一种倾斜旋转锡球焊接平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种锡球焊接工装，尤其是一种倾斜旋转锡球焊接平台。


背景技术：

2.锡球焊接一般都是在水平面上进行的，针对一些倾斜焊点，就需要将物料的焊点调整至水平才可以进行焊接工作。针对一款存在多处倾角相同的倾斜焊点的物料，以往的做法是焊接好一处焊点之后，对物料的姿态进行调整后在进行焊接，因此一个物料需要多次调整才能完成焊接工作，效率低下，为了解决这一问题，有必要提供一种能够提升此种物料焊接效率的锡球焊接工装。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种解决上述至少一种问题的倾斜旋转锡球焊接平台。
4.一种倾斜旋转锡球焊接平台，包括底座，设置于所述底座上且向上倾斜的支架，所述支架原理所述底座的一端设置有伺服电机和旋转座，所述伺服电机的输出端与所述旋转座的输入端连接，所述旋转座的输出端上设置有治具座；
5.所述伺服电机的输出端的方向与所述旋转座的输入端的方向同轴；
6.所述支架上安装所述伺服电机的面，与所述伺服电机的输出轴方向垂直。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述底座上有一缺口，使所述底座呈“凹”字形，所述支架远离所述底座的一端由“凹”字形的底部向所述缺口方向延伸；
8.所述伺服电机安装于所述支架上时，所述伺服电机的尾部正好位于所述底座的所述缺口中。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述伺服电机和所述旋转座分别设置于所述支架的上下两面，其中所述伺服电机设置在下方，即朝向所述底座的一侧；
10.所述伺服电机的输出端穿透所述支架与所述旋转座的输入端连接；
11.所述旋转座通过螺钉直接与伺服电机连接，将所述支架夹在中间。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述旋转座包括旋转座基座，以及通过轴承装配在所述旋转座基座中的旋转体；
13.所述旋转体一端为突出所述旋转座基座的平面端，另一端为带孔的轴接端；
14.所述平面端用于固定所述治具座，所述轴接端与所述伺服电机的输出轴传动连接。
15.作为本实用新型的进一步方案：所述旋转座基座上设置有一个光电开关，对应的，在所述治具座上设置有挡片，当所述治具座每转动一圈，所述挡片便经过一次所述光电开关。
16.上述倾斜旋转锡球焊接平台由于采用角度一定的倾斜架构，搭配伺服电机控制旋转角度，实现了针对多处倾角相同焊点的单平台自动加工，无需手动对物料进行姿态调整，
提升了物料焊接的效率。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的分解示意图；
19.图3是本实用新型实施例的旋转座横剖视图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种倾斜旋转锡球焊接平台进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参见图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种倾斜旋转锡球焊接平台，包括底座100，设置于所述底座100上且向上倾斜的支架200，所述支架200原理所述底座100的一端设置有伺服电机300和旋转座400，所述伺服电机300的输出端与所述旋转座400的输入端连接，所述旋转座400的输出端上设置有治具座500；
24.所述伺服电机300的输出端的方向与所述旋转座400的输入端的方向同轴；
25.所述支架200上安装所述伺服电机300的面，与所述伺服电机300的输出轴方向垂直。
26.更进一步地，所述底座100上有一缺口110，使所述底座100呈“凹”字形，所述支架200远离所述底座100的一端由“凹”字形的底部向所述缺口110方向延伸；
27.所述伺服电机300安装于所述支架200上时，所述伺服电机300的尾部正好位于所述底座100的所述缺口110中。可以理解的是，缺口110的作用是为伺服电机的末端留空，此种布局能够缩短支架200的长度，降低焊接平台的整体高度，有效减小焊接平台的整体尺寸。
28.更进一步地，所述伺服电机300和所述旋转座400分别设置于所述支架200的上下两面，其中所述伺服电机300设置在下方，即朝向所述底座100的一侧；
29.所述伺服电机300的输出端穿透所述支架200与所述旋转座400的输入端连接；
30.所述旋转座400通过螺钉直接与伺服电机300连接，将所述支架200夹在中间。
31.更进一步地，所述旋转座400包括旋转座基座410，以及通过轴承420装配在所述旋转座基座410中的旋转体430；
32.所述旋转体430一端为突出所述旋转座基座410的平面端431，另一端为带孔的轴接端432；
33.所述平面端431用于固定所述治具座500，所述轴接端432与所述伺服电机300的输出轴传动连接。
34.更进一步地，所述旋转座基座410上设置有一个光电开关440，对应的，在所述治具座500上设置有挡片510，当所述治具座500每转动一圈，所述挡片510便经过一次所述光电开关440。
35.本实用新型原理说明：支架200的倾斜角度与物料上焊点的倾斜角度一致，装载有物料的治具安装在治具座500上时，物料上的其中一个焊点(此时该焊点处于最上方)正好处于水平面上，由于物料上所有焊点不在同一侧，但是倾斜角度又相同，所以通过伺服电机300旋转固定角度，就能够将不同的焊点转动到最上方，便于锡球焊接机对该焊点进行焊接加工。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种倾斜旋转锡球焊接平台，其特征在于：包括底座(100)，设置于所述底座(100)上且向上倾斜的支架(200)，所述支架(200)原理所述底座(100)的一端设置有伺服电机(300)和旋转座(400)，所述伺服电机(300)的输出端与所述旋转座(400)的输入端连接，所述旋转座(400)的输出端上设置有治具座(500)；所述伺服电机(300)的输出端的方向与所述旋转座(400)的输入端的方向同轴；所述支架(200)上安装所述伺服电机(300)的面，与所述伺服电机(300)的输出轴方向垂直。2.如权利要求1所述的倾斜旋转锡球焊接平台，其特征在于：所述底座(100)上有一缺口(110)，使所述底座(100)呈“凹”字形，所述支架(200)远离所述底座(100)的一端由“凹”字形的底部向所述缺口(110)方向延伸；所述伺服电机(300)安装于所述支架(200)上时，所述伺服电机(300)的尾部正好位于所述底座(100)的所述缺口(110)中。3.如权利要求1所述的倾斜旋转锡球焊接平台，其特征在于：所述伺服电机(300)和所述旋转座(400)分别设置于所述支架(200)的上下两面，其中所述伺服电机(300)设置在下方，即朝向所述底座(100)的一侧；所述伺服电机(300)的输出端穿透所述支架(200)与所述旋转座(400)的输入端连接；所述旋转座(400)通过螺钉直接与伺服电机(300)连接，将所述支架(200)夹在中间。4.如权利要求1-3中任一所述的倾斜旋转锡球焊接平台，其特征在于：所述旋转座(400)包括旋转座基座(410)，以及通过轴承(420)装配在所述旋转座基座(410)中的旋转体(430)；所述旋转体(430)一端为突出所述旋转座基座(410)的平面端(431)，另一端为带孔的轴接端(432)；所述平面端(431)用于固定所述治具座(500)，所述轴接端(432)与所述伺服电机(300)的输出轴传动连接。5.如权利要求4所述的倾斜旋转锡球焊接平台，其特征在于：所述旋转座基座(410)上设置有一个光电开关(440)，对应的，在所述治具座(500)上设置有挡片(510)，当所述治具座(500)每转动一圈，所述挡片(510)便经过一次所述光电开关(440)。

技术总结
本实用新型涉及一种倾斜旋转锡球焊接平台，包括底座，设置于所述底座上且向上倾斜的支架，所述支架原理所述底座的一端设置有伺服电机和旋转座，所述伺服电机的输出端与所述旋转座的输入端连接，所述旋转座的输出端上设置有治具座；所述伺服电机的输出端的方向与所述旋转座的输入端的方向同轴；所述支架上安装所述伺服电机的面，与所述伺服电机的输出轴方向垂直。上述倾斜旋转锡球焊接平台由于采用角度一定的倾斜架构，搭配伺服电机控制旋转角度，实现了针对多处倾角相同焊点的单平台自动加工，无需手动对物料进行姿态调整，提升了物料焊接的效率。焊接的效率。焊接的效率。


技术研发人员：王青海 胡左厚 张育林
受保护的技术使用者：湖南健坤精密科技有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/8/17