一种折叠式尾翼以及机动设备的制作方法

1.本技术涉及机动设备配件技术领域，尤其涉及一种折叠式尾翼以及机动设备。


背景技术：

2.根据空气动力学，机动设备在高速行驶时会产生较大的空气阻力，空气阻力对高速行驶的机动设备存在不利影响。为了减少机动设备高速行驶时所产生的空气阻力，可以在机动设备的尾部设置尾翼，从而在高速行驶时能够通过尾翼抵消部分升力，减小风阻系数，增大机动设备的附着力，进而使得机动设备的行驶稳定性更佳。
3.然而，现有的尾翼通常是采用一体成型工艺制成的，而这会使得尾翼的体积过大导致占用过多的机动设备空间，或使得尾翼的体积过小导致无法实现抵消机动设备部分升力的目的。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种折叠式尾翼以及机动设备，以解决现有的尾翼体积过大导致占用过多的机动设备空间，或体积过小导致无法实现抵消机动设备部分升力的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种折叠式尾翼，包括：
6.主翼板，以及分别位于所述主翼板两侧的第一侧翼板和第二侧翼板；在所述折叠式尾翼的折叠状态下，至少部分所述第一侧翼板和/或至少部分所述第二侧翼板盖设于所述主翼板；
7.第一驱动装置，所述主翼板固定连接于所述第一驱动装置；以及
8.两个从动装置，两个所述从动装置分别设置于所述主翼板的两侧，且其中一个从动装置位于所述第一侧翼板和所述第一驱动装置的一个端部之间，其中另一个从动装置位于所述第二侧翼板和所述第一驱动装置的另一个端部之间；其中，所述第一驱动装置用于驱动两个所述从动装置转动，以带动所述第一侧翼板和第二侧翼板分别沿远离所述主翼板的方向位移，并使所述折叠式尾翼处于展开状态。
9.可选的，在一实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，以及分别位于所述第一驱动电机两侧的第一连接轴和第二连接轴，所述主翼板固定连接于所述第一驱动电机，两个所述从动装置包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片用于连接所述第一连接轴和所述第一侧翼板，所述第二连接片用于连接所述第二连接轴和所述第二侧翼板，其中，所述第一连接片的转动轴线相交于所述第一连接轴设置，所述第二连接片的转动轴线相交于所述第二连接轴设置。
10.可选的，在一实施例中，所述第一连接轴靠近所述第一连接片的一端，以及所述第二连接轴靠近所述第二连接片的一端均设置有第一万向节，所述第一连接片和所述第二连接片均分别对应所述第一万向节均设置有第二万向节，所述第一万向节和所述第二万向节可活动的铰接，以使所述第一连接轴带动所述第一连接片转动，所述第二连接轴带动所述第二连接片转动。
11.可选的，在一实施例中，所述折叠式尾翼还包括连接块，所述连接块的表面设置有多个凸起部，多个凸起部分别穿设所述第一万向节和所述第二万向节，以连接所述第一万向节和所述第二万向节，其中，所述连接块朝向所述第一万向节和/或所述第二万向节的一侧均为凸出于所述连接块表面设置的曲面。
12.可选的，在一实施例中，所述折叠式尾翼还包括第三万向节，所述第三万向节设置于所述第一万向节和所述第二万向节之间，并可活动的铰接于所述第一万向节和所述第二万向节，其中，所述第一万向节和所述第三万向节所形成的夹角大于或等于90
°
。
13.可选的，在一实施例中，所述从动装置还包括支撑片和连接支架，所述支撑片和连接片均转动连接于所述连接支架的两端，且所述支撑片靠近侧翼板的一端与侧翼板转动连接或固定连接。
14.可选的，在一实施例中，所述折叠式尾翼还包括承载板、第二驱动装置以及升降装置，所述承载板用于承载所述第一驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一驱动装置远离所述主翼板的一侧，所述升降装置的一端连接于所述第二驱动装置，所述升降装置的另一端连接于所述承载板朝向所述第二驱动装置的一侧，所述第二驱动装置用于驱动所述升降装置上升或下降，以使所述主翼板和侧翼板沿远离或靠近所述第二驱动装置的方向位移。
15.可选的，在一实施例中，所述升降装置包括顶部支架、底部支架、第一连杆、第二连杆、第一驱动杆和第二驱动杆，所述底部支架用于支撑固定于所述机动设备，所述顶部支架用于连接所述承载板，所述第一连杆的顶端和所述第二连杆的顶端均与所述顶部支架转动连接，所述第一连杆的底端和所述第二连杆的底端均与所述底部支架转动连接，所述底部支架、所述第一连杆、所述顶部支架与所述第二连杆形成四连杆机构；其中，
16.所述第一驱动杆与所述第二驱动杆首尾顺次连接，所述第一驱动杆转动装配于所述底部支架，并与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动杆的顶端转动装配于所述顶部支架，所述第一驱动杆在往复转动时带动所述第二驱动杆转动并驱动所述顶部支架举升或者下降。
17.可选的，在一实施例中，所述升降装置还包括限位块，所述限位块设置于所述第一驱动杆上，其中，当所述第一驱动杆驱动所述顶部支架位于完全升起状态时，所述限位块与所述底部支架周向挡止配合。
18.第二方面，本技术实施例还提供一种机动设备，包括如上述任一项所述的折叠式尾翼，折叠式尾翼设置于机动设备的外表面。
19.本技术实施例提供的折叠式尾翼可以应用于机动设备，其中，折叠式尾翼包括主翼板，以及分别位于主翼板两侧的第一侧翼板和第二侧翼板；当折叠式尾翼处于折叠状态时(即当机动设备不需要打开折叠式尾翼时)，至少部分第一侧翼板和至少部分第二侧翼板盖设于主翼板，从而不仅能够大幅度减少尾翼所占用的机动设备的空间，还能够通过第一侧翼板和第二侧翼板盖设主翼板的方式，以实现对主翼板的保护。
20.同时，折叠式尾翼还可包括第一驱动装置以及两个从动装置，其中，两个从动装置分别设置于主翼板的两侧，且其中一个从动装置位于第一侧翼板和第一驱动装置的一个端部之间，其中另一个从动装置位于第二侧翼板和第一驱动装置的另一个端部之间。当机动设备需要打开折叠式尾翼时，第一驱动装置能够驱动位于两端的从动装置转动，以带动第
一侧翼板和第二侧翼板分别沿远离主翼板的方向位移，从而使得折叠式尾翼逐渐完全展开，从而在高速行驶时能够通过尾翼抵消部分升力，减小风阻系数，增大机动设备的附着力，进而使得机动设备的行驶稳定性更佳。
21.可以理解，在本实施例中仅通过第一驱动装置即可驱动第一侧翼板和第二侧翼板位移，进而使得折叠式尾翼在逐渐展开时，能够保证第一侧翼板和第二侧翼板的同步位移，从而使得机动设备在行驶过程中展开折叠式尾翼时，能够进一步保证行驶稳定性和驾驶员的行驶安全，避免第一侧翼板处的风阻系数和第二侧翼板处的风阻系数不同，导致机动设备在行驶过程中出现偏移的情形。
22.此外，主翼板还可固定连接于第一驱动装置，当折叠式尾翼在展开时，第一侧翼板和第二侧翼板能够在主翼板的上方相对主翼板位移(第一侧翼板和第二侧翼板均盖设于主翼板)，而在第一侧翼板和第二侧翼板的位移过程中，由于主翼板是固定不动的，因此能够避免第一侧翼板和第二侧翼板在位移过程中与主翼板产生碰撞的情形，进而保障了机动设备的行驶稳定性以及驾驶员的行驶安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的折叠式尾翼处于折叠状态下的正面结构示意图。
25.图2为本技术实施例提供的折叠式尾翼处于折叠状态下的俯视示意图。
26.图3为本技术实施例提供的折叠式尾翼的处于半展开状态下的正面结构示意图。
27.图4为图3所示的折叠式尾翼的局部a的放大结构示意图。
28.图5为图3所示的折叠式尾翼隐藏第一侧翼板后的结构示意图。
29.图6为图5所示的折叠式尾翼的局部b的放大结构示意图。
30.图7为图6所示的折叠式尾翼中的第一万向节、第二万向节以及第三万向节的连接结构示意图。
31.图8为图7所示的折叠式尾翼的局部c的放大结构示意图。
32.图9为本技术实施例提供的折叠式尾翼的处于完全展开状态下的正面结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.根据空气动力学，机动设备在高速行驶时会产生较大的空气阻力，空气阻力对高速行驶的机动设备存在不利影响。为了减少机动设备高速行驶时所产生的空气阻力，可以在机动设备的尾部设置尾翼，从而在高速行驶时能够通过尾翼抵消部分升力，减小风阻系数，增大机动设备的附着力，进而使得机动设备的行驶稳定性更佳。
35.然而，现有的尾翼通常是采用一体成型工艺制成的，而这会使得尾翼的体积过大导致占用过多的机动设备空间，或使得尾翼的体积过小导致无法实现抵消机动设备部分升力的目的。
36.基于上述技术问题，本技术实施例提供一种折叠式尾翼100。具体的，请参阅图1和图2，图1为本技术实施例提供的折叠式尾翼100处于折叠状态下的正面结构示意图图2为本技术实施例提供的折叠式尾翼100处于折叠状态下的俯视示意图。
37.如图1和图2所示，在本实施例中，折叠式尾翼100包括主翼板111，以及分别位于主翼板111两侧的第一侧翼板112和第二侧翼板113；当折叠式尾翼100处于折叠状态时(即当机动设备不需要打开折叠式尾翼100时)，至少部分第一侧翼板112和至少部分第二侧翼板113盖设于主翼板111，从而不仅能够大幅度减少尾翼所占用的机动设备的空间，还能够通过第一侧翼板112和第二侧翼板113盖设主翼板111的方式，以实现对主翼板111的保护。
38.可以理解，在本实施例中，第一侧翼板112和第二侧翼板113可以部分盖设于主翼板111，也可以全部盖设于主翼板111上，具体可根据第一侧翼板112和第二侧翼板113的实际体积大小进行调配。
39.同时，请结合图3，图3为本技术实施例提供的折叠式尾翼100的处于半展开状态下的正面结构示意图。
40.如图3所示，折叠式尾翼100还可包括第一驱动装置120以及两个从动装置，其中，两个从动装置分别设置于主翼板111的两侧，且其中一个从动装置位于第一侧翼板112和第一驱动装置120的一个端部之间，其中另一个从动装置位于第二侧翼板113和第一驱动装置120的另一个端部之间。当机动设备需要打开折叠式尾翼100时，第一驱动装置120能够驱动位于两端的从动装置转动，以带动第一侧翼板112和第二侧翼板113分别沿远离主翼板111的方向位移，从而使得折叠式尾翼100逐渐完全展开，从而在高速行驶时能够通过尾翼抵消部分升力，减小风阻系数，增大机动设备的附着力，进而使得机动设备的行驶稳定性更佳。
41.可以理解，在本实施例中仅通过第一驱动装置120即可驱动第一侧翼板112和第二侧翼板113位移，进而使得折叠式尾翼100在逐渐展开时，能够保证第一侧翼板112和第二侧翼板113的同步位移，从而使得机动设备在行驶过程中展开折叠式尾翼100时，能够进一步保证行驶稳定性和驾驶员的行驶安全，避免第一侧翼板112处的风阻系数和第二侧翼板113处的风阻系数不同，导致机动设备在行驶过程中出现偏移的情形。
42.需要说明的是，在本实施例中的两个从动装置可以是用于连接第一侧翼板112和第一驱动装置120一端的第一从动装置130a，以及用于连接第二侧翼板113和第一驱动装置120另一端的第二从动装置130b。
43.此外，在本实施例中，主翼板111还可固定连接于第一驱动装置120，当折叠式尾翼100在展开时，第一侧翼板112和第二侧翼板113能够在主翼板111的上方相对主翼板111位移(第一侧翼板112和第二侧翼板113均盖设于主翼板111)，而在第一侧翼板112和第二侧翼板113的位移过程中，由于主翼板111是固定不动的，因此能够避免第一侧翼板112和第二侧翼板113在位移过程中与主翼板111产生碰撞的情形，进而保障了机动设备的行驶稳定性以及驾驶员的行驶安全。
44.可选的，如图1所示，在一实施例中，第一驱动装置120可以包括第一驱动电机121，以及分别位于第一驱动电机121两侧的第一连接轴122和第二连接轴123，主翼板111、第一
侧翼板112和第二侧翼板113均位于于第一驱动电机121朝向外部环境的一侧，以实现在高速行驶时能够通过尾翼抵消部分升力，减小风阻系数，增大机动设备的附着力，进而使得机动设备的行驶稳定性更佳的目的，而主翼板111固定连接于第一驱动电机121。
45.此外，请结合图5和图6，图5为图3所示的折叠式尾翼100隐藏第一侧翼板112后的结构示意图，图6为图5所示的折叠式尾翼100的局部b的放大结构示意图。
46.如图1和图6所示，第一从动装置130a和第二从动装置130b均可以包括第一连接片131和第二连接片(图未示)，其中，第一连接片131用于连接第一连接轴122和第一侧翼板112，第二连接片用于连接第二连接轴123和第二侧翼板113，从而通过第一连接片131和第二连接片实现对第一侧翼板112和第二侧翼板113的支撑效果。
47.此外，第一连接片131的转动轴线可以相交于第一连接轴122设置，第二连接片的转动轴线可以相交于第二连接轴123设置，从而使得当第一驱动装置120驱动第一连接轴122以及第二连接轴123转动时，第一连接片131和第二连接片的转动方向可以分别与第一连接轴122以及第二连接轴123的转动方向交错，从而使得第一侧翼板112和第二侧翼板113分别沿远离主翼板111的方向位移，并实现折叠式尾翼100逐渐完全展开的目的。
48.进一步的，第一连接片131的转动轴线可以垂直于第一连接轴122设置，第二连接片的转动轴线可以垂直于第二连接轴123设置。可以理解，当第一连接片131的转动轴线和第一连接轴122之间的角度越大时，且当第二连接片的转动轴线和第二连接轴123之间的角度越大时，第一连接轴122和第二连接轴123带动第一连接片131和第二连接片转动时的转动效率越佳，从而通过较小的空间实现第一侧翼板112和第二侧翼板113的位移。
49.可选的，请结合图6并参阅图7，图7为图6所示的折叠式尾翼100中的第一万向节141、第二万向节142以及第三万向节144的连接结构示意图。
50.如图6和图7所示，在一实施例中，第一连接轴122靠近第一连接片131的一端，以及第二连接轴123靠近第二连接片的一段均设置有第一万向节141，而第一连接片131和第二连接片均分别对应第一万向节141设置有第二万向节142，其中，第一万向节141和第二万向节142可活动的铰接，以使第一连接轴122带动第一连接片131转动，第二连接轴123带动第二连接片转动，并使第一侧翼板112和第二侧翼板113能够分别在第一连接片131和第二连接片的带动下沿远离主翼板111的方向位移，并实现折叠式尾翼100逐渐完全展开的目的。
51.同时，请结合图8，图8为图7所示的折叠式尾翼100的局部c的放大结构示意图。如图8所示，在上述实施例中，折叠式尾翼100可以包括第三万向节144，第三万向节144设置于第一万向节141和第二万向节142之间，并可活动的铰接于第一万向节141和第二万向节142。可以理解，当第一连接轴122带动第一万向节141转动时，第一万向节141可以带动第三万向节144转动，而第三万向节144则可以带动第二万向节142转动，并使第一连接片131和第二连接片转动以带动第一侧翼板112和第二侧翼板113分别沿远离主翼板111的方向位移，从而使得折叠式尾翼100逐渐完全展开。
52.其中，第一万向节141和第三万向节144所形成的夹角大于或等于90
°
，从而能够使得第一万向节141和第三万向节144转动时，彼此之间不会产生撞击，进而保证第一侧翼板112和第二侧翼板113在分别沿远离主翼板111的方向位移时，不会出现卡滞的情形。
53.此外，请继续参阅图8，在上述实施例中，折叠式尾翼100还可以包括多个连接块143，多个连接块143的表面均设置有多个凸起部145，多个凸起部145分别穿设第一万向节
141、第二万向节142以及第三万向节144，从而实现第一万向节141、第二万向节142以及第三万向节144的铰接目的。同时，如图8所示，设置于第一万向节141和第三万向节144之间的连接块143的表面以及设置于第二万向节142和第三万向节144之间的连接块143的表面均为凸出于连接块143表面设置的曲面结构，从而使得当第一万向节141带动第三万向节144转动时，以及第三万向节144带动第二万向节142转动时，能够通过凸出于连接块143表面设置的曲面结构以增加万向节之间的接触面积，从而进一步提高万向节之间带动效率，进而提升折叠式尾翼100的展开效率。
54.请参阅图9，图9为本技术实施例提供的折叠式尾翼100的处于完全展开状态下的正面结构示意图。如图9所示，当第一侧翼板112和第二侧翼板113在分别沿远离主翼板111的方向位移并完全展开时，第一侧翼板112和第二侧翼板113则可位于主翼板111的两侧，从而在高速行驶时能够通过尾翼抵消部分升力，减小风阻系数，增大机动设备的附着力，进而使得机动设备的行驶稳定性更佳。
55.可选的，如图3和图6所示，在一实施例中，第一从动装置130a和第二从动装置130b均可以包括支撑片133和连接支架134，支撑片133和第一连接片131或第二连接片均转动连接于支撑支架的两端，从而实现对第一侧翼板112或第二侧翼板113的支撑效果，避免第一侧翼板112或第二侧翼板113在逐渐展开过程中塌陷。支撑片133靠近第一侧翼板112或第二侧翼板113的一端可以与侧翼板转动连接，从而使得当第一侧翼板112和第二侧翼板113分别沿远离主翼板111的方向位移时，还能够调节第一侧翼板112和第二侧翼板113相对于主翼板111的倾角，从而进一步减小机动设备的风阻系数，并增大机动设备行驶时的附着力。
56.此外，在本技术另一实施例中，支撑片133靠近第一侧翼板112或第二侧翼板113的一侧则与第一侧翼板112或第二侧翼板113固定连接，从而实现对第一侧翼板112或第二侧翼板113更稳固的支撑效果。
57.需要说明的是，在本实施例中的支撑片133可以是多个，多个支撑片133分别对应第一侧翼板112和第二侧翼板113设置，从而实现对第一侧翼板112和第二侧翼板113更好的支撑效果。此时，支撑片133靠近第一侧翼板112或第二侧翼板113的一端均与侧翼板转动连接，从而可以在当第一侧翼板112或第二侧翼板113分别沿远离主翼板111的方向位移时，能够保证第一侧翼板112或第二侧翼板113的水平，从而进一步提高折叠式尾翼100降低风阻系数的效果。
58.可选的，请参阅图3并结合图4，图4为图3所示的折叠式尾翼100的局部a的放大结构示意图。
59.如图4所示，在一实施例中，折叠式尾翼100可以包括承载板150、第二驱动装置160以及升降装置170，承载板150用于承载第一驱动装置120，第二驱动装置160设置于第一驱动装置120远离主翼板111的一侧，升降装置170的一端连接于第二驱动装置160，升降装置170的另一端连接于承载板150朝向第二驱动装置160的一侧，第二驱动装置160用于驱动升降装置170上升或下降，以使主翼板111、第一侧翼板112和第二侧翼板113沿远离或靠近第二驱动装置160的方向位移，从而实现主翼板111、第一侧翼板112和第二侧翼板113在机动设备上的高度的调整。
60.具体的，请继续参阅图4，在上述实施例中，升降装置170可以包括顶部支架171、底部支架172、第一连杆173、第二连杆174、第一驱动杆175和第二驱动杆176，底部支架172用
于支撑固定于机动设备，顶部支架171用于连接承载板150，第一连杆173的顶端和第二连杆174的顶端均与顶部支架171转动连接，第一连杆173的底端和第二连杆174的底端均与底部支架172转动连接，底部支架172、第一连杆173、顶部支架171与第二连杆174形成四连杆机构；其中，第一驱动杆175与第二驱动杆176首尾顺次连接，第一驱动杆175转动装配于底部支架172，并与第二驱动装置160连接，第二驱动杆176的顶端转动装配于顶部支架171，第一驱动杆175在往复转动时带动第二驱动杆176转动并驱动顶部支架171举升或者下降，从而实现主翼板111、第一侧翼板112和第二侧翼板113在机动设备上的高度的调整。
61.需要说明的是，如图1所示，在本实施例中，升降装置170的数量可以是两个，两个升降装置170分别对应第一侧翼板112和第二侧翼板113设置；同时，在本技术其他实施例中，第二驱动装置160可以包括如图1所示的，相互连接第二驱动电机161、第三连接轴162以及第四连接轴163，其中，第三连接轴162和第四连接轴163分别连接于两个升降装置170。
62.可选的，如图4所示，在一实施例中，升降装置170可以包括限位块177，限位块177设置于第一驱动杆175上，当第一驱动杆175驱动顶部支架171位于完全升起状态时，限位块177能够与底部支架172周向挡止配合，从而不仅实现对第一连杆173的限位，而且还能够固定主翼板111、第一侧翼板112和第二侧翼板113在机动设备上的高度。
63.本技术实施例还提供一种机动设备，包括上述任一实施例所提及的折叠式尾翼100，其中，折叠式尾翼100设置于机动设备的外表面。需要说明的是，本实施例提供的机动设备，可以是如皮卡或汽车一类的机动车，也可以是如船舶或游艇一类的机动船，也即只要包含上述所提及的折叠式尾翼100，均可纳入本技术所要保护的范围之内。
64.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
65.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
66.以上对本技术实施例所提供的折叠式尾翼以及机动设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种折叠式尾翼(100)，应用于机动设备，其特征在于，包括：主翼板(111)，以及分别位于所述主翼板(111)两侧的第一侧翼板(112)和第二侧翼板(113)；在所述折叠式尾翼(100)的折叠状态下，至少部分所述第一侧翼板(112)和/或至少部分所述第二侧翼板(113)盖设于所述主翼板(111)；第一驱动装置(120)，所述主翼板(111)固定连接于所述第一驱动装置(120)；以及两个从动装置，两个所述从动装置分别设置于所述主翼板(111)的两侧，且其中一个从动装置位于所述第一侧翼板(112)和所述第一驱动装置(120)的一个端部之间，其中另一个从动装置位于所述第二侧翼板(113)和所述第一驱动装置(120)的另一个端部之间；其中，所述第一驱动装置(120)用于驱动两个所述从动装置转动，以带动所述第一侧翼板(112)和第二侧翼板(113)分别沿远离所述主翼板(111)的方向位移，并使所述折叠式尾翼(100)处于展开状态。2.根据权利要求1所述的折叠式尾翼(100)，其特征在于，所述第一驱动装置(120)包括第一驱动电机(121)，以及分别位于所述第一驱动电机(121)两侧的第一连接轴(122)和第二连接轴(123)，所述主翼板(111)固定连接于所述第一驱动电机(121)，两个所述从动装置包括第一连接片(131)和第二连接片，所述第一连接片(131)用于连接所述第一连接轴(122)和所述第一侧翼板(112)，所述第二连接片用于连接所述第二连接轴(123)和所述第二侧翼板(113)，其中，所述第一连接片(131)的转动轴线相交于所述第一连接轴(122)设置，所述第二连接片的转动轴线相交于所述第二连接轴(123)设置。3.根据权利要求2所述的折叠式尾翼(100)，其特征在于，所述第一连接轴(122)靠近所述第一连接片(131)的一端，以及所述第二连接轴(123)靠近所述第二连接片的一端均设置有第一万向节(141)，所述第一连接片(131)和所述第二连接片均分别对应所述第一万向节(141)均设置有第二万向节(142)，所述第一万向节(141)和所述第二万向节(142)可活动的铰接，以使所述第一连接轴(122)带动所述第一连接片(131)转动，所述第二连接轴(123)带动所述第二连接片转动。4.根据权利要求3所述的折叠式尾翼(100)，其特征在于，所述折叠式尾翼(100)还包括连接块(143)，所述连接块(143)的表面设置有多个凸起部(145)，多个凸起部(145)分别穿设所述第一万向节(141)和所述第二万向节(142)，以连接所述第一万向节(141)和所述第二万向节(142)，其中，所述连接块(143)朝向所述第一万向节(141)和/或所述第二万向节(142)的一侧均为凸出于所述连接块(143)表面设置的曲面。5.根据权利要求3所述的折叠式尾翼(100)，其特征在于，所述折叠式尾翼(100)还包括第三万向节(144)，所述第三万向节(144)设置于所述第一万向节(141)和所述第二万向节(142)之间，并可活动的铰接于所述第一万向节(141)和所述第二万向节(142)，其中，所述第一万向节(141)和所述第三万向节(144)所形成的夹角大于或等于90
°
。6.根据权利要求2所述的折叠式尾翼(100)，其特征在于，所述从动装置还包括支撑片(133)和连接支架(134)，所述支撑片(133)和连接片均转动连接于所述连接支架(134)的两端，且所述支撑片(133)靠近侧翼板的一端与侧翼板转动连接或固定连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的折叠式尾翼(100)，其特征在于，所述折叠式尾翼(100)还包括承载板(150)、第二驱动装置(160)以及升降装置(170)，所述承载板(150)用于承载所述第一驱动装置(120)，所述第二驱动装置(160)设置于所述第一驱动装置(120)远
离所述主翼板(111)的一侧，所述升降装置(170)的一端连接于所述第二驱动装置(160)，所述升降装置(170)的另一端连接于所述承载板(150)朝向所述第二驱动装置(160)的一侧，所述第二驱动装置(160)用于驱动所述升降装置(170)上升或下降，以使所述主翼板(111)和侧翼板沿远离或靠近所述第二驱动装置(160)的方向位移。8.根据权利要求7所述的折叠式尾翼(100)，其特征在于，所述升降装置(170)包括顶部支架(171)、底部支架(172)、第一连杆(173)、第二连杆(174)、第一驱动杆(175)和第二驱动杆(176)，所述底部支架(172)用于支撑固定于所述机动设备，所述顶部支架(171)用于连接所述承载板(150)，所述第一连杆(173)的顶端和所述第二连杆(174)的顶端均与所述顶部支架(171)转动连接，所述第一连杆(173)的底端和所述第二连杆(174)的底端均与所述底部支架(172)转动连接，所述底部支架(172)、所述第一连杆(173)、所述顶部支架(171)与所述第二连杆(174)形成四连杆机构；其中，所述第一驱动杆(175)与所述第二驱动杆(176)首尾顺次连接，所述第一驱动杆(175)转动装配于所述底部支架(172)，并与所述第二驱动装置(160)连接，所述第二驱动杆(176)的顶端转动装配于所述顶部支架(171)，所述第一驱动杆(175)在往复转动时带动所述第二驱动杆(176)转动并驱动所述顶部支架(171)举升或者下降。9.根据权利要求8所述的折叠式尾翼(100)，其特征在于，所述升降装置(170)还包括限位块(177)，所述限位块(177)设置于所述第一驱动杆(175)上，其中，当所述第一驱动杆(175)驱动所述顶部支架(171)位于完全升起状态时，所述限位块(177)与所述底部支架(172)周向挡止配合。10.一种机动设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的折叠式尾翼(100)，所述折叠式尾翼(100)设置于所述机动设备的外表面。

技术总结
本申请提供一种折叠式尾翼以及机动设备，其中折叠式尾翼包括主翼板，以及分别位于主翼板两侧的第一侧翼板和第二侧翼板；当折叠式尾翼处于折叠状态时，至少部分第一侧翼板和至少部分第二侧翼板盖设于主翼板。折叠式尾翼还可包括第一驱动装置以及两个从动装置，其中两个从动装置分别设置于主翼板的两侧，且其中一个从动装置位于第一侧翼板和第一驱动装置的一个端部之间，其中另一个从动装置位于第二侧翼板和第一驱动装置的另一个端部之间，第一驱动装置能够驱动位于两端的从动装置转动，以带动第一侧翼板和第二侧翼板分别沿远离主翼板的方向位移。此外主翼板还可固定连接于第一驱动装置以避免位移过程中与主翼板产生碰撞的情形。形。形。


技术研发人员：蔡键瀚 倪辉辉 龙帅 陈进
受保护的技术使用者：广东东箭汽车科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/16