一种汽车安全控制系统的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种汽车安全控制系统。


背景技术：

2.随着汽车行业的高速发展和不断的技术革新，网络化、科技化、安全化已然成为当下的发展趋势和努力方向，其中行车安全更是重中之重，汽车的市场占有率快速提升，但随之而来更多的安全问题，许多人抱有侥幸心理饮酒驾驶最后葬送生命，还有在行车过程因身体问题突发心率失调、心梗导致疼痛难耐或无法行动从而发生车祸。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是提供一种预防酒驾、心率异常提示的汽车安全控制系统。
4.为解决上述问题，本发明提供了一种汽车安全控制系统，包括酒精传感器电路、心率监测电路、报警电路、语音识别电路、主控电路、通讯电路，所述酒精传感器电路的输出端和所述主控电路的输入端连接，传输酒精数据到主控电路，所述心率监测电路的感应区分布于车辆方向盘并与主控电路的输入端数据连接，实时记录驾驶者的心率变化，所述主控电路的输出端和所述报警电路的输入端连接，通过报警电路提示用户出现异常，所述语音识别电路的输出端和所述主控电路的输入端连接，所述主控电路的输出端和所述通讯电路的输入端连接，异常未通过语音识别电路回应，通讯电路将联网请求帮助。
5.进一步的，所述酒精传感器电路包括第一限流电阻、第一酒精传感器、第一运算放大器，所述第一限流电阻的输出端和所述第一酒精传感器的输入端连接，调整限流电阻大小使酒精传感器工作在正常状态下，所述酒精传感器的输出端和所述第一运算放大器的输入端连接，所述酒精传感器将酒精浓度转换为电信号并通过所述第一运算放大器进行放大。
6.进一步的，所述心率监测电路包括高精度ads监测电路，所述高精度ads监测电路包括第一滤波电路、第一下拉电阻、第一放大器、第一rc滤波电路、第二放大器、芯片处理电路，心率信号经所述第一滤波电路和所述第一下拉电阻相连，滤除信号中的杂波，所述第一下拉电阻和所述第一放大器的输入端连接，所述第一放大器输出端的放大信号经所述第一rc滤波电路和所述第二放大器的输入端连接，经过滤波放大的信号再和所述芯片处理电路的输入端连接。
7.进一步的，所述心率监测电路还包括集成信号调理模块，集成信号调理模块包括第一心率监护芯片、第一上拉电路、第一限流电路、第一高通滤波电路、第一分压电路，所述第一心率监护芯片的信号输入端和所述第一上拉电路、第一限流电路的输出端连接，提高输入端的电压，降低电流保护芯片，所述第一心率监护芯片的高通检测输入端经所述第一高通滤波电路和第一心率监护芯片的高通驱动器输出端连接，所述第一心率监护芯片的基准电压缓冲器输出端经所述第一分压电路中端和所述第一心率监护芯片的高通检测输入端连接，经所述第一分压电路末端和所述第一心率监护芯片的仪表放大器输出端连接。
8.进一步的，所述主控电路的输出端和所述报警电路的输入端连接，有心率异常时，主控电路通过报警电路通知驾驶员停车检查且报警电路只由语音识别电路开关。
9.进一步的，所述语音识别电路的输入端和所述主控电路的输出端连接，报警电路开启后，关断路径必须由驾驶员通过所述语音识别电路发出指令给到所述主控电路，再由主控电路关闭报警电路。
10.进一步的，所述语音识别电路设定时间内未得到驾驶员指令，报警电路一直开启，所述主控电路的输出端和所述通讯电路的输入端连接，通过通讯电路拨打救援电话主动求助。
11.进一步的，还包括辅助转向电路，所述辅助转向电路包括摄像头电路、加速计陀螺仪电路、电机驱动电路，所述摄像头电路的输出端和所述主控电路的输入端连接，用以获取周围的车辆、障碍物信息。
12.进一步的，所述加速计陀螺仪电路的输出端和所述主控电路的输入端连接，传输车辆加速计、陀螺仪的数据信息到主控电路，主控根据数据建模车辆行驶状态。
13.进一步的，所述电机驱动电路的输入端和所述主控电路的输出端连接，超过设定时间报警电路仍处于开启状态，所述主控电路通过所述摄像头电路、所述加速计陀螺仪电路建模周围环境和自身车辆，并控住所述电机驱动电路缓慢降低车速并靠边停车。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.当驾驶者进入车内发动汽车，酒精传感器电路率先工作，将检测酒精浓度数据传输到主控电路，主控电路对比查看酒精浓度是否超标，如果超标主控芯片控制车辆禁止行驶，保障饮酒驾驶者的生命安全，在汽车行驶过程中，驾驶者的手掌一直紧握方向盘，此时位于方向盘上的心率监测电路会持续工作，实时通过手掌采集驾驶员的心率变化，并将数据发送给主控电路，当主控电路发现接收的心率数据异常时，通过报警电路发出警报声提示驾驶者，使驾驶者可以提前停车自检并求救，如果驾驶者在设定时间内未通过语音识别电路关闭报警电路，说明此时驾驶者有可能已经进入危险状态且无法自救，报警电路会一直工作吸引周围人的注意，主控电路也会自动通过通讯电路联系附近110、120发送位置信息并请求帮助。
附图说明
16.图1为本发明实施例汽车安全控制系统原理框图；
17.图2为本发明实施例酒精传感器电路原理结构示意图；
18.图3为本发明实施例采集电路原理结构示意图；
19.图4为本发明实施例芯片处理电路原理结构示意图；
20.图5为本发明实施例集成信号调理模块原理结构示意图；
21.图6为本发明实施例报警电路原理结构示意图；
22.图7为本发明实施例语音识别电路原理结构示意图；
23.图8为本发明实施例主控电路原理结构示意图；
24.图9为本发明实施例通讯模块原理结构示意图；
25.图10为本发明实施例网络转接口结构示意图；
26.图11为本发明实施例摄像头电路结构示意图；
27.图12为本发明实施例加速计陀螺仪电路原理结构示意图；
28.图13为本发明实施例电机驱动电路原理结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1-酒精传感器电路；2-心率监测电路；211-采集电路；212-芯片处理电路；22-集成信号调理模块；3-报警电路；4-语音识别电路；5-主控电路；61-通讯模块；62-网络转接口；71-摄像头电路；72-加速计陀螺仪电路；73-电机驱动电路。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
34.本发明实施例提供了包括酒精传感器电路1、心率监测电路2、报警电路3、语音识别电路4、主控电路5、通讯电路6，所述酒精传感器电路1的输出端和所述主控电路5的输入端连接，传输酒精数据到主控电路，所述心率监测电路2的感应区分布于车辆方向盘并与主控电路5的输入端数据连接，实时记录驾驶者的心率变化，所述主控电路5的输出端和所述报警电路3的输入端连接，通过报警电路3提示用户出现异常，所述语音识别电路4的输出端和所述主控电路5的输入端连接，所述主控电路5的输出端和所述通讯电路6的输入端连接，异常未通过语音识别电路4回应，通讯电路6将联网请求帮助。
35.需要说明的是，如图1所示，当驾驶者进入车内发动汽车，所述酒精传感器电路1率先工作，将检测酒精浓度数据传输到所述主控电路5，所述主控电路5对比查看酒精浓度是否超标，如果超标主控芯片控制车辆禁止行驶，保障饮酒驾驶者的生命安全，在汽车行驶过程中，驾驶者的手掌一直紧握方向盘，此时位于方向盘上的所述心率监测电路2会持续工作，实时通过手掌采集驾驶员的心率变化，并将数据发送给所述主控电路5，当所述主控电路5发现接收的心率数据异常时，通过所述报警电路3发出警报声提示驾驶者，使驾驶者可以提前停车自检并求救，如果驾驶者在设定时间内未通过所述语音识别电路4关闭所述报警电路3，说明此时驾驶者有可能已经进入危险状态且无法自救，所述报警电路3会一直工作吸引周围人的注意，所述主控电路5也会自动通过所述通讯电路6联系附近110、120发送位置信息并请求帮助。
36.在本发明的一个实施例中，所述酒精传感器电路1包括第一限流电阻、第一酒精传感器、第一运算放大器，所述第一限流电阻的输出端和所述第一酒精传感器的输入端连接，
调整限流电阻大小使酒精传感器工作在正常状态下，所述酒精传感器的输出端和所述第一运算放大器的输入端连接，所述酒精传感器将酒精浓度转换为电信号并通过所述第一运算放大器进行放大。
37.需要说明的是，如图2所示，所述酒精传感器电路包括第一限流电阻、第一酒精传感器、第一运算放大器、第一电阻器、第一反馈电阻、第一电阻，所述第一酒精传感器m1是采用型号为mq-3的一种可检测多种浓度酒精气氛的低成本半导体酒精传感器，所述第一酒精传感器m1的2脚和5v电源相连并经所述第一限流电阻r144，电源给传感器提供了加热器电压使所述第一酒精传感器可以工作在特定的温度下，以保证测量精准，限流电阻用来调整工作温度的高低，所述第一酒精传感器m1的1、3脚相连并接地，所述第一酒精传感器m1的4、6脚相连并和所述第一运算放大器u8的3脚正向输入端连接，所述第一酒精传感器在不同的乙醇气氛中会产生不同的电压，所述第一运算放大器3脚接收电压并将其放大，所述第一运算放大器u8的1脚通过所述第一电阻器r148和u8的5脚连接，所述第一电阻器r148的中间端和所述第一运算放大器的4脚连接，可以使输入偏移电压为零，所述第一运算放大器u8的2脚经所述第一反馈电阻r147和u8的6脚输出端连接，形成反馈电路提高输出的稳定性，所述第一电阻r146一端接地另一端和所述第一运算放大器u8的2脚连接，减少电阻支路的电路和分压。
38.在本发明的一个实施例中，所述心率监测电路2包括高精度ads监测电路21，所述高精度ads监测电路21包括第一滤波电路、第一下拉电阻、第一放大器、第一rc滤波电路、第二放大器、芯片处理电路212，心率信号经所述第一滤波电路和所述第一下拉电阻相连，滤除信号中的杂波，所述第一下拉电阻和所述第一放大器的输入端连接，所述第一放大器输出端的放大信号经所述第一rc滤波电路和所述第二放大器的输入端连接，经过滤波放大的信号再和所述芯片处理电路212的输入端连接。
39.需要说明的是，所述心率监测电路分为高精度ads监测电路和集成信号调理模块，所述高精度ads监测电路还包括采集电路和芯片处理电路，如图3所示，所述采集电路包括第一滤波电路、第一下拉电阻、第一反馈电路、第一放大器、第二限流电阻、第一rc滤波电路、第二放大器、第二反馈电路，由c103、c104组成的所述第一滤波电路和所述第一放大器u27a的3脚连接，滤除电路中的直流信号，所述第一放大器u27a的3脚经所述第一下拉电阻r77和地连接，保证无信号输入时此脚无杂波稳定为低电平状态，所述第一放大器u27a的1脚经所述第一反馈电路中r74和所述第一滤波电路c103、c104中段连接，所述第一放大器u27a的1脚经所述第一反馈电路中r76、r75接地，所述第一放大器u27a的2脚和所述第一反馈电路中的r76、r75中段连接，形成反馈回路保证输出稳定，所述第一放大器u27a的1脚经所述第二限流电阻r78和所述第一rc滤波电路中的r79连接，减小输出信号的电流防止损坏元器件，由r79、c106组成的所述第一rc滤波电路和所述第二放大器u27b的5脚连接，保证输入信号稳定，滤除其中的高频干扰信号，所述第二放大器u27b的7脚经所述第二反馈电路中r81、r80接地，所述第二放大器u27b的6脚与所述第二反馈电路r81、r80的中端连接，形成闭合回路保证输出稳定，所述第二放大器u27b的7脚经所述第二反馈电路中的c105与r78、r79中部连接，过滤反馈输出信号中直流杂波；如图4所示，所述芯片处理电路包括第一adc芯片、第一上拉电阻、第二滤波电路、第一旁路电容电路、第一下拉电路、第一电源滤波电路、第二电阻、第一电容、第二电源滤波电路，所述第一adc芯片u23采用ads21229，由c119、
c120、c121和c122组成的所述第二滤波电路分别和所述第一adc芯片u23的avdd、vreep、vreen端连接，吸收杂波滤除低频的纹波干扰,可以起到稳压的作用，所述第一adc芯片u23的in8p、in7p、in6p、in5p端相连并经所述第一上拉电阻r12接5v电源，升高端口基准电压，提高端口的传输和抗干扰能力，所述第一adc芯片u23的vcap4、vcap1、nc、vcap3端分别经所述第一旁路电容电路c123、c124、c125、c129、c130和地连接，吸收元器件中的交流成分提高工作稳定性，所述第一adc芯片u23的cs、start、clk、reset、pwdn端分别经所述第一下拉电路r106、r107、r108、r109、r110和地连接，保证不工作时端口处于低电平防止误触，所述第一adc芯片u23的biasout端分别经所述r111、c126与所述第一adc芯片u23的biasinv端连接，所述第一adc芯片u23的biasin、biasref、avdd、avdd1端经所述第一电源滤波电路c127、c128和地连接，吸收上电瞬间的大电流减缓冲击保护芯片，所述第一adc芯片u23的dvdd端经所述第二电源滤波电路c131、c132和地连接，吸收上电瞬间的大电流，滤除低频纹波干扰，提高芯片工作的稳定性。
40.在本发明的一个实施例中，所述心率监测电路2还包括集成信号调理模块22，集成信号调理模块22包括第一心率监护芯片、第一上拉电路、第一限流电路、第一高通滤波电路、第一分压电路，所述第一心率监护芯片的信号输入端和所述第一上拉电路、第一限流电路的输出端连接，提高输入端的电压，降低电流保护芯片，所述第一心率监护芯片的高通检测输入端经所述第一高通滤波电路和第一心率监护芯片的高通驱动器输出端连接，所述第一心率监护芯片的基准电压缓冲器输出端经所述第一分压电路中端和所述第一心率监护芯片的高通检测输入端连接，经所述第一分压电路末端和所述第一心率监护芯片的仪表放大器输出端连接。
41.需要说明的是，如图5所示，所述集成信号调理模块包括第一心率监护芯片、第一上拉电路、第一限流电路、第二电容、第一高通滤波电路、第一分压电路、第二上拉电路、第一适配电路、第一发光二极管，所述第一心率监护芯片u22采用的是在具有运动或者远程电极放置产生噪声的情况仍能出色下提取、放大及过滤微弱的生物信号的ad8232，3.3v电源分别经所述第一上拉电路r118、r119分别和所述第一心率监护芯片u22的+in、-in端连接，提高输入端的电平电压，增加抗干扰能力，所述第一心率监护芯片u22的+in、-in、rld、opamp+、hpsense端分别和所述第一限流电路r120、r121、r122、r124、r129连接，限制输入信号的电流保护芯片不被损坏，所述第一心率监护芯片u22的rld端经所述第二电容c155和所述第一心率监护芯片u22的rldfb端连接，右腿驱动输出端通过电容滤除直流杂波信号传入右腿驱动反馈输入端，所述第一心率监护芯片u22的opamp+端经第一适配电路c156和refout端连接，基准电压缓冲器输出端经c156过滤直流杂波和运算放大器同相输入端连接，所述第一心率监护芯片u22的refout端经所述第一适配电路r125和opamp-端连接，使运算放大器反相输入端和基准电压保持一致，所述第一心率监护芯片u22的opamp-端经所述第一适配电路r126和out端连接，所述第一心率监护芯片u22的高通驱动器的输出端hpdrive经所述第一高通滤波电路中的c162和所述第一心率监护芯片u22的仪表放大器的高通检测输入端hpsense连接，所述第一心率监护芯片u22的refoutd端经所述第一高通滤波电路中的c160和所述第一心率监护芯片u22的快速恢复开关引脚sw连接，开机上电电容相当于短路，工作一端时间电容充电稳定相当于断路，所述第一心率监护芯片u22的iaout经所述第一分压电路r128、r130和所述第一心率监护芯片u22的可提供基准电压的refout
端连接，所述第一心率监护芯片u22的hpsense端和所述第一分压电路r128、r130的中部设置隔直流电路转折频率的r与c结点连接，3.3v电源经所述第二上拉电路中的r131和所述第一心率监护芯片u22的refin端连接，3.3v电源经所述第二上拉电路中的r134和所述第一心率监护芯片u22的sdn端连接，保证端口上电为高电平状态，所述第一心率监护芯片u22的refin端分别经所述第一适配电路r132、c158接地，使芯片中的杂波被旁路到地保证芯片稳定，所述第一心率监护芯片的iaout端经r123、r127接所述第一发光二极管led1到地，用以从发光二极管状态知晓芯片工作状态。
42.在本发明的一个实施例中，所述主控电路5的输出端和所述报警电路3的输入端连接，有心率异常时，主控电路5通过报警电路3通知驾驶员停车检查且报警电路3只由语音识别电路4开关。
43.需要说明的是，如图6所示，所述报警电路包括第三限流电阻、第一三极管、第一蜂鸣器，所述第一三极管q3的基极经所述第三限流电阻r167和所述主控电路的信号控制端连接，当有异常发生时，主控电路的信号控制端会由低电平转变为高电平给所述第一三极管q3的基极提供信号，所述第一蜂鸣器ls1的正极和5v电源连接，保证蜂鸣器时刻处于待工作状态，所述第一三极管q3的集电极和地相连，所述第一蜂鸣器ls1的负极和所述第一三极管q3的发射极连接，当三极管的基极由低电平转换为高电平，集电极和发射极导通，进而蜂鸣器的负极接地，所述第一蜂鸣器ls1开始工作发出声音提示用户有异常，后期没有人为干预蜂鸣器将一直工作，提示用户解决异常；如图8所示，所述主控电路包括第一主控芯片、第一无源晶振、第三匹配电路、第三下拉电阻、第二无源晶振、第四匹配电路、第二滤波电容、第六电源滤波电路，采用stm32f407zgt6的所述第一主控芯片u1的pc14-osc32_in、pc15-osc32_out端分别和所述第一无源晶振的两端连接，并经所述第三匹配电路c188、c189和地连接，晶振给芯片提供规定的振动频率从而实现通讯，电容的加入可以使振动频率更加符合设定要求，所述第一主控芯片u1的boot1、boot2端经所述第三下拉电阻r168、r169接地，从而确定主控芯片升级模式，所述第一主控芯片u1的ph0-osc_in、ph1-osc_out端和所述第二无源晶振1m的两端连接，所述第二无源晶振1m的两端和所述第四匹配电路中的r183相连并分别经所述第四匹配电路中的c203、c204和地连接，所述第一主控芯片u1的vref+、vcap_1、vcap_2端经所述第二滤波电容c202、c200、c201和地连接，将电路中的直流杂波信号旁路到地，所述第一主控芯片u1的vdda端经所述第六电源滤波电路c197、c198和地连接，吸收上电瞬间的大电流，滤除电源中的低频纹波干扰，保证供电的稳定性。
44.在本发明的一个实施例中，所述语音识别电路4的输入端和所述主控电路5的输出端连接，报警电路3开启后，关断路径必须由驾驶员通过所述语音识别电路4发出指令给到所述主控电路5，再由主控电路5关闭报警电路3。
45.需要说明的是，如图7所示，所述语音识别电路包括第一语音识别芯片、第三上拉电路、第三滤波电路、第二下拉电阻、第二rc滤波电路、第一麦克风、第一喇叭、第一音量控制电路、第二发光二极管、第四限流电阻、第四滤波电路、第一lc滤波电路，所述第一语音识别芯片u12采用的是注重节能与高效，不需要外接任何辅助芯片，集成了语音识别处理器和一些外部电路的专用语音识别芯片ld3320,所述第一语音识别芯片u12的scs、rstb端分别和所述第三上拉电路r158、r159连接，scs端为高电平表示共用spi片选信号，rstb端为复位信号并且低电平有效，所述第一语音识别芯片u12的micp、micn端分别经所述第三滤波电路
c177、c178和所述第一麦克风mk1的正、负两极连接，滤除信号中的直流杂波，避免底噪过大，所述第一麦克风mk1的负极经所述第二下拉电阻r162接地，保证负极信号为纯净的地，并将其他直流杂波信号旁路到地，所述第一麦克风mk1的正极经所述第二rc滤波电路r160、c179、c180和所述第一语音识别芯片u12的mbs端连接，mbs端口是麦克风偏置，接入rc电路可以保证输出一个浮动电压给到麦克风，所述第一语音识别芯片u12的spop、spon端分别和所述第一喇叭ls1的两端连接，用以和用户之间互动沟通，所述第一语音识别芯片u12的eq1端经所述第一音量控制电路中的c181、r163、c182和所述第一语音识别芯片u12的eq3端连接，所述第一语音识别芯片u12的eq2端经所述第一音量控制电路中的r164和所述第一语音识别芯片u12的eq3端连接，电阻r164、r163的阻值比大小决定了所述第一喇叭ls1声音的放大倍数，5v电源经所述第四限流电阻r165和所述第二发光二极管d3的正极连接，二极管的亮度由限流电阻阻值大小来决定，所述第二发光二极管d3的负极和所述第一语音识别芯片u12的test30端连接，当上电工作时二极管发光表示有电在工作，所述第一语音识别芯片u12的vref端分别经所述第四滤波电路c183、c184和地连接，吸收上电瞬间的大电流，滤除信号中的低频纹波提供稳定的声音信号参考电压，5v电源经所述第一lc滤波电路l2、c185、c186、c187和所述第一语音识别芯片u12的vdda端连接，介于电感通直流阻交流的特性，滤除电源中的交流杂波，电容吸收上电瞬间的大电流，并除去电路中的低频纹波干扰保证供电的稳定。
46.在本发明的一个实施例中，所述语音识别电路4设定时间内未得到驾驶员指令，报警电路3一直开启，所述主控电路5的输出端和所述通讯电路6的输入端连接，通过通讯电路6拨打救援电话主动求助。
47.需要说明的是，所述通讯电路包括通讯模块和网络转接口，如图9所示，所述通讯模块包括第一4g通讯芯片、第二分压电路、第二三极管、第一滤波电容、第一电源滤波电容，所述第一4g通讯芯片u32采用ec20是移远通信推出的lte cat.3模块，支持最大下行速率100mbps和最大上行速率50mbps，ec20在封装上兼容移远通信umts/hspa+uc20模块，实现了3g与4g网络之间的无缝切换，所述第一4g通讯芯片u32的pen端和所述第二三极管q1的集电极连接，ec20-en端经所述第二分压电路r135、r136接地，所述第二分压电路r135、r136的中段和所述第二三级管q1的基极连接，所述第二三级管q1的发射极和地连接，主控发出控制信号，经过两电阻分压并限制电流过大以免造成元件损坏，三极管接通芯片开始工作，所述第一4g通讯芯片经所述第一滤波电容c163和地连接，上电瞬间要对电容进行充电，减小瞬时电流对芯片的伤害，当有大负载接入时电容放电维持电压稳定，5v电源接所述第一4g通讯芯片u32的vin端并经所述第一电源滤波电容c164接地，滤除电源中的低频纹波干扰，起到稳定电源供电的作用；如图10所示，所述网络转接口包括第一通讯收发芯片、第三分压电路、第一匹配电路，所述第一通讯收发芯片u33采用用于rs-485和rs-422通信的低功耗收发器max485，每个部分包含一个驱动器和一个接收器且max485的驱动器压摆率不受限制，允许它们以高达2.5mbps的速率传输，当卸载或满载禁用驱动器时，收发器消耗120μa至500μa的电源电流，5v电源经所述第三分压电路r139、r138、r137和地连接，所述第一通讯收发芯片u33的b端和所述第三分压电路r137、r138的中端连接，所述第一通讯收发芯片u33的a端和所述第三分压电路r138、r139的中端连接，在驱动器的反相输出端和同相输出端使用电阻分压，增强传输距离，提高抗干扰能力，所述第一通讯收发芯片u33的b、a端和所述第一匹
配电路r140、r141连接，驱动器的阻抗比较低，可以串联一个合适的电阻来跟传输线匹配，可以改善匹配情况，以减少反射，避免振荡。
48.在本发明的一个实施例中，还包括辅助转向电路7，所述辅助转向电路7包括摄像头电路71、加速计陀螺仪电路72、电机驱动电路73，所述摄像头电路71的输出端和所述主控电路5的输入端连接，用以获取周围的车辆、障碍物信息。
49.需要说明的是，如图11所示，第四上拉电路、第二下拉电路、第三电源滤波电路、第四电源滤波电路、第一图像传感芯片、第一串行器、第五电源滤波电路、第五上拉电路、第三rc滤波电路、第五滤波电路、第一天线连接器、第二匹配电路、第一匹配电阻、第一晶振、第二上拉电阻、第二电源滤波电容，所述第一图像传感芯片u20是采用omnibsi技术来扩展动态范围，片上aec/agc根据场景的动态范围自动调整子像素的曝光率和增益比，高灵敏度低功耗的图像传感器ov10640，1.8v电源分别经所述第四上拉电路r26、r27、r28、r29、r30和所述第一图像传感芯片u20的resetb、pwdnb、sioc、siod、bpregd端连接，提高端口电压确保芯片工作时不被影响，数据端和时钟端提高电压可以增强抗干扰能力，增加传输距离，所述第一图像传感芯片u20的gpio2、gpio1、bpregd、tm经所述第二下拉电路r32、r33、r34、r35和地连接，保证悬空脚的电源稳定防止误判，所述第一图像传感芯片u20的vhi端经所述第二下拉电路中的c33和连接，将电路中的交流杂波旁路到地，1.5v电源经所述第三电源滤波电路c34、c35、c36、c37、c38、c44与所述第一图像传感芯片u20的plldvdd、dvdd、mtxdvdd、avdd_lo端连接，滤除电路中的低频纹波信号保证供电稳定，1.8v电源经所述第三电源滤波电路中的c39、c42、c43与所述第一图像传感芯片u20的dovdd、avdd连接，3.3v电源经所述第四电源滤波电路的c40、c41、r37、r38和所述第一图像传感芯片u20的mtxavdd、pllavdd端连接，1.8v电源经所述第五电源滤波电路中c47、c48、c49和所述第一串行器u21的vddpll端连接，1.8v电源经所述第五电源滤波电路中c50、c51、c52和所述第一串行器u21的vddt端连接，1.8v电源经所述第五电源滤波电路中c53、c54、c55和所述第一串行器u21的vddcml端连接，1.8v电源经所述第五电源滤波电路中c56、c57和所述第一串行器u21的vddd端连接，1.8v电源经所述第五电源滤波电路中c58、c59和所述第一串行器u21的vddio端连接，大容值的电容吸收上电瞬间的瞬时大电流保护芯片，小容值的电容滤除电路中的低频纹波干扰，起到稳压的作用，所述第五上拉电路r41、r43、r44、r45和所述第一串行器u21的id、mode、pdb端连接，5v电源经所述第三rc滤波电路r46、c60、c61和所述第五滤波电路的输入端连接，所述第五滤波电路输出端和所述第一天线连接器snc2的1端连接，所述第一串行器u21的dout+端经所述第二匹配电路中的c62和所述第一天线连接器snc2的1端连接，所述第一串行器u21的dout-端经所述第二匹配电路中的c63、r50接地，所述第一串行器u21的gpo2端和所述第一匹配电阻r51连接，所述第一晶振y2的out端和所述第一串行器u21的gpo3端连接，所述第一晶振y2的vcc端经所述第二电源滤波电容c64和地连接，滤除电源中的低频纹波干扰，提高供电稳定性，所述第一晶振y2的e/d端经所述第二上拉电阻r52和1.8v电源连接，此端口为有源晶振的使能脚，提高电压使晶振处于工作状态。
50.在本发明的一个实施例中，所述加速计陀螺仪电路72的输出端和所述主控电路5的输入端连接，传输车辆加速计、陀螺仪的数据信息到主控电路5，主控根据数据建模车辆行驶状态。
51.需要说明的是，如图12所示，加速及陀螺仪包含第一运动传感芯片、第三电源滤波
电容、第二电容、第六上拉电路、第三电容、第四电源滤波电容，所述第一运动传感芯片u7采用mpu-6050，其为整合性6轴运动处理组件，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间，所述第一运动传感芯片u7的clkin端和地连接，3.3v电源经所述第三电源滤波电容c170和所述第一运动传感芯片u7的vlogic端连接，滤除低频纹波干扰提高供电稳定性，所述第一运动传感芯片u7的regout端经所述第二电容c171和地连接，regout端和校准滤波电容连接确保校准端稳定，3.3v电源经所述第六上拉电路r142、r143分别和所述第一运动传感芯片u7的sda、scl端连接，提高数据端和时钟端的电压，增加其抗干扰能力和传输距离，所述第一运动传感芯片u7的cpout端经所述第三电容c172接地，cpout端和电荷泵电容连接，保证输出电压的稳定，3.3v电源经所述第四电源滤波电容c173和所述第一运动传感芯片u7的vdd端连接，滤除电源中的低频纹波干扰，提高电源稳定性，保证芯片正常工作。
52.在本发明的一个实施例中所述电机驱动电路73的输入端和所述主控电路5的输出端连接，超过设定时间报警电路3仍处于开启状态，所述主控电路5通过所述摄像头电路71、所述加速计陀螺仪电路72建模周围环境和自身车辆，并控住所述电机驱动电路73缓慢降低车速并靠边停车。
53.需要说明的是，如图13所示，所述驱动电路包含第二限流电路、第三下拉电路、第一电机驱动芯片、第三限流电路、第四下拉电路、第二电机驱动芯片、第一电机接口，所述第一电机驱动芯片u14采用的是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片bts7960，5v电源、inout1经所述第二限流电路r187、r188和所述第一电机驱动芯片u14的inh、in端连接，减小电流保证输入芯片的电源和pwm控制波不会因电流过大损坏芯片，所述第一电机驱动芯片u14的is端经所述第三下拉电路中的r189和地连接，电流取样诊断端和地连接，确保无电流输入时为低电平减少误判，所述第一电机驱动芯片u14的sr端经所述第三下拉电路中的r190和地连接，功率开关的转换速率通过sr端和地之间连接的电阻进行调整，所述第一电机驱动芯片u14的out端和所述第一电机接口p3的1号端连接，5v电源、inout1经所述第三限流电路r191、r192和所述第二电机驱动芯片u15的inh、in端连接，减小电流保证输入芯片的电源和pwm控制波不会因电流过大损坏芯片，所述第二电机驱动芯片u15的is端经所述第四下拉电路中的r193和地连接，电流取样诊断端和地连接，确保无电流输入时为低电平减少误判，所述第二电机驱动芯片u15的sr端经所述第四下拉电路中的r194和地连接，功率开关的转换速率通过sr端和地之间连接的电阻进行调整，所述第二电机驱动芯片u15的out端和所述第一电机接口p3的2号端连接，使用多组驱动芯片控制电机使操作更准确。
54.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车安全控制系统，其特征在于，包括酒精传感器电路(1)、心率监测电路(2)、报警电路(3)、语音识别电路(4)、主控电路(5)、通讯电路(6)，所述酒精传感器电路(1)的输出端和所述主控电路(5)的输入端连接，传输酒精数据到主控电路(5)，所述心率监测电路(2)的感应区分布于车辆方向盘并与主控电路(5)的输入端数据连接，实时记录驾驶者的心率变化，所述主控电路(5)的输出端和所述报警电路(3)的输入端连接，通过报警电路(3)提示用户出现异常，所述语音识别电路(4)的输出端和所述主控电路(5)的输入端连接，所述主控电路(5)的输出端和所述通讯电路(6)的输入端连接，异常未通过语音识别电路(4)回应，通讯电路(6)将联网请求帮助。2.根据权利要求1所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述酒精传感器电路(1)包括第一限流电阻、第一酒精传感器、第一运算放大器，所述第一限流电阻的输出端和所述第一酒精传感器的输入端连接，调整限流电阻大小使酒精传感器工作在正常状态下，所述酒精传感器的输出端和所述第一运算放大器的输入端连接，所述酒精传感器将酒精浓度转换为电信号并通过所述第一运算放大器进行放大。3.根据权利要求1所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述心率监测电路(2)包括高精度ads监测电路(21)，所述高精度ads监测电路(21)包括第一滤波电路、第一下拉电阻、第一放大器、第一rc滤波电路、第二放大器、芯片处理电路(212)，心率信号经所述第一滤波电路和所述第一下拉电阻相连，滤除信号中的杂波，所述第一下拉电阻和所述第一放大器的输入端连接，所述第一放大器输出端的放大信号经所述第一rc滤波电路和所述第二放大器的输入端连接，经过滤波放大的信号再和所述芯片处理电路(212)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述心率监测电路(2)还包括集成信号调理模块(22)，集成信号调理模块(22)包括第一心率监护芯片、第一上拉电路、第一限流电路、第一高通滤波电路、第一分压电路，所述第一心率监护芯片的信号输入端和所述第一上拉电路、第一限流电路的输出端连接，提高输入端的电压，降低电流保护芯片，所述第一心率监护芯片的高通检测输入端经所述第一高通滤波电路和第一心率监护芯片的高通驱动器输出端连接，所述第一心率监护芯片的基准电压缓冲器输出端经所述第一分压电路中端和所述第一心率监护芯片的高通检测输入端连接，经所述第一分压电路末端和所述第一心率监护芯片的仪表放大器输出端连接。5.根据权利要求1所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述主控电路(5)的输出端和所述报警电路(3)的输入端连接，有心率异常时，主控电路(5)通过报警电路(3)通知驾驶员停车检查且报警电路(3)只由语音识别电路(4)开关。6.根据权利要求5所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述语音识别电路(4)的输入端和所述主控电路(5)的输出端连接，报警电路(3)开启后，关断路径必须由驾驶员通过所述语音识别电路(4)发出指令给到所述主控电路(5)，再由主控电路(5)关闭报警电路(3)。7.根据权利要求1所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述语音识别电路(4)设定时间内未得到驾驶员指令，报警电路(3)一直开启，所述主控电路(5)的输出端和所述通讯电路(6)的输入端连接，通过通讯电路(6)拨打救援电话主动求助。8.根据权利要求1所述的汽车安全控制系统，其特征在于，还包括辅助转向电路(7)，所述辅助转向电路(7)包括摄像头电路(71)、加速计陀螺仪电路(72)、电机驱动电路(73)，所
述摄像头电路(71)的输出端和所述主控电路(5)的输入端连接，用以获取周围的车辆、障碍物信息。9.根据权利要求8所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述加速计陀螺仪电路(72)的输出端和所述主控电路(5)的输入端连接，传输车辆加速计、陀螺仪的数据信息到主控电路(5)，主控根据数据建模车辆行驶状态。10.根据权利要求8所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路(73)的输入端和所述主控电路(5)的输出端连接，超过设定时间报警电路(3)仍处于开启状态，所述主控电路(5)通过所述摄像头电路(71)、所述加速计陀螺仪电路(72)建模周围环境和自身车辆，并控住所述电机驱动电路(73)缓慢降低车速并靠边停车。

技术总结
本发明涉及一种汽车安全技术领域，提供了一种汽车安全控制系统，包括酒精传感器电路、心率监测电路、报警电路、语音识别电路、主控电路、通讯电路，所述酒精传感器电路的输出端和所述主控电路的输入端连接，传输酒精数据到主控电路，所述心率监测电路的感应区分布于车辆方向盘并与主控电路的输入端数据连接，实时记录驾驶者的心率变化，所述主控电路的输出端和所述报警电路的输入端连接，通过报警电路提示用户出现异常，所述语音识别电路的输出端和所述主控电路的输入端连接，所述主控电路的输出端和所述通讯电路的输入端连接，异常未通过语音识别电路回应，通讯电路将联网请求帮助；本发明可实现对汽车的安全控制。发明可实现对汽车的安全控制。发明可实现对汽车的安全控制。


技术研发人员：廖金桥 何东 符斌 蒋锐 余焰生
受保护的技术使用者：深圳多为智联科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/16