一种高压高层水泵体加工装置及方法与流程

1.本发明涉及水泵加工制造领域，具体的，涉及一种高压高层水泵体加工装置及方法。


背景技术：

2.高压泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于其柱塞和柱塞孔都是圆的，加工时可以贴合很紧，达到较高的精度配合，所以高压泵的容积效率高，运转平稳，噪音低，工作压力高等优点。
3.最为最接近的现有技术，根据中国专利公开号cn113182905a，涉及高压高层水泵技术领域，具体涉及一种高压高层水泵体加工装置及方法，包括工作台，工作台的顶部固定设置有固定盘，且固定盘与工作台之间设置有固定机构，工作台的底部设置有间歇转动机构，固定机构包括主齿轮、从动齿轮、电机、固定杆、夹板、弧形槽。
4.目前，高压高层水泵体在制造时，大多通过人工或机械进行装配，从而实现高压高层水泵体的装配成型工作，使得高压高层水泵体能够进行产业化生产工作，但是上述案件以及目前的高压高层水泵体的生产装配设备，在生产过程中，不能够在装配固定时，进行适应性的机械调整，从而满足不同位置的装配固定工作，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。


技术实现要素：

5.本发明提出一种高压高层水泵体加工装置及方法，解决了相关技术中的不能够在装配固定时，进行适应性的机械调整，从而满足不同位置的装配固定工作的问题。
6.本发明的技术方案如下：一种高压高层水泵体加工装置，包括壳体疏导结构、装配组合结构和定位组装结构，所述壳体疏导结构、装配组合结构、定位组装结构整体连通设置，用于水泵的一体化加工生产；
7.所述壳体疏导结构用于泵壳的传输，同时进行泵壳的推导，使得泵壳到达指定装配位置，壳体疏导结构同时具有主动推料功能；
8.所述装配组合结构用于泵体内置机芯的传输，同时能够在装配组合结构上进行泵体内置机芯与泵壳的装配生产；
9.所述定位组装结构用于机芯与泵壳一体化设备的紧固，同时定位组装结构具有调节能力，能够进行多位置的装配紧固处理工作，壳体疏导结构、装配组合结构、定位组装结构的整体组合设置，能够进行水泵的自动化生产工作，提高自动化装配生产能力。
10.具体的，所述壳体疏导结构包括第一电动机，所述第一电动机贯通连接有定位板，且定位板通过固定板、支撑环固定组合，所述定位板进行第一电动机的承载，所述第一电动机贯通定位板固定连接有连导架，所述连导架上固定连接有疏导架，第一电动机通过连导架带动疏导架转动，进行泵壳的主动推导，防止泵壳出现卡死现象，且第一电动机驱动连导架、疏导架进行300
°
的调整，定位板、固定板、支撑环进行固定，实现第一电动机的承托，同
时第一电动机带动连导架、疏导架进行转动，实现主动化的推移处理，同时连导架、疏导架只能进行
°
的转动调节，防止对第一液压气缸造成触碰影响。
11.具体的，所述壳体疏导结构还包括第一隔板，所述第一隔板上固定连接有第一传输带，所述第一隔板的一侧连通有转动环形盘，所述转动环形盘通过驱动座进行驱动，所述转动环形盘边缘四角设有第二隔板，所述转动环形盘上传输连接有水泵组装件，所述转动环形盘的中部设有第一液压气缸，所述第一液压气缸上伸缩连接有第一推移板，所述第一液压气缸背离第一隔板的一侧转动调节有推导部件，所述连导架、疏导架能够驱动卡住的水泵组装件进行运动，所述水泵组装件推导泵壳传导至装配组合结构内，泵体内置机芯与泵壳装配构成水泵组装件，第一隔板与转动环形盘相连通，通过第一隔板、转动环形盘进行集中的泵壳传输，同时第一液压气缸能够驱动第一推移板进行伸缩调节，改变泵壳的相对位置，推导部件的结构设置，方便进行水泵组装件的推移处理，实现自动化的加工生产目的。
12.具体的，所述推导部件包括转动轴，所述转动轴上转动驱动有限位块、第一丝杆、第一马达，所述第一马达带动第一丝杆在限位块内转动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有位移滑块，所述位移滑块背离限位块的一端固定连接有推移杆，所述转动轴通过内置马达进行驱动，在第一液压气缸上转动调节，控制推移杆、位移滑块的角度，同时第一丝杆、第一马达控制位移滑块的距离位置，转动轴可带动推移杆、限位块、第一丝杆、第一马达、位移滑块整体进行转动，从而进行水泵组装件的限位，通过推移杆、位移滑块的位置改变，能够推移水泵组装件进行运动，使得水泵组装件能够主动进行位置调控工作。
13.具体的，所述装配组合结构包括第二传输带，所述第二传输带进行泵体内置机芯的传输，所述第二传输带的一侧连通有传输连架，所述传输连架的一侧安装有第二液压气缸，第二液压气缸驱动第二推移板在传输连架上活动连接，所述传输连架背离第二液压气缸的一侧固定连通有承托底座，所述承托底座上设有限位组合部件，所述限位组合部件用于泵壳的限位推移，第二传输带进行机芯的传输，第二液压气缸驱动第二推移板使得机芯在传输连架上运动，到达承托底座上部的限位组合部件位置，进行集中的装配生产处理。
14.具体的，所述限位组合部件包括限位板块，所述限位板块的一侧固定连接有锥形导板，所述限位板块背离锥形导板的一侧滑动连接有推动滑动块，所述限位板块的中心设有弹簧架，所述推动滑动块背离限位板块的一侧转动连接有转动主轴，所述转动主轴上通过配合调节架固定连接有翻转杆，所述转动主轴背离推动滑动块的一侧设有第二马达，所述第二马达驱动转动主轴、配合调节架、第二马达转动调节，同时推动滑动块、翻转杆、转动主轴、配合调节架、第二马达整体位置在弹簧架上弹性伸缩设置，泵壳通过锥形导板限位，泵体内置机芯通过锥形导板传输至泵壳内，锥形导板进行装配设置，使得机芯能够与泵壳上的槽体处于同一位置，方便进行对接组合，同时推动滑动块、翻转杆、转动主轴、配合调节架、第二马达的位置改变，能够进行泵壳的按压，方便进行泵壳的定位，同时弹簧架不能对第二马达的运行造成影响。
15.具体的，所述定位组装结构包括机械臂固定座和第三传输带，所述转动环形盘的侧部设有机械臂固定座，所述机械臂固定座用于机械手的安装，所述第三传输带的中部设有紧固部件，且紧固部件能够进行水泵组装件的紧固连接，第三传输带帮助水泵组装件进行传输，通过机械臂固定座上的机械臂能够调整水泵组装件的位置，同时将螺丝进行定点
放置工作。
16.具体的，所述紧固部件包括马达座和第二电动机，所述马达座上设有第二电动机，所述马达座的侧部驱动连接有转动调节连轴，所述转动调节连轴上安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩连接有推移导块，所述第二电动机上驱动连接有主动连杆，主动连杆通过活动盘架的连接，带动活动盘架在限位框板上滑动连接，所述活动盘架的底部固定连接有承托主板，所述承托主板上限位连接有自动上螺丝机，所述自动上螺丝机设有两个，均与承托主板限位连接，所述活动盘架中心固定连接有托载主盘，所述托载主盘与活动盘架之间设有供主动连杆运动的槽体，所述托载主盘的前端通过弹簧连轴、限位销架弹性转动连接有活动限位盘，所述活动限位盘通过限位销架、限位销架在托载主盘上进行摆动调节，所述活动盘架与托载主盘之间的槽体的上下对称处设有缓冲区，供活动盘架在限位框板上的位置进行限定，同时活动盘架与托载主盘之间的槽体的中心设有抬升区，所述活动限位盘在托载主盘上进行逆时针的按压运动，马达座驱动推移导块、推移导块进行位置的改变，同时电动推杆驱动推移导块进行位置调节，实现水泵组装件的定位，同时第二电动机、主动连杆通过驱动带动活动盘架在限位框板上进行运动调节，方便进行不同位置的螺丝固定工作。
17.具体的，所述承托主板上开设有轨道槽，所述自动上螺丝机通过连环架限位连接，所述自动上螺丝机的侧部螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过第三马达驱动进行限位转动，方便进行横向位置的调节，方便自动上螺丝机进行具体的加工处理工作。
18.本发明的工作原理及有益效果为：
19.本发明通过壳体疏导结构的结构设置，进行泵壳的输送调节，装配组合结构进行泵体内置机芯的输送，同时在装配组合结构上，将泵壳与泵体内置机芯进行组合，实现整体化的装配，通过定位组装结构的结构设置，进行用于机芯与泵壳的一体化固定，从而实现整体机械化的生产工作，方便进行水泵组装件的加工处理，同时通过壳体疏导结构、装配组合结构、定位组装结构整体的组合设置，能够在装配固定时，进行适应性的机械调整，从而提高机械的加工性能，提高机芯与泵壳的一体化加工装配精度。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
21.图1为本发明中主体的前方视角立体结构示意图；
22.图2为本发明中主体的右侧视角立体结构示意图；
23.图3为本发明中壳体疏导结构的前方视角立体结构示意图；
24.图4为本发明中壳体疏导结构的拆分图；
25.图5为本发明中推导部件的剖切示意图；
26.图6为本发明中装配组合结构的前方视角立体结构示意图；
27.图7为本发明中限位组合部件的拆分图；
28.图8为本发明中定位组装结构的前方视角立体结构示意图；
29.图9为本发明中紧固部件的前方视角立体结构示意图；
30.图10为本发明中紧固部件的a处放大图；
31.图11为本发明中紧固部件的第二实施例的前方视角立体结构示意图。
32.图中：1-壳体疏导结构、2-装配组合结构、3-定位组装结构、4-第一电动机、5-定位
板、6-固定板、7-支撑环、8-连导架、9-疏导架、10-第一传输带、11-第一隔板、12-驱动座、13-第二隔板、14-转动环形盘、15-水泵组装件、16-第一推移板、17-第一液压气缸、18-推导部件、19-转动轴、20-推移杆、21-限位块、22-第一丝杆、23-第一马达、24-位移滑块、25-第二传输带、26-第二液压气缸、27-第二推移板、28-传输连架、29-承托底座、30-限位组合部件、31-锥形导板、32-限位板块、33-弹簧架、34-推动滑动块、35-翻转杆、36-转动主轴、37-配合调节架、38-第二马达、39-机械臂固定座、40-紧固部件、41-第三传输带、42-电动推杆、43-推移导块、44-转动调节连轴、45-马达座、46-第二电动机、47-主动连杆、48-自动上螺丝机、49-承托主板、50-限位框板、51-活动盘架、52-活动限位盘、53-弹簧连轴、54-限位销架、55-托载主盘、56-第三马达、57-第二丝杆、58-连环架。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
34.实施例1
35.如图1～图10所示，本实施例提出了一种高压高层水泵体加工装置，包括壳体疏导结构1、装配组合结构2和定位组装结构3，壳体疏导结构1、装配组合结构2、定位组装结构3整体连通设置，用于水泵的一体化加工生产；
36.壳体疏导结构1用于泵壳的传输，同时进行泵壳的推导，使得泵壳到达指定装配位置，壳体疏导结构1同时具有主动推料功能；
37.装配组合结构2用于泵体内置机芯的传输，同时能够在装配组合结构2上进行泵体内置机芯与泵壳的装配生产；
38.定位组装结构3用于机芯与泵壳一体化设备的紧固，同时定位组装结构3具有调节能力，能够进行多位置的装配紧固处理工作，通过壳体疏导结构1、装配组合结构2、定位组装结构3组合设置，进行高压高层水泵的装配生产工作，且壳体疏导结构1、装配组合结构2、定位组装结构3整体连通设置，方便进行组合化加工处理。
39.请参阅图3、图4，第一电动机4贯通连接有定位板5，且定位板5通过固定板6、支撑环7固定组合，定位板5进行第一电动机4的承载，第一电动机4贯通定位板5固定连接有连导架8，连导架8上固定连接有疏导架9，第一电动机4通过连导架8带动疏导架9转动，进行泵壳的主动推导，防止泵壳出现卡死现象，且第一电动机4驱动连导架8、疏导架9进行300
°
的调整，第一隔板11上固定连接有第一传输带10，第一隔板11的一侧连通有转动环形盘14，转动环形盘14通过驱动座12进行驱动，转动环形盘14边缘四角设有第二隔板13，转动环形盘14上传输连接有水泵组装件15，转动环形盘14的中部设有第一液压气缸17，第一液压气缸17上伸缩连接有第一推移板16，第一液压气缸17背离第一隔板11的一侧转动调节有推导部件18，连导架8、疏导架9能够驱动卡住的水泵组装件15进行运动，水泵组装件15推导泵壳传导至装配组合结构2内，泵体内置机芯与泵壳装配构成水泵组装件15，定位板5、固定板6、支撑环7整体固定，且底部通过第二隔板13进行固定，同时第一电动机4能够驱动连导架8、疏导架9进行转动，实现主动疏导的目的。
40.请参阅图5，转动轴19上转动驱动有限位块21、第一丝杆22、第一马达23，第一马达23带动第一丝杆22在限位块21内转动连接，第一丝杆22上螺纹连接有位移滑块24，位移滑块24背离限位块21的一端固定连接有推移杆20，转动轴19通过内置马达进行驱动，在第一液压气缸17上转动调节，控制推移杆20、位移滑块24的角度，同时第一丝杆22、第一马达23控制位移滑块24的距离位置，第一丝杆22内置在限位块21的中心，且位移滑块24通过限位块21进行限位，推移杆20呈c型结构设计，通过位移滑块24在限位块21上滑动连接。
41.请参阅图6，第二传输带25进行泵体内置机芯的传输，第二传输带25的一侧连通有传输连架28，传输连架28的一侧安装有第二液压气缸26，第二液压气缸26驱动第二推移板27在传输连架28上活动连接，传输连架28背离第二液压气缸26的一侧固定连通有承托底座29，承托底座29上设有限位组合部件30，限位组合部件30用于泵壳的限位推移，第二液压气缸26驱动第二推移板27进行伸缩调节，同时传输连架28、承托底座29相连通，能够进行机芯的传导处理。
42.请参阅图7，限位板块32的一侧固定连接有锥形导板31，限位板块32背离锥形导板31的一侧滑动连接有推动滑动块34，限位板块32的中心设有弹簧架33，推动滑动块34背离限位板块32的一侧转动连接有转动主轴36，转动主轴36上通过配合调节架37固定连接有翻转杆35，转动主轴36背离推动滑动块34的一侧设有第二马达38，第二马达38驱动转动主轴36、配合调节架37、第二马达38转动调节，同时推动滑动块34、翻转杆35、转动主轴36、配合调节架37、第二马达38整体位置在弹簧架33上弹性伸缩设置，泵壳通过锥形导板31限位，泵体内置机芯通过锥形导板31传输至泵壳内，锥形导板31采用锥形结构设置，使得泵体内置机芯设在锥形导板31上，泵壳设在锥形导板31下，提高泵体内置机芯的位置，方便将泵体内置机芯进行放置，同时第二马达38能够启动翻转杆35、转动主轴36、配合调节架37进行转动，同时通过外界安装的气缸，能够带动推动滑动块34、翻转杆35、转动主轴36、配合调节架37、第二马达38进行位置调节，方便进行主动位置调控处理工作。
43.请参阅图8，转动环形盘14的侧部设有机械臂固定座39，机械臂固定座39用于机械手的安装，第三传输带41的中部设有紧固部件40，且紧固部件40能够进行水泵组装件15的紧固连接，机械臂固定座39用于机械臂的固定，同时第三传输带41进行传输，通过机械臂的设置，方便进行水泵组装件15的位置调节。
44.请参阅图9、图10，马达座45上设有第二电动机46，马达座45的侧部驱动连接有转动调节连轴44，转动调节连轴44上安装有电动推杆42，电动推杆42伸缩连接有推移导块43，第二电动机46上驱动连接有主动连杆47，主动连杆47通过活动盘架51的连接，带动活动盘架51在限位框板50上滑动连接，活动盘架51的底部固定连接有承托主板49，承托主板49上限位连接有自动上螺丝机48，自动上螺丝机48设有两个，均与承托主板49限位连接，活动盘架51中心固定连接有托载主盘55，托载主盘55与活动盘架51之间设有供主动连杆47运动的槽体，托载主盘55的前端通过弹簧连轴53、限位销架54弹性转动连接有活动限位盘52，活动限位盘52通过限位销架54、限位销架54在托载主盘55上进行摆动调节，活动盘架51与托载主盘55之间的槽体的上下对称处设有缓冲区，供活动盘架51在限位框板50上的位置进行限定，同时活动盘架51与托载主盘55之间的槽体的中心设有抬升区，活动限位盘52在托载主盘55上进行逆时针的按压运动，弹簧连轴53用于活动限位盘52的复位，限位销架54用于活动限位盘52的运行限位，同时活动限位盘52开设的槽体均与弹簧连轴53、限位销架54适配，
配合活动限位盘52的运动进行调控设置。
45.本实施例中，在壳体疏导结构1上进行泵壳的传输，泵壳通过第一隔板11的传输，传导至转动环形盘14上，第一传输带10、第二隔板13用于边缘位置的保护，当泵壳到达第一推移板16位置处时，此时第一推移板16上的感应器进行感应，能够驱动第一液压气缸17进行工作，第一液压气缸17带动第一推移板16进行伸缩调节，使得泵壳进行推移，通过第二隔板13之间的间隙位置进行推导，同时伴随驱动座12、转动环形盘14的驱动，当完成水泵组装件15的装配时，可通过推导部件18将水泵组装件15进行快速推出，使得水泵组装件15脱离壳体疏导结构1的内部；
46.当泵壳或者水泵组装件15在转动环形盘14上出现位置的限定时，此时泵壳或者水泵组装件15不能够伴随转动环形盘14进行运动，驱动第一电动机4，第一电动机4可带动连导架8、疏导架9进行转动，疏导架9与泵壳或者水泵组装件15进行接触，使得泵壳或水泵组装件15脱离转动环形盘14，定位板5、固定板6、支撑环7进行固定组装，固定安装在第二隔板13的上部，进行第一电动机4、连导架8、疏导架9的承载支撑工作；
47.当水泵组装件15到达推导部件18位置处时，此时的转动轴19通过内部的马达进行驱动，底端转动轴19进行转动，使得推移杆20、限位块21、第一丝杆22、第一马达23、位移滑块24整体进行位置的改变，通过限位块21进行水泵组装件15的阻挡，防止水泵组装件15继续伴随转动环形盘14进行运动，同时启动第一马达23，第一马达23驱动第一丝杆22进行转动，此时的位移滑块24在限位块21上限位设置，且位移滑块24与第一丝杆22螺纹连接，使得位移滑块24能够在限位块21上进行滑动调节，同步带动推移杆20进行运动，使得推移杆20推移水泵组装件15，将水泵组装件15推移出壳体疏导结构1的内部，到达定位组装结构3的指定位置处；
48.泵体内置机芯通过装配组合结构2进行传输，装配组合结构2内部的第二传输带25带动泵体内置机芯进行传导，到达传输连架28位置处时，此时的第二推移板27能够进行感应，驱动第二液压气缸26进行工作，第二液压气缸26带动第二推移板27进行伸缩调节，使得第二推移板27推移泵体内置机芯在传输连架28上进行运动；
49.当到达承托底座29上部的锥形导板31位置处时，先暂停推移，此时的泵壳处于承托底座29的上端，由第一推移板16进行推导，第一推移板16推导泵壳到锥形导板31的后侧，同时驱动第二马达38进行工作，带动翻转杆35、转动主轴36、配合调节架37进行转动，推动滑动块34保持位置的限定，在翻转时，推动滑动块34由于弹簧架33的作用，进行回弹，与泵壳限位，此时第二液压气缸26再次驱动，使得第二推移板27推动泵体内置机芯通过锥形导板31，连接至泵壳的内部，同时第一推移板16收回，第二推移板27继续推导，使得装配完成的水泵组装件15传导至转动环形盘14上；
50.之后水泵组装件15通过第三传输带41进行传输，机械臂固定座39上安装机械臂，机械臂可进行螺丝等固定件的安放，使得螺丝到达水泵组装件15上；
51.当水泵组装件15到达紧固部件40位置处时，此时马达座45先进行工作，带动转动调节连轴44、推移导块43、电动推杆42进行转动，实现水泵组装件15的限位，之后电动推杆42进行工作，推动推移导块43进行伸缩调节，从而再次进行水泵组装件15的定位，之后第二电动机46启动，第二电动机46带动主动连杆47进行转动，使得主动连杆47在活动盘架51、托载主盘55之间的槽体内进行转动；
52.最后，当主动连杆47到达活动盘架51与托载主盘55之间的槽体的中心设有抬升区时，主动连杆47推动活动盘架51整体结构在限位框板50上进行调节，从而改变自动上螺丝机48、承托主板49的位置，当主动连杆47到达活动盘架51与托载主盘55之间的槽体的上下对称处设有缓冲区时，此时活动盘架51不再限位框板50上运动，能够进行平稳的紧固作业，当主动连杆47处于抬升区时，此时的活动盘架51位移，可改变自动上螺丝机48的位置，方便进行不同位置的螺丝紧固作业，完成工作。
53.实施例2
54.如图11所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种高压高层水泵体加工装置，承托主板49上开设有轨道槽，自动上螺丝机48通过连环架58限位连接，自动上螺丝机48的侧部螺纹连接有第二丝杆57，第二丝杆57通过第三马达56驱动进行限位转动。
55.本实施例中，第三马达56能够启动第二丝杆57进行转动，同时承托主板49上的槽体能够进行自动上螺丝机48的限位，自动上螺丝机48通过连环架58进行组合，同时第二丝杆57转动，带动自动上螺丝机48进行位置的调节，同时第二丝杆57的转动，不能对自动上螺丝机48的运行造成影响。
56.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高压高层水泵体加工装置，其特征在于，包括壳体疏导结构(1)、装配组合结构(2)和定位组装结构(3)，所述壳体疏导结构(1)、装配组合结构(2)、定位组装结构(3)整体连通设置，用于水泵的一体化加工生产；所述壳体疏导结构(1)用于泵壳的传输，同时进行泵壳的推导，使得泵壳到达指定装配位置，壳体疏导结构(1)同时具有主动推料功能；所述装配组合结构(2)用于泵体内置机芯的传输，同时能够在装配组合结构(2)上进行泵体内置机芯与泵壳的装配生产；所述定位组装结构(3)用于机芯与泵壳一体化设备的紧固，同时定位组装结构(3)具有调节能力，能够进行多位置的装配紧固处理工作；所述壳体疏导结构(1)还包括第一隔板(11)，所述第一隔板(11)上固定连接有第一传输带(10)，所述第一隔板(11)的一侧连通有转动环形盘(14)，所述转动环形盘(14)通过驱动座(12)进行驱动，所述转动环形盘(14)边缘四角设有第二隔板(13)，所述转动环形盘(14)上传输连接有水泵组装件(15)，所述转动环形盘(14)的中部设有第一液压气缸(17)，所述第一液压气缸(17)上伸缩连接有第一推移板(16)，所述第一液压气缸(17)背离第一隔板(11)的一侧转动调节有推导部件(18)，所述连导架(8)、疏导架(9)能够驱动卡住的水泵组装件(15)进行运动，所述水泵组装件(15)推导泵壳传导至装配组合结构(2)内，泵体内置机芯与泵壳装配构成水泵组装件(15)。2.根据权利要求1所述的一种高压高层水泵体加工装置，其特征在于：所述壳体疏导结构(1)包括第一电动机(4)，所述第一电动机(4)贯通连接有定位板(5)，且定位板(5)通过固定板(6)、支撑环(7)固定组合，所述定位板(5)进行第一电动机(4)的承载，所述第一电动机(4)贯通定位板(5)固定连接有连导架(8)，所述连导架(8)上固定连接有疏导架(9)，第一电动机(4)通过连导架(8)带动疏导架(9)转动，进行泵壳的主动推导，防止泵壳出现卡死现象，且第一电动机(4)驱动连导架(8)、疏导架(9)进行300
°
的调整。3.根据权利要求2所述的一种高压高层水泵体加工装置，其特征在于：所述推导部件(18)包括转动轴(19)，所述转动轴(19)上转动驱动有限位块(21)、第一丝杆(22)、第一马达(23)，所述第一马达(23)带动第一丝杆(22)在限位块(21)内转动连接，所述第一丝杆(22)上螺纹连接有位移滑块(24)，所述位移滑块(24)背离限位块(21)的一端固定连接有推移杆(20)，所述转动轴(19)通过内置马达进行驱动，在第一液压气缸(17)上转动调节，控制推移杆(20)、位移滑块(24)的角度，同时第一丝杆(22)、第一马达(23)控制位移滑块(24)的距离位置。4.根据权利要求3所述的一种高压高层水泵体加工装置，其特征在于：所述装配组合结构(2)包括第二传输带(25)，所述第二传输带(25)进行泵体内置机芯的传输，所述第二传输带(25)的一侧连通有传输连架(28)，所述传输连架(28)的一侧安装有第二液压气缸(26)，第二液压气缸(26)驱动第二推移板(27)在传输连架(28)上活动连接，所述传输连架(28)背离第二液压气缸(26)的一侧固定连通有承托底座(29)，所述承托底座(29)上设有限位组合部件(30)，所述限位组合部件(30)用于泵壳的限位推移。5.根据权利要求4所述的一种高压高层水泵体加工装置，其特征在于：所述限位组合部件(30)包括限位板块(32)，所述限位板块(32)的一侧固定连接有锥形导板(31)，所述限位板块(32)背离锥形导板(31)的一侧滑动连接有推动滑动块(34)，所述限位板块(32)的中心
设有弹簧架(33)，所述推动滑动块(34)背离限位板块(32)的一侧转动连接有转动主轴(36)，所述转动主轴(36)上通过配合调节架(37)固定连接有翻转杆(35)，所述转动主轴(36)背离推动滑动块(34)的一侧设有第二马达(38)，所述第二马达(38)驱动转动主轴(36)、配合调节架(37)、第二马达(38)转动调节，同时推动滑动块(34)、翻转杆(35)、转动主轴(36)、配合调节架(37)、第二马达(38)整体位置在弹簧架(33)上弹性伸缩设置，泵壳通过锥形导板(31)限位，泵体内置机芯通过锥形导板(31)传输至泵壳内。6.根据权利要求5所述的一种高压高层水泵体加工装置，其特征在于：所述定位组装结构(3)包括机械臂固定座(39)和第三传输带(41)，所述转动环形盘(14)的侧部设有机械臂固定座(39)，所述机械臂固定座(39)用于机械手的安装，所述第三传输带(41)的中部设有紧固部件(40)，且紧固部件(40)能够进行水泵组装件(15)的紧固连接。7.根据权利要求6所述的一种高压高层水泵体加工装置，其特征在于：所述紧固部件(40)包括马达座(45)和第二电动机(46)，所述马达座(45)上设有第二电动机(46)，所述马达座(45)的侧部驱动连接有转动调节连轴(44)，所述转动调节连轴(44)上安装有电动推杆(42)，所述电动推杆(42)伸缩连接有推移导块(43)，所述第二电动机(46)上驱动连接有主动连杆(47)，主动连杆(47)通过活动盘架(51)的连接，带动活动盘架(51)在限位框板(50)上滑动连接，所述活动盘架(51)的底部固定连接有承托主板(49)，所述承托主板(49)上限位连接有自动上螺丝机(48)，所述自动上螺丝机(48)设有两个，均与承托主板(49)限位连接，所述活动盘架(51)中心固定连接有托载主盘(55)，所述托载主盘(55)与活动盘架(51)之间设有供主动连杆(47)运动的槽体，所述托载主盘(55)的前端通过弹簧连轴(53)、限位销架(54)弹性转动连接有活动限位盘(52)，所述活动限位盘(52)通过限位销架(54)、限位销架(54)在托载主盘(55)上进行摆动调节，所述活动盘架(51)与托载主盘(55)之间的槽体的上下对称处设有缓冲区，供活动盘架(51)在限位框板(50)上的位置进行限定，同时活动盘架(51)与托载主盘(55)之间的槽体的中心设有抬升区，所述活动限位盘(52)在托载主盘(55)上进行逆时针的按压运动。8.根据权利要求7所述的一种高压高层水泵体加工装置，其特征在于：所述承托主板(49)上开设有轨道槽，所述自动上螺丝机(48)通过连环架(58)限位连接，所述自动上螺丝机(48)的侧部螺纹连接有第二丝杆(57)，所述第二丝杆(57)通过第三马达(56)驱动进行限位转动。9.一种高压高层水泵体加工装置的使用方法，采用权利要求7中的一种高压高层水泵体加工装置，其特征在于，包括以下步骤：s1、首先，在壳体疏导结构(1)上进行泵壳的传输，泵壳通过第一隔板(11)的传输，传导至转动环形盘(14)上，第一传输带(10)、第二隔板(13)用于边缘位置的保护，当泵壳到达第一推移板(16)位置处时，此时第一推移板(16)上的感应器进行感应，能够驱动第一液压气缸(17)进行工作，第一液压气缸(17)带动第一推移板(16)进行伸缩调节，使得泵壳进行推移，通过第二隔板(13)之间的间隙位置进行推导，同时伴随驱动座(12)、转动环形盘(14)的驱动，当完成水泵组装件(15)的装配时，可通过推导部件(18)将水泵组装件(15)进行快速推出，使得水泵组装件(15)脱离壳体疏导结构(1)的内部，泵壳或者水泵组装件(15)在转动环形盘(14)上出现位置的限定时，此时泵壳或者水泵组装件(15)不能够伴随转动环形盘(14)进行运动，驱动第一电动机(4)，第一电动机(4)可带动连导架(8)、疏导架(9)进行转
动，疏导架(9)与泵壳或者水泵组装件(15)进行接触，使得泵壳或水泵组装件(15)脱离转动环形盘(14)，定位板(5)、固定板(6)、支撑环(7)进行固定组装，固定安装在第二隔板(13)的上部，进行第一电动机(4)、连导架(8)、疏导架(9)的承载支撑工作，水泵组装件(15)到达推导部件(18)位置处时，此时的转动轴(19)通过内部的马达进行驱动，底端转动轴(19)进行转动，使得推移杆(20)、限位块(21)、第一丝杆(22)、第一马达(23)、位移滑块(24)整体进行位置的改变，通过限位块(21)进行水泵组装件(15)的阻挡，防止水泵组装件(15)继续伴随转动环形盘(14)进行运动，同时启动第一马达(23)，第一马达(23)驱动第一丝杆(22)进行转动，此时的位移滑块(24)在限位块(21)上限位设置，且位移滑块(24)与第一丝杆(22)螺纹连接，使得位移滑块(24)能够在限位块(21)上进行滑动调节，同步带动推移杆(20)进行运动，使得推移杆(20)推移水泵组装件(15)，将水泵组装件(15)推移出壳体疏导结构(1)的内部，到达定位组装结构(3)的指定位置处；s2、之后，泵体内置机芯通过装配组合结构(2)进行传输，装配组合结构(2)内部的第二传输带(25)带动泵体内置机芯进行传导，到达传输连架(28)位置处时，此时的第二推移板(27)能够进行感应，驱动第二液压气缸(26)进行工作，第二液压气缸(26)带动第二推移板(27)进行伸缩调节，使得第二推移板(27)推移泵体内置机芯在传输连架(28)上进行运动，当到达承托底座(29)上部的锥形导板(31)位置处时，先暂停推移，此时的泵壳处于承托底座(29)的上端，由第一推移板(16)进行推导，第一推移板(16)推导泵壳到锥形导板(31)的后侧，同时驱动第二马达(38)进行工作，带动翻转杆(35)、转动主轴(36)、配合调节架(37)进行转动，推动滑动块(34)保持位置的限定，在翻转时，推动滑动块(34)由于弹簧架(33)的作用，进行回弹，与泵壳限位，此时第二液压气缸(26)再次驱动，使得第二推移板(27)推动泵体内置机芯通过锥形导板(31)，连接至泵壳的内部，同时第一推移板(16)收回，第二推移板(27)继续推导，使得装配完成的水泵组装件(15)传导至转动环形盘(14)上，之后水泵组装件(15)通过第三传输带(41)进行传输，机械臂固定座(39)上安装机械臂，机械臂可进行螺丝等固定件的安放，使得螺丝到达水泵组装件(15)上，当水泵组装件(15)到达紧固部件(40)位置处时，此时马达座(45)先进行工作，带动转动调节连轴(44)、推移导块(43)、电动推杆(42)进行转动，实现水泵组装件(15)的限位，之后电动推杆(42)进行工作，推动推移导块(43)进行伸缩调节，从而再次进行水泵组装件(15)的定位，之后第二电动机(46)启动，第二电动机(46)带动主动连杆(47)进行转动，使得主动连杆(47)在活动盘架(51)、托载主盘(55)之间的槽体内进行转动；s3、最后，当主动连杆(47)到达活动盘架(51)与托载主盘(55)之间的槽体的中心设有抬升区时，主动连杆(47)推动活动盘架(51)整体结构在限位框板(50)上进行调节，从而改变自动上螺丝机(48)、承托主板(49)的位置，当主动连杆(47)到达活动盘架(51)与托载主盘(55)之间的槽体的上下对称处设有缓冲区时，此时活动盘架(51)不再限位框板(50)上运动，能够进行平稳的紧固作业，当主动连杆(47)处于抬升区时，此时的活动盘架(51)位移，可改变自动上螺丝机(48)的位置，方便进行不同位置的螺丝紧固作业，完成工作。

技术总结
本发明涉及水泵加工制造领域，提出了一种高压高层水泵体加工装置及方法，包括壳体疏导结构、装配组合结构和定位组装结构，壳体疏导结构、装配组合结构、定位组装结构整体连通设置，用于水泵的一体化加工生产，壳体疏导结构用于泵壳的传输，同时进行泵壳的推导，使得泵壳到达指定装配位置，壳体疏导结构同时具有主动推料功能，装配组合结构用于泵体内置机芯的传输，同时能够在装配组合结构上进行泵体内置机芯与泵壳的装配生产，定位组装结构用于机芯与泵壳一体化设备的紧固。通过上述技术方案，解决了现有技术中的不能够在装配固定时，进行适应性的机械调整，从而满足不同位置的装配固定工作的问题。定工作的问题。定工作的问题。


技术研发人员：张新红
受保护的技术使用者：石家庄石一水泵制造有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/16