终端定位方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着信息社会的高速发展，人民生活水平的提高，用户对于定位的需求也在不断提高，基于位置信息的服务出现在人们生活的方方面面。由于gps以及北斗定位系统在移动端的普及，使得室外定位更加准确，而一旦进入室内，在丢失卫星信号后，将导致移动终端的定位不准确，或者无法使用。
3.相关的室内终端定位方法中，往往通过第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5g)网络进行粗定位，进一步结合蓝牙技术、无线网络通信技术(wifi)等定位技术进行精确定位。但是，由于蓝牙覆盖范围有限，基于蓝牙实现定位的话，需要部署大量的基准蓝牙设备；wifi信号的在室内传输的穿透效果较差，覆盖能力受限，也即为了实现室内的精确定位，需要额外部署大量的基准蓝牙设备或者wifi设备，成本较高。


技术实现要素：

4.本技术提出一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，用于实现在室内场景下，对终端设备定位。
5.为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.第一方面，提供一种终端定位方法，该方法应用于基站设备，包括：基站设备响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息以及第二测量请求消息；定位请求消息包括目标终端的标识，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报，第一测量请求消息为基站设备基于定向天线发送的测量请求消息，第二测量请求消息为基站设备基于全向天线发送的测量请求消息。进一步的，基站设备接收目标终端响应于第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，以及目标终端响应于第二测量请求消息发送的第二信道状态信息；并根据第一信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标方向；根据第二信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标距离。进一步的，基站设备根据目标方向以及目标距离，确定目标终端相对于基站设备的相对位置。
7.在本技术提供的的终端定位方法中，无需增设额外的设备，通过由基站设备基于不同的天线发送测量请求消息，进而根据目标终端响应于定向天线发送的测量请求消息发送的信道状态信息，确定终端相较于基站设备的方向，根据目标终端响应于全向天线发送的测量请求消息发送的信道状态信息，确定终端相较于基站设备的距离，进一步根据方向和距离，得到室内环境下，终端相较于基站设备的相对位置，降低了室内定位方案的成本。
8.一种可能的设计中，上述基站设备配置有多个定向天线，多个定向天线中每个定向天线的方向不同。上述基站设备响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息，包括：基站设备基于多个定向天线中的每个定向天线，向目标终端发送
第一测量请求消息，以使得目标终端接收到多个第一测量请求消息。该设计中公开了为了精准的确定目标终端的相对方向，设置多个定向天线，以使得确定到的相对方向更加精准。
9.一种可能的设计中，上述基站设备接收目标终端响应于第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，包括：基站设备接收目标终端响应于多个第一测量请求消息，发送的多个与第一测量请求消息一一对应的第一信道状态信息。
10.一种可能的设计中，上述基站设备根据第一信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标方向，包括：基站设备根据多个第一信道状态信息，从多个定向天线中确定目标定向天线，目标定向天线对应的第一信道状态信息中的信道质量最高。进一步的，基站设备确定与目标定向天线相邻的相邻定向天线；并根据目标定向天线以及相邻定向天线对应的第一信道状态信息中包括的信道质量，确定目标方向。该设计中实现了根据多个定向天线接收到的信道状态信息，确定目标终端相对方向，提高了确定目标终端位置的准确性。
11.一种可能的设计中，上述终端定位方法，还包括基站设备获取基站设备的部署位置。进一步的，根据基站设备的部署位置，以及目标终端相对于基站设备的相对位置，确定目标终端的位置。该设计中，在得到目标终端的相对于基站设备的相对位置后，基站设备根据自身的位置信息，计算得到目标终端的位置信息，实现了对目标终端的定位。
12.一种可能的设计中，上述终端定位方法，还包括基站设备向定位系统发送目标终端的位置。
13.第二方面，提供一种终端定位装置，部署于基站设备，包括发送单元、接收单元以及确定单元。发送单元，用于响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息以及第二测量请求消息；定位请求消息包括目标终端的标识，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报，第一测量请求消息为基站设备基于定向天线发送的测量请求消息，第二测量请求消息为基站设备基于全向天线发送的测量请求消息。接收单元，用于接收目标终端响应于第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，以及目标终端响应于第二测量请求消息发送的第二信道状态信息。确定单元，用于根据第一信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标方向。确定单元，还用于根据第二信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标距离。确定单元，还用于根据目标方向以及目标距离，确定目标终端相对于基站设备的相对位置。
14.一种可能的设计中，基站设备配置有多个定向天线，多个定向天线中每个定向天线的方向不同。上述发送单元，还用于基于多个定向天线中的每个定向天线，向目标终端发送第一测量请求消息，以使得目标终端接收到多个第一测量请求消息。
15.一种可能的设计中，上述接收单元，还用于接收目标终端响应于多个第一测量请求消息，发送的多个与第一测量请求消息一一对应的第一信道状态信息。
16.一种可能的设计中，上述确定单元，还用于根据多个第一信道状态信息，从多个定向天线中确定目标定向天线，目标定向天线对应的第一信道状态信息中的信道质量最高。确定单元，还用于确定与目标定向天线相邻的相邻定向天线。确定单元，还用于根据目标定向天线以及相邻定向天线对应的第一信道状态信息中包括的信道质量，确定目标方向。
17.一种可能的设计中，上述终端定位装置还包括获取单元。获取单元，用于获取基站设备的部署位置。上述确定单元，还用于根据基站设备的部署位置，以及目标终端相对于基站设备的相对位置，确定目标终端的位置。
18.一种可能的设计中，上述发送单元，还用于向定位系统发送目标终端的位置。
19.第三方面，提供了一种基站设备，该基站设备包括存储器和处理器；存储器和处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，当处理器执行该计算机指令时，该基站设备执行如第一方面或其任一种可能的设计提供的终端定位方法。
20.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在基站设备上运行时，使得该基站设备执行如第一方面或其任一种可能的实现方式提供的终端定位方法。
21.第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在基站设备上运行时，基站设备能够执行如第一方面或其任一种可能的实现方式提供的终端定位方法。
22.在本技术提供的的终端定位方法中，无需增设额外的设备，通过基站设备终端相较于基站设备的方向和距离。进一步根据方向和距离，得到室内场景下，终端相较于基站设备的相对位置，降低了室内定位方案的成本。
附图说明
23.图1为本技术的实施例提供的一种终端定位系统结构示意图；
24.图2为本技术的实施例提供的一种基站设备信号覆盖区域示意图；
25.图3为本技术的实施例提供的一种终端定位方法流程示意图一；
26.图4为本技术的实施例提供的一种终端定位方法流程示意图二；
27.图5为本技术的实施例提供的一种终端定位方法流程示意图三；
28.图6为本技术的实施例提供的一种终端定位方法流程示意图四；
29.图7为本技术的实施例提供的一种终端定位装置结构示意图；
30.图8为本技术的实施例提供的一种基站设备结构示意图一；
31.图9为本技术的实施例提供的一种基站设备结构示意图二。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
33.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
34.在本技术的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，a/b可以表示a或b。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
35.相关的室内终端定位方法中，往往通过5g网络进行粗定位，进一步结合蓝牙技术、wifi定位技术进行精确定位。但是，由于蓝牙覆盖范围有限，基于蓝牙实现定位的话，需要
部署大量的基准蓝牙设备；wifi信号的在室内传输的穿透效果较差，覆盖能力受限，也即为了实现室内的精确定位，需要额外部署大量的基准蓝牙设备或者wifi设备，成本较高。
36.为解决上述问题，本技术提出一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于基站设备，包括：基站设备响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息以及第二测量请求消息；定位请求消息包括目标终端的标识，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报，第一测量请求消息为基站设备基于定向天线发送的测量请求消息，第二测量请求消息为基站设备基于全向天线发送的测量请求消息。进一步的，基站设备接收目标终端响应于第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，以及目标终端响应于第二测量请求消息发送的第二信道状态信息；并根据第一信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标方向；根据第二信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标距离。进一步的，基站设备根据目标方向以及目标距离，确定目标终端相对于基站设备的相对位置。
37.这样一来，在本技术提供的的终端定位方法中，无需增设额外的设备，通过由基站设备基于不同的天线发送测量请求消息，进而根据目标终端响应于定向天线发送的测量请求消息发送的信道状态信息，确定终端相较于基站设备的方向，根据目标终端响应于全向天线发送的测量请求消息发送的信道状态信息，确定终端相较于基站设备的距离，进一步根据方向和距离，得到室内环境下，终端相较于基站设备的相对位置，降低了室内定位方案的成本。
38.图1示出一种室内终端定位系统，本技术实施例提供的终端定位方法可以适用于如图1所示的室内终端定位系统，用于实现对终端的室内定位。如图1所示，室内终端定位系统10中包括基站设备11、终端12以及定位系统13。
39.其中，基站设备11分别与终端12以及定位系统13连接，上述连接关系中，可以采用有线方式连接，也可以采用无线方式连接，本技术实施例对此不作限定。
40.定位系统13可以用于响应于用户的操作，生成定位请求消息，并向基站设备11发送。
41.其中，定位请求消息包括终端12的标识。
42.基站设备11可以用于响应于定位系统13发送的定位请求消息，向终端12发送第一测量请求消息以及第二测量请求消息。
43.其中，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报，第一测量请求消息为基站设备11基于定向天线发送的测量请求消息，第二测量请求消息为基站设备基于全向天线发送的测量请求消息。
44.终端12可以用于响应于第一测量请求消息对定向天线提供的信道进行测量，并将得到的第一信道状态信息上报，还可以用于响应于第二测量请求消息对全向天线提供的信道进行测量，并将得到的第二信道状态信息上报。
45.需要说明的，信道状态信息包含于终端响应于测量请求消息生成的信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)中，其中包括：信道质量指标(channel quality indicator，cqi)、资源指示(csi-rs resource indicator，cri)、秩指示(rank indicator，ri)以及预编码指示(precoder matrix indicator，pmi)。
46.相应的，基站设备11还可以用于接收终端12发送的第一信道状态信息以及第二信
道状态信息。
47.基站设备11还可以用于根据第一信道状态信息确定终端12相较于基站设备11的目标方向；还可以用于根据第二信道状态信息确定终端12相较于基站设备11的目标距离。
48.需要说明的，基站设备11中预先存储有信道质量与方向的映射关系，以及信道质量与距离的映射关系，进而根据信道状态信息中包括的信道质量确定终端12相较于基站设备11的目标方向与目标距离。
49.基站设备11还可以用于根据目标方向以及目标距离，确定终端12相对于基站设备11的相对位置。
50.在一些实施例中，如图2所示，图2示出了一种基站设备信号覆盖区域的俯视图，基站设备11配置有多个定向天线，分别为c1-1、c1-2、
…
、c1-n，配置有全向天线c2。其中，各定向天线以及全向天线的信号覆盖区域示例性的如图2中所示。
51.需要说明的，定向天线发射载波的方式，可以被配置为类似对数周期天线的方向性的发射方式，全向天线发送载波的方式，可以被配置为全向发射方式。
52.需要说明的，基站设备11安装部署后，对各个定向天线进行方向校对，示例性的，若基站设备11配置有8个定向天线，则可以将8个定向天线c1-1、c1-2、
…
、c1-8，分别按照东、东南、南、西南、西、西北、北、东北方向部署，相邻两个定向天线之间的夹角为45
°
，以明确各个定向天线的覆盖方向。
53.图3是根据一些示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程示意图。在一些实施例中，上述终端定位方法可以应用到如图1所示的室内终端定位系统10中的基站设备11。以下，本技术实施例以终端定位方法应用于基站设备11为例，对上述终端定位方法进行说明。
54.如图3所示，本技术实施例提供的终端定位方法，包括下述s201-s205。
55.s201、基站设备响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息以及第二测量请求消息。
56.其中，定位请求消息包括目标终端的标识，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报，第一测量请求消息为基站设备基于定向天线发送的测量请求消息，第二测量请求消息为基站设备基于全向天线发送的测量请求消息。
57.作为一种可能的实现方式，定位系统响应于用户在定位系统上的操作，根据生成包含目标终端标识的定位请求消息，请求对目标终端进行定位。
58.相应的，基站设备响应于定位系统发送的定位请求消息，在目标终端进入基站设备的信号覆盖区域后，基于定向天线，向目标终端发送第一测量请求消息，基于全向天线，向目标终端发送第二测量请求消息。
59.在一些实施例中，基站设备被配置了多个定向天线，且多个定向天线中每个定向天线的方向不同。基于此，上述基站设备响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息，包括：
60.基站设备响应于定位系统发送的定位请求消息，基于多个定向天线中的每个定向天线，向目标终端发送第一测量请求消息，以使得目标终端接收到多个第一测量请求消息。
61.作为一种可能的实现方式，基站设备首先从多个定向天线中确定多个目标定向天线，其中，目标终端为目标定向天线的信号覆盖区域内。进一步的，基站设备基于多个目标
天线中的每个目标天线，向目标终端发送第一测量请求消息。
62.示例性的，若基站设备的多个定向天线分别为c1-1、c1-2、c1-3、c1-4、c1-5、c1-6、c1-7、c1-8。在基站设备确定目标终端位于c1-3、c1-4、c1-5、c1-6的信号覆盖区域内的情况下，基站设备分别基于c1-3、c1-4、c1-5、c1-6向目标终端发送第一测量请求消息。
63.s202、基站设备接收目标终端响应于第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，以及目标终端响应于第二测量请求消息发送的第二信道状态信息。
64.作为一种可能的实现方式，目标终端响应于第一测量请求消息，对承载第一测量请求消息的信道进行测试，得到与承载第一测量请求消息的信道对应的第一信道状态信息。进一步的，目标终端通过承载第一测量请求消息的信道，向基站设备发送携带有第一信道状态信息的csi-rs。
65.相应的，基站设备基于承载第一测量请求消息的信道，接收目标终端发送的csi-rs，获取第一信道状态信息。
66.目标终端响应于第二测量请求消息，对承载第二测量请求消息的信道进行测试，得到与承载第二测量请求消息的信道对应的第二信道状态信息。进一步的，目标终端通过承载第二测量请求消息的信道，向基站设备发送携带有第二信道状态信息的csi-rs。
67.相应的，基站设备接收基于承载第二测量请求消息的信道，接收目标终端发送的csi-rs，获取第二信道状态信息。
68.在一些实施例中，基站设备被配置了多个定向天线，多个定向天线中每个定向天线的方向不同，并且，基站设备基于多个定向天线，向目标终端发送第一测量请求消息。基于此，上述基站设备接收目标终端响应于第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，包括：
69.基站设备接收目标终端响应于多个第一测量请求消息，发送的多个与第一测量请求消息一一对应的第一信道状态信息。
70.作为一种可能的实现方式，在上述步骤s201基站设备基于多个定向天线分别向目标终端发送第一测量请求消息后，目标终端分别响应于每个接收到的第一测量请求消息，测量每个承载第一测量请求消息的信道，得到每个信道对应的信道状态信息。进一步的，目标终端通过承载每个第一测量请求消息的信道，向基站设备发送携带有对应的第一信道状态信息的csi-rs。
71.相应的，基站设备基于每个承载第一测量请求消息的信道，接收目标终端发送的携带有对应的第一信道状态信息的csi-rs，获取多个承载每个第一测量请求消息的信道对应的第一信道状态信息。
72.示例性的，若基站设备的多个定向天线分别为c1-1、c1-2、c1-3、c1-4、c1-5、c1-6、c1-7、c1-8。在基站设备分别基于c1-3、c1-4、c1-5、c1-6向目标终端发送第一测量请求消息后，目标终端分别测量c1-3、c1-4、c1-5、c1-6对应的信道，并将生成的携带有第一信道状态信息的csi-rs
c1-3
、csi-rs
c1-4
、csi-rs
c1-5
、csi-rs
c1-6
，基于c1-3、c1-4、c1-5、c1-6对应的信道上报至基站设备。
73.s203、基站设备根据第一信道状态确定目标终端相较于基站设备的目标方向。
74.作为一种可能的实现方式，基站设备基于上述步骤s202获取到的第一信道状态信息，确定定向天线为目标终端当前位置提供的信道对应的信道质量。进一步的，基站设备基
于预设的信道质量与方向的映射关系，确定目标终端相较于基站设备的目标方向。
75.需要说明的，预设的信道质量与方向的映射关系，可以由室内终端定位系统的运维人员，在为基站设备配置定向天线时，预先在基站设备中设置，本技术实施例对此不作具体限定。
76.需要说明的，在基站设备配置有多个定向天线的情况下，基站设备根据第一信道状态确定目标终端相较于基站设备的目标方向的具体实现方式，可以参照本技术后续实施例的记载，此处不再进行赘述。
77.s204、基站设备根据第二信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标距离。
78.作为一种可能的实现方式，基站设备基于上述步骤s202获取到的第二信道状态信息，确定全向天线为目标终端当前位置提供的信道对应的信道质量。进一步的，基站设备基于预设的信道质量与距离的映射关系，确定目标终端相较于基站设备的目标距离。
79.需要说明的，预设的信道质量与距离的映射关系，可以由室内终端定位系统的运维人员，在为基站设备配置全向天线时，预先在基站设备中设置，本技术实施例对此不作具体限定。
80.s205、基站设备根据目标方向以及目标距离，确定目标终端相对于基站设备的相对位置。
81.作为一种可能的实现方式，基站设备将基于上述步骤s203确定到的目标方向，以及上述步骤s204确定到的目标距离，确定为目标终端相对于基站设备的相对位置。
82.可以理解的，在本技术提供的的终端定位方法中，无需增设额外的设备，通过由基站设备基于不同的天线发送测量请求消息，进而根据目标终端响应于定向天线发送的测量请求消息发送的信道状态信息，确定终端相较于基站设备的方向，根据目标终端响应于全向天线发送的测量请求消息发送的信道状态信息，确定终端相较于基站设备的距离，进一步根据方向和距离，得到室内环境下，终端相较于基站设备的相对位置，降低了室内定位方案的成本。
83.在一种设计中，为了使得对于目标终端的定位更加准确，基站设备配置有多个定向天线用于确定目标终端相较于基站设备的目标方向，本技术实施例提供的终端定位方法中，如图4所示，还包括s301-s303。
84.s301、基站设备根据多个第一信道状态信息，从多个定向天线中确定目标定向天线。
85.其中，目标定向天线对应的第一信道状态信息中的信道质量最高。
86.作为一种可能的实现方式，基站设备根据接收到的多个第一信道状态信息，从中确定出信道质量最高的第一信道状态信息，并进一步将承载第一信道状态信息的信道对应的定向天线，确定为目标定向天线。
87.示例性的，若基站设备的多个定向天线分别为c1-1、c1-2、c1-3、c1-4、c1-5、c1-6、c1-7、c1-8，且各个定向天线对应的信道质量分别为a
c1-1
、a
c1-2
、a
c1-3
、a
c1-4
、a
c1-5
、a
c1-6
、a
c1-7
、a
c1-8
，若a
c1-5
最大，则基站设备确定目标定向天线为c1-5。
88.s302、基站设备确定与目标定向天线相邻的相邻定向天线。
89.作为一种可能的实现方式，基站设备根据预先存储的定向天线部署位置以及目标
定向天线，确定与目标定向天线相邻的相邻定向天线。
90.需要说明的，定向天线部署位置可以由室内终端定位系统的运维人员，预先在基站设备中设置，本技术实施例对此不作具体限定。
91.示例性的，若基站设备中预先存储的定向天线部署位置为，c1-1、c1-2、c1-3、c1-4、c1-5、c1-6、c1-7、c1-8顺时针排序。则基站设备在确定c1-5为目标定向天线后，即可确定c1-4以及c1-6为与目标定向天线c1-5相邻的相邻定向天线。
92.s303、基站设备根据目标定向天线以及相邻定向天线对应的第一信道状态信息中包括的信道质量，确定目标方向。
93.作为一种可能的实现方式，基站设备首先确定目标终端相较于基站设备的方向，位于目标定向天线的信号覆盖方向内。进一步的，由于在目标定向天线提供的信号覆盖区域内，目标定向天线所指示的方向的两侧，存在信道质量相同的位置，基站设备根据相邻定向天线对应的第一信道状态信息中包括的信道质量，确定信道质量更改的目标相邻定向天线。
94.进一步的，基站设备确定目标定向天线所指示的方向，与目标相邻定向天线所指示的方向之间的区域内，与目标定向天线对应的第一信道状态信息中信道质量对应的位置。进一步的，基站设备确定自身位置与确定到的位置的连线方向，为目标方向。
95.可以理解的，本技术上述实施例提供的终端定位方法中，基于基站设备上配置的多个定向天线，在确定目标终端接入基站设备的目标定向天线后，基于目标定向天线两侧的相邻定向天线，确定目标终端相对于基站设备的目标方向，以提高对于目标终端的位置的定位的准确性。
96.在一种设计中，为了实现确定目标终端的位置，本技术实施例提供的终端定位方法，如图5所示，还包括s401-s402。
97.s401、基站设备获取基站设备的部署位置。
98.作为一种可能的实现方式，基站设备基于预先存储的部署信息，获取基站设备自身的部署位置。
99.需要说明的，基站设备的部署信息可以由室内终端定位系统的运维人员，预先在基站设备中设置，示例性的，部署信息除包括部署位置外，还包括基站设备所支持的频段、归属运营商等信息，本技术实施例对此不作具体限定。
100.s402、基站设备根据基站设备的部署位置，以及目标终端相对于基站设备的相对位置，确定目标终端的位置。
101.其中，部署位置可以为经纬度信息。
102.作为一种可能的实现方式，基站设备在基站设备自身的部署位置的基础上，结合目标终端相对于基站设备的相对位置，计算目标终端的经纬度信息，将计算得到的经纬度信息，确定为目标终端的位置。
103.在一些实施例中，基站设备在确定到目标终端的位置后，向定位系统发送目标终端的位置，以使得定位系统向用户反馈终端的位置。
104.可以理解的，本技术上述实施例提供的终端定位方法中，在得到目标终端的相对于基站设备的相对位置后，基站设备根据自身的位置信息，计算得到目标终端的位置信息，实现了对目标终端的定位。
105.在一种设计中，本技术上述实施例记载的终端定位方法中，如图6所示，基站设备在得到目标终端发送的信道状态信息后，可以反馈至定位系统，由定位系统执行后续过程中对于目标终端的定位。
106.在如图6所示的流程中，定位系统向基站设备发起目标终端的定位请求，基站设备响应于定位请求，分别通过定向载波(c1)以及全向载波(c2)向目标终端发送测量消息，以使得目标终端响应于测量消息反馈信道状态信息。进一步的，基站设备在接收到信道状态信息后，向定位系统反馈定位信息，进而使得定位系统在收到目标终端对c1测量上报的信道状态信息后，匹配c1的方向参数模型，计算目标终端与基站设备之间的方向，在接收到目标终端对c2测量上报的信道状态信息后，匹配c2的衰减模型，家孙目标终端基站设备之间的距离。进一步的，定位系统根据方向与距离，确定目标终端的位置，从而实现在室内场景下，对目标终端的定位。
107.需要说明的，定位系统根据信道状态信息确定目标终端的位置的具体实现方式，可以参照本技术上述实施例中的基站设备确定目标终端的位置的实现方式，此处不再进行赘述。
108.图7为本技术实施例提供的一种终端定位装置的结构示意图。该终端定位装置用于执行上述终端定位方法。如图7所示，该终端定位装置50包括发送单元501、接收单元502以及确定单元503。
109.发送单元501，用于响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息以及第二测量请求消息。定位请求消息包括目标终端的标识，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报，第一测量请求消息为基站设备基于定向天线发送的测量请求消息，第二测量请求消息为基站设备基于全向天线发送的测量请求消息。例如，如图3所示，发送单元501可以用于执行s201。
110.接收单元502，用于接收目标终端响应于第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，以及目标终端响应于第二测量请求消息发送的第二信道状态信息。例如，如图3所示，接收单元502可以用于执行s202。
111.确定单元503，用于根据第一信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标方向。例如，如图3所示，确定单元503可以用于执行s203。
112.确定单元503，还用于根据第二信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标距离。例如，如图3所示，确定单元503可以用于执行s204。
113.确定单元503，还用于根据目标方向以及目标距离，确定目标终端相对于基站设备的相对位置。例如，如图3所示，确定单元503可以用于执行s205。
114.可选的，如图7所示，本技术实施例提供的终端定位装置50中，基站设备配置有多个定向天线，多个定向天线中每个定向天线的方向不同。
115.发送单元501，还用于基于多个定向天线中的每个定向天线，向目标终端发送第一测量请求消息，以使得目标终端接收到多个第一测量请求消息。
116.可选的，如图7所示，本技术实施例提供的终端定位装置50中，接收单元502，还用于接收目标终端响应于多个第一测量请求消息，发送的多个与第一测量请求消息一一对应的第一信道状态信息。
117.可选的，如图7所示，本技术实施例提供的终端定位装置50中，确定单元503，还用
于根据多个第一信道状态信息，从多个定向天线中确定目标定向天线，目标定向天线对应的第一信道状态信息中的信道质量最高。
118.确定单元503，还用于确定与目标定向天线相邻的相邻定向天线。
119.确定单元503，还用于根据目标定向天线以及相邻定向天线对应的第一信道状态信息中包括的信道质量，确定目标方向。
120.可选的，如图7所示，本技术实施例提供的终端定位装置50中还包括获取单元504。
121.获取单元504，用于获取基站设备的部署位置。
122.确定单元503，还用于根据基站设备的部署位置，以及目标终端相对于基站设备的相对位置，确定目标终端的位置。
123.可选的，如图7所示，本技术实施例提供的终端定位装置50中，发送单元501，还用于向定位系统发送目标终端的位置。
124.在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本技术实施例提供了一种基站设备的一种可能的结构示意图。该基站设备用于执行上述实施例中终端定位装置执行的终端定位方法。如图8所示，该基站设备60包括处理器601，存储器602以及总线603。处理器601与存储器602之间可以通过总线603连接。
125.处理器601是基站设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器601可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
126.作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个cpu，例如图8中所示的cpu 0和cpu 1。
127.存储器602可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
128.作为一种可能的实现方式，存储器602可以独立于处理器601存在，存储器602可以通过总线603与处理器601相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器601调用并执行存储器602中存储的指令或程序代码时，能够实现本技术实施例提供的终端定位方法。
129.另一种可能的实现方式中，存储器602也可以和处理器601集成在一起。
130.总线603，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外围设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
131.需要指出的是，图8示出的结构并不构成对该基站设备60的限定。除图8所示部件之外，该基站设备60可以包括比图8示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
132.作为一个示例，结合图7，终端定位装置50中的发送单元501、接收单元502、确定单
元503以及获取单元504实现的功能与图8中的处理器601的功能相同。
133.可选的，如图8所示，本技术实施例提供的基站设备还可以包括通信接口604。
134.通信接口604，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口604可以包括用于接收数据的获取单元，以及用于发送数据的发送单元。
135.在一种设计中，本技术实施例提供的基站设备中，通信接口还可以集成在处理器中。
136.图9示出了本技术实施例中基站设备的另一种硬件结构。如图9所示，基站设备70可以包括处理器701以及通信接口702。处理器701与通信接口702耦合。
137.处理器701的功能可以参考上述处理器601的描述。此外，处理器701还具备存储功能，可以参考上述存储器602的功能。
138.通信接口702用于为处理器701提供数据。该通信接口702可以是基站设备的内部接口，也可以是基站设备对外的接口(相当于通信接口604)。
139.需要指出的是，图9中示出的结构并不构成对基站设备的限定，除图9所示部件之外，该基站设备70可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
140.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明。在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
141.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的各个步骤。
142.本技术的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的终端定位方法。
143.其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)中。在本技术实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
144.由于本技术的实施例中的装置、设备计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本技术实施例在
此不再赘述。
145.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于基站设备，所述方法包括：响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息，以及第二测量请求消息；所述定位请求消息包括所述目标终端的标识，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报，所述第一测量请求消息为所述基站设备基于定向天线发送的测量请求消息，所述第二测量请求消息为所述基站设备基于全向天线发送的测量请求消息；接收所述目标终端响应于所述第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，以及所述目标终端响应于所述第二测量请求消息发送的第二信道状态信息；根据所述第一信道状态信息确定所述目标终端相较于所述基站设备的目标方向；根据所述第二信道状态信息确定所述目标终端相较于所述基站设备的目标距离；根据所述目标方向以及所述目标距离，确定所述目标终端相对于所述基站设备的相对位置。2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述基站设备配置有多个定向天线，所述多个定向天线中每个定向天线的方向不同；所述响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息，包括：基于所述多个定向天线中的每个定向天线，向所述目标终端发送所述第一测量请求消息，以使得所述目标终端接收到多个所述第一测量请求消息。3.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述接收所述目标终端响应于所述第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，包括：接收所述目标终端响应于多个所述第一测量请求消息，发送的多个与所述第一测量请求消息一一对应的所述第一信道状态信息。4.根据权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述第一信道状态信息确定所述目标终端相较于所述基站设备的目标方向，包括：根据多个所述第一信道状态信息，从所述多个定向天线中确定目标定向天线，所述目标定向天线对应的所述第一信道状态信息中的信道质量最高；确定与所述目标定向天线相邻的相邻定向天线；根据所述目标定向天线以及所述相邻定向天线对应的所述第一信道状态信息中包括的信道质量，确定所述目标方向。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的终端定位方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述基站设备的部署位置；根据所述基站设备的部署位置，以及所述目标终端相对于所述基站设备的相对位置，确定所述目标终端的位置。6.根据权利要求5所述的终端定位方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述定位系统发送所述目标终端的位置。7.一种终端定位装置，其特征在于，部署于基站设备，包括发送单元、接收单元以及确定单元；所述发送单元，用于响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息以及第二测量请求消息；所述定位请求消息包括所述目标终端的标识，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报，所述第一测量请求消息为所述基站设备基于定向天线发送的测量请求消息，所述第二测量请求消息为所述基站设备基于全向天线发送
的测量请求消息；所述接收单元，用于接收所述目标终端响应于所述第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，以及所述目标终端响应于所述第二测量请求消息发送的第二信道状态信息；所述确定单元，用于根据所述第一信道状态信息确定所述目标终端相较于所述基站设备的目标方向；所述确定单元，还用于根据所述第二信道状态信息确定所述目标终端相较于所述基站设备的目标距离；所述确定单元，还用于根据所述目标方向以及所述目标距离，确定所述目标终端相对于所述基站设备的相对位置。8.根据权利要求7所述的终端定位装置，其特征在于，所述基站设备配置有多个定向天线，所述多个定向天线中每个定向天线的方向不同；所述发送单元，还用于基于所述多个定向天线中的每个定向天线，向所述目标终端发送所述第一测量请求消息，以使得所述目标终端接收到多个所述第一测量请求消息。9.根据权利要求8所述的终端定位装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收所述目标终端响应于多个所述第一测量请求消息，发送的多个与所述第一测量请求消息一一对应的所述第一信道状态信息。10.根据权利要求9所述的终端定位装置，其特征在于，所述确定单元，还用于根据多个所述第一信道状态信息，从所述多个定向天线中确定目标定向天线，所述目标定向天线对应的所述第一信道状态信息中的信道质量最高；所述确定单元，还用于确定与所述目标定向天线相邻的相邻定向天线；所述确定单元，还用于根据所述目标定向天线以及所述相邻定向天线对应的所述第一信道状态信息中包括的信道质量，确定所述目标方向。11.根据权利要求7-10中任意一项所述的终端定位装置，其特征在于，所述终端定位装置还包括获取单元；所述获取单元，用于获取所述基站设备的部署位置；所述确定单元，还用于根据所述基站设备的部署位置，以及所述目标终端相对于所述基站设备的相对位置，确定所述目标终端的位置。12.根据权利要求11所述的终端定位装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述定位系统发送所述目标终端的位置。13.一种基站设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述基站设备执行如权利要求1-6中任意一项所述的终端定位方法。14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令在基站设备上运行时，使得所述基站设备执行如权利要求1-6中任意一项所述的终端定位方法。

技术总结
本申请提出一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于实现在室内场景下对终端定位。该方法包括基站设备响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息以及第二测量请求消息，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报。基站设备接收目标终端响应于第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，以及目标终端响应于第二测量请求消息发送的第二信道状态信息；并根据第一信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标方向；根据第二信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标距离。基站设备根据目标方向以及目标距离，确定目标终端相对于基站设备的相对位置。端相对于基站设备的相对位置。端相对于基站设备的相对位置。


技术研发人员：单斌 崔萍 卢福怀 刘茂莲 张睿琦
受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/21