一种集成式轮毂电机减速器的制作方法

1.本发明属于轮毂电机减速器领域，具体地说是一种集成式轮毂电机减速器。


背景技术：

2.目前电动汽车领域的驱动电机很多都使用永磁同步电机，比较普遍的就是直驱加主减速器，单电机的驱动力是有限的，不能满足商用车更大的扭矩需求，在商用车领域轮边电机(电机集成在桥两端)得到了一些应用，轮毂减速器电动轮是一种比较先进的车辆驱动技术,该电动轮的传动效率非常高,同时还具有相对低廉的制造成本等优点,所以该类型的电动轮驱动技术在未来的电动汽车领域的应用前景非常好；
3.但是由于车辆的通过性能等的要求,在设计该电动轮的时候要求限制该装置的整体几何尺寸,在此基础上,要满足汽车的动力性要求，目前，现有的轮毂电机减速器由于其结构复杂，整个一体化车轮的集成度差；同时，现有的轮毂电机减速器大多采用一级减速驱动方式，其传动比小，无法满足汽车更大的传动比需求。
4.综上，因此本发明提供了一种集成式轮毂电机减速器，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种集成式轮毂电机减速器，以解决上述背景技术中提出的问题；
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成式轮毂电机减速器，包括车轮，所述车轮的表面安装有轮辋，所述车轮的内部横向连接有车轴，所述车轮的内部设置有一级行星轮系组件，所述车轮的内部还设置有二级行星轮系组件，所述一级行星轮系组件与二级行星轮系组件之间连接有第二轮毂轴承，所述车轴的外壁连接有一级太阳轮，所述二级行星轮系组件与车轴之间连接有第一轮毂轴承。
7.优选的，所述一级行星轮系组件包括：一级行星架、连接轴承、二级太阳轮、一级行星轮轴承、一级行星轮垫片、一级行星轮和一级卡环，所述连接轴承连接在一级行星架的内壁，所述二级太阳轮连接在一级行星架的外壁，所述一级行星轮轴承连接在一级行星架的凸出端外壁。
8.优选的，所述一级行星轮固定套接在一级行星轮轴承的外环，所述一级行星轮垫片套接在一级行星架的凸出端外壁，所述一级卡环卡接在一级行星架的端部。
9.优选的，所述二级行星轮系组件包括：二级行星架、二级行星轮轴承、二级行星销轴、二级卡环、二级行星轮垫片和二级行星轮，所述二级行星轮轴承连接在二级行星架的内部，所述二级行星销轴固定贯穿连接在二级行星轮轴承的内部。
10.优选的，所述二级卡环卡接在二级行星销轴的端部，所述二级行星轮连接在二级行星轮轴承的外壁，所述二级行星轮垫片套接在二级行星销轴的两端。
11.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
12.本发明通过将两个级别的行星减速器加装在单个车轮内，不仅实现了车轮的一体
化集成设计，使得轮毂电机减速器的集成度更高的同时，并通过一级行星轮系组件及二级行星轮系组件的配合，实现了更高的传动比，从而有效满足的汽车的高传动比需求。
附图说明
13.图1是本发明主视剖面结构示意图；
14.图2是本发明立体结构示意图；
15.图3是本发明一级行星轮系组件结构示意图；
16.图4是本发明二级行星轮系组件结构示意图；
17.图5是本发明原理结构示意图；
18.图6是本发明齿圈设计结构示意图；
19.图7是本发明其他结构设计示意图；
20.图8是本发明密封设计结构示意图。
21.图中：1、车轮；2、轮辋；3、车轴；4、第一轮毂轴承；5、二级行星轮系组件；501、二级行星架；502、二级行星轮轴承；503、二级行星销轴；504、二级卡环；505、二级行星轮垫片；506、二级行星轮；6、一级行星轮系组件；601、一级行星架；602、连接轴承；603、二级太阳轮；604、一级行星轮轴承；605、一级行星轮垫片；606、一级行星轮；607、一级卡环；7、第二轮毂轴承；8、一级太阳轮。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
23.如图1、3所示，本发明提供一种集成式轮毂电机减速器，包括车轮1，车轮1的表面安装有轮辋2，车轮1的内部横向连接有车轴3，车轮1的内部设置有一级行星轮系组件6，车轮1的内部还设置有二级行星轮系组件5，一级行星轮系组件6与二级行星轮系组件5之间连接有第二轮毂轴承7，车轴3的外壁连接有一级太阳轮8，二级行星轮系组件5与车轴3之间连接有第一轮毂轴承4，一级行星轮系组件6包括：一级行星架601、连接轴承602、二级太阳轮603、一级行星轮轴承604、一级行星轮垫片605、一级行星轮606和一级卡环607，连接轴承602连接在一级行星架601的内壁，二级太阳轮603连接在一级行星架601的外壁，一级行星轮轴承604连接在一级行星架601的凸出端外壁，一级行星轮606固定套接在一级行星轮轴承604的外环，一级行星轮垫片605套接在一级行星架601的凸出端外壁，一级卡环607卡接在一级行星架601的端部，一级行星架601采用悬臂式设计，整体锻件成型，一级行星架601由连接轴承602支撑，连接轴承602为锥轴承；一级行星轮系组件6包含四个一级行星轮606，一级行星轮606用一级行星轮轴承604支撑在一级行星架601的悬臂轴上，一级行星轮轴承604为滚针轴承，两端采用铜垫接触，即一级行星轮垫片605，以增加耐磨性，并通过一级卡环607轴向限位；二级太阳轮603通过花键与一级行星架601相连，并用一级卡环607限位。
24.如图1、图4所示，二级行星轮系组件5包括：二级行星架501、二级行星轮轴承502、二级行星销轴503、二级卡环504、二级行星轮垫片505和二级行星轮506，二级行星轮轴承502连接在二级行星架501的内部，二级行星销轴503固定贯穿连接在二级行星轮轴承502的内部，二级卡环504卡接在二级行星销轴503的端部，二级行星轮506连接在二级行星轮轴承
502的外壁，二级行星轮垫片505套接在二级行星销轴503的两端，二级行星架501采用双臂支承式设计，整体铸造成型，二级行星架501由第一轮毂轴承4及第二轮毂轴承7与车轴3进行支撑，第一轮毂轴承4及第二轮毂轴承7均为锥轴承；二级行星轮系组件5包含五个二级行星轮506，五个二级行星轮506分别用二级行星轮轴承502支撑在二级行星销轴503上，二级行星轮轴承502为滚针轴承，两端采用铜垫接触，即二级行星轮垫片505，以增加耐磨，二级行星销轴503通过二级卡环504轴向限位。
25.如图6所示，齿圈固定在电机定子壳体上，一级齿圈与电机转子壳体定心配合，并通过16个m8的螺栓连接固定在转子壳体上，二级齿圈与电机定子壳体定心配合，并通过30个m8的螺栓连接固定在定子壳体上。
26.如图7所示，连接盘是连接二级行星架501与轮辋2的结构件，内环通过八个m24的螺栓与二级行星架501相连，外环通过九个m27的螺栓与轮辋2连接，油封座盖用于支承二级行星架501端的密封油封，与二级齿圈通过止口定心，并通过螺栓连接到电机定子壳体上，转子壳体用于支承一级齿圈，同时按照电机与齿轮箱之间的密封油封，电机转子通过两个球轴承进行支承。
27.如图8所示，共三处密封设计，第一处密封是二级行星架501与密封座之间的油封；第二处密封是电机转子壳体与转子支座之间的密封；第三处密封是电机转子支座与车轴3之间的密封。
28.具体工作原理：如图1-图8所示，本发明采用一级行星轮系组件6与二级行星轮系组件5两级ngw行星传动，将电机输出扭矩经减速器放大后输出给轮辋2，电机转子连接一级行星轮系组件6的一级太阳轮8作为输入，轮辋2连接二级行星架501作为输出，一级行星架601通过花键与二级太阳轮603相连，齿圈固定在电机定子壳体上，车轮1载荷通过二级行星轮轴承502传递到中间车轴3上，这就是该集成式轮毂电机减速器的特点。
29.本发明的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种集成式轮毂电机减速器，包括车轮(1)，其特征在于：所述车轮(1)的表面安装有轮辋(2)，所述车轮(1)的内部横向连接有车轴(3)，所述车轮(1)的内部设置有一级行星轮系组件(6)，所述车轮(1)的内部还设置有二级行星轮系组件(5)，所述一级行星轮系组件(6)与二级行星轮系组件(5)之间连接有第二轮毂轴承(7)，所述车轴(3)的外壁连接有一级太阳轮(8)，所述二级行星轮系组件(5)与车轴(3)之间连接有第一轮毂轴承(4)。2.如权利要求1所述的一种集成式轮毂电机减速器，其特征在于：所述一级行星轮系组件(6)包括：一级行星架(601)、连接轴承(602)、二级太阳轮(603)、一级行星轮轴承(604)、一级行星轮垫片(605)、一级行星轮(606)和一级卡环(607)，所述连接轴承(602)连接在一级行星架(601)的内壁，所述二级太阳轮(603)连接在一级行星架(601)的外壁，所述一级行星轮轴承(604)连接在一级行星架(601)的凸出端外壁。3.如权利要求2所述的一种集成式轮毂电机减速器，其特征在于：所述一级行星轮(606)固定套接在一级行星轮轴承(604)的外环，所述一级行星轮垫片(605)套接在一级行星架(601)的凸出端外壁，所述一级卡环(607)卡接在一级行星架(601)的端部。4.如权利要求1所述的一种集成式轮毂电机减速器，其特征在于：所述二级行星轮系组件(5)包括：二级行星架(501)、二级行星轮轴承(502)、二级行星销轴(503)、二级卡环(504)、二级行星轮垫片(505)和二级行星轮(506)，所述二级行星轮轴承(502)连接在二级行星架(501)的内部，所述二级行星销轴(503)固定贯穿连接在二级行星轮轴承(502)的内部。5.如权利要求4所述的一种集成式轮毂电机减速器，其特征在于：所述二级卡环(504)卡接在二级行星销轴(503)的端部，所述二级行星轮(506)连接在二级行星轮轴承(502)的外壁，所述二级行星轮垫片(505)套接在二级行星销轴(503)的两端。

技术总结
本发明提供一种集成式轮毂电机减速器，包括车轮，所述车轮的表面安装有轮辋，所述车轮的内部横向连接有车轴，所述车轮的内部设置有一级行星轮系组件，所述车轮的内部还设置有二级行星轮系组件，所述一级行星轮系组件与二级行星轮系组件之间连接有第二轮毂轴承，所述车轴的外壁连接有一级太阳轮，所述二级行星轮系组件与车轴之间连接有第一轮毂轴承。本发明通过将两个级别的行星减速器加装在单个车轮内，不仅实现了车轮的一体化集成设计，使得轮毂电机减速器的集成度更高的同时，并通过一级行星轮系组件及二级行星轮系组件的配合，实现了更高的传动比，从而有效满足的汽车的高传动比需求。求。求。


技术研发人员：冷帅 靳立强 孙乐春 李楠 刘欣欣 周美玲
受保护的技术使用者：长春汽车工业高等专科学校
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/21