翻转倒料装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电正负极物料加工设备领域，尤其是涉及一种承载锂电正负极物料的匣钵用翻转倒料装置。


背景技术：

2.承载烧结后锂电正负极材料的匣钵，需要经历倾倒操作，才能实现其内物料的卸载。如中国专利授权公告号为cn217376518u一种连动轴翻转倒料机的料斗装置，其解决现有的连动轴翻转倒料机使用时的匣钵易在高温的工作环境中破碎，匣钵碎片掉落后会通过下方料斗直接进入下端的料体内，导致料体污染，影响生产效率等问题。但，现有的匣钵倒料机构仍然采用类似老虎钳的结构实现对匣钵沿传输方向夹持定位，对匣钵的夹紧过程极易出现力度过大或过小的情况，为了避免匣钵被破坏，夹紧力度过大的情况极少；因此，对于匣钵夹持力度过小的情况常见，其无法稳定夹持匣钵，导致匣钵脱落至料仓，降低加工效率、提高加工成本。
3.因此，如何解决现有技术中存在的匣钵夹紧定位力度不稳定的技术问题是本领域技术人员研发的方向之一。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种承载锂电正负极物料的匣钵用翻转倒料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种翻转倒料装置，其包括翻转机构、开关机构及匣钵定位机构，其中：
7.所述翻转机构具有转盘及翻转电机；所述转盘与翻转电机连接，并由翻转电机驱动旋转；两个所述转盘之间装配匣钵传输线，沿所述匣钵传输线的传输方向设置进料口及出料口；
8.两个所述开关机构分别装配在进料口及出料口处；
9.所述匣钵定位机构具有压辊，所述压辊装配在所述转盘上，压辊由压紧气缸驱动朝所述匣钵传输线方向抵压定位。
10.进一步优选的：所述翻转电机安装翻转轴，所述翻转轴穿过两个所述转盘的中心安装；
11.所述翻转机构设置翻转位，所述翻转位安装有所述压辊；
12.所述翻转机构装配在一底架上，所述底架具有卸料口；
13.所述翻转位位于所述卸料口之上。
14.进一步优选的：两个所述转盘之间安装挡板；
15.所述挡板位于所述卸料口之上，并置于匣钵传输线之下。
16.进一步优选的：所述卸料口装配料仓，所述料仓位于翻转机构下方；
17.所述料仓装配计量器。
18.进一步优选的：所述压辊的数量为两个，所述两个压辊分别安装有主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；
19.所述主动齿轮通过驱动轴与压辊气缸连接，并由压辊气缸驱动旋转；
20.所述压辊气缸安装在转盘的外侧。
21.进一步优选的：所述匣钵定位机构还包括限位架；所述限位架由限位电机驱动，朝所述翻转位方向旋转。
22.进一步优选的：所述限位架具有限位端；
23.所述限位端朝翻转位方向弯折，并安装胶辊。
24.进一步优选的：所述限位架与翻转位之间设置感应器。
25.进一步优选的：所述开关机构包括开关气缸及门板；所述开关气缸通过挤压组件与门板连接，并驱动门板升降位移。
26.进一步优选的：所述挤压组件包括移动架及联动架，其中：
27.所述移动架与开关气缸连接，所述联动架固定在门板上；
28.所述移动架及联动架内均具有连杆，移动架的连杆与联动架的连杆通过连杆臂铰接；
29.所述移动架及联动架均装配挤压轮，相邻的所述挤压轮之间相互挤压。
30.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
31.1、本实用新型利用压紧组件与匣钵传输线配合实现对匣钵的抵压定位，匣钵的顶端，也就是匣钵的开口端被压辊抵压，压辊与匣钵传输线配合实现对匣钵的上下方向的夹紧定位，匣钵在翻转前后，均不会出现跌入料仓的情况，从而提高加工效率、降低加工成本；
32.2、本实用新型中还利用限位架与压紧组件配合，用以将匣钵限位至翻转位，在匣钵翻转过程中，位于匣钵旁侧的限位架还能抵压匣钵，进行传输线方向的限制结构。
附图说明
33.图1是本实用新型实施例中所述翻转倒料装置的结构立体示意图；
34.图2是本实用新型实施例中所述翻转倒料装置的内部结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例中所述翻转机构的立体示意图；
36.图4是图3所示结构的俯视图；
37.图5是本实用新型实施例中所述翻转机构的内部结构示意图；
38.图6是图5所示结构的主视图；
39.图7是本实用新型实施例中所述压紧组件的结构示意图；
40.图8是本实用新型实施例中所述开关机构的结构示意图一；
41.图9是本实用新型实施例中所述开关机构的结构示意图二。
42.上述说明书附图的标记说明如下：
43.1、底架；11、进料口；12、出料口；2、计量器；3、护罩；4、翻转机构；41、翻转电机；42、翻转轴；43、转盘；44、翻转罩；5、开关机构；51、开关气缸；52、移动架；53、联动架；54、连杆；55、连杆臂；56、挤压轮；6、匣钵；7、匣钵传输线；8、限位架；81、传感器；82、限位电机；91、压辊；911、压紧端；92、驱动轴；93、压紧气缸；94、主动齿轮；95、从动齿轮。
具体实施方式
44.现有的匣钵夹持力度过小的情况常见，其无法稳定夹持匣钵，导致匣钵脱落至料仓，降低加工效率、提高加工成本。
45.发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种翻转倒料装置，其包括翻转机构、开关机构及匣钵定位机构，其中：
46.所述翻转机构具有转盘及翻转电机；所述转盘与翻转电机连接，并由翻转电机驱动旋转；两个所述转盘之间装配匣钵传输线，沿所述匣钵传输线的传输方向设置进料口及出料口；
47.两个所述开关机构分别装配在进料口及出料口处；
48.所述匣钵定位机构具有压辊，所述压辊装配在所述转盘上，压辊由压紧气缸驱动朝所述匣钵传输线方向抵压定位。
49.上述技术方案中，利用压紧组件与匣钵传输线配合实现对匣钵的抵压定位，匣钵的顶端，也就是匣钵的开口端被压辊抵压，压辊与匣钵传输线配合实现对匣钵的上下方向的夹紧定位，匣钵在翻转前后，均不会出现跌入料仓的情况，从而提高加工效率、降低加工成本，解决现有技术中存在的技术问题。
50.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
51.在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.实施例
53.一种锂电正负极匣钵用的翻转倒料装置，所述的匣钵6为承载烧结后锂电正负极材料的容器，所述烧结后锂电正负极材料需要装入所述匣钵6，并利用匣钵6进行后续作业，所述烧结后锂电正负极材料在进行后续加工时，需要从下模内倾倒出来，所述的翻转倒料装置用于匣钵6的旋转，实现锂电正负极材料的倾倒。
54.如图1至图3所示，所述翻转倒料装置包括底架1、翻转机构4，开关机构5及匣钵6定位机构，所述翻转机构4装配在底架1上，开关机构5的数量为两个，两个开关机构5分别置于翻转机构4的进料口11及出料口12处，所述匣钵6定位机构装配在所述翻转机构4上，用于将匣钵6夹紧定位，从而达到翻转、倾倒的目的。
55.如图1至图9所示，所述底架1为支撑框架，其包括脚框、支撑杆及支撑框。所述脚框及支撑框均为尺寸不同的矩形框体，两个所述脚框的之间通过所述支撑杆连接，构成开口朝向地面的u形架体，每个所述脚框与地面的接触侧面上装配支脚，所述两个脚框之间设置四根支撑杆，四根支撑杆两两这一组，两组支撑杆沿脚框的长边方向对称分布，两组支撑杆之间的空隙为物料倾倒的卸料口；所述支撑框固定在支撑杆上，两个所述支撑框对称分布在所述卸料口的两侧，用于装配所述翻转机构4。优选的：为了提成脚框与支撑杆之间的稳定性，所述脚框与支杆之间增加加强杆，所述加强杆与脚框的短边及支撑杆构成三角形结构。
56.具体的说：所述每组支撑杆中包括第一支撑杆及第二支撑杆，两组支撑杆中的第一支撑杆与脚框围合呈所述卸料口，所述第二支撑杆与第一支撑杆间隔分布，并靠近所述脚框的短边设置；所述支撑框固定在所述第二支撑杆上。
57.需要说明的是：所述翻转位对应所述卸料口设置，即：匣钵在所述翻转位翻转作业，翻转后的匣钵能将物料朝卸料口倾倒。
58.所述卸料口处安装料仓，所述料仓与卸料口密封连接，构成承接物料的容器，优选的：所述料仓呈漏斗状，其底部具有可开启或关闭的排料口。
59.如图1至图9所示，所述翻转机构4包括转盘43、翻转电机41及翻转轴42。所述转盘43为圆盘体，两个所述转盘43同轴分布，并均套固在所述翻转轴42上，两个所述转盘43在两个支撑框之间，每个所述转盘43位于所述第一支撑杆之上；所述支撑框之上安装转轴架，所述转轴架上安装轴承座，即：两个支撑框上的轴承座之间穿设同一翻转轴42，该翻转轴42的一端为驱动端，所述驱动端与翻转电机41连接并联动。所述翻转电机41驱动翻转轴42旋转，所述翻转轴42旋转的同时驱动两个转盘43同步旋转。
60.如图1至图9所示，所述翻转机构4还包括匣钵传输线7，所述匣钵传输线7具有翻转位，所述翻转位为匣钵定位翻转之处，所述匣钵传输线7由多根联动的传输棍构成，多跟传输棍之间通过传动链联动，一个传输棍为主动棍，所述主动棍与传输电机连接，并由所述传输电机驱动进行物料的传输；所述匣钵传输线7置于两个转盘43之间，即：每根传输棍的两端分别穿过其两侧的转盘43，再由传动链连接并联动。两个转盘43之间具有匣钵6空腔，所述匣钵6空腔的两个开口沿匣钵传输线7的传输方向分别为所述进料口11及出料口12，靠近所述进料口11的传输棍为短棍。具体的说：所述短棍包括两根对称分布的棍体，每根棍体的一端穿过转盘43，两根棍体之间具有间隙；所述短棍的数量为两根，两根所述短棍中的间隙，构成了让位口。
61.如图1至图9所示，所述匣钵传输线7的下方设置限位架8，所述限位架8由限位电机82驱动旋转，使得限位架8的限位端旋转至匣钵6匣钵传输线7之上，阻挡匣钵6的传输；所述限位架8设置传感器81，所述传感器81感应匣钵6传输到位，并停止匣钵传输线7的传输。所述限位架8一端穿设限位转轴，所述限位转轴沿转盘43的轴向穿过两个转盘43，该限位转轴的一端与所述限位电机82连接，并由限位电机82驱动旋转，限位转轴与限位架8固定连接，从而电动限位架8朝穿过所述让位口向匣钵传输线7方向旋转，直至限位架8的限位端抵压匣钵6，所述限位端为弯钩端，其弯折方向与匣钵传输线7的传输方向相反；所述感应器通过轴杆装配在限位架8一侧，所述轴杆固定在两个转盘43之间，其具体位置相对于限位架8更靠近所述匣钵6设置。具体的说：所述限位架8包括两个杆及轴棍，两个所述杆间隔分布，轴棍架设在两个杆之间，每个所述杆的两端均为弯折端，且弯折方向一致，杆的一端固定在限位转轴上，另一端安装胶辊连接，具有所述胶辊的一端为所述限位端。
62.如图1至图9所示，所述匣钵6定位机构包括压紧组件及所述限位架8，每个所述转盘43上均安装压紧组件，所述压紧组件包括驱动轴92、压紧气缸93及两个压辊91，所述压紧气缸93固定在转盘43上，压紧气缸93的输出端与驱动轴92连接，所述驱动轴92固定在齿轮上，齿轮固定在压辊91的一端，另一端抵压并压紧匣钵6；两个压辊91的齿轮分别为主动齿轮94及从动齿轮95，所述主动齿轮94与驱动轴92连接，所述从动齿轮95与主动齿轮94啮合。具体的说：所述压辊91包括一体连接的驱动部、中部及压紧部，所述驱动部及压紧部分别置
于中部的两侧，并垂直于所述中部设置，所述驱动部与齿轮连接；所述两个压辊91通过主动齿轮94与从动齿轮95啮合传动，两个压辊91的旋转方向相反，两个压辊91反向旋转同时压紧定位匣钵6，或远离并释放匣钵6。
63.如图1至图9所示，所述匣钵传输线7的下方还设置挡板，用于匣钵6朝下倾倒物料，阻挡被击起的粉尘上飘，所述匣钵传输线7上开设适配限位架8运动路径上的让位通口。具体的说：所述挡板固定在两个转盘43之间，即：每个转盘43的侧面设置挡板固定槽，所述挡板插装在所述挡板固定槽内。
64.如图1至图9所示，为了确保转盘43在一个相对密闭的环境下进行翻转作业，进而在底架1之上设置翻转罩44，所述翻转罩44罩设在底架1之上，其侧壁开设转盘43让位孔，两个所述转盘43让位孔对称分布并与两个转盘43相匹配。优选的：在所述让位孔的边沿设置翻转槽，所述翻转槽为圆环状槽，所述转盘43的边沿在所述翻转槽内旋转。需要注意的是：所述翻转罩44对应匣钵传输线7及翻转机构4的进料口11及出料口12。
65.如图1至图9所示，两个所述开关机构5分别控制进料口11及出料口12的开启或关闭。每个所述开关机构5包括开关架、门板、移动架52及开关气缸51，所述开关架固定在翻转罩44上，开关架具有通孔，所述通孔对应所述进料口11或出料口12设置并连通，用于输入匣钵6或输出匣钵6；所述开关架为中空架，所述开关气缸51固定在开关架顶端，开关气缸51的输出端穿过开关架与置于开关架内的移动架52连接，并驱动移动架52升降位移；所述移动架52包括架框及连杆54，所述架框为矩形框体，开关气缸51的输出轴与架框的长边连接，连杆54沿长边设置，两个所述连杆54分别靠近架框的两个长边分布；所述门板通过联动框与移动框连接并联动，门板位于所述开关架内，其能封堵所述进料口11或出料口12，所述联动框固定在门板上并与移动框连接，所述联动框与移动框结构相同，联动框内的连杆54与移动框内的联动通过连杆臂55连接，即：所述移动框被开关气缸51驱动升降位移，所述联动框被移动框驱动进行升降位移，所述门板与联动框固定连接，继而实现对门板的升降位移，达到开启或关闭进料口11或出料口12的目的。需要说明的是：所述移动框及联动框旁侧均设置挤压轮56，两个临接所述挤压轮56相互挤压，从而将门板压紧在开关架的通孔上，防止灰尘从翻转罩44内溢出。
66.优选的：所述开关架内设置开关辅助棍，所述开关辅助棍固定在开关架内，并与匣钵传输线7对接。
67.优选的：所述料仓安装计量器2，用于计量倾倒的物料。为了避免将装置的部件外露，翻转罩44对应转盘43的两侧装配护罩3。
68.如图1至图9所示，本方案中所述翻转倒料装置的工作过程及原理如下：
69.所述进料口11处的开关机构5开启进料口11；
70.盛有锂电正负极物料的匣钵6从进料口11进入翻转罩44，并由所述匣钵传输线7沿传输方向传送，直至匣钵6抵压在限位架8的限位端，此时匣钵传输线7停止传送；
71.匣钵6被压紧组件抵压定位，进料口11处的开关机构5关闭进料口11；
72.翻转机构4开启，带动被定位的匣钵6进行翻转，翻转的角度为180度，至匣钵6的顶端开口与底架1的卸料口对接，从而将匣钵6内的物料倾倒至底架1内预设的料仓内；继而，再此旋转180度，恢复位置；
73.所述匣钵6定位组件分别释放匣钵6，匣钵传输线7继续传输，旋转机构的出料口12
处的开关机构5开启出料口12，将倾倒后的匣钵6从出料口12传出。
74.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.翻转倒料装置，其特征在于：其包括翻转机构、开关机构及匣钵定位机构，其中：所述翻转机构具有转盘及翻转电机；所述转盘与翻转电机连接，并由翻转电机驱动旋转；两个所述转盘之间装配匣钵传输线，沿所述匣钵传输线的传输方向设置进料口及出料口；两个所述开关机构分别装配在进料口及出料口处；所述匣钵定位机构具有压辊，所述压辊装配在所述转盘上，压辊由压紧气缸驱动朝所述匣钵传输线方向抵压定位。2.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于：所述翻转电机安装翻转轴，所述翻转轴穿过两个所述转盘的中心安装；所述翻转机构设置翻转位，所述翻转位安装有所述压辊；所述翻转机构装配在一底架上，所述底架具有卸料口；所述翻转位位于所述卸料口之上。3.根据权利要求2所述的翻转倒料装置，其特征在于：两个所述转盘之间安装挡板；所述挡板位于所述卸料口之上，并置于匣钵传输线之下。4.根据权利要求2所述的翻转倒料装置，其特征在于：所述卸料口装配料仓，所述料仓位于翻转机构下方；所述料仓装配计量器。5.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于：所述压辊的数量为两个，所述两个压辊分别安装有主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述主动齿轮通过驱动轴与压辊气缸连接，并由压辊气缸驱动旋转；所述压辊气缸安装在转盘的外侧。6.根据权利要求2所述的翻转倒料装置，其特征在于：所述匣钵定位机构还包括限位架；所述限位架由限位电机驱动，朝所述翻转位方向旋转。7.根据权利要求6所述的翻转倒料装置，其特征在于：所述限位架具有限位端；所述限位端朝翻转位方向弯折，并安装胶辊。8.根据权利要求7所述的翻转倒料装置，其特征在于：所述限位架与翻转位之间设置感应器。9.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于：所述开关机构包括开关气缸及门板；所述开关气缸通过挤压组件与门板连接，并驱动门板升降位移。10.根据权利要求9所述的翻转倒料装置，其特征在于：所述挤压组件包括移动架及联动架，其中：所述移动架与开关气缸连接，所述联动架固定在门板上；所述移动架及联动架内均具有连杆，移动架的连杆与联动架的连杆通过连杆臂铰接；所述移动架及联动架均装配挤压轮，相邻的所述挤压轮之间相互挤压。

技术总结
本实用新型公开一种翻转倒料装置包括翻转机构、开关机构及匣钵定位机构，所述翻转机构具有转盘及翻转电机；所述转盘与翻转电机连接，并由翻转电机驱动旋转；两个所述转盘之间装配匣钵传输线，沿所述匣钵传输线的传输方向设置进料口及出料口；两个所述开关机构分别对应在进料口及出料口装配，密封所述进料口或出料口；所述匣钵定位机构具有压辊，所述压辊装配在所述转盘，压辊由压紧气缸驱动朝匣钵传输线方向抵压定位。本实用新型利用压紧组件与匣钵传输线配合实现对匣钵的抵压定位，匣钵的顶端，压辊与匣钵传输线配合实现对匣钵的上下方向的夹紧定位，匣钵在翻转前后，均不会出现跌入料仓的情况，从而提高加工效率、降低加工成本。本。本。


技术研发人员：吴炳福 蓝服麟
受保护的技术使用者：厦门力扬机械有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/8/19