一种立式墙板生产线的制作方法

1.本发明涉及建筑材料生产领域，尤其是涉及一种立式墙板生产线。


背景技术：

2.立式墙板生产已实现自动化连续生产，如公告号为cn104723456b的中国发明专利公开了轻质复合墙板立式立模生产线，包括控制机械自动化的控制系统、备料系统、墙板成型机、供墙板成型机运行的轨道线网、对墙板成型机安装模板模框的装模设备、进行注浆的注浆平台和墙板脱模设备，轨道线网包括第一轨道、养护输入轨道、养护轨道和养护输出轨道，装模设备、注浆平台和脱模设备间隔设置在第一轨道上将第一轨道分为多段，装模设备设置在脱模设备和注浆平台之间，装模设备包括第一成型机翻转车、装板装模机和辅助装模机，脱模设备包括第二成型机翻转车、脱模码垛机、分离机和辅助脱模机。
3.上述专利虽然已经实现了立式墙板的自动化流水线生产，但是其在生产过程中还存在缺陷，如：在水平框架上设置了滚轴，当脱模结构拉动墙板从模具中往翻转机构上移动时，利用滚轴的滚动来降低摩擦力，但是，当墙板完全位于翻转机构上后，需要推动墙板，使得松散的墙板堆叠在一起靠近翻转机构的一侧以便于后续的翻转工作，但是，由于墙板是通过滚轴承托的，墙板与滚轴的接触仅仅是一条线，在推动墙板的过程中，极容易造成墙板的磨损，容易在墙板的边缘磨出多条凹槽，造成墙板质量的降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种立式墙板生产线，以解决现有技术中墙板在脱模后的聚拢过程中容易出现磨损的技术问题。
5.本发明提供一种立式墙板生产线，包括原料配送系统、注浆系统、输送系统、养护系统、模板分离系统和若干个墙板模具，所述配送系统、注浆系统、养护系统、模板分离系统沿着输送系统设置，所述墙板模具由运输系统进行输送，所述模板分离系统包括相邻设置的模具翻转机构、辅助脱模机构和墙板堆叠翻转机构，所述墙板堆叠翻转机构包括底板和设置在底板上的翻转组件以及聚拢组件，所述聚拢组件设置在翻转组件的旁侧，所述翻转组件上设有牵引组件、切换组件和辅助组件，所述切换组件设置在辅助组件的下方，所述牵引组件设置在切换组件的上方，所述切换组件包括升降架、驱动组件和若干个输送辊，所述升降架滑动设置在翻转组件上，所述驱动组件固定设置在翻转组件上且与升降架传动连接，若干个所述输送辊间隔设置在升降架上。
6.进一步，所述翻转组件包括翻转电机、翻转轴、翻转架和若干个转动座，若干个转动座等间距分布在底板上，所有所述转动座均与翻转轴转动连接，所述翻转架与翻转轴固定连接，所述翻转电机安装在底板上且翻转电机的输出端与翻转轴的一端传动连接，所述翻转架靠近所述翻转轴的一端设有与其固定连接的连接板，所述连接板上设有若干个等间距分布的挡板，所述翻转架的下端设有翻转液压缸，翻转液压缸的输出端与翻转架铰接，翻转液压缸的末端与底板铰接。
7.进一步，所述辅助组件包括两个传动轴和若干个等间距分布在翻转架上的辅助件，每个所述辅助件均包括承托板、输送带和两个传动辊，两个传动辊分别设置在翻转架的两端且两个传动辊分别与两个传动轴固定连接，所述输送带套设在两个传动辊上，所述承托板固定在翻转架上且承托板位于输送带环形的空间内且能够对输送带的上部起到支撑作用，所述翻转架上设有辅助电机，所述辅助电机与其中一个传动轴的一端固定连接。
8.进一步，所述驱动组件包括驱动液压缸、驱动杆和多个顶杆，所述驱动液压杆水平设置在翻转架的底部，所述驱动液压缸的输出端与驱动杆转动连接，每个所述顶杆的一端均与驱动杆固定连接，每个所述顶杆的上端均与升降架的底部铰接，每个所述顶杆的下端均设有与其铰接的滑动块，所述翻转架的底部设有若干个与滑动块滑动配合的滑动轨道。
9.进一步，所有所述辅助件与所有输送辊交错设置。
10.进一步，所述聚拢组件包括安装台、聚拢液压缸和聚拢板，所述安装台设置在底板上，所述聚拢液压缸设置在安装台上且聚拢液压缸的输出端朝向翻转架设置，所述聚拢板安装在聚拢液压缸的输出端上。
11.进一步，所述牵引组件包括第一轨道、第二轨道、牵引架和牵引件，所述第一轨道架设在翻转架上，所述第二轨道嵌设在连接板上，所述牵引架的两端分别与第一轨道和第二轨道滑动配合，所述牵引件设在翻转架上用于驱动牵引架沿着第一轨道和第二轨道移动，所述牵引架的下端设有两个调节液压缸，两个调节液压缸的输出端上设有固定板，所述固定板上设有若干个牵引钩。
12.进一步，所述底板上设有搭接台，当翻转架翻转至靠近聚拢组件的一侧时翻转架搭接在搭接台上。
13.进一步，所述底板上设有若干个与挡板一一对应的搭接块，当翻转架翻转至远离聚拢组件的一侧时挡板搭接在对应的搭接块上。
14.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：本发明在工作时，当墙板从模具中向翻转组件上移动时，同时输送辊转动，使得牵引组件拉动墙板移动所需要的拉力更小，同时也不会造成墙板与翻转组件之间的磨损，提高墙板的质量。当墙板全部移动到翻转组件上后，驱动组件工作，使得升降架下降，输送辊也下降，使得墙板全部由辅助组件承托，之后辅助组件与聚拢组件配合工作，将所有的墙板向翻转组件的一端输送，并使得所有的墙板聚合在一起，最后通过翻转组件翻转，将所有的墙板堆叠在一起，便于后续叉车将墙板运输走。在聚拢的过程中，通过辅助组件的配合工作，能够进一步的避免墙板与翻转组件之间产生摩擦，且墙板也不会与输送辊之间产生摩擦，能够再一次的避免墙板出现磨损甚至产生凹陷，保证了墙板的质量。
15.本发明中，墙板在与挡板抵触前就已经开始移动，但其摩擦需要在墙板抵触挡板或前一块墙板后才会产生，在墙板的聚拢过程中，不会全程与翻转组件产生摩擦，进一步的保证了墙板的质量。
16.本发明中驱动组件的结构设计能够在狭窄的空间内驱动升降架移动，此外，当驱动升降架移动到最高点时，顶杆竖直在升降架和翻转架之间，能够直接对升价架起到支撑作用，当墙板在切换组件的上端移动时，压力不由驱动液压缸直接承受，使得驱动液压缸的压力降低，既可以更换更小的驱动液压缸降低设备成本，也能够延长设备的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明第一视角的立体结构示意图；图2为本发明第二视角的立体结构示意图；图3为图2中a处的放大图；图4为图2中b处的放大图；图5为本发明的局部侧视图；图6为本发明的局部第一视角立体结构示意图；图7为图6中c处的放大图；图8为图6中d处的放大图；图9为本发明的局部第二视角立体结构示意图；图10为图9中e处的放大图。
19.附图标记：1、底板；2、翻转组件；21、翻转电机；22、翻转轴；23、翻转架；24、转动座；25、连接板；26、挡板；27、翻转液压缸；3、聚拢组件；31、安装台；32、聚拢液压缸；33、聚拢板；4、牵引组件；41、第一轨道；42、第二轨道；43、牵引架；45、调节液压缸；46、固定板；47、牵引钩；5、切换组件；51、升降架；52、驱动组件；521、驱动液压缸；522、驱动杆；523、顶杆；524、滑动块；525、滑动轨道；53、输送辊；6、辅助组件；61、传动轴；62、承托板；63、输送带；64、传动辊；65、辅助电机；7、搭接台；8、搭接块。
实施方式
20.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
22.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
25.下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种立式墙板生产线，包括原料配送系统、注浆系统、输送系统、养护系统、模板分离系统和若干个墙板模具，配送系统、注浆系统、养护系统、模板分离系统沿着输送系统设置，墙板模具由运输系统进行输送，上述原料配送系统、注浆系统、输送系统、养护系统、模板分离系统和若干个墙板模具均为现有技术，在此不进行赘述。模板分离系统包括相邻设置的模具翻转机构、辅助脱模机构和墙板堆叠翻转机构，墙板堆叠翻转机构包括底板1和设置在底板1上的翻转组件2以及聚拢组件3，聚拢组件3设置在翻转组件2的旁侧，翻转组件2上设有牵引组件4、切换组件5和辅助组件6，切换组件5设置在辅助组件6的下方，牵引组件4设置在切换组件5的上方，切换组件5包括升降架51、驱动组件52和若干个输送辊53，升降架51滑动设置在翻转组件2上，驱动组件52固定设置在翻转组件2上且与升降架51传动连接，若干个输送辊53间隔设置在升降架51上。
26.本发明在工作时，当墙板模具输送到墙板堆叠翻转机构的旁侧后，驱动组件52工作，升降架51向上移动，即所有的输送辊53向上移动，牵引组件4工作，勾住墙板上预制的钩件，并将墙板从模具中拉到翻转组件2上，在墙板移动的过程中主要由输送辊53承托墙板，同时输送辊53转动，使得牵引组件4拉动墙板移动所需要的拉力更小，同时也不会造成墙板与翻转组件2之间的磨损，提高墙板的质量。当墙板全部移动到翻转组件2上后，驱动组件52工作，使得升降架51下降，输送辊53也下降，使得墙板全部由辅助组件6承托，之后辅助组件6与聚拢组件3配合工作，将所有的墙板向翻转组件2的一端输送，并使得所有的墙板聚合在一起，最后通过翻转组件2翻转，将所有的墙板堆叠在一起，便于后续叉车将墙板运输走。在聚拢的过程中，通过辅助组件6的配合工作，能够进一步的避免墙板与翻转组件2之间产生摩擦，且墙板也不会与输送辊53之间产生摩擦，能够再一次的避免墙板出现磨损甚至产生凹陷，保证了墙板的质量。
27.具体地，翻转组件2包括翻转电机21、翻转轴22、翻转架23和若干个转动座24，若干个转动座24等间距分布在底板1上，所有转动座24均与翻转轴22转动连接，翻转架23与翻转轴22固定连接，翻转电机21安装在底板1上且翻转电机21的输出端与翻转轴22的一端传动连接，翻转架23靠近翻转轴22的一端设有与其固定连接的连接板25，连接板25上设有若干个等间距分布的挡板26，翻转架23的下端设有翻转液压缸27，翻转液压缸27的输出端与翻转架23铰接，翻转液压缸27的末端与底板1铰接。当墙板完成脱模并移动至翻转架23上后，通过聚拢组件3和辅助组件6使得所有的墙板贴合在一起并与挡板26相邻后，翻转电机21工作带动翻转轴22转动，进而使得翻转架23进行九十度翻转，进而使得所有的墙板堆叠在一起，便于后续使用叉车将所有墙板一次运输走。
28.具体地，辅助组件6包括两个传动轴61和若干个等间距分布在翻转架23上的辅助件，每个辅助件均包括承托板62、输送带63和两个传动辊64，两个传动辊64分别设置在翻转架23的两端且两个传动辊64分别与两个传动轴61固定连接，输送带63套设在两个传动辊64上，承托板62固定在翻转架23上且承托板62位于输送带63环形的空间内且能够对输送带63的上部起到支撑作用，翻转架23上设有辅助电机65，辅助电机65与其中一个传动轴61的一端固定连接。工作时，当所有的墙板移动至翻转架23上后，驱动组件52工作，使得升降架51下降，输送辊53也下降，所有的墙板均落在辅助组件6上，辅助电机65工作，带动传动轴61转动，进而带动所有的传动辊64和输送带63同步转动，进而带动所有的墙板一起向挡板26处
移动，当第一个墙板抵触在挡板26上后，其不会再移动，其他的墙板继续移动，直至所有的墙板均贴合在一起，即可完成墙板的聚拢，上述墙板的聚拢方式与现有技术相比，输送带63与墙板的接触面积和滚轴与墙板的接触面积相比要大很多，即压强要小很多，因此墙板与输送带63之间即使最终仍会出现摩擦，但与现有技术相比其磨损的可能性会降低很多，即使出现磨损，其磨损的程度也会远远降低。此外，现有技术中墙板在移动的时候会产生摩擦，会造成磨损，本发明中，墙板在与挡板26抵触前就已经开始移动，但其摩擦需要在墙板抵触挡板26或前一块墙板后才会产生，在墙板的聚拢过程中，不会全程与翻转组件2产生摩擦，进一步的保证了墙板的质量。
29.具体地，驱动组件52包括驱动液压缸521、驱动杆522和多个顶杆523，驱动液压杆水平设置在翻转架23的底部，驱动液压缸521的输出端与驱动杆522转动连接，每个顶杆523的一端均与驱动杆522固定连接，每个顶杆523的上端均与升降架51的底部铰接，每个顶杆523的下端均设有与其铰接的滑动块524，翻转架23的底部设有若干个与滑动块524滑动配合的滑动轨道525，由于翻转架23的厚度不适宜做的过大，否则不仅会消耗大量的材料，也会增加设备的占用空间，因此，驱动液压缸521不适宜竖直设置在升降架51的下端推动升降架51进行移动，因此，通过上述的结构设计能够在狭窄的空间内驱动升降架51移动，此外，当驱动升降架51移动到最高点时，顶杆523竖直在升降架51和翻转架23之间，能够直接对升价架起到支撑作用，当墙板在切换组件5的上端移动时，压力不由驱动液压缸521直接承受，使得驱动液压缸521的压力降低，既可以更换更小的驱动液压缸521降低设备成本，也能够延长设备的使用寿命。
30.具体地，所有辅助件与所有输送辊53交错设置。当输送辊53上升后能够对墙板起到承托作用，当输送辊53下降后，辅助件能够对墙板起到承托作用。
31.具体地，聚拢组件3包括安装台31、聚拢液压缸32和聚拢板33，安装台31设置在底板1上，聚拢液压缸32设置在安装台31上且聚拢液压缸32的输出端朝向翻转架23设置，聚拢板33安装在聚拢液压缸32的输出端上，通过聚拢液压缸32能够推动聚拢板33移动，工作时，聚拢液压缸32与辅助组件6保持同步的速度输送墙板，即聚拢板33只贴合离挡板26最远的墙板，防止其倾倒，并不为墙板的移动提供推力。
32.具体地，牵引组件4包括第一轨道41、第二轨道42、牵引架43和牵引件，第一轨道41架设在翻转架23上，第二轨道42嵌设在连接板25上，牵引架43的两端分别与第一轨道41和第二轨道42滑动配合，牵引件设在翻转架23上用于驱动牵引架43沿着第一轨道41和第二轨道42移动，可以设置在第一轨道41的旁侧或者第二轨道42的内部，牵引架43的下端设有两个调节液压缸45，两个调节液压缸45的输出端上设有固定板46，固定板46上设有若干个牵引钩47。其中牵引件为现有技术，能够带动牵引架43移动即可，如电机、齿轮、链条的组合，在此不对其进行赘述。工作时，调节液压缸45推动固定板46和牵引钩47向上移动，使得牵引钩47与对应的墙板上的预制钩件进行勾住，之后牵引件工作拉动墙板进行移动，当墙板移动到位后，调节液压缸45工作，使得牵引钩47向下移动，使得牵引钩47与钩件脱离。
33.具体地，底板1上设有搭接台7，当翻转架23翻转至靠近聚拢组件3的一侧时翻转架23搭接在搭接台7上。
34.具体地，底板1上设有若干个与挡板26一一对应的搭接块8，当翻转架23翻转至远离聚拢组件3的一侧时挡板26搭接在对应的搭接块8上。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种立式墙板生产线，包括原料配送系统、注浆系统、输送系统、养护系统、模板分离系统和若干个墙板模具，所述配送系统、注浆系统、养护系统、模板分离系统沿着输送系统设置，所述墙板模具由运输系统进行输送，所述模板分离系统包括模具翻转机构、辅助脱模机构和墙板堆叠翻转机构，其特征在于：所述墙板堆叠翻转机构包括底板（1）和设置在底板（1）上的翻转组件（2）以及聚拢组件（3），所述聚拢组件（3）设置在翻转组件（2）的旁侧，所述翻转组件（2）上设有牵引组件（4）、切换组件（5）和辅助组件（6），所述切换组件（5）设置在辅助组件（6）的下方，所述牵引组件（4）设置在切换组件（5）的上方，所述切换组件（5）包括升降架（51）、驱动组件（52）和若干个输送辊（53），所述升降架（51）滑动设置在翻转组件（2）上，所述驱动组件（52）固定设置在翻转组件（2）上且与升降架（51）传动连接，若干个所述输送辊（53）间隔设置在升降架（51）上。2.根据权利要求1所述的一种立式墙板生产线，其特征在于：所述翻转组件（2）包括翻转电机（21）、翻转轴（22）、翻转架（23）和若干个转动座（24），若干个转动座（24）等间距分布在底板（1）上，所有所述转动座（24）均与翻转轴（22）转动连接，所述翻转架（23）与翻转轴（22）固定连接，所述翻转电机（21）安装在底板（1）上且翻转电机（21）的输出端与翻转轴（22）的一端传动连接，所述翻转架（23）靠近所述翻转轴（22）的一端设有与其固定连接的连接板（25），所述连接板（25）上设有若干个等间距分布的挡板（26），所述翻转架（23）的下端设有翻转液压缸（27），翻转液压缸（27）的输出端与翻转架（23）铰接，翻转液压缸（27）的末端与底板（1）铰接。3.根据权利要求2所述的一种立式墙板生产线，其特征在于：所述辅助组件（6）包括两个传动轴（61）和若干个等间距分布在翻转架（23）上的辅助件，每个所述辅助件均包括承托板（62）、输送带（63）和两个传动辊（64），两个传动辊（64）分别设置在翻转架（23）的两端且两个传动辊（64）分别与两个传动轴（61）固定连接，所述输送带（63）套设在两个传动辊（64）上，所述承托板（62）固定在翻转架（23）上且承托板（62）位于输送带（63）环形的空间内且能够对输送带（63）的上部起到支撑作用，所述翻转架（23）上设有辅助电机（65），所述辅助电机（65）与其中一个传动轴（61）的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种立式墙板生产线，其特征在于：所述驱动组件（52）包括驱动液压缸（521）、驱动杆（522）和多个顶杆（523），所述驱动液压杆水平设置在翻转架（23）的底部，所述驱动液压缸（521）的输出端与驱动杆（522）转动连接，每个所述顶杆（523）的一端均与驱动杆（522）固定连接，每个所述顶杆（523）的上端均与升降架（51）的底部铰接，每个所述顶杆（523）的下端均设有与其铰接的滑动块（524），所述翻转架（23）的底部设有若干个与滑动块（524）滑动配合的滑动轨道（525）。5.根据权利要求3所述的一种立式墙板生产线，其特征在于：所有所述辅助件与所有输送辊（53）交错设置。6.根据权利要求2所述的一种立式墙板生产线，其特征在于：所述聚拢组件（3）包括安装台（31）、聚拢液压缸（32）和聚拢板（33），所述安装台（31）设置在底板（1）上，所述聚拢液压缸（32）设置在安装台（31）上且聚拢液压缸（32）的输出端朝向翻转架（23）设置，所述聚拢板（33）安装在聚拢液压缸（32）的输出端上。7.根据权利要求2所述的一种立式墙板生产线，其特征在于：所述牵引组件（4）包括第一轨道（41）、第二轨道（42）、牵引架（43）和牵引件，所述第一轨道（41）架设在翻转架（23）
上，所述第二轨道（42）嵌设在连接板（25）上，所述牵引架（43）的两端分别与第一轨道（41）和第二轨道（42）滑动配合，所述牵引件设在翻转架（23）上用于驱动牵引架（43）沿着第一轨道（41）和第二轨道（42）移动，所述牵引架（43）的下端设有两个调节液压缸（45），两个调节液压缸（45）的输出端上设有固定板（46），所述固定板（46）上设有若干个牵引钩（47）。8.根据权利要求2所述的一种立式墙板生产线，其特征在于：所述底板（1）上设有搭接台（7），当翻转架（23）翻转至靠近聚拢组件（3）的一侧时翻转架（23）搭接在搭接台（7）上。9.根据权利要求2所述的一种立式墙板生产线，其特征在于：所述底板（1）上设有若干个与挡板（26）一一对应的搭接块（8），当翻转架（23）翻转至远离聚拢组件（3）的一侧时挡板（26）搭接在对应的搭接块（8）上。

技术总结
本发明公开了一种立式墙板生产线，涉及建筑材料生产领域，包括原料配送系统、注浆系统、输送系统、养护系统、模板分离系统和若干个墙板模具，模板分离系统包括相邻设置的模具翻转机构、辅助脱模机构和墙板堆叠翻转机构，墙板堆叠翻转机构包括底板和翻转组件以及聚拢组件，翻转组件上设有牵引组件、切换组件和辅助组件，切换组件包括升降架、驱动组件和若干个输送辊，驱动组件固定设置在翻转组件上且与升降架传动连接，若干个输送辊间隔设置在升降架上。本发明在生产墙板时能够有效的降低墙板与设备之间的磨损，避免墙板上被摩擦出凹槽，提高墙板的质量。高墙板的质量。高墙板的质量。


技术研发人员：杜德韩 卢健乐
受保护的技术使用者：浙江筑工科技有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/21