舵机及教育机器人的制作方法

1.本技术属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种舵机及教育机器人。


背景技术：

2.在科技日益发展的今天，人才培养是十分重要的，相应的，教育环节中对中小学生以及大学生的科技兴趣的引导、启发，就显得尤为重要。尤其是中小学生，他们的科技兴趣正处于萌芽阶段，正确有益的引导、启发，对于中小学生培养起来科技兴趣是十分有必要的。
3.目前，对中小学生的科技教育方式都是课堂学习，老师先向学生们讲解科技知识，然后学生们进行理论理解。这是典型的课堂式教育方式，明显地缺少动手实践的过程，学生们面对着枯燥无味的书本，并且面对艰涩难懂的科技知识，不免望而生畏，很难让学生们培养起浓厚的兴趣。
4.即使有些学校或兴趣夏令营在教学过程中安排了动手环节，所采用教具相对复杂，例如积木类教具，积木教具均是采用的普通电机，需要和减速器、传动结构等一系列结构组合才能形成输出动力的动力源，对于中小学生而言，系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种舵机及教育机器人，旨在解决现有的积木教具中的动力源结构复杂，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种舵机，包括：
7.驱动电机；
8.输出轴，驱动电机的输出转轴与输出轴驱动连接；
9.机壳，驱动电机安装于机壳内，且输出轴的一端从机壳的一端穿出，机壳背离输出轴的一端设有多个安装凸耳，多个安装凸耳绕机壳的中心轴线呈周向间隔布置，安装凸耳用于固定连接至外部支撑物，每一安装凸耳内设置一电连接接口，电连接接口与驱动电机电连接，电连接接口用于电连接至控制模块以向驱动电机传输控制信号；
10.输出端壳，输出端壳安装于输出轴的一端，输出端壳随输出轴同步转动，输出端壳用于连接待接收动力的物体。
11.在一种实施方式中，电连接接口为type-c数据接口。
12.在一种实施方式中，安装凸耳的数量为两个，两个安装凸耳相对于机壳的中心轴线呈对称设置。
13.在一种实施方式中，输出端壳背离机壳的一端设有多个插入口及与插入口一一对应的卡槽，多个插入口绕输出端壳的中心轴线呈周向间隔设置，各个卡槽分别与相应的插入口相连通，插入口和卡槽用于连接固定待接受动力的物体的连接部位。
14.在一种实施方式中，插入口的数量为两个，两个插入口相对于输出端壳的中心轴
线呈对称设置，卡槽的数量为两个，两个卡槽相对于输出端壳的中心轴线呈中心对称设置。
15.在一种实施方式中，机壳的外壁设有第一滚珠环槽，输出端壳的内侧壁设有第二滚珠环槽，第一滚珠环槽和第二滚珠环槽正对配合，第一滚珠环槽和第二滚珠环槽之间设有滚珠，每一滚珠同时卡入第一滚珠环槽和第二滚珠环槽以限制机壳和输出端壳沿舵机的轴线方向相互脱离。
16.根据本技术的另一方面，提供了一种教育机器人。具体的，该教育机器人包括：
17.车身主体，包括车身框架和底盖，底盖安装至车身框架的底部，车身框架沿长度方向的两侧均设有多个第一插置槽，底盖的相应两侧均设有多个第二插置槽，第一插置槽和第二插置槽一一对应；
18.连接臂，车身框架沿长度方向的相对两侧均连接有两个连接臂，每一连接臂的两端均安装有一个如前述的舵机，每一连接臂的一端与一舵机的机壳连接，另一端与另一舵机的输出端壳连接，其中，输出端壳连接至连接臂的舵机的两个安装凸耳分别插入相应的第一插置槽和第二插置槽，且车身框架和底盖夹持固定该机壳；
19.车轮，机壳连接至连接臂的舵机的输出端壳安装有车轮，车轮随输出端壳同步转动。
20.根据本技术的又一方面，提供了一种教育机器人。具体的，该教育机器人包括：
21.车身主体，包括车身框架和底盖，底盖安装至车身框架的底部，车身框架沿宽度方向的两侧均设有第三插置槽，底盖的相应两侧均设有第四插置槽，第四插置槽和第三插置槽一一对应；
22.如前述的舵机，车身主体沿宽度方向的两侧均设有至少一个舵机，其中，舵机的两个安装凸耳分别插入相应的第三插置槽和第四插置槽，且车身框架和底盖夹持固定该舵机的机壳；
23.车轮，安装于输出端壳，车轮随输出端壳同步转动。
24.在一种实施方式中，车轮包括支撑壳、旋转端盖和轮胎，支撑壳设有容纳空间，容纳空间的内壁设有周向间隔布置的多个悬臂及与悬臂一一对应的阶梯面，悬臂的自由端和相应的阶梯面之间形成装配开口，旋转端盖的内侧壁设有沿径向延伸的多个卡耳，多个卡耳与装配开口一一对应，各个卡耳自相应的装配开口进入悬臂和阶梯面之间，舵机的输出端壳插入容纳空间中，卡耳在悬臂和阶梯面之间滑移以固定至输出端壳。
25.在一种实施方式中，各个卡耳朝向悬臂的一侧设置为朝向悬臂凸出的曲面。
26.本技术至少具有以下有益效果：
27.本技术的教育机器人中采用了本技术提供的舵机作为动力源，在本技术提供的舵机中，巧妙地设计了机壳的结构形式，也即机壳上设置了安装凸耳，并且利用安装凸耳来安装电连接接口，一方面，通过安装凸耳将机壳连接至外部支撑物上(例如通过安装凸耳连接至连接臂的一端上，又如通过安装凸耳连接至教育机器人的车身主体上)，使舵机得到工作支撑支点，另一方面，在通过安装凸耳来固定机壳之后，外部控制模块的数据线接头能够插接到电连接接口，实现向驱动电机传输控制信号，从而控制驱动电机响应输出动力。因此，该舵机通过安装凸耳以及设置在安装凸耳内的电连接接口，既实现了安装固定机壳，又实现了控制信号传输，将安装结构的设计与信号连接的设计合二为一。
28.学生们通过学习体验本技术提供的舵机及教育机器人，不仅能够寓教于乐，而且
在动手过程中体验自动化控制的科学知识，从而能够由简入繁地引导学生们培养对科学知识的认知和渴求期望，从而培养起浓厚的科学兴趣。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例的教育机器人中采用连接臂装配成型的轮组结构的装配结构示意图；
31.图2为本技术实施例的教育机器人中采用连接臂装配成型的轮组结构的分解示意图；
32.图3为本技术实施例的教育机器人中连接臂的装配结构示意图；
33.图4为本技术实施例的教育机器人中连接臂的分解示意图；
34.图5为本技术实施例的教育机器人中舵机的装配结构示意图一；
35.图6为本技术实施例的教育机器人中舵机的装配结构示意图二；
36.图7为本技术实施例的教育机器人中车轮和舵机的分解示意图；
37.图8为本技术实施例的教育机器人采用四个轮组结构装配形成行走系统的装配结构示意图；
38.图9为本技术实施例的教育机器人采用四个轮组结构装配形成行走系统的局部分解示意图；
39.图10为本技术实施例的教育机器人采用车轮和舵机装配形成行走系统的装配结构示意图一；
40.图11为本技术实施例的教育机器人采用车轮和舵机装配形成行走系统的分解示意图一；
41.图12为本技术实施例的教育机器人采用车轮和舵机装配形成行走系统的装配结构示意图二；
42.图13为本技术实施例的教育机器人采用车轮和舵机装配形成行走系统的分解示意图二；
43.图14为图13中a处的放大示意图；
44.图15为本技术实施例的教育机器人采用的可扩展式机械臂和转接件的装配结构示意图；
45.图16为本技术实施例的教育机器人采用的可扩展式机械臂和转接件的分解示意图；
46.图17为本技术实施例的教育机器人采用的可扩展式机械臂的头端节臂的装配结构示意图；
47.图18为本技术实施例的教育机器人采用的可扩展式机械臂的头端节臂的分解示意图；
48.图19为本技术实施例的教育机器人采用的可扩展式机械臂的末端结构的装配结
构示意图；
49.图20为本技术实施例的教育机器人采用的可扩展式机械臂的末端结构的分解示意图。
具体实施方式
50.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
51.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.如图1、图2、图8至图13所示，本技术实施例的教育机器人采用了轮式行走系统。优选的，轮式行走系统包括四个轮组结构10，如图1和图8所示，四个轮组结构10的结构形式均相同，且每个轮组结构10均具有独立调节功能，其中，调节功能包括抬升或降低智能车的整体高度的升降功能及独立调整车轮11转速的调速功能。
55.如图1和图2所示，每个轮组结构10包括一个车轮11、一个连接臂12和两个舵机13。连接臂12作为轮组结构10的支撑安装载体，其中一个舵机13安装于连接臂12的第一端，另一个舵机13和车轮11可拆卸地装配起来组成为驱动轮模块。
56.如图2至图4所示，连接臂12包括第一外支架壳体121、第二外支架壳体122和旋转内支架壳体123。
57.如图4所示，第一外支架壳体121包括第一套筒1211和第一框边1212，第一框边1212的两端连接在第一套筒1211上形成了外形轮廓形状为跑道型的第一外支架壳体121。第一套筒1211位于第一外支架壳体121的第一端，第一框边1212则形成了与第一套筒1211相对的第一外支架壳体121的第二端。如图2和图4所示，第一套筒1211上开设有绕第一套筒1211的中心轴线周向地间隔分布的多个卡口1213，并且，如图3和图4所示，作为第一外支架壳体121的第二端的第一框边1212上开设有第一安装通孔1214。
58.如图4所示，第二外支架壳体122包括与第一套筒1211对应的筒盖部1221和第二框边1222，第二框边1222的两端连接在筒盖部1221上形成了与第一外支架壳体121的跑道型
相一致的跑道型的第二外支架壳体122。筒盖部1221设有与多个卡口1213一一对应的扣钩1223，筒盖部1221适配地盖合在第一套筒1211上，且各个扣钩1223扣合在相应的卡口1213中。具体的，筒盖部1221设有止挡凸边1224，并且第一套筒1211朝向筒盖部1221的端部上间隔设有多个缺口1215，如图2和图4所示，当筒盖部1221盖合在第一套筒1211上之后，缺口1215和筒盖部1221形成了滑移导槽。具体的，第一套筒1211的端部上共设有对称的两个缺口1215。当筒盖部1221盖合在第一套筒1211上时，第二框边1222同时适配地与第一框边1212对接并连接固定在一起。如图3所示，第一框边1212和第二框边1222对接后形成了相对的两个第一避让口1231和第二避让口1232，且第一安装通孔1214位于第一避让口1231和第二避让口1232之间的第二框边1222上。
59.如图4所示，旋转内支架壳体123包括第二套筒1233和第三框边1234，第三框边1234的两端连接在第二套筒1233上形成了跑道型的旋转内支架壳体123。第二套筒1233位于旋转内支架壳体123的第一端，第三框边1234则形成了与第二套筒1233相对的旋转内支架壳体123的第二端。第二套筒1233转动套设在第一套筒1211上，并且，第二套筒1233的内壁设有多个卡止凸块1235，各个卡止凸块1235一一对应地位于缺口1215中，相应的第二套筒1233上设有相对的两个卡止凸块1235。然后将第二外支架壳体122盖合连接在第一外支架壳体121上，此时第二套筒1233被筒盖部1221阻挡而无法脱离第一套筒1211，并且卡止凸块1235和止挡凸边1224之间间隔设置。当第二外支架壳体122盖合连接在第一外支架壳体121上之后，旋转内支架壳体123绕第一套筒1211的中心轴线转动过程中第三框边1234能够通过第一避让口1231和第二避让口1232，当第三框边1234位于第一避让口1231和第二避让口1232之间的空间位置时，卡止凸块1235位于缺口1215的中间位置，也就是说，此时第三框边1234既能够朝向第一避让口1231转动并通过第一避让口1231，也能够朝向第二避让口1232转动并通过第二避让口1232。作为旋转内支架壳体123的第二端的第三框边1234上开设有第二安装通孔1236，当第三框边1234位于第一避让口1231和第二避让口1232之间的空间位置时，此时第二安装通孔1236和第一安装通孔1214相正对且两者之间具有间隔。并且，作为旋转内支架壳体123的第二端的第三框边1234朝向第一安装通孔1214的外侧壁形成了凹陷槽1237，凹陷槽1237的延伸方向和第三框边1234的延伸方向相一致。
60.如图5和图6所示，舵机13包括第一壳体131、第二壳体132、输出端壳133及舵机内部组件(未图示，舵机内部组件一般包括电路板、驱动电机、减速机构以及输出轴等，驱动电机用于驱动输出轴转动，与现有舵机的内部组件基本相同，因而不再赘述)。第一壳体131和第二壳体132相互盖合固定形成装配内空间(第一壳体131和第二壳体132组合成为机壳；在一种实施方式中，第一壳体131和第二壳体132可以是一体成型的，即成型为一体式的机壳)，具体的第一壳体131和第二壳体132之间通过旋拧连接多个螺钉实现两者固定连接，舵机内部组件即安装在装配内空间中。输出端壳133安装在舵机内部组件的输出轴上，并且输出端壳133和输出轴同步转动，也就是，输出端壳133相对于第一壳体131和第二壳体132转动。具体的，舵机内部组件的输出轴从第二壳体132背离第一壳体131的一端伸出，相应的输出端壳133位于第二壳体132背离第一壳体131的一端，且第二壳体132和输出端壳133之间相互转动地配合在一起，例如，第二壳体132的外壁设置第一滚珠环槽(未图示)，输出端壳133的内侧壁设有第二滚珠环槽(未图示)，第一滚珠环槽和第二滚珠环槽相对应，且在第一滚珠环槽和第二滚珠环槽之间放入滚珠，使得同一个滚珠均卡入第一滚珠环槽和第二滚珠
环槽，通过滚珠使得输出端壳133不易脱离输出轴以及第二壳体132，也限制了输出端壳133和机壳之间沿舵机的轴线方向相互脱离，保证了舵机的工作稳定性。进一步的，第一壳体131设有多个安装凸耳1311，多个安装凸耳1311绕第一壳体131的中心轴线呈周向均匀间隔地布置，优选地，第一壳体131设置了相对的两个安装凸耳1311。并且，各个安装凸耳1311均设置为中空，则舵机内部组件的电缆线可以从中空的安装凸耳1311中进行走线布置。并且，在中空的安装凸耳1311中安装有电连接接口1310，如图5所示。然后舵机内部组件的电缆线走线至电连接接口1310与其电连接，并且电连接接口1310用于电连接至舵机外部的控制模块(例如教育机器人的主控模块)，以向驱动电机传输控制信号，驱动电机根据控制信号执行相应输出，从而带动输出端壳133转动以向待接收动力的物体(例如教育机器人的车轮)输出动力。
61.在本技术的舵机中，电连接接口1310为type-c数据接口，能够保证控制信号的数据传输速度，保证驱动电机迅速响应，也就降低了舵机的整体延时性。
62.输出端壳133背离第一壳体131的一端的侧壁上开设有绕输出端壳133的中心轴线呈周向间隔设置的多个插入口1331及与插入口1331一一对应连通的卡槽1332，并且各个卡槽1332均相对相应的插入口1331位于插入口1331的同一侧方向。优选的，输出端壳133上设有两个相对设置的插入口1331及相应的两个卡槽1332。
63.如图1和图2所示，将两个舵机13装配至连接臂12上，其中一个舵机13安装于连接臂12的第一端，另一个舵机13安装于连接臂12的第二端。其中，连接臂12的第一端是由第一外支架壳体121的第一端、第二外支架壳体122的第一端及旋转内支架壳体123的第一端共同形成的；以及，连接臂12的第二端是由第一外支架壳体121的第二端、第二外支架壳体122的第二端及旋转内支架壳体123的第二端共同形成的。
64.如图1和图2所示，在将其中一个舵机13安装至连接臂12的第一端时，具体是将这个舵机13的输出端壳133安装至连接臂12的第一端。具体的，将输出端壳133插入第一套筒1211中，并且使两个卡止凸块1235插入对应的两个插入口1331中。其中，在将输出端壳133插入第一套筒1211之前，先将旋转内支架壳体123的第三框边1234从第一避让口1231和第二避让口1232之间的位置转出来从第一避让口1231或第二避让口1232通过。在将输出端壳133插入第一套筒1211之后，接着将旋转内支架壳体123重新转回到第一避让口1231和第二避让口1232之间的位置，此时卡止凸块1235沿着卡槽1332滑入卡槽1332中，则卡槽1332的一侧槽壁被卡止凸块1235和止挡凸边1224相互配合而止挡住了，此时卡槽1332的一侧槽壁抵顶住了止挡凸边1224。如此，便将这个舵机13完成安装至连接臂12的第一端上。
65.如图1和图2所示，在将另一个舵机13安装至连接臂12的第二端时，具体是将这个舵机13的第一壳体131安装至连接臂12的第二端。具体的，在将安装至连接臂12的第一端的舵机13插入第一套筒1211时，同时也将安装至连接臂12的第二端的舵机13放置入第一框边1212和第二框边1222对接成的跑道型的空间中，并且，该舵机13的第一壳体131上的两个安装凸耳1311中一个安装凸耳1311穿过第一安装通孔1214。然后，在将旋转内支架壳体123重新转回到第一避让口1231和第二避让口1232之间的位置的过程中，该舵机13的第一壳体131上的另一个安装凸耳1311对应进入凹陷槽1237，并且沿着凹陷槽1237滑动，直至该安装凸耳1311穿入第二安装通孔1236中。在安装凸耳1311沿着凹陷槽1237滑动的过程中，第二框边1222受到安装凸耳1311的挤压而产生稍微弹性形变，使得安装凸耳1311能够沿着凹陷
槽1237滑动并直至穿入第二安装通孔1236中。这样，两个安装凸耳1311分别穿入第一安装通孔1214和第二安装通孔1236，从而将第一壳体131限制住而无法脱出连接臂12的第二端，并且两个安装凸耳1311分别与第一框边1212及第二框边1222相抵接，从而将第一壳体131夹紧在第一框边1212及第二框边1222之间而不会松动。
66.将两个舵机13分别放置入连接臂12的第一端和第二端的相应位置处之后，将旋转内支架壳体123重新转回到第一避让口1231和第二避让口1232之间的位置，就能够将两个舵机13同时地安装完成在连接臂12上。其中，一个连接臂12上的两个舵机13可以是均朝向该连接臂12的同一侧方向凸出延伸的，也可以是分别朝向该连接臂12的相对两侧相背离方向凸出延伸的。
67.如图7所示，车轮11包括支撑壳111、旋转端盖112和轮胎113。轮胎113为橡胶材质一体成型制成，轮胎113具有一定程度弹性，能够进行弹性扩张，从而套紧在支撑壳111的外周面上作为车轮的轮面。支撑壳111设有容纳空间1111，容纳空间1111的内壁设有周向间隔布置的多个悬臂1112，优选设置有中心对称的两个悬臂1112。并且，容纳空间1111的内壁上设有对应于悬臂1112的阶梯面1113，悬臂1112的自由端与阶梯面1113之间形成了装配开口1114。旋转端盖112的内侧壁上设有沿径向延伸的多个卡耳1121，优选为两个相对设置的卡耳1121。将旋转端盖112安装至支撑壳111时，将两个卡耳1121分别对应两个装配开口1114，可以使装配开口1114稍微张开一点，从而使得卡耳1121进入到悬臂1112和阶梯面1113之间。正常情况下，在装配开口1114不扩张时，卡耳1121很难从悬臂1112和阶梯面1113之间脱离出去，从而将旋转端盖112限制在了支撑壳111上。并且，卡耳1121能够在悬臂1112和阶梯面1113之间转动滑移，并且卡耳1121和悬臂1112间隔设置。
68.如图7所示，在将车轮11和舵机13进行装配时，具体的，是将车轮11安装至输出端壳133上。将舵机13的输出端壳133插入容纳空间1111中，并使得插入口1331和相应的卡耳1121相互对准，直至卡耳1121进入插入口1331中。然后，转动旋转端盖112，使得卡耳1121沿着卡槽1332滑入卡槽1332中。其中，卡耳1121朝向悬臂1112的一侧设置为凸出的曲面，可以弧形曲面，也可以是由两个倾斜方向相反的平面拼接成的双向楔形面，如此使得卡耳1121能够更加轻易地滑入卡槽1332中。这样，卡槽1332的一侧槽壁被卡耳1121和悬臂1112相互配合而止挡住了，此时卡槽1332的一侧槽壁抵顶住了悬臂1112。如此，便将车轮11和舵机13的安装工作完成了，组装成了驱动轮模块(驱动轮模块对应于连接臂12的第二端)。
69.如图8至图13所示，教育机器人还包括车身主体20，在将四个轮组结构10装配完成后，即可将四个轮组结构10装配至车身主体20上，从而完成教育机器人的轮式行走系统的结构装配工作。
70.如图8至图13所示，车身主体20包括车身框架21和底盖22。车身框架21设有容置空间211，如图13所示，容置空间211用于安装固定电池40、主控模块30等组成部件。底盖22通过多个螺栓23安装固定至车身框架21的底部。车身框架21的主体轮廓形状是长方体状，沿教育机器人的长度方向上，车身框架21的底部的两侧均开设有开放式的容纳槽212。并且，容纳槽212的正对底盖22的一侧槽壁上开设有多个第一插置槽213，具体的，该车身框架21的每一侧容纳槽212的槽壁上均开设有三个第一插置槽213。相应的，沿教育机器人的长度方向上，底盖22的两侧均开设有多个第二插置槽221，多个第二插置槽221和多个第一插置槽213一一对应，也就是，底盖22的两侧均开设有三个第二插置槽221。
71.如图8和图9所示，在装配完成了各个轮组结构10之后，各个轮组结构10中的位于连接臂12的第一端的舵机13的第一壳体131将被安装固定至车身主体20上。如图9所示，以其中一个轮组结构10装配至车身主体20左侧后端位置为例阐述说明装配过程。具体的，位于连接臂12的第一端的舵机13的第一壳体131的两个安装凸耳1311的其中一个安装凸耳1311插入车身框架21左侧的后端位置的第一插置槽213中，然后，将底盖22盖合至车身框架21的底部，使得另一个安装凸耳1311对准并插入底盖22左侧的后端位置的第二插置槽221中，再将各个螺栓23旋拧安装以将底盖22连接固定至车身框架21的底部。此时，两个安装凸耳1311分别插入第一插置槽213和第二插置槽221中，从而限制住了该舵机13使其不能脱离车身框架21和底盖22。并且，容纳槽212的槽壁对应各个第一插置槽213的位置设有与第一壳体131的相应外壁位置相适配的第一抵接凹陷部214，底盖22对应各个第二插置槽221的位置设有与第一壳体131的相应外壁位置相适配的第二抵接凹陷部222。在将底盖22通过螺栓23连接固定至车身框架21的底部时，第一抵接凹陷部214和第二抵接凹陷部222分别对应抵接住了第一壳体131的相应外壁位置，从而将第一壳体131夹持固定住，防止该舵机13相对于车身主体20晃动，也就是防止该轮组结构10相对于车身主体20晃动。
72.如图9和图11所示，沿教育机器人的长度方向上，车身框架21的前端和后端均开设有一个第三插置槽215(此时，两个第三插置槽215的连线方向为宽度方向，宽度方向垂直于前述的长度方向，也就是车身框架21沿宽度方向的两侧均设有第三插置槽215)，相应的，底盖22的前端和后端也均开设有一个第四插置槽223，并且，位于车身主体20前端的第三插置槽215和第四插置槽223相正对，位于车身主体20后的第三插置槽215和第四插置槽223相正对。并且，车身框架21的前端对应于第三插置槽215的位置和车身框架21的后端对应于第三插置槽215的位置均设置有第三抵接凹陷部216，相应的，底盖22的前端对应于第四插置槽223的位置和底盖22的后端对应于第四插置槽223的位置均设置有第四抵接凹陷部224。
73.在另一种实施方式的教育机器人中，如图10至图13所示，车身主体20的前端和后端可以分别安装上一个驱动轮模块，从而成型为类似于平衡车的车型的教育机器人(以下称平衡车车型教育机器人)。在将驱动轮模块的舵机13的第一壳体131安装至车身主体20的前端和后端的过程中，先将两个驱动轮模块的舵机13的第一壳体131的其中一个安装凸耳1311分别插入两个第三插置槽215中，然后盖合上底盖22使得另一个安装凸耳1311对应插入第四插置槽223中，再旋拧安装螺栓23使底盖22连接固定在车身框架21的底部，此时，车身主体20的前端位置的第三抵接凹陷部216和相应的第四抵接凹陷部224将相应的第一壳体131的外部夹持固定住，车身主体20的后端位置的第三抵接凹陷部216和相应的第四抵接凹陷部224将相应的第一壳体131的外部夹持固定住。
74.平衡车车型教育机器人采用陀螺仪(未图示)来检测智能车的整体平衡性。陀螺仪和主控模块30电连接，在陀螺仪检测到智能车的整体平衡性存在失衡时，陀螺仪向主控模块30发出失衡信号，则主控模块30在接收到失衡信号后就会根据失衡信号向两个驱动轮模块的舵机13发出调整信号，使得两个舵机13迅速响应以调节智能车的整体平衡性，使得智能车重新恢复平衡。
75.如图13所示，针对主控模块30和电池40进行装配，因而容置空间211划分为空间容积较小的下层空间和空间容积较大的上层空间，并且下层空间是在上层空间的底部直接延伸形成的，即上层空间和下层空间相互连通。电池40安装在下层空间中，主控模块30安装在
上层空间中。并且，上层空间的水平周向轮廓形状和主控模块30的轮廓形状相适配，下层空间的水平周向轮廓形状和电池40的轮廓形状相适配(水平周向是指，当车身框架21以正常姿态水平放置于平整地面时物体的水平方向上的周向)。进一步的，上层空间的空间高度和主控模块30的厚度相适配，下层空间的空间高度和电池40的高度相适配，使得主控模块30直接层叠在电池40上且两者之间相应的接线端子直接接触，以实现两者电连接。
76.如图13所示，电池40的侧壁上设有弹性卡扣41，相应的，下层空间的对应侧壁上设有与弹性卡扣41相互装配的卡接口2113。具体的，沿教育机器人的长度方向上，电池40的前侧壁和后侧壁均设有一个弹性卡扣41，下层空间的前侧壁和后侧壁上也相应设有卡接口2113。当电池40放入下层空间时，弹性卡扣41卡入卡接口2113中，从而防止电池40脱出下层空间，并且防止电池40产生上下窜动。在放置完成电池40后，主控模块30被直接放置入上层空间即可。
77.车身主体20还包括顶盖24。
78.在本技术的教育机器人中，顶盖24可以是通过卡接结构可拆卸地盖合在车身框架21的顶部上与相应的卡接配合结构相互锁定，从而将放置入上层空间的主控模块30封盖起来，防止主控模块30脱出上层空间。并且，顶盖24的内壁抵顶住主控模块30顶壁，这样就使得主控模块30固定在顶盖24和电池40之间。通过解开卡接结构即可将顶盖24从车身框架21拆卸下来，然后对主控模块30、电池40等部件进行维护、更换等操作。
79.在一种实施方式中，顶盖24可以是通过多个螺钉锁定在车身框架21的顶部上，从而将放置入上层空间的主控模块30封盖起来，防止主控模块30脱出上层空间。并且，顶盖24的内壁抵顶住主控模块30顶壁，这样就使得主控模块30固定在顶盖24和电池40之间。通过拆卸下螺钉即可将顶盖24从车身框架21拆卸下来，然后对主控模块30、电池40等部件进行维护、更换等操作。
80.在一种实施方式中，如图13所示，顶盖24的一侧边通过销轴25可翻转地安装于车身框架21，顶盖24的与销轴25相对的另一侧设有倒钩，车身框架21的对应位置设有扣位217。当顶盖24绕销轴25翻转至盖合于车身框架21的顶部上时，倒钩和扣位217相互锁定，从而将放置入上层空间的主控模块30封盖起来，防止主控模块30脱出上层空间。并且，顶盖24的内壁抵顶住主控模块30顶壁，这样就使得主控模块30固定在顶盖24和电池40之间。通过将倒钩和扣位217之间解除锁定，即可将顶盖24绕销轴25从车身框架21翻转打开，然后对主控模块30、电池40等部件进行维护、更换等操作。
81.如图15和图16所示，教育机器人还包括机械臂50，机械臂50通过转接件51可拆卸地安装至车身框架21上。
82.如图13和图14所示，沿教育机器人的长度方向上，车身框架21的顶部开口的左右两侧边均开设有多个进入口218和多个卡接槽219，多个卡接槽219和多个进入口218一一对应地连通，并且各个卡接槽219均位于相应的进入口218的同一侧方向。具体的，车身框架21的顶部开口的左右两侧边均开设有两个进入口218和两个卡接槽219。并且，当车身框架21平方在水平地面上时，各个卡接槽219呈水平延伸。
83.如图15和图16所示，沿教育机器人的长度方向上，转接件51的左右两侧边均凸出设置有多个卡接块511。具体的，本实施例的转接件51的左右两侧边均凸出设置有两个卡接块511。
84.通过转接件51将机械臂50装配至车身框架21时，首先需要将顶盖24从车身框架21的顶部拆除下来，以使得车身框架21的顶部上的各个进入口218裸露出来。然后，将转接件51的各个卡接块511对准相应的各个进入口218，使得各个卡接块511从相应的各个进入口218进入。接着，平推转接件51，使得各个卡接块511滑入相应的卡接槽219中。这样就将转接件51卡接固定在车身框架21上了，也就是通过转接件51将机械臂50装配在车身框架21上了。
85.为了防止卡接块511从卡接槽219中滑出而导致机械臂50脱离车身框架21，因此，各个卡接块511的上表面(和/或下表面)均设有至少一个防脱凸起512，如图15所示。相应的，卡接槽219的上槽壁(和/或下槽壁)设有至少一个配合凸起2191，如图14所示。在卡接块511滑入卡接槽219的过程中，防脱凸起512抵顶挤压配合凸起2191，并且防脱凸起512越过配合凸起2191，这样，配合凸起2191就能够对防脱凸起512起到阻挡的作用，从而防止卡接块511从卡接槽219滑出去。
86.在本实施例中，卡接槽219的同一侧槽壁上设有多个配合凸起2191，并且多个配合凸起2191依次间隔设置。当卡接块511滑入卡接槽219时，卡接块511可以调节至被任一配合凸起2191阻挡，以防止卡接块511从卡接槽219滑出去。进一步优选地，任意相邻两个配合凸起2191之间的间距等于卡接块511的宽度。
87.当需要将机械臂50从车身框架21上拆除时，只需用力拉动转接件51，使卡接块511朝向进入口218的方向滑动，则防脱凸起512会再次抵顶挤压配合凸起2191，然后越过配合凸起2191，这样就能使卡接块511从进入口218脱离出来。
88.机械臂50为可扩展式机械臂，即可以扩展机械臂50的延伸长度，并且不会影响机械臂50的活动自由度以及活动灵活性。如图15和图16所示，机械臂50包括头端节臂513、末端节臂514、至少一个连接臂12和多个舵机13。以下则以机械臂50仅设置有一个连接臂12为例来阐述说明机械臂50的结构设计。
89.如图17和图18所示，头端节臂513设有第一节臂支撑壳5131、头端主支架5132和头端副支架5133。
90.如图18所示，头端主支架5132设有第一叉状部和第一弯曲部，第一弯曲部成型为半个跑道型的形式，并且第一弯曲部的半个跑道型的两端与第一叉状部之间具有两个连接位置，两个连接位置的连线方向垂直于第一叉状部的两个叉臂的连线方向。第一节臂支撑壳5131和第一叉状部的两个叉臂固定连接，并位于第一叉状部的两个叉臂之间。第一弯曲部的与第一节臂支撑壳5131相对的位置设有第一固定通孔5134，且第一弯曲部的曲拐位置的内壁呈圆滑设置。
91.如图18所示，头端副支架5133设有第二叉状部和第二弯曲部，第二弯曲部成型为半个跑道型的形式，并且第二弯曲部的半个跑道型的两端与第二叉状部之间具有两个连接位置，两个连接位置的连线方向垂直于第二叉状部的两个叉臂的连线方向。第二叉状部的两个叉臂转动安装于第一节臂支撑壳5131，且第一节臂支撑壳5131位于第二叉状部的两个叉臂之间。第二弯曲部的与第一节臂支撑壳5131相对的位置设有第二固定通孔5135，且第二弯曲部的曲拐位置的外壁呈圆滑设置。第二弯曲部的对应第二固定通孔5135的外壁上设有头端凹陷槽5136，头端凹陷槽5136的延伸方向和第二弯曲部的跑道型的延伸方向相一致。
92.也就是说，第一叉状部和第二叉状部共同构成了头端节臂513的u形结构的第一端部，以及第一弯曲部和第二弯曲部共同构成了弯曲成型的第二端部，并且第一端部和第二端部之间正交设置。具体应用该头端节臂513时，一舵机13的输出端壳固定安装于头端节臂513的第一端部(即该舵机13的输出端壳固定安装于与第一叉状部的两个叉臂固定连接的第一节臂支撑壳5131)，另一舵机13的机壳固定安装于头端节臂513的第二端部。
93.如图18所示，第一节臂支撑壳5131包括头端套壳51311和头端转动端盖51312，第一叉状部的两个叉臂和第二叉状部的两个叉臂均连接在头端套壳51311的两侧外壁上，头端转动端盖51312转动安装至头端套壳51311上。具体的，头端套壳51311设有头端放置空间51313，头端放置空间51313的内壁设有周向间隔布置的多个头端悬臂51314，优选设置有中心对称的两个头端悬臂51314。并且，头端放置空间51313的内壁上设有对应于头端悬臂51314的头端阶梯面51315，头端悬臂51314的自由端与头端阶梯面51315之间形成了头端装配开口51316。头端转动端盖51312的内侧壁上设有沿径向延伸的多个头端卡耳51317，优选为两个相对设置的头端卡耳51317。将头端转动端盖51312安装至头端套壳51311时，将两个头端卡耳51317分别对应两个头端装配开口51316，可以使头端装配开口51316稍微张开一点，从而使得头端卡耳51317进入到头端悬臂51314和头端阶梯面51315之间。正常情况下，在头端装配开口51316不扩张时，头端卡耳51317很难从头端悬臂51314和头端阶梯面51315之间脱离出去，从而将头端转动端盖51312限制在了头端套壳51311上。并且，头端卡耳51317能够在头端悬臂51314和头端阶梯面51315之间转动滑移，头端卡耳51317和头端悬臂51314间隔设置。
94.如图16所示，在将一个舵机13安装至第一节臂支撑壳5131时，具体的，是将该舵机13的输出端壳133安装至第一节臂支撑壳5131。将该舵机13的输出端壳133插入头端放置空间51313中，并使得插入口1331和相应的头端卡耳51317相互对准，直至头端卡耳51317进入插入口1331中。然后，旋转头端转动端盖51312，使得头端卡耳51317沿着卡槽1332滑入卡槽1332中。这样，卡槽1332的一侧槽壁被头端卡耳51317和头端悬臂51314相互配合而止挡住了，此时卡槽1332的一侧槽壁抵顶住了头端悬臂51314。如此，便将舵机13和第一节臂支撑壳5131的安装工作完成了。
95.然后，将另一个舵机13安装至头端节臂513的第二端部上，具体的，是将该舵机13的第一壳体131安装至第一弯曲部和第二弯曲部之间。如图16所示，先将第二弯曲部转动出去使得第二固定通孔5135不再与第一固定通孔5134相对，然后将该舵机13的第一壳体131放入第一弯曲部的半个跑道型的空间中，并使得该舵机13的第一壳体131的一个安装凸耳1311穿入第一固定通孔5134。接着，将第二弯曲部重新转动回到头端主支架5132中，则该舵机13的第一壳体131上的另一个安装凸耳1311对应进入头端凹陷槽5136，并沿着头端凹陷槽5136滑动，直至该安装凸耳1311插入第二固定通孔5135中。在安装凸耳1311沿着头端凹陷槽5136滑动的过程中，第二弯曲部受到安装凸耳1311的挤压而产生稍微弹性形变，使得安装凸耳1311能够沿着头端凹陷槽5136滑动并直至穿入第二固定通孔5135中。这样，两个安装凸耳1311分别穿入第一固定通孔5134和第二固定通孔5135，从而将第一壳体131限制住而无法脱离第二端部，并且两个安装凸耳1311分别与第一弯曲部的内壁和第二弯曲部的外壁相抵接，从而将第一壳体131夹紧在头端主支架5132和头端副支架5133之间而不会松动。
96.紧接着，将安装于头端节臂513的第二端部的舵机13的输出端壳133与连接臂12的第一端进行安装。然后，在该连接臂12的第二端安装上该机械臂50的第三个舵机13。
97.最后，将末端节臂514和第三个舵机13的输出端壳133安装完成，即可将仅设置有一个连接臂12的机械臂50装配完成。如图19和图20所示，末端节臂514包括末端转动端盖5140、末端套壳5141和末端操作部5142，末端操作部5142固定连接在末端套壳5141的外壁上。末端操作部5142可以是仿人形手掌，也可以是吸盘组件，还可以是一把叉子，或者可以是机械夹装置。本实施例的末端操作部5142优选为机械夹装置，机械夹装置在现有技术中应用十分成熟普遍了，在此不再赘述。具体的，末端套壳5141设有末端放置空间5143，末端放置空间5143的内壁设有周向间隔布置的多个末端悬臂5144，优选设置有中心对称的两个末端悬臂5144。并且，末端放置空间5143的内壁上设有对应于末端悬臂5144的末端阶梯面5145，末端悬臂5144的自由端与末端阶梯面5145之间形成了末端装配开口5146。末端转动端盖5140的内侧壁上设有沿径向延伸的多个末端卡耳5147，优选为两个相对设置的末端卡耳5147。将末端转动端盖5140安装至末端套壳5141时，将两个末端卡耳5147分别对应两个末端装配开口5146，可以使末端装配开口5146稍微张开一点，从而使得末端卡耳5147进入到末端悬臂5144和末端阶梯面5145之间。正常情况下，在末端装配开口5146不扩张时，末端卡耳5147很难从末端悬臂5144和末端阶梯面5145之间脱离出去，从而将末端转动端盖5140限制在了末端套壳5141上。并且，末端卡耳5147能够在末端悬臂5144和末端阶梯面5145之间转动滑移。第三个舵机13的输出端壳133插入末端放置空间5143中，使得插入口1331和相应的末端卡耳5147相互对准，直至末端卡耳5147进入插入口1331中。然后，旋转末端转动端盖5140，使得末端卡耳5147沿着卡槽1332滑入卡槽1332中。这样，卡槽1332的一侧槽壁被末端卡耳5147和末端悬臂5144相互配合而止挡住了，此时卡槽1332的一侧槽壁抵顶住了末端悬臂5144。
98.当需要扩展机械臂50的延伸长度时，则可以根据机械臂50所需扩展的实际延伸长度，选择增加连接臂12的数量以及所需增加的舵机13的数量，并且将全部连接臂12和各个舵机13依次串联安装形成机械臂50的扩展模块。然后，将串联完成的扩展模块分别与头端节臂513、末端节臂514串联安装完成，即可完成对机械臂50的扩展工作。
99.如图15和图16所示，机械臂50的安装至第一节臂支撑壳5131的舵机13和转接件51进行连接固定。具体的，转接件51包括转接板架5101、第一转接座壳5102和第二转接座壳5103。
100.如图15和图16所示，沿教育机器人的长度方向上，转接板架5101的左右两侧边均凸出设置有多个卡接块511，优选地，左右两侧边均凸出设置有两个卡接块511。当转接板架5101安装至车身框架21上时，转接板架5101的内侧表面抵住了主控模块30，从而将主控模块30稳固在车身框架21内。
101.如图16所示，第一转接座壳5102可以是相对于转接板架5101的单独构件，此时第一转接座壳5102通过多个螺钉固定安装在转接板架5101上；第一转接座壳5102也可以是与转接板架5101一体成型的结构组成部分。如图16所示，第一转接座壳5102包括底壳51021、第一侧壁51022和第二侧壁51023。在本实施例中，优选为底壳51021通过多个螺钉固定安装在转接板架5101上。第一侧壁51022和第二侧壁51023相对地连接在底壳51021上，以使得第一侧壁51022和第二侧壁51023之间形成相对的两个限位缺口51024。并且，第一侧壁51022
和第二侧壁51023远离底壳51021的端部外壁均设有第一扣凸51025。
102.如图16所示，第二转接座壳5103设置有穿过通道51031，穿过通道51031的内壁设有相对的两个避让槽51032及相对的两个第二扣凸51033，两个避让槽51032之间的连线和两个第二扣凸51033之间的连线相互垂直。第二扣凸51033和第一扣凸51025相互配合，以将第二转接座壳5103限制在第一转接座壳5102上。
103.具体的，当第一转接座壳5102是相对于转接板架5101的单独构件时，将第一转接座壳5102的底壳51021、第一侧壁51022和第二侧壁51023从穿过通道51031穿过，然后底壳51021通过多个螺钉固定安装在转接板架5101上，此时，第一扣凸51025对第二扣凸51033形成阻挡，则第二转接座壳5103无法脱离第一转接座壳5102。
104.另外，当第一转接座壳5102与转接板架5101一体成型时，则需将第一侧壁51022和第二侧壁51023相互聚拢，然后穿入穿过通道51031，再将第一侧壁51022和第二侧壁51023释放。这样，第一扣凸51025对第二扣凸51033形成阻挡，则第二转接座壳5103无法脱离第一转接座壳5102。
105.如图16所示，机械臂50的安装至第一节臂支撑壳5131的舵机13和转接件51进行装配时，将第二转接座壳5103的两个避让槽51032与第一转接座壳5102的两个限位缺口51024一一对齐，然后将该舵机13的两个安装凸耳1311通过两个避让槽51032进入到两个限位缺口51024中，并且安装凸耳1311抵接至限位缺口51024的底部。此时，安装凸耳1311背离限位缺口51024的底部的外壁面基本与第二扣凸51033朝向第一转接座壳5102的壁面持平，然后，将第二转接座壳5103转动，使得安装凸耳1311夹持在第二扣凸51033和限位缺口51024的底部之间，此时，每个第一扣凸51025的两端分别搭扣在两个第二扣凸51033朝向舵机13的一侧表面上。并且，两个安装凸耳1311的端面开口均在第一转接座壳5102和第二转接座壳5103之间外露出来，从而方便将主控模块的数据线端子与电连接接口1310进行插接。
106.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种舵机，其特征在于，包括：驱动电机；输出轴，所述驱动电机的输出转轴与所述输出轴驱动连接；机壳，所述驱动电机安装于所述机壳内，且所述输出轴的一端从所述机壳的一端穿出，所述机壳背离所述输出轴的一端设有多个安装凸耳，所述多个安装凸耳绕所述机壳的中心轴线呈周向间隔布置，所述安装凸耳用于固定连接至外部支撑物，每一所述安装凸耳内设置一电连接接口，所述电连接接口与所述驱动电机电连接，所述电连接接口用于电连接至控制模块以向所述驱动电机传输控制信号；输出端壳，所述输出端壳安装于所述输出轴的一端，所述输出端壳随所述输出轴同步转动，所述输出端壳用于连接待接收动力的物体。2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述电连接接口为type-c数据接口。3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述安装凸耳的数量为两个，两个所述安装凸耳相对于所述机壳的中心轴线呈对称设置。4.根据权利要求1-3任一项所述的舵机，其特征在于，所述输出端壳背离所述机壳的一端设有多个插入口及与所述插入口一一对应的卡槽，所述多个插入口绕所述输出端壳的中心轴线呈周向间隔设置，各个所述卡槽分别与相应的所述插入口相连通，所述插入口和所述卡槽用于连接固定待接受动力的物体的连接部位。5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述插入口的数量为两个，两个所述插入口相对于所述输出端壳的中心轴线呈对称设置，所述卡槽的数量为两个，两个所述卡槽相对于所述输出端壳的中心轴线呈中心对称设置。6.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述机壳的外壁设有第一滚珠环槽，所述输出端壳的内侧壁设有第二滚珠环槽，所述第一滚珠环槽和所述第二滚珠环槽正对配合，所述第一滚珠环槽和所述第二滚珠环槽之间设有滚珠，每一所述滚珠同时卡入所述第一滚珠环槽和所述第二滚珠环槽以限制所述机壳和所述输出端壳沿所述舵机的轴线方向相互脱离。7.一种教育机器人，其特征在于，包括：车身主体，包括车身框架和底盖，所述底盖安装至所述车身框架的底部，所述车身框架沿长度方向的两侧均设有多个第一插置槽，所述底盖的相应两侧均设有多个第二插置槽，所述第一插置槽和所述第二插置槽一一对应；连接臂，所述车身框架沿长度方向的相对两侧均连接有两个所述连接臂，每一所述连接臂的两端均安装有一个如权利要求1-6任一项所述的舵机，每一所述连接臂的一端与一所述舵机的机壳连接，另一端与另一所述舵机的输出端壳连接，其中，输出端壳连接至连接臂的舵机的两个所述安装凸耳分别插入相应的所述第一插置槽和所述第二插置槽，且所述车身框架和所述底盖夹持固定该机壳；车轮，机壳连接至连接臂的舵机的输出端壳安装有所述车轮，所述车轮随所述输出端壳同步转动。
8.一种教育机器人，其特征在于，包括：车身主体，包括车身框架和底盖，所述底盖安装至所述车身框架的底部，所述车身框架沿宽度方向的两侧均设有第三插置槽，所述底盖的相应两侧均设有第四插置槽，所述第四插置槽和所述第三插置槽一一对应；如权利要求1-5任一项所述的舵机，所述车身主体沿宽度方向的两侧均设有至少一个所述舵机，其中，所述舵机的两个所述安装凸耳分别插入相应的所述第三插置槽和所述第四插置槽，且所述车身框架和所述底盖夹持固定该舵机的所述机壳；车轮，安装于所述输出端壳，所述车轮随所述输出端壳同步转动。9.根据权利要求7或8所述的教育机器人，其特征在于，所述车轮包括支撑壳、旋转端盖和轮胎，支撑壳设有容纳空间，所述容纳空间的内壁设有周向间隔布置的多个悬臂及与所述悬臂一一对应的阶梯面，所述悬臂的自由端和相应的阶梯面之间形成装配开口，所述旋转端盖的内侧壁设有沿径向延伸的多个卡耳，所述多个卡耳与所述装配开口一一对应，各个所述卡耳自相应的所述装配开口进入所述悬臂和所述阶梯面之间，所述舵机的输出端壳插入所述容纳空间中，所述卡耳在所述悬臂和所述阶梯面之间滑移以固定至所述输出端壳。10.根据权利要求9所述的教育机器人，其特征在于，各个所述卡耳朝向所述悬臂的一侧设置为朝向所述悬臂凸出的曲面。

技术总结
本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种舵机及教育机器人。舵机包括：驱动电机；输出轴，驱动电机的输出转轴与输出轴驱动连接；机壳，驱动电机安装于机壳内，且输出轴的一端从机壳的一端穿出，机壳背离输出轴的一端设有多个安装凸耳，安装凸耳用于固定连接至外部支撑物，每一安装凸耳内设置一电连接接口，电连接接口与驱动电机电连接，电连接接口用于电连接至控制模块以向驱动电机传输控制信号；输出端壳，输出端壳安装于输出轴的一端，输出端壳随输出轴同步转动，输出端壳用于连接待接收动力的物体。应用本申请的技术方案旨在解决现有的积木教具中的动力源结构复杂，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。


技术研发人员：叶文劲 齐奇 王轶丹
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/8/17