种子包衣机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及种子包衣机。


背景技术：

2.作物育种过程中需要进行多年多点产量和抗性鉴定，出苗率高和出苗整齐是确保鉴定试验质量的重要条件。播种前对种子进行包衣处理，既可以有效预防病菌侵入种子内部导致种子腐烂而降低芽率，同时可预防地下害虫对种子危害造成缺苗，另外有些特殊包衣剂中含有激素和肥料等，对于幼苗的生长及促进壮苗有很大帮助。由于鉴定基本是小区试验，试验种子量较少(1000粒以内)且组合份数较多，目前市场上没有专用的可以实现少量种子高效包衣的设备。因此，现阶段主要采用人工将种子装入矿泉水瓶内，在瓶内滴几滴包衣剂，通过手动摇晃来实现包衣，包衣剂的取量不能标准定量化，单纯依靠个人感觉进行添加，这样会存在包衣剂过量或过少的现象。同时，上述操作耗费大量人工，且操作过程主要是手工直接操作，容易对人体健康产生危害，为此亟需发明一种种子包衣机，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中所提出的技术问题，本发明提供一种少量大粒种子高效包衣的种子包衣机。
4.本发明采用以下技术方案实现：种子包衣机，包括工作台、可拆卸安装在工作台上的处理筒，且工作台上安装有动力机构，处理筒中安装有搅动机构，以使得种子于处理筒中进行包衣；
5.工作台包括桌板和支撑架，支撑架安装在桌板上；且桌板上分布有若干个通孔；
6.搅动机构包括螺旋搅动叶片和中心转轴，其中，中心转轴同轴转动安装在处理筒中，位于处理筒中的中心转轴外侧安装有螺旋搅动叶片，且处理筒的底部还固定有轴承一，中心转轴的底端穿过轴承一，并与轴承一配合连接；
7.动力机构包括固定在桌板底面的驱动电机以及若干组皮带传动机构，皮带传动机构的动力输入端和驱动电机的输出轴连接，皮带传动机构的动力输出端用于和搅动机构中的中心转轴连接。
8.作为上述方案的进一步改进，动力机构还包括安装在支撑架上的若干轴承座，轴承座的动力输入端和驱动电机的动力输出端通过一组皮带传动机构连接，轴承座的动力输出端朝上设置，且轴承座的动力输出端内含有一联动接头，联动接头能够和中心转轴的底端卡接，以传递扭矩。
9.作为上述方案的进一步改进，联动接头顶面开设多边形的卡接槽，中心转轴的底部设置能够和卡接槽卡接的卡接柱。
10.作为上述方案的进一步改进，在每个通孔的四周周向分布若干定位槽，处理筒的底面固定有能够和定位槽卡接的定位块，处理筒的底部还焊接固定有固定板，固定板能够
和工作台之间通过螺钉可拆卸连接。
11.作为上述方案的进一步改进，动力机构还包括转动安装在通孔处的轴承二，轴承二处转动安装有竖向设置的安装轴，安装轴的底端和皮带传动机构的动力输出端连接，安装轴的顶端和中心转轴的底端通过连接销轴转动连接，且中心转轴能够通过连接销轴和安装转轴相对转动，处理筒的底面和工作台的顶面留有安装间隙，且工作台上开设有若干个和处理筒对应的穿孔，处理筒的外侧还安装有用于和工作台可拆卸连接的稳定机构，稳定机构能够使得处理筒在竖直位置保持稳定。
12.作为上述方案的进一步改进，稳定机构包括固定在处理筒远离穿孔一侧壳体上的支撑杆和固定在支撑杆底端的支撑座，工作台上开设有和支撑座对接的定位槽，定位槽的一侧壁上开设若干个凹槽，凹槽内活动安装有定位销柱，支撑座的侧面开设有能够和定位销柱配合插接的定位销槽，凹槽内还安装有电磁铁，电磁铁能够和定位销柱磁性相吸或相斥，且凹槽内安装有能够使得定位销柱复位的复位弹簧。
13.作为上述方案的进一步改进，还包括plc控制器以及压力传感器，plc控制器安装在工作台上，压力传感器安装在定位槽的底面，当压力传感器接收到压力信号时，plc控制器控制电磁铁通电，使得定位销柱插入到定位销槽中，当压力传感器感应不到压力信号时，plc控制器控制电磁铁断电，使得定位销柱与定位销槽分离。
14.作为上述方案的进一步改进，支撑架上还安装有收集箱，收集箱用于接收处理筒中包衣后的种子。
15.作为上述方案的进一步改进，工作台的侧面还滑动安装有注射组件，注射组件用于向各个处理筒中添加包衣剂，注射组件包括滑动安装在桌板侧面的滑块、固定在滑块上的移动架、安装在移动架顶部的添加机构，且在移动架的中部还安装有辅助加强杆，辅助加强杆的另一端和工作台滑动连接。
16.作为上述方案的进一步改进，添加机构包括固定在移动架顶端的两根横杆以及安装在两根横杆上的注射管，两根横杆上均滑动安装有滑动座，两个滑动座上均竖向固定有铰接座，注射管的外壳转动连接在两个铰接座之间，两根横杆的末端均有用于支撑注射管的支撑座，注射管内安装有柱塞，柱塞的一侧固定有活塞杆，且注射管内用于储存包衣剂，注射管远离活塞杆的一端设有注射头。
17.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
18.本发明种子包衣机，包括工作台、可拆卸安装在工作台上的处理筒，且工作台上安装有动力机构，处理筒中安装有搅动机构，以使得种子于处理筒中进行包衣。
19.本发明能够实现定量添加包衣剂，确保种子包衣质量。
20.本发明能实现自动化包衣，并且能够高效完成多组、少量种子的自动化包衣工作，节约人力物力，提高工作效率。
附图说明
21.图1为本发明实施例1提出的包衣机的整体结构示意图；
22.图2为本发明实施例2提出的包衣机的整体结构示意图；
23.图3为本发明实施例1提出的包衣机的俯视结构示意图；
24.图4为本发明实施例3中的注射组件的结构示意图；
25.图5为本发明图3中的a处放大图；
26.图6为本发明实施例2提出的包衣机当处理筒旋转90度后的部分结构示意图。
27.主要符号说明：
28.图中：桌板1、处理筒2、螺旋搅动叶片3、中心转轴4、固定板5、驱动电机6、皮带传动机构7、支撑架8、连接轴承座9、定位块10、联动接头11、穿孔12、安装轴14、支撑杆15、支撑座16、移动架17、滑块18、辅助加强杆19、添加机构20、注射管21、注射头22、支撑座13、滑动座24、铰接座25、柱塞26、活塞杆27、收集箱28、定位槽29、电磁铁30、凹槽31、定位销柱32、定位销槽33、横杆34。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
30.实施例1：
31.请参照图1，本方案提出的种子包衣机，包括工作台、可拆卸安装在工作台上的处理筒2，且工作台上安装有动力机构，处理筒2中安装有搅动机构，以使得种子于处理筒2中进行包衣；
32.工作台包括桌板1和支撑架8，支撑架8安装在桌板1上；且桌板1上分布有若干个通孔；其中，桌板1可采用木板或不锈钢板，支撑架采用不锈钢制品最佳。
33.搅动机构包括螺旋搅动叶片3和中心转轴4，其中，中心转轴4同轴转动安装在处理筒2中，位于处理筒2中的中心转轴4外侧安装有螺旋搅动叶片3，且处理筒2的底部还固定有轴承一，中心转轴4的底端穿过轴承一，并与轴承一配合连接；通过设计的螺旋搅动叶片，方便使得处理筒2中的种子翻动，实现快速均匀的包衣，提高工作效率，并且螺旋搅动叶片不易损坏种子。
34.动力机构包括固定在桌板1底面的驱动电机6以及若干组皮带传动机构7，皮带传动机构7的动力输入端和驱动电机6的输出轴连接，皮带传动机构的动力输出端用于和搅动机构中的中心转轴4连接。驱动电机可采用伺服电机，外接电源使用，而皮带传动机构7包括至少两个皮带盘和连接各个皮带盘的传动皮带。
35.动力机构还包括安装在支撑架8上的若干轴承座9，轴承座9的动力输入端和驱动电机的动力输出端通过一组皮带传动机构连接，轴承座9的动力输出端朝上设置，且轴承座9的动力输出端内含有一联动接头11，联动接头11能够和中心转轴4的底端卡接，以传递扭矩。并且采用上述结构方便安装拆卸。
36.联动接头11顶面开设多边形的卡接槽，中心转轴4的底部设置能够和卡接槽卡接的卡接柱。卡接槽的截面和卡接柱的截面可以为方形、五边形或六边形。
37.为了方便快速固定处理筒在桌板1上的位置，在每个通孔的四周周向分布若干定位槽，处理筒2的底面固定有能够和定位槽卡接的定位块(未标示)，处理筒2的底部还焊接固定有固定板5，固定板5能够和工作台1之间通过螺钉(未标示)可拆卸连接。
38.实施例2：
39.参照图2、图3，在本实施例中，与实施例1不同的是，动力机构还包括转动安装在通
孔处的轴承二(未标示)，轴承二处转动安装有竖向设置的安装轴14，安装轴14的底端和皮带传动机构7的动力输出端连接，安装轴14的顶端和中心转轴4的底端通过连接销轴转动连接，且中心转轴4能够通过连接销轴和安装转轴14相对转动，处理筒2的底面和工作台1的顶面留有安装间隙，且工作台1上开设有若干个和处理筒2对应的穿孔12，处理筒2的外侧还安装有用于和工作台1可拆卸连接的稳定机构，稳定机构能够使得处理筒2在竖直位置保持稳定。这样能够使得处理筒2中的种子包衣结束后，通过驱动处理筒2转动，能够快速倾倒出其中的种子，方便操作，提高工作效率，相较于实施例1无需再将处理筒2拆卸后再倾倒种子。
40.值得说明的是，参照图2、图3以及图5，稳定机构包括固定在处理筒2远离穿孔12一侧壳体上的支撑杆15和固定在支撑杆15底端的支撑座16，工作台1上开设有和支撑座16对接的定位槽29，定位槽的一侧壁上开设若干个凹槽31，凹槽31内活动安装有定位销柱32，支撑座16的侧面开设有能够和定位销柱32配合插接的定位销槽33，凹槽31内还安装有电磁铁30，电磁铁30能够和定位销柱32磁性相吸或相斥，且凹槽内安装有能够使得定位销柱32复位的复位弹簧。
41.还包括plc控制器以及压力传感器，plc控制器安装在工作台1上，压力传感器安装在定位槽29的底面，当压力传感器接收到压力信号时，plc控制器控制电磁铁30通电，使得定位销柱32插入到定位销槽33中，当压力传感器感应不到压力信号时，plc控制器控制电磁铁断电，使得定位销柱32与定位销槽33分离。
42.支撑架8上还安装有收集箱28，收集箱的数量和处理筒2的数量相同，且位置相对应，便于分别接收不同处理筒中的种子，收集箱28用于接收处理筒2中包衣后的种子。收集箱28可自由放置在支撑架8上，支撑架8上预先固定可以放置收集箱28的横梁。
43.实施例3：
44.在本实施例中，为了方便自动添加包衣剂，并且使得每次添加的包衣剂的剂量可控，在工作台的侧面还滑动安装有注射组件，滑动安装注射组件能够方便调节其位置，能够使得一个注射组件对多个处理筒2中添加包衣剂，注射组件用于向各个处理筒2中添加包衣剂，注射组件包括滑动安装在桌板1侧面的滑块18、固定在滑块18上的移动架17、安装在移动架17顶部的添加机构20，且在移动架17的中部还安装有辅助加强杆19，辅助加强杆19的另一端和工作台1滑动连接。在桌板1的侧面开设有能够和滑块18滑动连接的滑槽。
45.添加机构包括固定在移动架17顶端的两根横杆34以及安装在两根横杆上的注射管21，两根横杆上均滑动安装有滑动座24，两个滑动座24上均竖向固定有铰接座25，注射管21的外壳转动连接在两个铰接座25之间，两根横杆的末端均有用于支撑注射管21的支撑座13，注射管内安装有柱塞26，柱塞26的一侧固定有活塞杆27，且注射管21内用于储存包衣剂，注射管21远离活塞杆27的一端设有注射头21。通过上述结构，能够便于调节注射管21的位置，便于操作注射管，方便快速添加包衣剂。本方案通过控制活塞杆27的行程，来控制每次添加的包衣剂的剂量，从而便于定量添加包衣剂。
46.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.种子包衣机，其特征在于，包括工作台、可拆卸安装在所述工作台上的处理筒，且工作台上安装有动力机构，所述处理筒中安装有搅动机构，以使得种子于处理筒中进行包衣；所述工作台包括桌板和支撑架，所述支撑架安装在所述桌板上；且桌板上分布有若干个通孔；所述搅动机构包括螺旋搅动叶片和中心转轴，其中，中心转轴随轴转动安装在处理筒中，位于处理筒中的中心转轴外侧安装有所述螺旋搅动叶片，且处理筒的底部还固定有轴承一，所述中心转轴的底端穿过所述轴承一，并与轴承一配合连接；所述动力机构包括固定在桌板底面的驱动电机以及若干组皮带传动机构，所述皮带传动机构的动力输入端和驱动电机的输出轴连接，皮带传动机构的动力输出端用于和搅动机构中的中心转轴连接。2.如权利要求1所述的种子包衣机，其特征在于，所述动力机构还包括安装在支撑架上的若干轴承座，轴承座的动力输入端和驱动电机的动力输出端通过一组皮带传动机构连接，轴承座的动力输出端朝上设置，且轴承座的动力输出端内含有一联动接头，所述联动接头能够和中心转轴的底端卡接，以传递扭矩。3.如权利要求1所述的种子包衣机，其特征在于，所述联动接头顶面开设多边形的卡接槽，中心转轴的底部设置能够和卡接槽相互卡接的卡接柱。4.如权利要求1所述的种子包衣机，其特征在于，在每个通孔的四周周边分布若干定位槽，处理筒的底面固定有能够和定位槽卡接的定位块，所述处理筒的底部还焊接有固定板，所述固定板能够和工作台之间通过螺钉可拆卸连接。5.如权利要求4所述的种子包衣机，其特征在于，所述动力机构还包括安装在通孔处的轴承二，轴承二处安装有竖向设置的安装轴，所述安装轴的底端和皮带传动机构的动力输出端连接，所述安装轴的顶端和中心转轴的底端通过连接销轴转动连接，且所述中心转轴能够通过连接销轴和安装转轴相对转动，所述处理筒的底面和工作台的顶面留有安装间隙，且工作台上开设有若干个和处理筒对应的穿孔，所述处理筒的外侧还安装有用于和工作台可拆卸连接的稳定机构，所述稳定机构能够使得处理筒在竖直位置保持稳定。6.如权利要求5所述的种子包衣机，其特征在于，所述稳定机构包括固定在处理筒远离穿孔一侧壳体上的支撑杆和固定在支撑杆底端的支撑座，所述工作台上开设有和支撑座对接的定位槽，定位槽的一侧壁上开设若干个凹槽，凹槽内活动安装有定位销柱，所述支撑座的侧面开设有能够和定位销柱配合插接的定位销槽，所述凹槽内还安装有电磁铁，所述电磁铁能够和定位销柱磁性相吸或相斥，且凹槽内安装有能够使得定位销柱复位的复位弹簧。7.如权利要求5所述的种子包衣机，其特征在于，还包括plc控制器以及压力传感器，所述plc控制器安装在工作台上，所述压力传感器安装在定位槽的底面，当压力传感器接收到压力信号时，plc控制器控制电磁铁通电，使得定位销柱插入到定位销槽中，当压力传感器感应不到压力信号时，plc控制器控制电磁铁断电，使得定位销柱与定位销槽分离。8.如权利要求7所述的种子包衣机，其特征在于，所述支撑架上还安装有收集箱，所述收集箱用于接收处理筒中包衣后的种子。9.如权利要求7所述的种子包衣机，其特征在于，所述工作台的侧面还滑动安装有注射组件，所述注射组件用于向各个处理筒中添加包衣剂，所述注射组件包括滑动安装在桌板
侧面的滑块、固定在所述滑块上的移动架、安装在移动架顶部的添加机构，且在移动架的中部还安装有辅助加强杆，辅助加强杆的另一端和工作台滑动连接。10.如权利要求1所述的种子包衣机，其特征在于，所述添加机构包括固定在移动架顶端的两根横杆以及安装在两根横杆上的注射管，两根横杆上均滑动安装有滑动座，两个滑动座上均竖向固定有铰接座，注射管的外壳转动连接在两个铰接座之间，两根横杆的末端均有用于支撑注射管的支撑座，所述注射管内安装有柱塞，柱塞的一侧固定有活塞杆，且注射管内用于储存包衣剂，注射管远离活塞杆的一端设有注射头。

技术总结
本发明涉及农业机械技术领域，公开了种子包衣机，包括工作台、可拆卸安装在工作台上的处理筒，且工作台上安装有动力机构，处理筒中安装有搅动机构，以使得种子于处理筒中进行包衣；工作台包括桌板和支撑架，支撑架安装在桌板上；且桌板上分布有若干个通孔；搅动机构包括螺旋搅动叶片和中心转轴，其中，中心转轴随轴转动安装在处理筒中，位于处理筒中的中心转轴外侧安装有螺旋搅动叶片，且处理筒的底部还固定有轴承一，中心转轴的底端穿过轴承一，并与轴承一配合连接。本发明能够实现大粒种子植物的种子自动化包衣，并且能够适用于多组、少量种子的包衣工作，节约人力物力，提高工作效率。率。率。


技术研发人员：韩博 李龙朋 钱雪娅 陈江瑞 高阳 王侃
受保护的技术使用者：袁隆平农业高科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/21