一种活塞环端面自动识别标记设备的制作方法

1.本发明涉及活塞环生产技术领域，具体是一种活塞环端面自动识别标记设备。


背景技术：

2.活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，是燃油发动机内部的核心部件，它和汽缸，活塞，汽缸壁等一起完成燃油气体的密封。由于活塞环的正反面结构存在细微差别，因此在活塞环的安装使用时需要注意方向。为避免安装错位，通常需要在活塞环生产时在其端面打上标记。
3.现有的技术手段，常使用激光打标机进行打标，在打标时由人工进行活塞环的上料并在上料过程中调整正反面，保证打标端面准确；这种方式消耗人力较多，且容易产生错误。
4.公开号cn205262511u公开的一种活塞环方向识别和激光打标一体机，其是通过将方向识别和激光打标机组合得到一种同时实现方向识别与打标的设备，其在完成打标后对活塞环打标状态的检测，无法判断打标是否正确清晰，在大批量加工时会有不合格品混入，因此有必要提出改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种活塞环端面自动识别标记设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种活塞环端面自动识别标记设备，包括工作台，所述工作台的一侧固定安装有用于对活塞环进行上料的上料机构，所述工作台顶部的一侧固定安装有用于对活塞环进行标记的标记检测机构，所述工作台靠近上料机构的一端固定安装有分切机构；所述工作台的顶部固定连接有机架，所述机架内壁的顶部固定安装有用于抓取移动活塞环的料爪旋转机构；
8.所述标记检测机构包括检测架，所述检测架内壁的一侧设置有用于对活塞环进行移位的承接移位单元，所述检测架的一侧固定安装有激光打标机。
9.作为本发明进一步的方案：所述承接移位单元包括升降导轨，所述升降导轨的内壁滑动安装有横移导轨，所述横移导轨的内壁滑动安装有承接架，所述承接架的顶部开设有与活塞环对应设置的卡接槽。
10.作为本发明进一步的方案：所述检测架的顶部固定连接有导引板，所述导引板的内壁固定安装有用于对打标不合格的活塞环进行分拣的分拣单元，所述分拣单元包括移位导轨，所述移位导轨的内壁滑动安装有移料电机，所述移料电机的输出端固定连接有移料挂杆；所述检测架的内壁固定连接有分隔板，所述分隔板的一侧设置有下料通槽，所述下料通槽的一侧固定连接有斜板，所述检测架内壁的底部转动安装有出料输送带，所述检测架一侧的底部开设有出料口，所述出料口的一侧固定连接有倾斜设置的出料导槽；所述出料
输送带与出料口对应设置；所述检测架一侧的顶部固定安装有检测相机，所述导引板靠近检测相机的一侧设置为敞口状。
11.作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括装料单元和分段推送单元，所述装料单元包括装料架，所述装料架的一端固定连接有卡接架，所述卡接架的一端卡合连接有装料杆，所述卡接架的另一端固定连接有对接托板，所述装料架的中部固定安装有上料导轨，所述上料导轨的内壁滑动安装有上料推料架。
12.作为本发明进一步的方案：所述分段推送单元包括安装架，所述安装架的一侧固定连接有吊挂架，所述吊挂架的底部固定连接有上料限位架，所述上料限位架的中部开设有限位导槽，所述吊挂架的顶部固定安装有前段推送件，所述前段推送件包括前移导轨，所述前移导轨的内壁滑动安装有前移推板，所述前移推板的一端固定安装有竖向导轨，所述竖向导轨的内壁滑动安装有前段推料架。
13.作为本发明进一步的方案：所述安装架的中部固定安装有后段推送件，所述后段推送件包括后段推送导轨，所述后段推送导轨的内壁滑动安装有调节架，所述调节架的内壁固定安装有调节丝杠，所述调节丝杠的输出端固定连接有承托架，所述承托架的一端固定连接有后段推料架。
14.作为本发明进一步的方案：所述标记检测机构的一侧设置有导送架，所述导送架，所述导送架的底部固定连接有导送杆，所述导送杆朝向标记检测机构的一端向上倾斜并与导引板对应设置。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置上料机构，和标记检测机构，自动化的完成对活塞环的上料移送以及标记检测操作，避免使用人工进行上料和识别正方面带来的人力消耗，提高加工效率；
16.本技术的标记检测机构，通过设置承接移位单元将活塞环以竖直姿态进行限位并带动其移动，方便标记检测机构的标记操作以及对活塞环的移料操作；通过设置分拣单元对打标不合格的活塞环进行分拣，使其对打标合格的活塞环的分别导送，以此方便对不同活塞环进行分别收集处理；
17.本技术的上料机构，通过上料导轨带动推料架移动，将装料杆上的活塞环进入限位导槽内；通过设置装料杆使得活塞环以与上料方向平行的方式进行堆叠码放，提高单次上料效率，由于装料杆采用卡接连接的方式，也使得整体的上料和更换更加方便快捷。
附图说明
18.图1为本发明的立体图；
19.图2为本发明上料机构的结构位置示意图；
20.图3为本发明图2中局部结构a的放大图；
21.图4为本发明图2中局部结构b的放大图；
22.图5为本发明标记检测机构的位置示意图；
23.图6为本发明标记检测机构的立体图；
24.图7为本发明标记检测机构的截面图。
25.图中：1、机架；2、上料机构；201、装料架；202、装料杆；203、上料导轨；204、上料推料架；205、吊挂架；206、限位导槽；207、前移导轨；208、竖向导轨；209、前段推料架；210、后
段推料架；211、对接托板；212、调节丝杠；213、承托架；215、后段推送导轨；3、料爪旋转机构；4、分切机构；5、标记检测机构；501、检测架；502、导引板；503、升降导轨；504、横移导轨；505、承接架；506、移位导轨；507、移料挂杆；508、下料通槽；509、分隔板；510、出料输送带；511、出料导槽；512、激光打标机；513、检测相机。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图7，本发明实施例中，一种活塞环端面自动识别标记设备，包括工作台，工作台的一侧固定安装有用于对活塞环进行上料的上料机构2，工作台顶部的一侧固定安装有用于对活塞环进行标记的标记检测机构5，工作台靠近上料机构2的一端固定安装有用于对活塞环进行分切加工的分切机构4；工作台的顶部固定连接有机架1，机架1内壁的顶部固定安装有用于抓取移动活塞环的料爪旋转机构3；上述分切机构4以及料爪旋转机构3均采用现有技术手段进行实施；
28.标记检测机构5包括检测架501，检测架501内壁的一侧设置有用于对活塞环进行移位的承接移位单元，检测架501的一侧固定安装有激光打标机512。
29.承接移位单元包括升降导轨503，升降导轨503的内壁滑动安装有横移导轨504，横移导轨504的内壁滑动安装有承接架505，承接架505的顶部开设有与活塞环对应设置的卡接槽，通过设置承接移位单元将活塞环以竖直姿态进行限位并带动其移动，方便标记检测机构5的标记操作以及对活塞环的移料操作。
30.检测架501的顶部固定连接有导引板502，导引板502的内壁固定安装有分拣单元，分拣单元包括移位导轨506，移位导轨506的内壁滑动安装有移料电机，移料电机的输出端固定连接有移料挂杆507；通过设置分拣单元对打标不合格的活塞环进行分拣，使其对打标合格的活塞环的分别导送，以此方便对不同活塞环进行分别收集处理；
31.为实现对分拣出的活塞环的分流导送；检测架501的内壁固定连接有分隔板509，分隔板509的一侧与检测架501的内壁之间留有空隙部，该空隙部的顶部设置有下料通槽508，下料通槽508顶部的一侧固定连接有斜板，通过设置斜板将活塞环向下料通槽508导引，避免活塞环停留于检测架501顶面；检测架501内壁的底部转动安装有出料输送带510，检测架501一侧的底部开设有出料口，出料口的一侧固定连接有倾斜设置的出料导槽511；出料输送带510与出料口对应设置；检测架501一侧的顶部固定安装有检测相机513，检测相机513倾斜设置且其顶面高度低于检测架501顶面，以此避免检测相机513对活塞环的移动造成阻碍；导引板502靠近检测相机513的一侧设置为敞口状。
32.上料机构2包括装料单元和分段推送单元，装料单元包括装料架201，装料架201的一端固定连接有卡接架，卡接架的一端卡合连接有装料杆202，卡接架的另一端固定连接有对接托板211，装料架201的中部固定安装有上料导轨203，上料导轨203的内壁滑动安装有上料推料架204，通过上料导轨203带动上料推料架204移动，将装料杆202上的活塞环进入限位导槽206内；通过设置装料杆202使得活塞环以与上料方向平行的方式进行堆叠码放，
提高单次上料效率，由于装料杆202采用卡接连接的方式，也使得整体的上料和更换更加方便快捷。
33.分段推送单元包括安装架，安装架的一侧固定连接有吊挂架205，吊挂架205的底部固定连接有上料限位架，上料限位架的中部开设有限位导槽206，吊挂架205的顶部固定安装有前段推送件，前段推送件包括前移导轨207，前移导轨207的内壁滑动安装有前移推板，前移推板的一端固定安装有竖向导轨208，竖向导轨208的内壁滑动安装有前段推料架209。
34.安装架的中部固定安装有后段推送件，后段推送件包括后段推送导轨215，后段推送导轨215的内壁滑动安装有调节架，调节架的内壁固定安装有调节丝杠212，调节丝杠212的输出端固定连接有承托架213，承托架213的一端固定连接有后段推料架210。
35.为方便完成打标的活塞环的导送卸料，标记检测机构5的一侧设置有导送架，导送架的底部固定连接有导送杆，导送杆朝向标记检测机构5的一端向上倾斜并与导引板502对应设置。
36.本发明在使用时，将若干个待加工的活塞环，以缺口部向上的姿态码放于装料杆202上，将将装料杆202两端分别与卡接架和对接托板211卡接；而后上料导轨203启动，带动上料推料架204移动，将装料杆202上的活塞环进入上料限位架上，其缺口部位于限位导槽206内滑动；
37.由前段推送件启动工作，前移导轨207驱动前移推板和竖向导轨208平移，竖向导轨208驱动前段推料架209升降，以此实现前段推料架209的升降平移运动，利用前段推料架209将部分活塞环向后段推送件方向进行推送；
38.由后段推送件启动工作，后段推送导轨215带动调节架平移，调节丝杠212带动承托架213升降，进而带动后段推料架210升降平移运动，利用后段推料架210将活塞环向分切机构4的方向进行推送；
39.当活塞环运动至靠近分切机构4的位置时，由料爪旋转机构3拿取一个活塞环并置入分切机构4进行分切，在分切完成后将活塞环拿取并置入标记检测机构5的导引板502内，由承接架505进行限位承接，由升降导轨503带动承接架505下移进入检测架501内，由激光打标机512进行打标，而后降导轨带动承接架505复位，检测相机513进行拍照，由人工或外接的图像处理设备进行识别，当标记清晰时视为合格，反之视为不合格
40.在具体实施时，可通过检测相机513检测活塞环的正反面，并根据检测结果，控制激光打标机512在正反面大象不同标记，以此实现对活塞环正反面的区分；
41.当标记识别合格后，由横移导轨504带动承接架505向移动导送杆方向移动，使得导送管穿入活塞环内，而升降导轨503带动承接架505下移，使得活塞环与导送杆分离，活塞环沿导送杆滑下；当标记识别不合格时，由移位导轨506带动移料电机和移料挂杆507靠近活塞环，由移料电机带动移料挂杆507转动将活塞环勾起，而后移位导轨506复位移料挂杆507移动至下料通槽508上方，移料电机转动，带动移料挂杆507翻转，使得活塞环由下料通槽508进入检测架501内部，由出料输送带510启动，将活塞环由出料口送出并有出料导槽511承接送出。
42.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不
脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种活塞环端面自动识别标记设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的一侧设置有上料机构(2)，所述工作台顶部的一侧固定安装有用于对活塞环进行标记的标记检测机构(5)；所述工作台的顶部固定连接有机架(1)，所述机架(1)内壁的顶部固定安装有用于抓取移动活塞环的料爪旋转机构(3)；所述标记检测机构(5)包括检测架(501)，所述检测架(501)内壁的一侧设置有用于对活塞环进行移位的承接移位单元，所述检测架(501)的一侧固定安装有激光打标机(512)。2.根据权利要求1所述的一种活塞环端面自动识别标记设备，其特征在于，所述承接移位单元包括升降导轨(503)，所述升降导轨(503)的内壁滑动安装有横移导轨(504)，所述横移导轨(504)的内壁滑动安装有承接架(505)，所述承接架(505)的顶部开设有卡接槽。3.根据权利要求1所述的一种活塞环端面自动识别标记设备，其特征在于，所述检测架(501)的顶部固定连接有导引板(502)，所述导引板(502)的内壁固定安装有分拣单元，所述分拣单元包括移位导轨(506)，所述移位导轨(506)的内壁滑动安装有移料电机，所述移料电机的输出端固定连接有移料挂杆(507)；所述检测架(501)一侧的顶部固定安装有检测相机(513)。4.根据权利要求3所述的一种活塞环端面自动识别标记设备，其特征在于，所述检测架(501)的内壁固定连接有分隔板(509)，所述分隔板(509)的一侧设置有下料通槽(508)，所述检测架(501)内壁的底部转动安装有出料输送带(510)，所述检测架(501)一侧的底部开设有出料口。5.根据权利要求1所述的一种活塞环端面自动识别标记设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括装料单元和分段推送单元，所述装料单元包括装料架(201)，所述装料架(201)的一端固定连接有卡接架，所述卡接架的一端卡合连接有装料杆(202)，所述卡接架的另一端固定连接有对接托板(211)，所述装料架(201)的中部固定安装有上料导轨(203)，所述上料导轨(203)的内壁滑动安装有上料推料架(204)。6.根据权利要求5所述的一种活塞环端面自动识别标记设备，其特征在于，所述分段推送单元包括安装架，所述安装架的一侧固定连接有吊挂架(205)，所述吊挂架(205)的底部固定连接有上料限位架，所述上料限位架的中部开设有限位导槽(206)，所述吊挂架(205)的顶部固定安装有前段推送件，所述前段推送件包括前移导轨(207)，所述前移导轨(207)的内壁滑动安装有前移推板，所述前移推板的一端固定安装有竖向导轨(208)，所述竖向导轨(208)的内壁滑动安装有前段推料架(209)。7.根据权利要求6所述的一种活塞环端面自动识别标记设备，其特征在于，所述安装架的中部固定安装有后段推送件，所述后段推送件包括后段推送导轨(215)，所述后段推送导轨(215)的内壁滑动安装有调节架，所述调节架的内壁固定安装有调节丝杠(212)，所述调节丝杠(212)的输出端固定连接有承托架(213)，所述承托架(213)的一端固定连接有后段推料架(210)。8.根据权利要求1所述的一种活塞环端面自动识别标记设备，其特征在于，所述标记检测机构(5)的一侧设置有导送架，所述导送架的底部固定连接有导送杆，所述导送杆朝向标记检测机构(5)的一端向上倾斜设置。

技术总结
本发明公开了一种活塞环端面自动识别标记设备，涉及活塞环生产技术领域，包括工作台，所述工作台的一侧设置有上料机构，所述工作台顶部的一侧固定安装有用于对活塞环进行标记的标记检测机构；所述工作台的顶部固定连接有机架；所述标记检测机构包括检测架，所述检测架内壁的一侧设置有用于对活塞环进行移位的承接移位单元，所述检测架的一侧固定安装有激光打标机；本发明通过设置上料机构，和标记检测机构，自动化的完成对活塞环的上料移送以及标记检测操作，避免使用人工进行上料和识别正方面带来的人力消耗，提高加工效率；通过设置分拣单元对打标不合格的活塞环进行分拣，对不同活塞环进行分别收集处理。同活塞环进行分别收集处理。同活塞环进行分别收集处理。


技术研发人员：毕小春
受保护的技术使用者：安庆帝新机电设备有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/16