一种微型锄草机的制作方法

1.本发明涉及锄草机技术领域，特别涉及一种微型锄草机。


背景技术：

2.常规的微型除草机械一般是背负式的除草机或者打草机，通常采用尼龙绳、钢丝绳、带齿的金属刀片等，这类除草机械不能清除草根，除草不彻底。另外一种是柴油或汽油驱动的除草机械，该类机械相较于背负式的除草机械，质量略重，另外，油动机械产品由于对空气污染的原因，在密闭空间内并不适用。因此，急需一种更安全、环保、轻便灵巧的除草机械来解决这些难题。现有的锄草机械中，扶手通常较长且角度固定，不便于不同身高的人进行操作，切锄草器械闲置时也不易收纳，较为占空间。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种微型锄草机，具有轻便锄草，同时能够灵活调节便于操作的效果。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括车架主体，所述车架主体行走方向转动连接有刀笼，所述车架主体远离所述刀笼一端转动连接有扶手，所述扶手与所述车架主体之间连接有调节组件，所述调节组件包括与所述车架主体固定连接的滑槽盘和与所述滑槽盘啮合的锥齿轮，所述调节组件还包括收缩杆，所述收缩杆外套接有套筒，所述套筒远离所述滑槽盘一端与所述扶手固定连接，所述锥齿轮固定连接有第一转轴，所述第一转轴端部固定连接有滑杆，所述收缩杆上设有供所述滑杆伸入滑动的滑轨，所述滑轨设为螺旋状。
5.通过采用上述技术方案，扶住扶手带动车架主体向前移动，刀笼对经过的杂草进行切割，调节扶手的角度时，向下或向上转动扶手，带动锥齿轮沿滑槽盘圆周方向转动，同时锥齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动滑杆转动，滑杆转动时通过螺旋状滑轨带动收缩杆向上或向下移动，与收缩杆固定连接的套筒连带扶手整体伸长或缩短，使扶手与地面之间角度变小时，扶手整体长度缩短，适用于身高较矮的使用者，便于使用者进行转向等操作，扶手与地面之间角度变高时，扶手整体长度伸长，适用于身高较高的使用者。
6.本发明的进一步设置为：所述车架主体上安装有驱动所述刀笼转动的电机，所述扶手上安装有控制所述电机的手离停开关。
7.通过采用上述技术方案，手按住离停开关时，控制电机带动刀笼旋转，可边移动车架边对草进行切割；当手离开手离停开关时，电机停止带动刀笼旋转，降低安全事故的发生。
8.本发明的进一步设置为：所述车架主体上固定连接有连接座，所述连接座上固定连接有第二转轴，所述滑槽盘固定连接于所述第二转轴，所述锥齿轮远离所述第一转轴一侧转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述锥齿轮一端铰接于所述第二转轴。
9.通过采用上述技术方案，带动扶手转动改变角度，连接杆在第二转轴上转动，同时
锥齿轮转动带动第一转轴转动，锥齿轮转动时与连接杆相对转动。
10.本发明的进一步设置为：还包括旋转锁定组件，所述旋转锁定组件包括锁定杆，所述锁定杆与所述套筒之间固定连接有扭簧，所述锁定杆靠近所述滑槽盘一端固定连接有端部与所述滑槽盘相嵌合的限制所述锥齿轮转动的锁定板，所述锁定板设为上下两个。
11.通过采用上述技术方案，当无需转动扶手调节角度时，锁定杆固定连接锁定板的一端在扭簧的扭力下紧贴于滑槽盘，使锁定板端部嵌入滑槽盘上的齿槽内，锁定板设为靠近锥齿轮的上下两个，由于滑槽盘为与连接座固定连接，使与滑槽盘相嵌的锁定板能够同时限制锥齿轮和扶手的顺时针和逆时针的转动；当转动扶手调节角度时，按动锁定杆靠近扶手一端，使锁定杆靠近滑槽盘一端带动锁定板翘起，使锁定板端部从滑槽盘的齿槽内伸出，锁定板不再对扶手和锥齿轮限制，随即可转动扶手。
12.本发明的进一步设置为：所述锁定杆包括固定杆和与所述固定杆滑动连接的移动杆，所述套筒上固定连接有调节板，所述移动杆上固定连接有供所述调节板端部伸入的调节槽，所述调节板端部固定连接有限制所述调节板脱离所述调节槽的限位板，所述调节槽内与所述限位板端部之间留有供所述调节板端部移动的调节间隙，所述固定杆内设有供所述移动杆滑动伸出的滑动空腔。
13.通过采用上述技术方案，按动锁定杆靠近扶手一端，按动时调节板和调节槽相对移动，调节板伸向调节槽内的调节间隙，使锁定杆靠近滑槽盘一端带动锁定板翘起，使锁定板端部从滑槽盘的齿槽内伸出，转动扶手，锥齿轮在滑槽盘上转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动滑杆转动，滑杆转动通过滑轨同时带动收缩杆、套筒和扶手移动，当套筒移动时，调节板与调节槽相接触同时带动移动杆移动，限位板限制调节板在移动时脱离调节槽，移动杆从固定杆内的滑动空腔内滑出，使得即使扶手伸长时，移动杆端部也能够一直靠近扶手，便于随时按动调节。
14.本发明的进一步设置为：所述锥齿轮端部固定连接有固定轴，所述第一转轴内设有供所述固定轴伸入的连接空腔，所述第一转轴上设有固定孔一，所述固定轴上设有正对所述固定孔一的固定孔二，所述固定孔一内螺纹连接有穿过所述固定孔一伸入所述固定孔二的固定螺栓。
15.通过采用上述技术方案，当固定螺栓固定于第一转轴和固定轴之间时，锥齿轮和第一转轴相对固定，锥齿轮转动带动第一转轴转动，同时带动滑杆转动调节扶手的整体长度；取出固定螺栓时，锥齿轮和第一转轴相对转动，锥齿轮转动时不带动第一转轴转动，从而可只转动扶手不调节扶手的整体长度，由此可转动扶手使扶手贴合于车架对扶手进行收纳，减少整体机器的占地空间。
16.本发明的进一步设置为：所述车架远离所述刀笼一端转动连接有阻力器，所述车架靠近所述阻力器处铰接有辅助轮。
17.通过采用上述技术方案，进行锄草工作时，将辅助轮抬起，转动阻力器使阻力器与刀笼之间形成三角稳定支撑进行锄草；锄草工作结束后，转动辅助轮使辅助轮接触地面对车架进行支撑，握住扶手带动车架移动，同时辅助轮转动支撑省力。
18.本发明的有益效果是：
19.1、扶住扶手带动车架主体向前移动，刀笼对经过的杂草进行切割，调节扶手的角度时，向下或向上转动扶手，通过调节组件带动收缩杆移动，与收缩杆固定连接的套筒连带
扶手整体伸长或缩短，使扶手与地面之间角度变小时，扶手整体长度缩短，扶手与地面之间角度变高时，扶手整体长度伸长；
20.2、当无需转动扶手调节角度时，锁定杆固定连接锁定板的一端在扭簧的扭力下紧贴于滑槽盘，使与滑槽盘相嵌的锁定板能够同时限制锥齿轮和扶手的顺时针和逆时针的转动，当转动扶手调节角度时，按动锁定杆靠近扶手一端，使锁定杆靠近滑槽盘一端带动锁定板翘起，使锁定板端部从滑槽盘的齿槽内伸出，锁定板不再对扶手和锥齿轮限制，随即可转动扶手；
21.3、当固定螺栓固定于第一转轴和固定轴之间时，锥齿轮和第一转轴相对固定，锥齿轮转动带动第一转轴转动，同时带动滑杆转动调节扶手的整体长度；取出固定螺栓时，锥齿轮和第一转轴相对转动，锥齿轮转动时不带动第一转轴转动，从而可只转动扶手不调节扶手的整体长度，由此可转动扶手使扶手贴合于车架对扶手进行收纳，减少整体机器的占地空间。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实施例1的结构示意图。
24.图2是图1的a处放大图。
25.图3是本实施例1的收缩杆与第一转轴的连接关系示意图。
26.图4是本实施例1的俯视结构示意图。
27.图5是图4的b处放大图。
28.图6是本实施例1的剖视结构示意图。
29.图中，1、车架主体；2、刀笼；3、辅助轮；4、扶手；5、手离停开关；6、调节组件；61、滑槽盘；62、锥齿轮；63、收缩杆；64、第一转轴；65、滑杆；66、滑轨；67、连接座；68、第二转轴；69、连接杆；7、旋转锁定组件；71、锁定杆；711、固定杆；712、移动杆；72、扭簧；73、锁定板；74、调节板；75、调节槽；76、限位板；77、调节间隙；8、固定轴；9、固定螺栓；10、连接空腔；11、阻力器；12、套筒。
具体实施方式
30.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1，一种微型锄草机，如图1-图3所示，包括车架主体1，车架主体1行走方向转动连接有刀笼2，车架主体1上安装有驱动刀笼2转动的电机，车架主体1远离刀笼2一端转动连接有扶手4，扶手4上安装有控制电机的手离停开关5，割草时按动手离停开关5控制电机驱动刀笼2转动进行割草，停止工作时手离开手离停开关5停止刀笼2继续转动，扶手4与
车架主体1之间连接有调节组件6，调节组件6包括与车架主体1固定连接的滑槽盘61和与滑槽盘61啮合的锥齿轮62，调节组件6还包括收缩杆63，收缩杆63外套接有套筒12，套筒12远离滑槽盘61一端与扶手4固定连接，锥齿轮62固定连接有第一转轴64，第一转轴64端部固定连接有滑杆65，收缩杆63上设有供滑杆65伸入滑动的滑轨66，滑轨66设为螺旋状，车架主体1上固定连接有连接座67，连接座67上固定连接有第二转轴68，滑槽盘61固定连接于第二转轴68，锥齿轮62远离第一转轴64一侧转动连接有连接杆69，连接杆69远离锥齿轮62一端铰接于第二转轴68，转动扶手4，锥齿轮62沿滑槽盘61圆周方向转动，同时锥齿轮62带动第一转轴64转动，第一转轴64带动滑杆65转动，滑杆65转动时通过螺旋状滑轨66带动收缩杆63向上或向下移动，与收缩杆63固定连接的套筒12连带扶手4整体伸长或缩短，使扶手4与地面之间角度变小时，扶手4整体长度缩短，扶手4与地面之间角度变高时，扶手4整体长度伸长。
32.如图2、图4、图5所示，还包括旋转锁定组件7，旋转锁定组件7包括锁定杆71，锁定杆71与套筒12之间固定连接有扭簧72，锁定杆71靠近滑槽盘61一端固定连接有端部与滑槽盘61相嵌合的限制锥齿轮62转动的锁定板73，锁定板73设为上下两个分别限制锥齿轮62顺时针和逆时针转动，锁定杆71包括固定杆711和与固定杆711滑动连接的移动杆712，套筒12上固定连接有调节板74，移动杆712上固定连接有供调节板74端部伸入的调节槽75，调节板74端部固定连接有限制调节板74脱离调节槽75的限位板76，调节槽75内与限位板76端部之间留有供调节板74端部移动的调节间隙77，固定杆711内设有供移动杆712滑动伸出的滑动空腔，当无需转动扶手4调节角度时，锁定杆71固定连接锁定板73的一端在扭簧72的扭力下紧贴于滑槽盘61，使锁定板73端部嵌入滑槽盘61上的齿槽内，同时限制锥齿轮62和扶手4的顺时针和逆时针的转动；当转动扶手4调节角度时，按动锁定杆71靠近扶手4一端，按动时调节板74和调节槽75相对移动，调节板74伸向调节槽75内的调节间隙77，使锁定杆71靠近滑槽盘61一端带动锁定板73翘起，锁定板73端部从滑槽盘61的齿槽内伸出，锁定板73不再对扶手4和锥齿轮62限制，随即可转动扶手4。
33.如图3、图6所示，锥齿轮62端部固定连接有固定轴8，第一转轴64内设有供固定轴8伸入的连接空腔10，第一转轴64上设有固定孔一，固定轴8上设有正对固定孔一的固定孔二，固定孔一内螺纹连接有穿过固定孔一伸入固定孔二的固定螺栓9，当固定螺栓9穿过固定孔一伸入固定孔二时，锥齿轮62和第一转轴64相对固定，锥齿轮62转动带动第一转轴64转动，同时第一转轴64带动滑杆65转动调节扶手4的整体长度；取出固定螺栓9时，锥齿轮62和第一转轴64相对转动，锥齿轮62转动时不带动第一转轴64转动，从而可只转动扶手4不调节扶手4的整体长度，由此可转动扶手4使扶手4贴合于车架对扶手4进行收纳。
34.如图1、图6所示，车架远离刀笼2一端转动连接有阻力器11，车架靠近阻力器11处铰接有辅助轮3，进行锄草工作时，将辅助轮3抬起，转动阻力器11使阻力器11与刀笼2之间形成三角稳定支撑进行锄草；锄草工作结束后，转动辅助轮3使辅助轮3接触地面对车架进行支撑，握住扶手4带动车架移动，同时辅助轮3转动支撑省力。
35.综上所述：进行锄草工作时，将辅助轮3抬起，转动阻力器11使阻力器11与刀笼2之间形成三角稳定支撑，扶住扶手4按动手离停开关5带动车架主体1向前移动，手离停开关5控制电机驱动刀笼2对经过的杂草进行切割，此时锁定杆71固定连接锁定板73的一端在扭簧72的扭力下紧贴于滑槽盘61，使锁定板73端部嵌入滑槽盘61上的齿槽内，同时限制锥齿
轮62和扶手4的顺时针和逆时针的转动，使扶手4固定；调节扶手4角度时，当固定螺栓9穿过固定孔一伸入固定孔二时，锥齿轮62和第一转轴64相对固定，按动锁定杆71靠近扶手4一端，调节板74和调节槽75相对移动，调节板74伸向调节槽75内的调节间隙77，使锁定杆71靠近滑槽盘61一端带动锁定板73翘起，锁定板73端部从滑槽盘61的齿槽内伸出，锁定板73不再对扶手4和锥齿轮62限制，转动扶手4，锥齿轮62沿滑槽盘61圆周方向转动，同时锥齿轮62带动第一转轴64转动，第一转轴64带动滑杆65转动，滑杆65转动时通过螺旋状滑轨66带动收缩杆63向上或向下移动，与收缩杆63固定连接的套筒12连带扶手4整体伸长或缩短，当套筒12移动时，调节板74与调节槽75相接触同时带动移动杆712移动，限位板76限制调节板74在移动时脱离调节槽75，移动杆712从固定杆711内的滑动空腔内滑出，使锁定杆71一端能够一直靠近扶手4，调节好后松开锁定杆71，锁定板73继续嵌入滑槽盘61的齿槽内，将整体扶手4固定；调节扶手4角度时，当固定螺栓9被取出，锥齿轮62和第一转轴64不再相互固定而是相互转动时，转动扶手4时第一转轴64不再转动，即收缩杆63、套筒12和扶手4的长度不再改变，由此可只转动扶手4而不调节扶手4的整体长度，由此可转动扶手4使扶手4贴合于车架对扶手4进行收纳；锄草工作结束后，转动辅助轮3使辅助轮3接触地面对车架主体1进行支撑，握住扶手4带动车架主体1移动，同时辅助轮3转动支撑省力便于将车架主体1移走。

技术特征：
1.一种微型锄草机，包括车架主体(1)，其特征在于：所述车架主体(1)行走方向转动连接有刀笼(2)，所述车架主体(1)远离所述刀笼(2)一端转动连接有扶手(4)，所述扶手(4)与所述车架主体(1)之间连接有调节组件(6)，所述调节组件(6)包括与所述车架主体(1)固定连接的滑槽盘(61)和与所述滑槽盘(61)啮合的锥齿轮(62)，所述调节组件(6)还包括收缩杆(63)，所述收缩杆(63)外套接有套筒(12)，所述套筒(12)远离所述滑槽盘(61)一端与所述扶手(4)固定连接，所述锥齿轮(62)固定连接有第一转轴(64)，所述第一转轴(64)端部固定连接有滑杆(65)，所述收缩杆(63)上设有供所述滑杆(65)伸入滑动的滑轨(66)，所述滑轨(66)设为螺旋状。2.根据权利要求1所述的一种微型锄草机，其特征在于：所述车架主体(1)上安装有驱动所述刀笼(2)转动的电机，所述扶手(4)上安装有控制所述电机的手离停开关(5)。3.根据权利要求1所述的一种微型锄草机，其特征在于：所述车架主体(1)上固定连接有连接座(67)，所述连接座(67)上固定连接有第二转轴(68)，所述滑槽盘(61)固定连接于所述第二转轴(68)，所述锥齿轮(62)远离所述第一转轴(64)一侧转动连接有连接杆(69)，所述连接杆(69)远离所述锥齿轮(62)一端铰接于所述第二转轴(68)。4.根据权利要求1所述的一种微型锄草机，其特征在于：还包括旋转锁定组件(7)，所述旋转锁定组件(7)包括锁定杆(71)，所述锁定杆(71)与所述套筒(12)之间固定连接有扭簧(72)，所述锁定杆(71)靠近所述滑槽盘(61)一端固定连接有端部与所述滑槽盘(61)相嵌合的限制所述锥齿轮(62)转动的锁定板(73)，所述锁定板(73)设为上下两个。5.根据权利要求4所述的一种微型锄草机，其特征在于：所述锁定杆(71)包括固定杆(711)和与所述固定杆(711)滑动连接的移动杆(712)，所述套筒(12)上固定连接有调节板(74)，所述移动杆(712)上固定连接有供所述调节板(74)端部伸入的调节槽(75)，所述调节板(74)端部固定连接有限制所述调节板(74)脱离所述调节槽(75)的限位板(76)，所述调节槽(75)内与所述限位板(76)端部之间留有供所述调节板(74)端部移动的调节间隙(77)，所述固定杆(711)内设有供所述移动杆(712)滑动伸出的滑动空腔。6.根据权利要求1所述的一种微型锄草机，其特征在于：所述锥齿轮(62)端部固定连接有固定轴(8)，所述第一转轴(64)内设有供所述固定轴(8)伸入的连接空腔(10)，所述第一转轴(64)上设有固定孔一，所述固定轴(8)上设有正对所述固定孔一的固定孔二，所述固定孔一内螺纹连接有穿过所述固定孔一伸入所述固定孔二的固定螺栓(9)。7.根据权利要求1所述的一种微型锄草机，其特征在于：所述车架远离所述刀笼(2)一端转动连接有阻力器(11)，所述车架靠近所述阻力器(11)处铰接有辅助轮(3)。

技术总结
本发明涉及锄草机技术领域，公开了一种微型锄草机，包括车架主体，车架主体行走方向转动连接有刀笼，车架主体远离刀笼一端转动连接有扶手，扶手与车架主体之间连接有调节组件，调节组件包括与车架主体固定连接的滑槽盘和与滑槽盘啮合的锥齿轮，调节组件还包括收缩杆，收缩杆外套接有套筒，套筒远离滑槽盘一端与扶手固定连接，锥齿轮固定连接有第一转轴，第一转轴端部固定连接有滑杆，收缩杆上设有供滑杆伸入滑动的滑轨，滑轨设为螺旋状。本发明具有以下优点和效果：能够轻便锄草，同时能够灵活调节便于操作和收纳。灵活调节便于操作和收纳。


技术研发人员：余鹏 何晓龙 贾骏俊 田威 罗艺兰
受保护的技术使用者：东风资产管理有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/21