一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法与流程

1.本发明涉及转向架领域，具体涉及一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法。


背景技术：

2.牵引电机作为动力转向架上的驱动装置的核心动力部件，其悬挂安装的可靠性要求极高。一般安装固定方式主要为架悬式，即将牵引电机安装固定在转向构架的安装座上，采用刚性和弹性的固定连接结构。为防止车辆运行时牵引电机固定安装连接结构失效而使牵引电机掉落于轨道引发安全事故，牵引电机或者构架安装座处会设置防脱落装置。当牵引电机悬挂安装结构失效时，牵引电机防脱落装置将起作用，以有效防止牵引电机掉落于轨道。
3.在现有技术中，越来越多的轨道机车已得到广泛使用，轨道交通车辆的种类很多，主要包括地铁、轻轨、磁悬浮、市域铁路、有轨电车等。轨道交通车辆的主要结构组成包括车体和转向架，其中车体设置于转向架上，转向架起到了承载车辆载荷、保证车辆曲线通过的作用。转向架分为动力转向架和非动力转向架，一般由构架、悬挂装置、牵引装置、制动装置、驱动装置(非动力转向架没有)和附属装置组成。
4.作为轨道车辆的动力来源，牵引电机的作用举足轻重，需要定期进行检修和保养，在车辆运营过程中，牵引电机往往由于检修周期与车辆其他部件的检修周期不一致的原因或偶发质量问题时就需要拆卸下来进行检修维护。
5.现有针对牵引电机拆卸存在以下问题：
6.其一，没有足够可用的拆卸空间：由于转向架结构紧凑，转向架与轨面距离很小，转向架与车体的间隙很小，且牵引电机与驱动装置中的其他相邻零部件间的间隙也很小，使得可用的拆卸空间极其紧张；进一步来说就是：由于转向架运行过程中的巨大的轮轨冲击，使得转向架上各附属零部件要承受多种复杂的载荷作用，不仅强度、刚度需要满足设计要求，出于安全需要，转向架上各零部件还需设置各类防脱落、防断裂装置，这样使得转向架的结构复杂空间紧凑，特别是动力转向架需要安装驱动装置，使得转向架的结构更加精巧，空间利用更加趋于极限限界。
7.其二，现行的拆卸流程复杂繁琐：现行的牵引电机上防脱落装置通常设计为与电机外壳为整体铸造或焊接成为一体，最终形成横跨在构架中心横梁和车轴之上的刚性结构，此时牵引电机是不可能直接往下落坠到轨道上(只能往上移动才能离开构架)。虽然此结构解决了电机安装和防脱的问题，提高了转向架牵引电机运行的安全性能，但也存在明显的不能快速便利的拆卸或安装的巨大不足。因此，当牵引电机发生故障后需要更换，则通常需要对车辆进行架车，使转向架和车体分离后再从转向架上将牵引电机拆除；或者通过拆卸轮对等驱动单元的方式来实现牵引电机的更换。但是，车体架起抬升极为不便，需先将牵引装置、车间连接管线、转向架上车管线等连接全部拆除，再用架车机将车厢架起然后推出转向架，拆除牵引电机的固定螺栓，将牵引电机从转向架上取出后才能进行牵引电机的检修，此检修过程费时费力，维修难度和强度较大，工人的体力消耗剧烈。
8.针对现有技术的分析如下：
9.一、现场较为常见的技术方案中(如附图8至图10所示)，牵引电机单侧通过上下悬挂与转向架上的安装座刚性贴合(上悬挂水平不间断的长安装面，下悬挂是两个独立的垂直安装面，共同限制了5个自由度)，螺栓紧固固定(上下各2个安装螺栓，一共4个)，另一侧设置固定的防落托结构置于车轴上方，电机外围与车轴间隙很小15mm左右，整个电机结构横跨在转向架和车轴之间，且上悬挂和防落托的结构长度大于转向架安装座到车轴之间的距离。该技术方案的缺点是：牵引电机是无法直接往下落脱离转向架(只能往上移动才能离开构架)。
10.二、中国专利公开的一种轨道交通车辆转向架的牵引电机拆卸方法(公开号为：cn107310563b)的技术方案，该技术方案中，牵引电机是通过三个弹性关节(上面2个，下面1个)安装在转向架安装座上，拆卸过程先拆卸弹性关节的安装螺栓，将电机举升至一定高度使得弹性关节完全置于安装座之上，再向非传动端平移电机，让牵引电机的弹性悬挂能从两个转向架安装座之间的间隙往下滑落至地沟中，实现不架车拆卸电机的目的。该技术方案的缺点是：需要牵引电机非传动端与轮对或者制动器之间有足够大的距离(大于单个弹性悬挂的横向尺寸)，然而随着整车功率的提升，一般牵引电机非传动端距离轮对或者制动器只有30mm左右，有如此空间布置的转向架很少见。
11.三、中国专利公开的一种牵引电机拆装方便的转向架(公开号为：cn110304090a)的技术方案，该技术方案中，牵引电机是通过四个弹性关节(上面2个，下面2个)安装在转向架安装座上，电机安装面是两个平行的垂直面，在安装面上有沉孔，弹性关节中的钢套与电机沉孔配合实现定位和防止电机垂向坠落，随后用4个螺栓紧固固定在转向架上。拆卸时，移除活动的防落托，拆卸4个安装螺栓，拔出4个钢套，此时电机可自由下落。该技术方案的缺点是：适用于弹性安装的牵引电机，所需的安装空间需求大，对结构紧凑的刚性悬挂不适用，另一方面，四个钢套安装精度要求高，且受力不均容易变形损坏，在实际操作中拔出困难。
12.综上所述，急需一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法以解决现有技术中如何在无需架车和拆卸轮对的基础上，方便、轻松地实现对电机的拆卸和更换安装的问题。


技术实现要素：

13.本发明目的在于提供一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法，以解决现有技术中如何在无需架车和拆卸轮对的基础上，方便、轻松地实现对电机的拆卸和更换安装的问题，具体技术方案如下：
14.一种电机安装结构，包括安装座一和安装座二；所述安装座一设有垂直安装面，所述垂直安装面上沿水平横向设置有至少两个止挡部a，相邻两个止挡部a之间形成第一避空槽；
15.待安装的电机设置在所述安装座二上；所述安装座二设有与止挡部a一一配合的止挡部b，相邻两个止挡部b之间形成了第二避空槽；
16.第一避空槽的宽度大于止挡部b的宽度，第二避空槽的宽度大于止挡部a的宽度；
17.所述安装座一的垂直安装面上还设置有定位部a)，所述安装座二上设置有与定位部a配合的定位部b，定位部a和定位部b配合实现安装座二在水平方向的限位，且定位部b可
相对定位部a向上滑动。
18.以上技术方案优选的，所述止挡部a设置有台阶面a；所述止挡部b设置有台阶面b，通过台阶面a和台阶面b的配合实现对安装座二和电机的垂向止挡。
19.以上技术方案优选的，所述垂直安装面在水平横向设置有两组定位部a；所述安装座二设置有与定位部a一一对应的定位部b；在水平横向，两组定位部a位于两组定位部b之间；
20.以上技术方案优选的，所述安装座一的定位部a沿高度方向开设有限位通槽；定位部b朝向限位通槽设置有凸起，凸起设置在限位通槽内，通过限位通槽和凸起的配合实现对安装座二和电机在水平方向的限位；所述凸起可沿限位通槽的开设方向向上滑动。
21.以上技术方案优选的，两组定位部a之间形成第三避空槽；两组定位部b之间形成第四避空槽；第三避空槽的宽度大于定位部b的宽度；第四避空槽的宽度大于定位部a以及止挡部a的宽度。
22.以上技术方案优选的，所述止挡部a靠近安装座二的端面为竖直连接面p1；所述止挡部b靠近安装座一的端面为竖直连接面p2；竖直连接面p1与竖直连接面p2贴合且止挡部a和止挡部b之间通过第一连接件水平连接；
23.所述定位部a靠近安装座二的端面为竖直连接面p3，所述定位部b设置有与竖直连接面p3贴合的竖直连接面p4，定位部a与定位部b之间通过第二连接件水平连接。
24.以上技术方案优选的，还包括可拆卸设置在电机上的防落托，所述防落托用于与外部结构配合以阻挡电机下坠。
25.一种转向架，包括构架、轮对、电机、齿轮箱结构以及所述的电机安装结构；
26.所述轮对设置在构架上；所述电机通过所述电机安装结构安装在构架上；电机安装结构的安装座一固定在构架上；
27.齿轮箱结构包括联轴节、齿轮箱以及吊杆；联轴节包括相连接的联轴节一以及联轴节二；联轴节一固定在电机的输出端上；联轴节二固定在齿轮箱的输入端上，齿轮箱的输出轴为轮对的车轴；所述吊杆安装在构架上，且吊杆与齿轮箱连接。
28.以上技术方案优选的，电机安装结构的止挡部a、定位部a、止挡部b以及定位部b在水平横向的宽度均小于联轴节二的轴向长度。
29.一种电机拆卸方法，用于拆卸电机，包括如下步骤：
30.步骤s1、拆解各固定结构，使得安装座二可向上滑动以及齿轮箱可绕轮对的轴向转动；
31.步骤s2、旋转齿轮箱：绕轮对的轴向，使齿轮箱输入端上的联轴节二和整个电机在水平横向完全错开；
32.步骤s3、平移电机，使得定位部a与定位部b错位以及止挡部a与止挡部b错位，具体如下：
33.步骤s3.1、电机向上平移，直至定位部b的下端面高于定位部a的上端面；
34.步骤s3.2、电机水平横向平移，直至定位部a与定位部b错位以及止挡部a与止挡部b错位，且止挡部b在垂向的投影位于第一避空槽内、止挡部a在垂向的投影位于第二避空槽内、定位部b在垂向的投影位于第三避空槽内以及定位部a在垂向的投影位于第四避空槽内；
35.步骤s3.3、释放电机，电机随之向下落出。
36.以上技术方案优选的，所述步骤s1包括：
37.步骤s1.1：解耦联轴节；
38.步骤s1.2：将第一连接件、第二连接件以及防落托拆下；
39.步骤s1.3：将吊杆拆下。
40.应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
41.(1)本发明的电机安装结构设置了相互配合的安装座(即安装座一和安装座二)，通过在安装座一的垂直安装面上设置多组止挡部a，用以对止挡部b进行垂向止挡，即能够起到电机防坠落的作用，并且本发明中多组止挡部a形成的第一避空槽以及多组止挡部b形成的第二避空槽，能够在拆卸电机时避让相应的结构(干涉电机落下的结构)，为电机在小空间内的拆装提供了便利，即在拆卸电机时，只需向上以及水平横向移动较小距离，使得相应的干涉结构落入避空槽内，电机即可向下自由脱出，能够电机保证在小空间内的拆卸便利，同时为其他部件预留出安装空间。
42.(2)本发明的止挡部a和止挡部b之间通过台阶配合(即台阶面a和台阶面b的配合)，使得止挡部a能够在垂向对安装座二和电机起到止挡作用，且稳定好。
43.(3)本发明中，两组定位部a位于两组定位部b之间，通过两组定位部b和定位部a之间的相互限位(即水平横向阻挡)，进而实现安装座二在水平方向的定位，并且两组定位部b在水平横向之间可以形成导向空间，在安装时，安装座二整体从上往下滑入以实现两组定位部a位于两组定位部b之间即可，简便快捷。
44.(4)本发明中，通过在高度方向开设的限位通槽起到导向和定位的作用，其中，安装座二需要相对安装座一在垂向滑动时，限位通槽与凸起的配合可以保证滑动稳定，并且，由于凸起位于限位通槽内，限定了安装座二不可在水平纵向脱离安装座一以及限制了安装座二不可左右横向运动，即保证了安装座二和电机安装完成后在水平方向(即水平横向和水平纵向)的定位，另外，在小空间内拆卸电机时，安装座二需要向上运动，而由于限位通槽的存在，限定安装座二和电机只可向上滑动，避免由于操作失误导致电机碰撞到其他部件，即限位通槽给电机拆卸限定了路径。
45.(5)本发明中设置了两组定位部a以及两组定位部b，因此为了保证电机能够顺利的向下落出，两组定位部a之间的第三避空槽需要大于定位部b的宽度，这样的话能够使得定位部b顺利向下通过第三避空槽，同时两组定位部b之间的第四避空槽的宽度大于定位部a以及止挡部a的宽度，即保证定位部a以及止挡部a顺利向下通过第四避空槽，保证电机顺利下落，即在拆卸电机时，多组避空槽的结构能够避免安装座一和安装座二在垂向相对运动时存在干涉。
46.(6)本发明中的安装座一和安装座二之间设置多处相互贴合的竖直连接面，保证安装完成后，安装座一和安装座二处于贴合状态，减小空间占用，同时避免相互干涉，并且通过第一连接件和第二连接件进行连接，以保证安装座一和安装座二之间的连接更加稳固。
47.(7)本发明公开的转向架采用了所述的电机安装结构，转向架的空间利用合理，电机稳定性强且兼顾了电机的拆装便利，可以满足检修时不架车拆电机和装电机的高效维护需求。
48.(8)本发明公开的电机拆卸方法，用于将转向架中的电机拆出，基于本发明中的电机安装结构，通过拆卸齿轮箱并旋转齿轮箱和联轴节二，创造了拆卸空间，并且向上和水平移动电机一小段距离后，能够快速将电机(牵引电机)向下落出，即本发明的拆卸方法重构了电机的拆卸流程，将空间进行交换，创造出了可用的操作空间，使拆卸工作大大简化，降本增效明显。
49.(9)相比于现有技术，本发明需要强调以下优点：a、多组止挡部a之间、多组定位部a之间、多组止挡部b之间以及多组定位部b之间均采用间断设置(间断设置提供避让空间)，在有地沟的情况下电机本身可垂直向下滑出，无需其他繁杂操作；b：可以同时实现满足新造时，安装电机从上往下吊装进入转向架(与传统的安装流程一致)；c、检修时，拆卸牵引电机无需架车即可以继续往下滑动移出转向架进入地沟中，实现高效便利拆卸。
50.本发明除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
51.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.在附图中：
53.图1是本实施例中转向架的结构示意图；
54.图2是本实施例中安装座一的结构示意图；
55.图3是图2的另一角度的视图；
56.图4是本实施例中安装座二的结构示意图(示意了电机)；
57.图5是本实施例中安装座一和安装座二的配合示意图(示意了电机)；
58.图6是本实施例中安装座一和安装座二的另一角度示意图；
59.图7是图6的局部放大图；
60.图8是现有技术中的安装座一的示意图；
61.图9是现有技术中的安装座二的示意图(示意了电机)；
62.图10是现有技术中的安装座一和安装座二的配合示意图；
63.图11是本实施例的电机拆卸方法中，解耦联轴节的示意图；
64.图12是本实施例的电机拆卸方法中，拆卸第一连接件、第二连接件以及防落托的示意图；
65.图13是本实施例的电机拆卸方法中，拆卸吊杆的示意图；
66.图14是本实施例的电机拆卸方法中，旋转齿轮箱以及联轴节二的示意图；
67.图15是本实施例的电机拆卸方法中，竖直向上移动电机和安装座二的示意图；
68.图16是本实施例的电机拆卸方法中，水平横向移动电机和安装座二的示意图；
69.图17是本实施例的电机拆卸方法中，电机和安装座二垂向下落的示意图；
70.其中，1、安装座一；1.a、垂直安装面；1.1、止挡部a；1.11、台阶面a；1.2、定位部a；1.21、竖直配合面c1；1.22、限位通槽；2、安装座二；2.1、止挡部b；2.11、台阶面b；2.2、定位
部b；2.21、竖直配合面c2；2.22、凸起；3、第二连接件；4、构架；5、轮对；6、电机；7、齿轮箱结构；7.1、联轴节；7.11、联轴节一；7.12、联轴节二；7.13、法兰连接螺栓；7.2、齿轮箱；7.3、吊杆；8、防落托；9、现有技术中的安装座一；10、现有技术中的安装座二；
71.a、第一避空槽；b、第二避空槽；c、第三避空槽；d、第四避空槽。
具体实施方式
72.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
73.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
74.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
76.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
77.实施例：
78.本实施例中，公开了一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法，首先对本实施例中的电机安装结构进行说明。
79.如图1至图7所示，本实施例中的电机安装结构包括安装座一1以及安装座二2；
80.如图1所示，所述安装座一1固定在电机6需要安装的结构上(本实施例中优选为转向架中的构架4)；
81.所述安装座二2固定在电机6(即牵引电机)的本体上，电机6通过安装座一1和安装座二2的配合实现定位安装，具体如下：
82.如图2和图3所示，所述安装座一1上设置有垂直安装面1.a，垂直安装面1.a朝向安装座二2；
83.所述垂直安装面1.a上沿水平横向间隔设置有至少两组止挡部a(标号为1.1，本实施例中优选为两组)，水平横向相邻的两组止挡部a1.1之间形成了第一避空槽(标号为a)，止挡部a1.1的作用是对安装座二2以及电机6起到垂向止挡的作用，第一避空槽a的作用是
为了拆卸电机6时提供避让空间(具体是为安装座二2上的止挡部b以及定位部b提供避让空间)；此处需要定义的是，本实施例中，水平横向指的是电机6的输出轴轴向(也即转向架上的车轴轴向或轨道的宽度方向)，水平纵向即可得知为前后方向(也即轨道长度方向)。
84.如图4所示，安装座二2中与止挡部a1.1配合的结构是：所述安装座二2上设置有与止挡部a1.1一一对应的止挡部b(标号为2.1)，通过止挡部a1.1对止挡部b2.1进行垂向止挡，起到防止电机6坠落的作用；多组止挡部b2.1在水平横向间隔设置，并且多组止挡部b2.1的水平横向之间形成了第二避空槽(标号为b)，第二避空槽b用于在拆卸电机6时避让止挡部a1.1。需要说明的是：本实施例中优选，止挡部a1.1与止挡部b2.1在水平横向的宽度一致(当然，也可根据实际情况设置为宽度不一致，本实施例优选一致)；第一避空槽a在水平横向的宽度均大于止挡部b2.1以及定位部b2.2的宽度(即止挡部b2.1以及定位部b2.2的宽度均小于第一避空槽a的宽度)，第二避空槽b在水平横向的宽度大于止挡部a1.1的宽度。
85.如图4和图5所示，止挡部a1.1和止挡部b2.1起到垂向止挡的原理是：止挡部a1.1上设置有台阶面a(标号为1.11)，所述止挡部b2.1上设置有台阶面b(标号为2.11)，台阶面b2.11接合在台阶面a1.11上，在电机6安装完成后，通过台阶面a1.11对台阶面b2.11进行垂向止挡，以实现对安装座二2和电机6的垂向止挡功能(即防止电机下坠)。
86.如图2和图3所示，所述垂直安装面1.a上沿水平横向还间隔设置有至少两组定位部a(标号为1.2，本实施例中优选为两组)，定位部a1.2位于止挡部a1.1的上方且一一对应，水平横向相邻的两组定位部a1.2之间形成了第三避空槽(标号为c)，其中，定位部a1.2的作用是与安装座二2上的定位部b2.2配合，起到水平限位以及拆装便利的作用，第三避空槽c的作用是为了拆卸电机6时提供避让空间(具体是为安装座二2上的定位部b2.2提供避让空间)。
87.如图4所示，安装座二2中与定位部a1.2配合的结构是：所述安装座二2上设置有与定位部a1.2一一对应的定位部b(标号为2.2)，多组定位部b2.2在水平横向间隔设置(定位部b2.2位于止挡部b2.1的上方)，并且多组定位部b2.2之间在水平横向形成了第四避空槽(标号为d)，第四避空槽d用于在拆卸电机6时避让定位部a1.2以及止挡部a1.1。需要说明的是：本实施例中优选，定位部a1.2与定位部b2.2在水平横向的宽度一致；第三避空槽c在水平横向的宽度大于定位部b2.2的宽度，第四避空槽d在水平横向的宽度均大于定位部a1.2以及止挡部a1.1的宽度(即定位部a1.2以及止挡部a1.1的宽度均小于第四避空槽d的宽度)。
88.如图4、图6以及图7所示，定位部a1.2和定位部b2.2起到水平限位(定位)的原理是：在水平横向，两组定位部a1.2位于两组定位部b2.2之间，通过定位部a1.2对定位部b2.2进行水平横向的定位，进而实现对安装座二水平横向限位。进一步的，定位部a1.2的水平横向一侧的外侧面为竖直配合面c1(标号为1.21)，与该定位部a1.2配合的定位部b2.2在水平横向一侧的内侧面为竖直配合面c2(标号为2.21)，两组定位部b2.2的竖直配合面c2在水平横向之间能够形成导向空间(也可称为定位空间)，在安装座二2进行安装时，竖直配合面c2由上至下平行于竖直配合面c1滑落到位(竖直配合面c1和竖直配合面c2为间隙配合)，安装简便。
89.进一步的，本实施例中，如图6和图7所示，通过设置限位通槽1.22和凸起2.22的配合，可实现安装座二2在水平方向(即水平纵向和水平横向)的定位，具体是：所述定位部
a1.2在水平横向一侧的外侧设置有限位通槽1.22(即限位通槽1.22由竖直配合面c1内凹形成)，限位通槽1.22的开设方向为高度方向；定位部b2.2(具体是竖直配合面c2)朝向限位通槽1.22固定设置有凸起2.22，当需要起到限位或定位功能时，凸起2.22位于限位通槽1.22内，安装座二2不可沿水平纵向脱离安装座一1，并且，在水平横向，凸起的端面能够与限位通槽1.22的内底面相互贴合，进而实现水平横向的定位，而凸起的侧面能够与限位通槽1.22的内侧面相互贴合，即可实现水平纵向的定位，其中，当安装座二2与安装座一1需要脱离时，凸起2.22可沿高度方向从限位通槽1.22内向上滑出，此时限位通槽1.22起到导向稳定的作用。
90.优选的，针对上述的止挡部a1.1、止挡部b2.1、定位部a1.2和定位部b2.2优选有如下结构：
91.如图2和图4所示，所述止挡部a1.1靠近安装座二2的端面为竖直连接面p1(即标号为p1)，与该止挡部a1.1配合的止挡部b2.1靠近安装座一1的端面为竖直连接面p2(即标号为p2)，安装电机6时，止挡部a1.1和止挡部b2.1之间通过第一连接件(未标示)连接，在连接完成后，竖直连接面p1和竖直连接面p2为紧密贴合的状态；
92.所述定位部a1.2靠近安装座二2的端面为竖直连接面p3(即标号为p3)，与该定位部a1.2配合的定位部b2.2上设置有与竖直连接面p3对应的竖直连接面p4(即标号为p4)，在安装电机6时，定位部a1.2和定位部b2.2之间通过第二连接件连接，在连接完成后，竖直连接面p3与竖直连接面p4为紧密贴合的状态。
93.上述的第一连接件和第二连接件3均优选为螺纹件，第一连接件和第二连接件均采用水平连接的方式，具体是：第一连接件的连接位置在止挡部a1.1和止挡部b2.1之间，而第二连接件的连接位置在定位部a1.2的竖直连接面p3与竖直连接面p4之间。此处的第一连接件和第二连接件均为水平状态。
94.优选的，本实施例的电机安装结构还包括防落托8，防落托可拆卸设置(例如通过螺栓可拆卸连接)在电机上，防落托的作用是与外部结构(即本实施例中的车轴)进行配合，以防止处于工作状态的电机下坠，具体来说就是，防落托位于转向架的车轴的上方，通过车轴对防落托进行垂向阻挡，以防止电机下坠。
95.需要说明的是：
96.一、本实施例中的电机安装结构，通过设置多组避空槽能够在需要拆卸电机6时避让相应的结构，以便于电机6向下落出，进一步来说就是：本实施例中两组止挡部a1.1形成的第一避空槽a与两组定位部a1.2形成的第三避空槽c在竖向对应，且能够形成用于避让止挡部b2.1和定位部b2.2的避让通道一，同理，本实施例中两组止挡部b2.1形成的第二避空槽b与两组定位部b2.2形成的第四避空槽d在竖向对应，且能够形成用于避让止挡部a1.1和定位部a1.2的避让通道二，在需要拆卸电机6时，只需上移安装座二2和电机6，再水平横向将止挡部b2.1和止挡部a1.1错位即可。
97.二、参见图8至图10，图8至图10示意了现有技术中的结构，图8中标号9示意了现有技术中的安装座一，图9中标号10示意了现有技术中的安装座二，由图8至图10可以得知，现有技术中的安装座一和安装座二没有采用间断设置，安装座二无法垂向下落，导致电机的拆卸极为不便。
98.本实施例中公开的一种转向架的结构如下：如图1所示，所述转向架包括构架4、轮
对5、电机6、齿轮箱结构7以及所述的电机安装结构；
99.所述构架4为转向架的主体结构；
100.本实施例共有前后两组轮对5，两组轮对5分别设置在构架4的前后方；所述电机6(牵引电机)通过本实施例中所述的电机安装结构安装在构架4(具体是构架4的横梁)上；所述齿轮箱结构7起到传输电机6动力的作用；所述电机安装结构的安装座一1固定在构架4的横梁上，安装座二2固定在电机6的本体上，通过安装座一1和安装座二2的配合实现电机6的安装。
101.所述齿轮箱结构7包括联轴节7.1、齿轮箱7.2以及吊杆7.3；
102.所述联轴节7.1包括联轴节一7.11以及联轴节二7.12，联轴节一7.11以及联轴节二7.12之间通过法兰连接螺栓7.13连接；所述联轴节一7.11固定在电机6的输出轴上；所述联轴节二7.12固定在齿轮箱7.2的输入端上；
103.所述齿轮箱7.2的输出轴为一组轮对5的车轴(即轮对5的中心轴)，电机6的动力可通过齿轮箱7.2传输至车轴上；其中，车轴、联轴节的轴向以及电机6的输出轴均为水平横向。
104.所述吊杆7.3为齿轮箱7.2的稳固结构，吊杆7.3的上端通过螺栓固定在构架4(具体是横梁)上，齿轮箱7.2的下端与齿轮箱7.2连接(优选可拆卸连接)。
105.其中，为了保证电机6能够顺利的从转向架中拆下，本实施例中的联轴节二7.12的轴向长度需大于安装座一1上的止挡部a1.1和定位部a1.2在水平横向的宽度(即止挡部a1.1和定位部a1.2的宽度均小于联轴节二7.12的轴向长度)，如此，在将联轴节二7.12旋转至一侧后，能够在电机6的水平横向一侧空出联轴节二7.12轴向长度大小的空间，便于电机6拆卸。
106.本实施例中公开的一种电机拆卸方法，其用于拆卸所述转向架中的电机6，电机拆卸方法包括如下步骤：
107.步骤s1、拆解各固定结构，具体如下：
108.步骤s1.1：将联轴节一7.11以及联轴节二7.12之间的法兰连接螺栓7.13拆开，使联轴节7.1分离成两半，如图11所示，图11中(a)示意联轴节一7.11以及联轴节二7.12拆卸前，图11中(b)示意联轴节一7.11以及联轴节二7.12拆卸后；
109.步骤s1.2：将第一连接件、第二连接件拆卸以及将电机上的防落托8拆下，此步骤是为了释放安装座二2，使得安装座二2可在后续向上移动以及后续可顺利向下落出；如图12所示，图12中(c)示意拆卸前，图12中(d)示意拆卸后；
110.步骤s1.3：将用于固定齿轮箱7.2的吊杆7.3拆下，同时如果还有其他固定齿轮箱7.2的结构也一并在此拆除，即把吊杆7.3拆下之后，释放了齿轮箱7.2，齿轮箱7.2此时可以绕轮对5的车轴旋转，如图13所示，图13中(e)示意吊杆7.3拆卸前，图13中(f)示意吊杆7.3拆卸后；
111.步骤s2、在旋转齿轮箱7.2之前，放空齿轮箱7.2中的油液，然后绕轮对5的轴向转动齿轮箱7.2(根据轴位顺时针或逆时针转动)，使齿轮箱7.2输入端上的联轴节二7.12和整个电机6在水平横向完全错开，即进一步来说就是电机6和联轴节二7.12在轮对5轴向的投影不重合，此时，电机6在传动端(齿轮箱侧)的轴向空出半个联轴器(即联轴节二7.12)轴向长度的空间，如图14所示，图14中(g)示意齿轮箱7.2和联轴节二7.12旋转前，图14中(h)示
意齿轮箱7.2和联轴节二7.12旋转后；
112.步骤s3、平移电机6，使得定位部a1.2与定位部b2.2错位以及止挡部a1.1与止挡部b2.1错位：
113.步骤s3.1、安装座二2和电机6向上平移，直至定位部b2.2的下端面在水平横向视角不与定位部a1.2重合，即当定位部b2.2的下端面高于定位部a1.2的上端面即可停止安装座二2和电机6上移；如图15所示，图15中(i)示意安装座二2和电机6上移前，图15中(j)示意安装座二2和电机6上移后，
114.步骤s3.2、电机6朝向齿轮箱7.2一侧水平横向平移，直至定位部a1.2与定位部b2.2错位以及止挡部a1.1与止挡部b2.1错位，且止挡部b2.1在垂向的投影位于第一避空槽a内、止挡部a1.1在垂向的投影位于第二避空槽b内、定位部b2.2在垂向的投影位于第三避空槽c内以及定位部a1.2在垂向的投影位于第四避空槽d内，即简言之，通过水平横向移动安装座二2，使得可能干涉安装座二2和电机6下落的结构位于避空槽内，借助避空槽的避让功能使得安装座二2和电机6可以无干涉的一同向下落出，如图16所示，图16中(k)示意安装座二2和电机6水平横移前，图16中(h)示意安装座二2和电机6水平横移后；
115.步骤s3.3、即经过步骤s3.2的水平横向移动后，干涉电机6下落的结构均位于避空槽内，此时释放电机6，电机6可随之向下落出，拆卸工作即完成，如图17所示，图17中(m)示意安装座二2和电机6在下落过程中，如图17所示，图17中(n)示意安装座二2和电机6即将落出转向架；
116.此步骤s3.3需要说明的，本拆卸方法是通过避空槽避让相应的结构，因此，在电机6下落时如果有存在干涉下落的部位，也可以适当的水平横向调整电机6和安装座二2的位置，使得相应的避空槽能够避让该干涉部位，进而完成电机6的向下落出。
117.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电机安装结构，其特征在于，包括安装座一(1)和安装座二(2)；所述安装座一(1)设有垂直安装面(1.a)，所述垂直安装面(1.a)上沿水平横向设置有至少两个止挡部a(1.1)，相邻两个止挡部a(1.1)之间形成第一避空槽(a)；待安装的电机(6)设置在所述安装座二(2)上；所述安装座二(2)设有与止挡部a(1.1)一一配合的止挡部b(2.1)，相邻两个止挡部b(2.1)之间形成了第二避空槽(b)；第一避空槽(a)的宽度大于止挡部b(2.1)的宽度，第二避空槽(b)的宽度大于止挡部a(1.1)的宽度；所述安装座一(1)的垂直安装面(1.a)上还设置有定位部a(1.2)，所述安装座二(2)上设置有与定位部a(1.2)配合的定位部b(2.2)，定位部a(1.2)和定位部b(2.2)配合实现安装座二(2)在水平方向的限位，且定位部b(2.2)可相对定位部a(1.2)向上滑动。2.根据权利要求1所述的电机安装结构，其特征在于，所述止挡部a(1.1)设置有台阶面a(1.11)；所述止挡部b(2.1)设置有台阶面b(2.11)，通过台阶面a(1.11)和台阶面b(2.11)的配合实现对安装座二(2)和电机(6)的垂向止挡。3.根据权利要求1所述的电机安装结构，其特征在于，所述垂直安装面(1.a)在水平横向设置有两组定位部a(1.2)；所述安装座二(2)设置有与定位部a(1.2)一一对应的定位部b(2.2)；在水平横向，两组定位部a(1.2)位于两组定位部b(2.2)之间；所述安装座一(1)的定位部a(1.2)沿高度方向开设有限位通槽(1.22)；定位部b(2.2)朝向限位通槽(1.22)设置有凸起(2.22)，凸起(2.22)设置在限位通槽(1.22)内，通过限位通槽(1.22)和凸起(2.22)的配合实现对安装座二(2)和电机(6)在水平方向的限位；所述凸起(2.22)可沿限位通槽(1.22)的开设方向向上滑动。4.根据权利要求3所述的电机安装结构，其特征在于，两组定位部a(1.2)之间形成第三避空槽(c)；两组定位部b(2.2)之间形成第四避空槽(d)；第三避空槽(c)的宽度大于定位部b(2.2)的宽度；第四避空槽(d)的宽度大于定位部a(1.2)以及止挡部a(1.1)的宽度。5.根据权利要求3或4所述的电机安装结构，其特征在于，所述止挡部a(1.1)靠近安装座二(2)的端面为竖直连接面p1；所述止挡部b(2.1)靠近安装座一(1)的端面为竖直连接面p2；竖直连接面p1与竖直连接面p2贴合且止挡部a(1.1)和止挡部b(2.1)之间通过第一连接件水平连接；所述定位部a(1.2)靠近安装座二(2)的端面为竖直连接面p3，所述定位部b(2.2)设置有与竖直连接面p3贴合的竖直连接面p4，定位部a(1.2)与定位部b(2.2)之间通过第二连接件(3)水平连接。6.根据权利要求5所述的电机安装结构，其特征在于，还包括可拆卸设置在电机上的防落托(8)，所述防落托(8)用于与外部结构配合以阻挡电机下坠。7.一种转向架，其特征在于，包括构架(4)、轮对(5)、电机(6)、齿轮箱结构(7)以及权利要求6所述的电机安装结构；所述轮对(5)设置在构架(4)上；所述电机(6)通过所述电机安装结构安装在构架(4)上；电机安装结构的安装座一(1)固定在构架(4)上；齿轮箱结构(7)包括联轴节(7.1)、齿轮箱(7.2)以及吊杆(7.3)；联轴节(7.1)包括相连接的联轴节一(7.11)以及联轴节二(7.12)；联轴节一(7.11)固定在电机(6)的输出端上；联轴节二(7.12)固定在齿轮箱(7.2)的输入端上，齿轮箱(7.2)的输出轴为轮对(5)的车轴；所
述吊杆(7.3)安装在构架(4)上，且吊杆(7.3)与齿轮箱(7.2)连接。8.根据权利要求7所述的转向架，其特征在于，电机安装结构的止挡部a(1.1)、定位部a(1.2)、止挡部b(2.1)以及定位部b(2.2)在水平横向的宽度均小于联轴节二(7.12)的轴向长度。9.一种电机拆卸方法，用于拆卸权利要求7中的电机，其特征在于，包括如下步骤：步骤s1、拆解各固定结构，使得安装座二(2)可向上滑动以及齿轮箱(7.2)可绕轮对(5)的轴向转动；步骤s2、旋转齿轮箱(7.2)：绕轮对(5)的轴向，使齿轮箱(7.2)输入端上的联轴节二(7.12)和整个电机(6)在水平横向完全错开；步骤s3、平移电机(6)，使得定位部a(1.2)与定位部b(2.2)错位以及止挡部a(1.1)与止挡部b(2.1)错位，具体如下：步骤s3.1、电机(6)向上平移，直至定位部b(2.2)的下端面高于定位部a(1.2)的上端面；步骤s3.2、电机(6)水平横向平移，直至定位部a(1.2)与定位部b(2.2)错位以及止挡部a(1.1)与止挡部b(2.1)错位，且止挡部b(2.1)在垂向的投影位于第一避空槽(a)内、止挡部a(1.1)在垂向的投影位于第二避空槽(b)内、定位部b(2.2)在垂向的投影位于第三避空槽(c)内以及定位部a(1.2)在垂向的投影位于第四避空槽(d)内；步骤s3.3、释放电机(6)，电机(6)随之向下落出。10.根据权利要求9所述的电机拆卸方法，其特征在于，所述步骤s1包括：步骤s1.1：解耦联轴节(7.1)；步骤s1.2：将第一连接件、第二连接件(3)以及防落托(8)拆下；步骤s1.3：将吊杆(7.3)拆下。

技术总结
本发明公开一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法，本发明的安装结构设置了相互配合的安装座，通过安装座上的多组止挡部A和止挡部B进行垂向止挡，并且本发明中的避空槽设计为电机在小空间内的拆装提供了便利，即在拆卸电机时，只需向上以及水平横向移动较小距离，电机即可向下自由脱出。本发明的转向架的空间利用合理，电机稳定性强且兼顾了电机的拆装便利，可以满足检修时不架车拆电机和装电机的高效维护需求。本发明的电机拆卸方法基于电机安装结构，通过拆卸齿轮箱并旋转齿轮箱和联轴节二，创造了拆卸空间，即本发明的拆卸方法重构了电机的拆卸流程，将空间进行交换，创造出了可用的操作空间，使拆卸工作大大简化。使拆卸工作大大简化。使拆卸工作大大简化。


技术研发人员：王宁 唐子谋 李广 张诚诚 唐赢武 丁禄振 李科成 王成 随帅民 乔长帅 刘雄建 黄勇 蔡艳涛 李金星 龙昆 李志鹏 刘同贤 赵延召 罗定辉 杨琰河
受保护的技术使用者：中车株洲电机有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/4/18