一种双转盘碗式包装机的制作方法

1.本发明涉及一种包装机，具体涉及一种碗式包装机。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，各种包装类食品也越来越丰富。有些食物需要装在塑料杯或者塑料碗内（本专利中涉及的碗不是严格意义上的碗，还包括像杯或向碗一样的容器），然后通过塑料膜进行封膜。目前市场上都是通过碗式包装机进行包装。现有的碗式包装机都是单转盘结构，即一个转盘具有放碗工位、加料工位、封碗工位以及下碗工位。然而加料工位是将食物加到碗内，食品或食品上的汁液或颗粒难免会掉落到转盘上，而封碗工位又是在同一个转盘上封膜，因此会影响到封碗时的卫生。另外，在一个转盘上设置较多的工位，转盘需要做大，这样就会占用很大的空间，而转盘变大后，对于驱动转盘转动的动力源也有更高的要求，制造成本与制造难度都会显著增加。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种结构合理、包装更加卫生的双转盘碗式包装机。
4.这种双转盘碗式包装机包括有机座与第一转盘，所述第一转盘可转动地安装在机座上，所述第一转盘上沿圆周等分设有多个第一放碗位，每个第一放碗位都设有第一放碗孔，所述第一转盘具有放碗工位、加料工位以及出碗工位，其特征在于：所述机座上可转动地安装有第二转盘，所述第二转盘与驱动第二转盘转动的转盘动力源传动连接，所述第二转盘上沿圆周设有多个第二放碗位，每个第二放碗位都设有第二放碗孔，所述第二转盘具有上碗工位、封碗工位以及下碗工位，所述第一转盘的出碗工位与第二转盘的上碗工位相靠近；所述第一转盘的出碗工位下方设有顶碗机构，所述顶碗机构包括有顶碗件与驱动顶碗件上下移动的顶碗动力源；所述第一转盘的出碗工位上方设有送碗机构，所述送碗机构包括抓碗手以及驱动抓碗手在第一转盘的出碗工位与第二转盘的上碗工位之间移动的送碗动力源。
5.所述第二转盘的上碗工位下方设有托碗机构，所述托碗机构包括有托碗件与驱动托碗件上下移动的托碗动力源。
6.所述第一转盘的每个第一放碗位设有两个以上的第一放碗孔；所述第二转盘的每个第二放碗位设有两个以上的第二放碗孔。
7.所述抓碗手包括有夹手座、左夹手、右夹手以及夹手动力源，所述夹手动力源安装在夹手座上，所述左夹手与右夹手通过夹手动力源的驱动可相对移动。
8.所述第一转盘还具有捅料工位，所述捅料工位位于加料工位与出碗工位之间，所述捅料工位设有捅料机构，所述捅料机构包括有捅料头以及驱动捅料头上下移动的捅料动力源。
9.所述第二转盘的封碗工位设有封碗机构，所述封碗机构包括有热封头与导膜辊。
10.所述封碗机构包括有上真空盖与下真空盖，所述上真空盖与下真空盖可形成真空腔，所述热封头位于上真空盖内。
11.所述第二转盘还具有二次封工位，所述二次封工位位于封碗工位与下碗工位之间，所述二次封工位设有二次封机构，所述二次封机构包括有二次热封头。
12.所述第二转盘的下碗工位设有下碗机构，所述下碗机构包括有支架、吸盘、滑座以及升降动力源，所述支架上设有导轨，所述滑座滑动设在导轨上，所述升降动力源安装在滑座上，所述升降动力源可驱动吸盘上下移动，所述滑座与驱动滑座在导轨上移动的下碗动力源传动连接。
13.所述第一转盘的放碗工位设有放碗机构，所述放碗机构包括有放碗支架、碗槽与放碗旋片，所述碗槽安装在放碗支架上，所述放碗旋片可转动地安装在放碗支架上，所述放碗旋片与驱动放碗旋片转动的放碗动力源传动连接。
14.按照本发明提供的一种双转盘碗式包装机，通过设置两个转盘，可以减少每个转盘对应的工位，从而有效减小转盘大小，同时加料与封碗分别在两个转盘上完成，这样包装更加卫生。
附图说明
15.图1为本发明的立体图；图2为本发明的俯视图；图3为第一转盘的立体图；图4为第二转盘的立体图；图5为第一转盘与第二转盘的俯视图；图6为放碗机构的立体图；图7为顶碗机构的立体图；图8为送碗机构与加料机构的立体图；图9为封碗机构的立体图；图10为热封头的立体图；图11为下碗机构的立体图。
具体实施方式
16.如图1与图2所示，这种双转盘碗式包装机包括有机座与第一转盘a，第一转盘a可转动地安装在机座9上，如图3所示，第一转盘a上沿圆周等分设有多个第一放碗位a0，每个第一放碗位a0都设有第一放碗孔a00，如图5所示，第一转盘a具有放碗工位a1、加料工位a2以及出碗工位a4，放碗工位a1用于将碗放入到第一放碗孔a00内，加料工位a2用于将物料加入到碗内，而出碗工位a4用于将碗取出。
17.如图1与图2所示，在机座9上可转动地安装有第二转盘b，第二转盘b与驱动第二转盘b转动的转盘动力源传动连接，如图4所示，第二转盘b上沿圆周设有多个第二放碗位b0，每个第二放碗位b0都设有第二放碗孔b00，第二转盘b具有上碗工位b1、封碗工位b2以及下碗工位b4，上碗工位b1用于将第一转盘a的出碗工位a4上的碗放到第二放碗孔b00上，因此第一转盘a的出碗工位a4与第二转盘b的上碗工位b1相靠近，封碗工位b2完成封碗工作，下
碗工位b4用于将封好的碗取下；为了能取出第一转盘a上的碗，在第一转盘a的出碗工位a4下方设有顶碗机构4，如图7所示，顶碗机构4包括有顶碗件40与驱动顶碗件40上下移动的顶碗动力源，通过顶碗动力源的驱动，顶碗件40将位于出碗工位a4的碗顶起；在第一转盘a的出碗工位a4上方设有送碗机构5，如图8所示，送碗机构5包括抓碗手以及驱动抓碗手在第一转盘a的出碗工位a4与第二转盘b的上碗工位b1之间移动的送碗动力源54，当出碗工位a4的碗被顶起来后，抓碗手就将碗抓起，然后通过送碗动力源54的驱动，抓碗手带着碗来到第二转盘b的上碗工位b1，最后放到第二转盘b的第二放碗孔b00内。
18.这种双转盘碗式包装机的工作原理如下：如图5所示，第一转盘a在动力源的驱动下转动，第一转盘a具有放碗工位a1、加料工位a2以及出碗工位a4；在放碗工位a1，放碗机构1将一个个空碗放入到第一转盘a的第一放碗孔a00内；随着第一转盘a转动，空碗来到第一转盘a的加料工位a2，在加料工位a2，加料机构2将需要包装的物料加入到碗内（如图8所示，加料机构2包括有料斗20与控制下料的控料板21）；再随着第一转盘a转动，加完物料的碗就来到出碗工位a4，在出碗工位a4，顶碗机构4的顶碗件40将碗顶起来，然后送碗机构5的抓碗手将被顶起的碗抓起，输送到第二转盘b上；如图5所示，第二转盘b具有上碗工位b1、封碗工位b2以及下碗工位b4，其中第二转盘b的上碗工位b1与第一转盘的出碗工位a4相靠近，送碗机构5的抓碗手将碗抓起来后，就输送到上碗工位b1处的第二放碗孔b00内；随着第二转盘b转动，碗来到封碗工位b2，在封碗工位b2，封碗机构6将碗的碗口通过薄膜进行封装；再随着第二转盘b转动，封好的碗就来到下碗工位b4，在下碗工位b4，下碗机构8就将封好的碗取下来，由此完成全部工作。
19.由于在第一转盘a完成加料工作，而在第二转盘b完成封碗工作，这样加料时滴落的汁液或者掉落的食物只会落到第一转盘a上，碗在第二转盘b封装时就更加干净卫生。同时，由于做出两个转盘，每个转盘的面积可以做的更小，制造难度大大降低。
20.为了让碗平稳地放入到第二转盘b的第二放碗孔b00内，在第二转盘b的上碗工位b1下方设有托碗机构90，如图1所示，托碗机构90包括有托碗件与驱动托碗件上下移动的托碗动力源（托碗机构90的结构与顶碗机构4相同，图可参见图7）。送碗机构5将碗送过来，使碗处于第二转盘b的第二放碗孔b00正上方，此时托碗件穿过第二放碗孔b00等待碗的下方，当送碗机构5的抓碗手将碗放下后，碗就处于托碗件上，然后托碗动力源驱动托碗件下移，这样托碗件上的碗下移并置于第二转盘b的第二放碗孔b00内。当然，可以让送碗机构5的抓碗手增加一个上下移动的结构，比如增加一个气缸，驱动抓碗手上下移动，这样也能将碗片平稳地放入到第二转盘b的第二放碗孔b00内。这里值得一提的是，托碗动力源与顶碗动力源可以为独立的动力源（比如电机或气缸），可以是一个主动力源通过传动结构（比如凸轮）进行传动。
21.为了提高包装效率，一次能给多个碗加料，如图5所述，第一转盘a的每个第一放碗位a0设有两个以上的第一放碗孔a00（包括两个）；同样的，为了一次能给多个碗封装，第二转盘b的每个第二放碗位b0设有两个以上的第二放碗孔b00（包括两个）。
22.如图8所示，抓碗手包括有夹手座50、左夹手51、右夹手52以及夹手动力源55，夹手动力源55安装在夹手座50上，左夹手51与右夹手52通过夹手动力源55的驱动可相对移动（夹手动力源55可以为气缸）。当碗被顶碗机构4顶上来后，夹手动力源55就驱动左夹手51与右夹手52夹住碗，然后送碗动力源54驱动夹手座50在导轨53上移动。这里值得一提的是，送
碗动力源54与导轨53可以采用采用线性模组来代替。
23.为了使碗内的物料能更加平整，如图5所示，第一转盘a还具有捅料工位a3，该捅料工位a3位于加料工位a2与出碗工位a4之间，如图2所示，在捅料工位a3设有捅料机构3，该捅料机构3包括有捅料头以及驱动捅料头上下移动的捅料动力源。当碗在加料工位a2完成加料后，第一转盘a转动，碗就来到捅料工位a3，通过捅料动力源的驱动，捅料头往下捅料，将碗内的物料整平，保证后续顺利封装。
24.如图9与图10所示，第二转盘b的封碗工位b2设有封碗机构6，该封碗机构6包括有热封头60与导膜辊61。导膜辊61将薄膜导过来，然后热封头60就将薄膜热封到碗的碗口。
25.为了能延长食品保质期，需要对碗抽真空后再热封，为此，该封碗机构6还包括有上真空盖62与下真空盖，上真空盖62与下真空盖可形成真空腔，当然热封头60位于上真空盖62内。当上真空盖62与下真空盖合上后，就抽真空，抽完成热封头60再动作进行封装。
26.为了能使薄膜与碗口的连接更加牢固，第二转盘b还具有二次封工位b3，二次封工位b3位于封碗工位b2与下碗工位b4之间，二次封工位b3设有二次封机构7，该二次封机构包括有二次热封头。当碗在封碗工位b2完成一次热封后，第二转盘b转动，碗就来到二次封工位b3，二次封机构7的二次热封头就对碗口进行二次热封，使薄膜与碗口的黏连进一步加牢。
27.碗封装好后就要取下，因此在第二转盘b的下碗工位b4设有下碗机构8，如图11所示，该下碗机构8包括有支架80、吸盘81、滑座82以及升降动力源84，支架80上设有导轨83，滑座82滑动设在导轨83上，升降动力源84安装在滑座82上，升降动力源84可驱动吸盘81上下移动，滑座82与驱动滑座82在导轨83上移动的下碗动力源86传动连接。当碗来到第二转盘b的下碗工位b4时，升降动力源84驱动吸盘81下移，吸盘81吸住碗上的薄膜，然后升降动力源84驱动吸盘81上移，吸盘81吸着碗从第二转盘b的第二放碗孔b00出来，最后下碗动力源86驱动滑座82移动，将碗送到外面，由此完成全部的包装工作。
28.最后值得一提的是，在第一转盘a的放碗工位a1设有放碗机构1，如图6所示，放碗机构1包括有放碗支架12、碗槽10与放碗旋片11，碗槽10安装在放碗支架12上，放碗旋片11可转动地安装在放碗支架12上，放碗旋片11与驱动放碗旋片11转动的放碗动力源传动连接。一个个碗叠在一起放在碗槽10内，放碗旋片11支撑着最下面一个碗的边缘，防止碗掉落，随着放碗动力源驱动放碗旋片11转动，放碗旋片11不再支撑住最下面的一个碗，放碗旋片11每旋转一圈，就掉落一个碗，这样碗就一个个落下。

技术特征：
1.一种双转盘碗式包装机，包括有机座与第一转盘（a），所述第一转盘（a）可转动地安装在机座（9）上，所述第一转盘（a）上沿圆周等分设有多个第一放碗位（a0），每个第一放碗位（a0）都设有第一放碗孔（a00），所述第一转盘（a）具有放碗工位（a1）、加料工位（a2）以及出碗工位（a4），其特征在于：所述机座（9）上可转动地安装有第二转盘（b），所述第二转盘（b）与驱动第二转盘（b）转动的转盘动力源传动连接，所述第二转盘（b）上沿圆周设有多个第二放碗位（b0），每个第二放碗位（b0）都设有第二放碗孔（b00），所述第二转盘（b）具有上碗工位（b1）、封碗工位（b2）以及下碗工位（b4），所述第一转盘（a）的出碗工位（a4）与第二转盘（b）的上碗工位（b1）相靠近；所述第一转盘（a）的出碗工位（a4）下方设有顶碗机构（4），所述顶碗机构（4）包括有顶碗件（40）与驱动顶碗件（40）上下移动的顶碗动力源；所述第一转盘（a）的出碗工位（a4）上方设有送碗机构（5），所述送碗机构（5）包括抓碗手以及驱动抓碗手在第一转盘（a）的出碗工位（a4）与第二转盘（b）的上碗工位（b1）之间移动的送碗动力源（54）。2.根据权利要求3所述的一种双转盘碗式包装机，其特征在于：所述第二转盘（b）的上碗工位（b1）下方设有托碗机构（90），所述托碗机构（90）包括有托碗件与驱动托碗件上下移动的托碗动力源。3.根据权利要求1所述的一种双转盘碗式包装机，其特征在于：所述第一转盘（a）的每个第一放碗位（a0）设有两个以上的第一放碗孔（a00）；所述第二转盘（b）的每个第二放碗位（b0）设有两个以上的第二放碗孔（b00）。4.根据权利要求1所述的一种双转盘碗式包装机，其特征在于：所述抓碗手包括有夹手座（50）、左夹手（51）、右夹手（52）以及夹手动力源（55），所述夹手动力源（55）安装在夹手座（50）上，所述左夹手（51）与右夹手（52）通过夹手动力源（55）的驱动可相对移动。5.根据权利要求1所述的一种双转盘碗式包装机，其特征在于：所述第一转盘（a）还具有捅料工位（a3），所述捅料工位（a3）位于加料工位（a2）与出碗工位（a4）之间，所述捅料工位（a3）设有捅料机构（3），所述捅料机构（3）包括有捅料头以及驱动捅料头上下移动的捅料动力源。6.根据权利要求1所述的一种双转盘碗式包装机，其特征在于：所述第二转盘（b）的封碗工位（b2）设有封碗机构（6），所述封碗机构（6）包括有热封头（60）与导膜辊（61）。7.根据权利要求6所述的一种双转盘碗式包装机，其特征在于：所述封碗机构（6）包括有上真空盖（62）与下真空盖，所述上真空盖（62）与下真空盖可形成真空腔，所述热封头（60）位于上真空盖（62）内。8.根据权利要求1所述的一种双转盘碗式包装机，其特征在于：所述第二转盘（b）还具有二次封工位（b3），所述二次封工位（b3）位于封碗工位（b2）与下碗工位（b4）之间，所述二次封工位（b3）设有二次封机构（7），所述二次封机构包括有二次热封头。9.根据权利要求1所述的一种双转盘碗式包装机，其特征在于：所述第二转盘（b）的下碗工位（b4）设有下碗机构（8），所述下碗机构（8）包括有支架（80）、吸盘（81）、滑座（82）以及升降动力源（84），所述支架（80）上设有导轨（83），所述滑座（82）滑动设在导轨（83）上，所述升降动力源（84）安装在滑座（82）上，所述升降动力源（84）可驱动吸盘（81）上下移动，所述滑座（82）与驱动滑座（82）在导轨（83）上移动的下碗动力源（86）传动连接。10.根据权利要求1所述的一种双转盘碗式包装机，其特征在于：所述第一转盘（a）的放
碗工位（a1）设有放碗机构（1），所述放碗机构（1）包括有放碗支架（12）、碗槽（10）与放碗旋片（11），所述碗槽（10）安装在放碗支架（12）上，所述放碗旋片（11）可转动地安装在放碗支架（12）上，所述放碗旋片（11）与驱动放碗旋片（11）转动的放碗动力源传动连接。

技术总结
本发明涉及一种结构合理、包装更加卫生的双转盘碗式包装机。这种双转盘碗式包装机包括有机座与第一转盘，第一转盘可转动地安装在机座上，第一转盘具有放碗工位、加料工位以及出碗工位，其特征在于：所述机座上可转动地安装有第二转盘，所述第二转盘与驱动第二转盘转动的转盘动力源传动连接，第二转盘具有上碗工位、封碗工位以及下碗工位，第一转盘的出碗工位与第二转盘的上碗工位相靠近。这种双转盘碗式包装机通过设置两个转盘，可以减少每个转盘对应的工位，从而有效减小转盘大小，同时加料与封碗分别在两个转盘上完成，这样包装更加卫生。生。生。


技术研发人员：陈旭东 詹传贤
受保护的技术使用者：浙江嘉贝智能机械有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/8/21