一种取放方形餐盒的驱动装置的制作方法

1.本发明涉及炒菜机的技术领域，尤其涉及一种取放方形餐盒的驱动装置。


背景技术：

2.炒菜机，是现在科技产品，是新一代微电脑操控智能烹饪设备，设备主要是方便，简单的操作，无油烟。炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。
3.目前的炒菜机中，都是将带有材料的方形餐盒移入电热炉，也需要从电热炉中将炒好菜的方形餐盒移出来，在这两个步骤都由取放结构完成，要么一直夹紧方形餐盒，防止取放时不平稳，要么一直保持方形餐盒松动，方便炒菜的动作顺利进行，无法做到取放时稳定，炒菜时松开的状态。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于：提供一种取放方形餐盒的驱动装置，在取放方形餐盒时能够保持夹紧状态，在炒菜过程中能松开方形餐盒。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种取放方形餐盒的驱动装置，包括转锅口架板、钢丝拉绳、菜盒架、主连杆、副连杆和方钢转轴，所述转锅口架板的中部设置有炒锅摆放位，所述菜盒架的数量为二，两个所述菜盒架分别位于所述炒锅摆放位的两侧，所述副连杆的一端铰接在所述转锅口架板上，所述副连杆的另外一端与所述菜盒架的上端铰接，所述方钢转轴位于所述转锅口架板的前方，所述主连杆的一端固定在所述方钢转轴上，所述主连杆的另外一端铰接在所述菜盒架的中部，所述转锅口架板的上端两侧均铰接有开合拉动转板，所述开合拉动转板的外侧与所述钢丝拉绳连接，所述开合拉动转板的内侧安装有开合轴承，所述菜盒架上设置有开合孔位，所述开合轴承处于所述开合孔位内。
7.作为一种优选的技术方案，所述转锅口架板的上端固定有开合导向铆钉，所述开合拉动转板上设置有开合弧形导槽，所述开合导向铆钉活动在所述开合弧形导槽内。
8.作为一种优选的技术方案，两个所述菜盒架之间连接有不锈钢拉簧。
9.作为一种优选的技术方案，所述副连杆之间连接有不锈钢转管，所述菜盒架的上端固定有导轴空心套管，所述导轴空心套管套在所述不锈钢转管上。
10.作为一种优选的技术方案，所述转锅口架板的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的驱动端上铰接有转脱推拉件，所述转脱推拉件的前端与所述方钢转轴之间铰接有推拉主驱动连杆。
11.作为一种优选的技术方案，所述转脱推拉件上设置有深沟球轴承，所述电动推杆的前方摆动设置有拉线挂板，所述深沟球轴承卡入所述拉线挂板中，所述钢丝拉绳远离所述开合拉动转板的一端与所述拉线挂板固定连接。
12.作为一种优选的技术方案，所述转锅口架板的前方设置有舱门，所述舱门的下端
铰接在外设备上，所述舱门的中部与所述主连杆之间铰接有舱门连杆。
13.作为一种优选的技术方案，所述舱门与所述方钢转轴之间设置有漫反射光电传感器。
14.作为一种优选的技术方案，所述菜盒架的内侧上端与所述菜盒架的内侧下端均一体成型有菜盒架卡钩。
15.本发明的有益效果为：提供一种取放方形餐盒的驱动装置，该取放方形餐盒的驱动装置用于在转锅口架板上的方形餐盒的取出与放入，放入方形餐盒后，开合拉动转板将拉开菜盒架之间的距离，保证方形餐盒脱离夹持结构并与电热炉配合炒菜。
附图说明
16.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
17.图1为实施例所述的一种取放方形餐盒的驱动装置的第一结构示意图(舱门打开)；
18.图2为实施例所述的一种取放方形餐盒的驱动装置的第一侧视图(舱门打开)；
19.图3为实施例所述的一种取放方形餐盒的驱动装置的第二结构示意图(舱门打开)；
20.图4为实施例所述的一种取放方形餐盒的驱动装置的第三结构示意图(舱门关闭)；
21.图5为实施例所述的一种取放方形餐盒的驱动装置的第二侧视图(舱门关闭)；
22.图6为实施例所述的一种取放方形餐盒的驱动装置的第四结构示意图(舱门关闭)。
23.图1至图6中：
24.1、转锅口架板；2、钢丝拉绳；3、菜盒架；4、主连杆；5、副连杆；6、方钢转轴；7、炒锅摆放位；8、开合拉动转板；9、开合轴承；10、开合孔位；11、开合导向铆钉；12、开合弧形导槽；13、不锈钢拉簧；14、不锈钢转管；15、导轴空心套管；16、电动推杆；17、转脱推拉件；18、推拉主驱动连杆；19、深沟球轴承；20、拉线挂板；21、舱门；22、舱门连杆；23、漫反射光电传感器；24、菜盒架卡钩。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
26.如图1至图6所示，于本实施例中，一种取放方形餐盒的驱动装置，包括转锅口架板1、钢丝拉绳2、菜盒架3、主连杆4、副连杆5和方钢转轴6，转锅口架板1的中部设置有炒锅摆放位7，菜盒架3的数量为二，两个菜盒架3分别位于炒锅摆放位7的两侧，副连杆5的一端铰接在转锅口架板1上，副连杆5的另外一端与菜盒架3的上端铰接，方钢转轴6位于转锅口架板1的前方，主连杆4的一端固定在方钢转轴6上，主连杆4的另外一端铰接在菜盒架3的中部，转锅口架板1的上端两侧均铰接有开合拉动转板8，开合拉动转板8的外侧与钢丝拉绳2连接，开合拉动转板8的内侧安装有开合轴承9，菜盒架3上设置有开合孔位10，开合轴承9处于开合孔位10内。
27.在炒菜的过程中，钢丝拉绳2拉动开合拉动转板8向外侧转动一定的角度，处于开
合拉动转板8内侧上的开合轴承9在菜盒架3上的开合孔位10内将两个菜盒架3向外侧拉开，原本被两个菜盒架3所夹持的方形餐盒将落入转锅口架板1中等待加热炒菜处理。
28.当炒菜完毕需要将方形餐盒移出时，钢丝拉绳2将开合拉动转板8向转锅口架板1的中部推回去，开合轴承9不再卡紧开合孔位10的外侧，使得方形餐盒两侧的菜盒架3能够向中间靠拢并夹持方形餐盒，然后方钢转轴6转动，主连杆4将菜盒架3从转锅口架板1上拉出，由于存在副连杆5的限制，菜盒架3将从倾斜状态转变为水平状态，将倾斜的方形餐盒摆正移出。
29.转锅口架板1的上端固定有开合导向铆钉11，开合拉动转板8上设置有开合弧形导槽12，开合导向铆钉11活动在开合弧形导槽12内，其中开合导向铆钉11作为引导开合拉动转板8进行转动的结构，保证了开合拉动转板8进行转绕的轨迹。
30.两个菜盒架3之间连接有不锈钢拉簧13，在没有开合轴承9的限制下，不锈钢拉簧13会将两个菜盒架3向中间靠拢，夹持方形餐盒。
31.副连杆5之间连接有不锈钢转管14，菜盒架3的上端固定有导轴空心套管15，导轴空心套管15套在不锈钢转管14上，导轴空心套管15可滑动在不锈钢转管14的两端，引导菜盒架3在方形餐盒的两侧稳定夹持。
32.转锅口架板1的下方设置有电动推杆16，电动推杆16的驱动端上铰接有转脱推拉件17，转脱推拉件17的前端与方钢转轴6之间铰接有推拉主驱动连杆18，电动推杆16提供取放方形餐盒的动力，驱动转脱推拉件17向前移动时，通过推拉主驱动连杆18的铰接，实现方钢转轴6的转动，从而带动主连杆4将菜盒架3拉回转锅口架板1上，放好方形餐盒，而驱动转脱推拉件17向后移动时，则是将方形餐盒夹取移出。
33.转脱推拉件17上设置有深沟球轴承19，电动推杆16的前方摆动设置有拉线挂板20，深沟球轴承19卡入拉线挂板20中，钢丝拉绳2远离开合拉动转板8的一端与拉线挂板20固定连接，转脱推拉件17前推的时候，深沟球轴承19插入拉线挂板20中，在滚动接触的同时推动拉线挂板20向前摆动，从而将钢丝拉绳2拉下来，进而使得开合拉动转板8向外侧摆动。
34.转锅口架板1的前方设置有舱门21，舱门21的下端铰接在外设备上，舱门21的中部与主连杆4之间铰接有舱门连杆22，主连杆4驱动菜盒架3移出时，通过舱门连杆22控制舱门21绕外设备向下翻开，菜盒架3带动方形餐盒移出，当主连杆4驱动菜盒架3回退时，通过舱门连杆22也控制舱门21绕外设备向上翻起，实现关门炒菜。
35.舱门21与方钢转轴6之间设置有漫反射光电传感器23，该漫反射光电传感器23用于感应菜盒架3上是否存在方形餐盒。
36.菜盒架3的内侧上端与菜盒架3的内侧下端均一体成型有菜盒架卡钩24，利用四个边角位上的菜盒架卡钩24勾住方形餐盒，便于取出与放入。
37.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种取放方形餐盒的驱动装置，其特征在于，包括转锅口架板、钢丝拉绳、菜盒架、主连杆、副连杆和方钢转轴，所述转锅口架板的中部设置有炒锅摆放位，所述菜盒架的数量为二，两个所述菜盒架分别位于所述炒锅摆放位的两侧，所述副连杆的一端铰接在所述转锅口架板上，所述副连杆的另外一端与所述菜盒架的上端铰接，所述方钢转轴位于所述转锅口架板的前方，所述主连杆的一端固定在所述方钢转轴上，所述主连杆的另外一端铰接在所述菜盒架的中部，所述转锅口架板的上端两侧均铰接有开合拉动转板，所述开合拉动转板的外侧与所述钢丝拉绳连接，所述开合拉动转板的内侧安装有开合轴承，所述菜盒架上设置有开合孔位，所述开合轴承处于所述开合孔位内。2.根据权利要求1所述的一种取放方形餐盒的驱动装置，其特征在于，所述转锅口架板的上端固定有开合导向铆钉，所述开合拉动转板上设置有开合弧形导槽，所述开合导向铆钉活动在所述开合弧形导槽内。3.根据权利要求1所述的一种取放方形餐盒的驱动装置，其特征在于，两个所述菜盒架之间连接有不锈钢拉簧。4.根据权利要求1所述的一种取放方形餐盒的驱动装置，其特征在于，所述副连杆之间连接有不锈钢转管，所述菜盒架的上端固定有导轴空心套管，所述导轴空心套管套在所述不锈钢转管上。5.根据权利要求1所述的一种取放方形餐盒的驱动装置，其特征在于，所述转锅口架板的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的驱动端上铰接有转脱推拉件，所述转脱推拉件的前端与所述方钢转轴之间铰接有推拉主驱动连杆。6.根据权利要求5所述的一种取放方形餐盒的驱动装置，其特征在于，所述转脱推拉件上设置有深沟球轴承，所述电动推杆的前方摆动设置有拉线挂板，所述深沟球轴承卡入所述拉线挂板中，所述钢丝拉绳远离所述开合拉动转板的一端与所述拉线挂板固定连接。7.根据权利要求1所述的一种取放方形餐盒的驱动装置，其特征在于，所述转锅口架板的前方设置有舱门，所述舱门的下端铰接在外设备上，所述舱门的中部与所述主连杆之间铰接有舱门连杆。8.根据权利要求7所述的一种取放方形餐盒的驱动装置，其特征在于，所述舱门与所述方钢转轴之间设置有漫反射光电传感器。9.根据权利要求1所述的一种取放方形餐盒的驱动装置，其特征在于，所述菜盒架的内侧上端与所述菜盒架的内侧下端均一体成型有菜盒架卡钩。

技术总结
本发明公开一种取放方形餐盒的驱动装置，包括转锅口架板、钢丝拉绳、菜盒架、主连杆、副连杆和方钢转轴，转锅口架板的中部设置有炒锅摆放位，菜盒架的数量为二，两个菜盒架分别位于炒锅摆放位的两侧，转锅口架板的上端两侧均铰接有开合拉动转板，开合拉动转板的外侧与钢丝拉绳连接，开合拉动转板的内侧安装有开合轴承，菜盒架上设置有开合孔位，开合轴承处于开合孔位内。该取放方形餐盒的驱动装置用于在转锅口架板上的方形餐盒的取出与放入，放入方形餐盒后，开合拉动转板将拉开菜盒架之间的距离，保证方形餐盒脱离夹持结构并与电热炉配合炒菜。炒菜。炒菜。


技术研发人员：严先龙
受保护的技术使用者：东莞市优创智能机械有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/21