一种适用于量产车型的高精度地图数据OTA升级方法与流程

一种适用于量产车型的高精度地图数据ota升级方法
技术领域
1.本发明属于汽车自动驾驶领域，涉及一种适用于量产车型的高精度地图数据ota升级方法，是一种高精地图更新的系统方案。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术飞速发展，高精度地图因具有相对全面准确的道路交通信息，可对传感器无法感知的部分进行补充，成为实现自动驾驶技术的关键。高精度地图拥有丰富的道路元素信息如坡度、曲率、航向、交通标志、信号灯等，对汽车而言起到重构实际道路空间场景的作用，可以帮助汽车预知路面复杂信息。
3.由于全国路网及交通信息数据量庞大且变化频率较高，在汽车量产后高精地图数据的能否及时更新迭代对自动驾驶功能而言就显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明提供一种适用于量产车型的高精度地图数据ota升级方法。为了方便自动驾驶规划和控制算法的更好调用，本发明将高精地图储存在自动驾驶域控制器中。目前全国高速和城市快速路的里程约30万公里，转化为高精地图数据的大小约16g。高精地图的数据更新一般是按区块更新，区块大小一般由图商定义，以省、市、区县甚至更小为最小单位进行数据管理及更新。基于此，本发明具体方法如下：
5.一种适用于量产车型的高精度地图数据ota升级方法，所述高精地图储存在自动驾驶域控制器中，其更新升级包括常规更新和按路线更新；
6.其中常规更新是指根据车辆定位更新车辆所在地的高精度地图数据，具体流程如下：
7.1)首先自动驾驶域控制器在整车上电后调用高精地图软件算法包，触发本地与云端连接需求，tbox接收到需求后连接外网，即可与地图云服务器通讯；
8.2)建立连接后车端将车辆相关信息告知云服务器，由云服务器鉴定车辆是否有相关使用权，鉴定通过后将云端最新地图版本列表发送到车端；
9.3)高精地图算法收到地图版本列表后比对本地地图版本是否为最新，如不是最新，则发起更新任务；
10.4)云端收到更新任务后将相应地图数据包下发；
11.5)高精地图算法收到数据包后进行数据比对、检查完整性等操作，确认无误后维护更新本地日志；
12.6)如车辆状态允许，高精地图算法对数据包进行解压并替换本地对应数据；
13.按路线更新指根据用户选择的导航路径，将沿线城市地图由近到远一一更新，具体流程如下：
14.1)用户设定导航路径后，车机将导航路线及沿路城市信息发送给自动驾驶域控制器内的高精地图算法包；
15.2)高精地图算法收到路线后向tbox发送上网连接请求；后续流程与常规更新相同；
16.3)若驾驶员偏航，车机会生成新的导航路线并发送给高精地图算法，此时会暂停上一次地图数据升级任务，触发新任务。
17.本发明将高精地图储存在自动驾驶域控制器，能更好的方便自动驾驶规划和控制算法的调用。通过车载终端的高精地图模块与云平台之间的交互，实现地图的关联更新，提高了地图数据本身的准确性，有助于提升自动驾驶功能的准确性，以满足客户的驾驶需求。
附图说明
18.图1本发明高精地图ota升级流程。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1所示，高精地图数据ota升级主要分两部分，ota云端和ota车端，如图一的虚线框内内容。ota云端负责提供地图新版本数据存储、加密/压缩、任务管理、发布等，ota车端负责与云端建立连接，发起数据更新、数据下载、解压数据包等。所述高精地图储存在自动驾驶域控制器中，更新升级包括常规更新和按路线更新。
21.其中常规更新是指根据车辆定位更新车辆所在地的高精度地图数据，具体流程如下：
22.1)首先自动驾驶域控制器在整车上电后调用高精地图软件算法包，触发本地与云端连接需求，tbox接收到需求后连接外网，即可与地图云服务器通讯；
23.2)建立连接后车端将车辆相关信息告知云服务器，由云服务器鉴定车辆是否有相关使用权，鉴定通过后将云端最新地图版本列表发送到车端；
24.3)高精地图算法收到地图版本列表后比对本地地图版本是否为最新，如不是最新，则发起更新任务；
25.4)云端收到更新任务后将相应地图数据包下发；
26.5)高精地图算法收到数据包后进行数据比对、检查完整性等操作，确认无误后维护更新本地日志；
27.6)如车辆状态允许，高精地图算法对数据包进行解压并替换本地对应数据。
28.按路线更新指根据用户选择的导航路径，将沿线城市地图由近到远一一更新，具体流程如下：
29.1)用户设定导航路径后，车机将导航路线及沿路城市信息发送给自动驾驶域控制器内的高精地图算法包；
30.2)高精地图算法收到路线后向tbox发送上网连接请求；后续流程与常规更新相同；
31.3)若驾驶员偏航，车机会生成新的导航路线并发送给高精地图算法，此时会暂停
上一次地图数据升级任务，触发新任务。
32.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种适用于量产车型的高精度地图数据ota升级方法，其特征在于：所述高精地图储存在自动驾驶域控制器中，其更新升级包括常规更新和按路线更新；其中，常规更新是指根据车辆定位更新车辆所在地的高精度地图数据，具体流程如下：1)首先自动驾驶域控制器在整车上电后调用高精地图软件算法包，触发本地与云端连接需求，tbox接收到需求后连接外网，即可与地图云服务器通讯；2)建立连接后车端将车辆相关信息告知云服务器，由云服务器鉴定车辆是否有相关使用权，鉴定通过后将云端最新地图版本列表发送到车端；3)高精地图算法收到地图版本列表后比对本地地图版本是否为最新，如不是最新，则发起更新任务；4)云端收到更新任务后将相应地图数据包下发；5)高精地图算法收到数据包后进行数据比对、检查完整性等操作，确认无误后维护更新本地日志；6)如车辆状态允许，高精地图算法对数据包进行解压并替换本地对应数据；按路线更新指根据用户选择的导航路径，将沿线城市地图由近到远一一更新，具体流程如下：1)用户设定导航路径后，车机将导航路线及沿路城市信息发送给自动驾驶域控制器内的高精地图算法包；2)高精地图算法收到路线后向tbox发送上网连接请求；后续流程与常规更新相同；3)若驾驶员偏航，车机会生成新的导航路线并发送给高精地图算法，此时会暂停上一次地图数据升级任务，触发新任务。

技术总结
本发明属于汽车自动驾驶领域，具体涉及一种适用于量产车型的高精度地图数据OTA升级方法，高精地图储存在自动驾驶域控制器中，其更新升级包括常规更新和按路线更新。本发明将高精地图储存在自动驾驶域控制器，能更好的方便自动驾驶规划和控制算法的调用，通过车载终端的高精地图模块与云平台之间的交互，实现地图的关联更新，提高了地图数据本身的准确性，有助于提升自动驾驶功能的准确性，以满足客户的驾驶需求。驾驶需求。驾驶需求。


技术研发人员：黄美玲 吴方义 刘卫东 袁磊 袁英 詹厚顺 王爱春 黄少堂
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/21