一种双向通道机的制作方法

1.本发明属于射频识别技术领域，具体涉及一种双向通道机。


背景技术：

2.为了对货物的实时追踪和识别，传统的做法是在物体上贴条码，通过条码识别器与条码产生的光电作用，来识别条码从而识别货物信息。但条形码的缺点是其在识别过程中，识别距离短且必须有光源对条码进行照射。为了克服条码识别器的缺点，通常是采用射频识别技术(rfid，radio frequencyidentification)，在物体上贴电子标签，电子标签进入磁场后，如果接受到读写器天线发出的超高频(920mhz)信号，就能凭借感应电流所获得的能量发出存储在电子芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号，读写器读取信息并解码后，送至信息系统进行数据处理，从而获得物品信息。超高频识别的优点是，不需要近距离地对着电子标签进行识别，可自动地识别在它读取范围内的所有标签，每秒能读取十几个甚至上百个标签的能力。
3.目前的射频识别通道机主要是单方向进行识别，即货物只从一个方向进行进入识别，且传统的对开门大多采用对开门金属门，类似电梯门结构，两侧需要空间较大、不适合较小仓库使用，或者通过卷帘机构实现，但是噪声较大，开关门时间也较长，无法实现同时打开和关闭识别通道。因此如何实现同时打开和同时关闭识别通道，减小通道机占用空间，是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种双向通道机，用以解决如何实现同时打开和同时关闭识别通道，减小通道机占用空间的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双向通道机，包括相对设置的第一对开门组和第二对开门组，以及与所述第一对开门组和所述第二对开门组形成内部空腔的检测门，所述第一对开门组和所述第二对开门组靠近所述检测门的两侧壁分别插接有第一旋转轴组和第二旋转轴组；
6.还包括用于驱动所述第一对开门组和所述第二对开门组旋转的动力机构，所述动力机构包括驱动电机和与所述驱动电机输出轴传动连接的齿轮组件，所述齿轮组件与所述第一旋转轴组之间设置有驱动带，通过所述齿轮组件带动所述第一旋转轴组旋转；所述第一旋转轴组和所述第二旋转轴组之间设置有同步带，通过所述第一旋转轴组带动所述第二旋转轴组旋转。
7.作为本发明的进一步改进，所述齿轮组件包括直接由所述驱动电机输出轴驱动的第一直齿轮，以及与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮沿远离所述驱动电机的方向分别轴承连接有第一主动轮和第二主动轮；
8.所述第一旋转轴组包括插接在所述第一对开门组两门扇侧壁的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上分别设置有第一从动轮和第二从动轮，所
述驱动带包括第一驱动带和第二驱动带，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间通过所述第一驱动带传动连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间通过所述第二驱动带传动连接。
9.作为本发明的进一步改进，所述第二旋转轴组包括插接在所述第二对开门组两门扇侧壁的第三旋转轴和第四旋转轴，所述第三旋转轴和所述第四旋转轴上分别设置有第三同步轮和第四同步轮；
10.所述同步带包括第一同步带和第二同步带，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上还分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第三同步轮之间通过所述第一同步带传动连接，所述第二驱动轮和所述第四同步轮之间通过所述第二同步带传动连接。
11.作为本发明的进一步改进，还包括若干个用于收紧所述第一驱动带、所述第二驱动带、所述第一同步带和所述第二同步带的张紧轮组件；
12.所述张紧轮组件包括底座，设置在所述底座上相对于所述底座转动的张紧轴，以及与所述张紧轴连接的用于收紧所述第一驱动带、所述第二驱动带、所述第一同步带和所述第二同步带的张紧轮。
13.作为本发明的进一步改进，包括用于放置所述驱动电机的电机支撑板，所述驱动电机的输出轴贯穿所述电机支撑板后与所述第一直齿轮传动连接；
14.所述电机支撑板的底部设置有“凹”形结构的齿轮支撑板和若干个支撑杆，所述齿轮支撑板的外侧壁卡接在若干个所述支撑杆之间；
15.所述第一直齿轮和所述第二直齿轮均设置在所述齿轮支撑板的顶部，所述第一主动轮和所述第二主动轮均设置在所述齿轮支撑板的底部，所述齿轮支撑板的向内凹陷的凹槽处分别设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一直齿轮通过所述第一轴承座与所述第一主动轮轴承连接，所述第二直齿轮通过所述第二轴承座与所述第二主动轮轴承连接。
16.作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述第一对开门组、所述第二对开门组以及所述检测门顶部的顶部支撑板，所述第一旋转轴组和所述第二旋转轴组均贯穿所述顶部支撑板后与所述第一对开门组和所述第二对开门组连接；
17.所述检测门上设置有若干个rfid天线，以及与所述rfid天线配合使用的超高频读写器，所述rfid天线用于识别所述第一对开门组、所述第二对开门组、所述检测门以及所述顶部支撑板围成的密闭空间内的rfid标签信息。
18.作为本发明的进一步改进，所述检测门的外侧壁设置有用于屏蔽rfid信号的侧封罩，若干个所述rfid天线设置在所述检测门和所述侧封罩之间；
19.所述顶部支撑板的上方铰接有用于屏蔽所述rfid信号的顶部罩壳，所述动力机构、所述驱动带和所述同步带均设置在所述顶部支撑板与所述顶部罩壳之间。
20.作为本发明的进一步改进，所述顶部支撑板上还设置有到位检测组件，用于判断货物是否到达预设位置；
21.所述侧封罩上设置有触控操作屏，所述触控操作屏通过控制器与所述驱动电机连接，所述触控操作屏用于发送指令控制所述第一对开门组、所述第二对开门组旋转，以及显示所述密闭空间内识别的rfid标签信息。
22.作为本发明的进一步改进，所述侧封罩上还设置有蓝牙条码枪，用于当所述rfid
标签信息识别失效时，对所述货物进行手动录入；
23.所述顶部罩壳上设置有led显示屏，用于显示所述货物的当前识别状态。
24.作为本发明的进一步改进，所述第一对开门组、所述第二对开门组均为金属材质的屏蔽门；
25.所述屏蔽门上开设有玻璃视窗，所述玻璃视窗上贴附有用于屏蔽rfid信号的透明导电膜。
26.与现有技术相比，本发明提供的一种双向通道机，通过设置驱动机构、齿轮组件以及驱动带同步带的传动形式，实现将第一对开门组和第二对开门组同时打开以及同时关闭，方便货物进出双向通道机，仅设置一个驱动电机，降低了成本、且占用空间小；将rfid天线装置矩阵排列在金属封罩机构内，通过读取货物上的rfid射频标签内的存储信息来实现货物的自动识别、判断等功能，实现批量射频识别条码信息采集；触控操作屏配备有摄像头以及指纹识别器，只有预先登记的工作人员通过身份认证后，才能进入操作界面，打开双向通道机，开启进出库、入库及盘点等作业、安全性高；同时屏蔽门上设置有玻璃视窗，且玻璃视窗上还粘贴有透明导电膜，既能屏蔽超高频rfid信号，有效确保了双向通道机的金属密封性，能更直观的看到密闭空间内的货物情况，方便工作人员进一步进行操作。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据这些附图获得的其他的附图，都属于本技术保护的范围。
28.图1是本发明实施例提供的一种双向通道机的结构示意图；
29.图2是本发明实施例提供的一种双向通道机门扇及顶部支撑板处的结构示意图；
30.图3是本发明实施例提供的一种双向通道机中顶部支撑板处的细节放大图；
31.图4是本发明实施例提供的一种双向通道机中动力机构的结构示意图；
32.图5是本发明实施例提供的一种双向通道机中驱动带和同步带的结构示意图；
33.图6是本发明实施例提供的一种双向通道机中rfid天线的结构示意图；
34.图7是本发明实施例提供的一种双向通道机中连接杆处的结构示意图；
35.附图标记说明：
36.10-第一对开门组；11-第一旋转轴组；110-第一旋转轴；111-第二旋转轴；
37.20-第二对开门组；21-第二旋转轴组；210-第三旋转轴；211-第四旋转轴；
38.30-检测门；31-顶部支撑板；310-到位检测组件；32-rfid天线；33-侧封罩；330-触控操作屏；331-蓝牙条码枪；332-摄像头；333-指纹识别器；34-顶部罩壳；340-led显示屏；35-玻璃视窗；36-机架；360-连接杆；361-支撑脚杯；37-支撑架；
39.40-动力机构；41-驱动电机；411-输出轴；42-齿轮组件；420-第一直齿轮；421-第二直齿轮；422-第一主动轮；423-第二主动轮；424-第一从动轮；425-第二从动轮；426-第三同步轮；427-第四同步轮；428-第一驱动轮；429-第二驱动轮；
40.50-驱动带；500-第一驱动带；501-第二驱动带；51-同步带；510-第一同步带；511-第二同步带；
41.60-张紧轮组件；600-底座；601-张紧轴；602-张紧轮；61-第一张紧轮组；62-第二张紧轮组；63-第三张紧轮组；64-第四张紧轮组；
42.70-电机支撑板；71-齿轮支撑板；72-支撑杆；73-第一轴承座；74-第二轴承座；75-齿轮支撑杆；
43.80-底部旋转组件，81-旋转座；82-底部转轴；
44.100-门扇；101-第一门扇；102-第二门扇；103-第三门扇；104-第四门扇。
具体实施方式
45.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
48.在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.请参照图1-图7，本发明提供了一种双向通道机，用以解决如何同时打开和同时关闭识别通道的问题。如图1所示，为本发明实施例提供的一种双向通道机的结构示意图，该双向通道机包括相对设置的第一对开门组10和第二对开门组20，请参照图2，为本发明实施例提供的一种双向通道机门扇100及顶部支撑板31处的结构示意图，由图中可以知悉第一对开门组10和第二对开门组20都各自包含有两个门扇100，该双向通道机还包括与上述第一对开门组10和第二对开门组20形成内部空腔的检测门30，以第一对开门组10和第二对开门组20前后设置为例，则检测门30应当设置在第一对开门组10和第二对开门组20的左右两侧，与四个门扇100之间形成内部空腔；需要进行说明的是，为了后续便于实施例的详细说明，本发明将继续以第一对开门组10和第二对开门组20前后设置，两个检测门30左右设置为例，但实际上本发明实施例并不对第一对开门组10、第二对开门组20是前后设置还是左右设置进行进一步限定，而是应当以库房的实际空间进行适应性调整，本领域技术人员应当知悉。
50.在本发明实施例中，第一对开门组10和第二对开门组20靠近检测门30的两侧壁分别插接有第一旋转轴组11和第二旋转轴组21，其中第一旋转轴组11包括第一旋转轴110和第二旋转轴111，第二旋转轴组21包括第三旋转轴210和第四旋转轴211，由于第一对开门组10和第二对开门组20都包括两个门扇100，即图中标注的第一门扇101、第二门扇102、第三门扇103和第四门扇104，具体的第一对开门组10包括上述第一门扇101和第二门扇102，第一门扇101靠近检测门30的侧壁插接有第一旋转轴110，第二门扇102靠近检测门30的侧壁插接有第二旋转轴111，同样的第二对开门组20包括上述第三门扇103和第四门扇104，第三门扇103靠近检测门30的侧壁插接有第三旋转轴210，第四门扇104靠近检测门30的侧壁插接有第四旋转轴211。
51.需要进行说明的是，上述“插接”一词意为通过转动旋转轴可以进一步带动门扇100进行旋转的连接方式，即通过带动旋转轴旋转带动各门扇100进行旋转，同时旋转轴的设置高度也不用贯穿门扇100的整个侧壁，由于现有技术中有非常多的机械连接方式均能实现上述技术效果，因此本发明对旋转轴和各门扇100之间的具体连接结构不做过多赘述。
52.进一步地，还需要设置相应的动力机构40以驱动上述第一对开门组10和第二对开门组20进行旋转，即驱动上述第一旋转轴110、第二旋转轴111、第三旋转轴210以及第四旋转轴211进行旋转。
53.请参照图3，为本发明实施例提供的一种双向通道机中顶部支撑板31处的细节放大图，其中动力机构40具体包括驱动电机41和与驱动电机41输出轴411传动连接的齿轮组件42，且齿轮组件42与第一旋转轴组11之间设置有驱动带50，即通过齿轮组件42带动驱动带50进一步带动第一旋转轴组11进行旋转，同理第一旋转轴组11和第二旋转轴组21之间设置有同步带51，通过齿轮组件42带动第一旋转轴组11，第一旋转轴组11带动同步带51，同步带51进一步带动第二旋转轴组21进行旋转，从而实现了通过动力机构40带动第一对开门组10和第二对开门组20旋转的技术效果。
54.需要进行说明的是，上述第一对开门组10和第二对开门组20各门扇100的打开方式可以是同步向外打开，也可以是同步向内打开，也可以是第一对开门组10向外打开第二对开门组20向内打开，也可以是第一对开门组10向内打开而第二对开门组20向外打开，当设置各门扇同步向内打开时，需要考虑到各门扇100的尺寸与检测门30尺寸的适配性，当然以上均为本领域技术人员能够根据实际情况所作出的具体调整，故本发明实施例对此不做过多赘述。
55.由于本发明实施例提供的双向通道机为了更方便的进出货物，因此优选设置为第一对开门组10和第二对开门组20的各门扇100同步向外打开，需要注意的是，上述“同步”一词并不是严格意义上指四个门扇100在某一时刻同时的打开和关闭，而是可能存在些许的可忽略不计的时间延迟。
56.接下来将继续对上述提到的齿轮组件42进行详细说明，请参照图4，为本发明实施例提供的一种双向通道机中动力机构的结构示意图，在本发明实施例中，齿轮组件42包括第一直齿轮420和第二直齿轮421，其中第一直齿轮420直接与上述驱动电机41的输出轴411传动连接，即通过驱动电机41带动第一直齿轮420转动，第二直齿轮421由于与第一直齿轮420在水平方向上啮合连接，因此可以通过第一直齿轮420的转动带动第二直齿轮421进行转动。
57.进一步地，第一直齿轮420和第二直齿轮421沿远离驱动电机41的方向分别轴承连接有第一主动轮422和第二主动轮423，即第一直齿轮420沿远离驱动电机41的方向轴承连接有第一主动轮422，第二直齿轮421沿远离驱动电机41的方向轴承连接有第二主动轮423，且第一旋转轴110上设置有第一从动轮424，第二旋转轴111上设置有第二从动轮425，请参照图5，为本发明实施例提供的一种双向通道机中驱动带50和同步带51的结构示意图，上述驱动带50包括第一驱动带500和第二驱动带501，因此本发明实施例将第一主动轮422和第一从动轮424之间通过上述第一驱动带500传动连接，将第二主动轮423和第二从动轮425之间通过上述第二驱动带501传动连接，也就是通过“驱动电机41-输出轴411-第一直齿轮420-第一主动轮422-第一驱动带500-第一从动轮424-第一旋转轴110-第一门扇101”的逻辑关系带动第一门扇101进行旋转，通过“驱动电机41-输出轴411-第一直齿轮420-第二直齿轮421-第二主动轮423-第二驱动带501-第二从动轮425-第二旋转轴111-第二门扇102”的逻辑关系带动第二门扇102进行旋转，从而实现了通过动力机构40带动第一对开门组10旋转。
58.进一步地，第三旋转轴210和第四旋转轴211上分别设置有第三同步轮426和第四同步轮427，同步带51则包括第一同步带510和第二同步带511，且第一旋转轴110上还设置有第一驱动轮428，第二旋转轴111上还设置有第二驱动轮429；具体的，第一驱动轮428和第三同步轮426之间则通过上述第一同步带510传动连接，第二驱动轮429和第四同步轮427之间通过上述第二同步带511传动连接，此时第一同步带510和第二同步带511在水平方向的投影呈交叉状，如图5所示；当然也可以设置为第一驱动轮428和第四同步轮427之间通过第一同步带510传动连接，第二驱动轮429和第三同步轮426之间通过第二同步带511传动连接，此时第一同步带510和第二同步带511在水平方向的投影呈平行状(图中未示出)。
59.当第一同步带510和第二同步带511在水平方向的投影呈交叉状时，本发明通过“驱动电机41-输出轴411-第一直齿轮420-第一主动轮422-第一驱动带500-第一从动轮424-第一旋转轴110-第一驱动轮428-第一同步带510-第三同步轮426-第三门扇103”的逻辑关系带动第三门扇103进行旋转，通过“驱动电机41-输出轴411-第一直齿轮420-第二直齿轮421-第二主动轮423-第二驱动带501-第二从动轮425-第二旋转轴111-第二驱动轮429-第二同步带511-第四同步轮427-第四门扇104”的逻辑关系带动第四门扇104进行旋转，进一步实现了通过动力机构40带动第二对开门组20旋转。
60.当第一同步带510和第二同步带511在水平方向的投影呈平行状时，本发明通过“驱动电机41-输出轴411-第一直齿轮420-第一主动轮422-第一驱动带500-第一从动轮424-第一旋转轴110-第一驱动轮428-第一同步带510-第四同步轮427-第四门扇104”的逻辑关系带动第四门扇104进行旋转，通过“驱动电机41-输出轴411-第一直齿轮420-第二直齿轮421-第二主动轮423-第二驱动带501-第二从动轮425-第二旋转轴111-第二驱动轮429-第二同步带511-第三同步轮426-第三门扇103”的逻辑关系带动第三门扇103进行旋转，进一步实现了通过动力机构40带动第二对开门组20旋转。
61.以上两种第一同步带510和第二同步带511平行或交叉的设置方式都是可行的，本发明对此不做任何限制，通过设置一个动力机构40即可带动四个门扇100同步进行旋转，即实现了同时打开和同时关闭识别通道的技术效果，这样设置结构简单、占用空间小、且能进一步节省通道门的制作成本。
62.进一步地，为了更好的将动力机构40固定在通道门内，本发明实施例还提供了用于放置驱动电机41的电机支撑板70，实际安装时将驱动电机41放置在该电机支撑板70的顶部，驱动电机41的输出轴411贯穿电机支撑板70后再与第一直齿轮420传动连接，电机支撑板70的底部还设置有齿轮支撑板71和若干个支撑杆72，将齿轮支撑板71的外侧壁卡接在若干个支撑杆72之间，在本发明实施例中，为了进一步节省空间更好的固定齿轮组件42，因此将齿轮支撑板71设置为“凹”形结构。
63.具体的，将第一直齿轮420和第二直齿轮421设置在齿轮支撑板71的顶部，将第一主动轮422和第二主动轮423设置在齿轮支撑板71的底部，同时该齿轮支撑板71向内凹陷的凹槽处分别设置有第一轴承座73和第二轴承座74，通过该第一轴承座73实现第一直齿轮420和第一主动轮422的轴承连接，通过第二轴承座74实现第二直齿轮421和第二主动轮423的轴承连接；在将齿轮支撑板71的外侧壁卡接在若干个支撑杆72之间的同时，为了更好的加固齿轮支撑板71，因此在齿轮支撑板71的底部设置有若干个齿轮支撑杆75进行加固，需要进行说明的是，上述若干个齿轮支撑杆75的设置位置原则上不能影响到第一主动轮422和第二主动轮423的旋转，也不能影响到第一驱动带500和第二驱动带501的运动轨迹。
64.进一步地，为了防止驱动带50和同步带51在长期运动过程中变得松垮甚至是脱落，影响传送效果，因此本发明实施例还提供了用于收紧上述第一驱动带500、第二驱动带501、第一同步带510和第二同步带511的张紧轮组件60，请继续参照图5，图中设置有第一张紧轮组61、第二张紧轮组62、第三张紧轮组63和第四张紧轮组64，当然本领域技术人员也可以根据驱动带50和同步带51的具体长度和使用强度对上述张紧轮组件60的设置数量、设置位置进行调整，以上都是可行的。
65.具体的，上述张紧轮组件60包括底座600，设置在底座600上相对于该底座600转动的张紧轴601，以及与该张紧轴601连接的用于收紧上述第一驱动带500/第二驱动带501/第一同步带510/第二同步带511的张紧轮602，由于现有技术中关于张紧轮组件60的应用已经十分广泛和成熟，因此直接使用现有的张紧轮组件60进行应用也是可行的，以上只是本发明实施例提供的一个较为简单的可选用的张紧轮组件60，只要是能够实现上述收紧效果的张紧轮组件60都是可行的，本发明对此不做任何限制。
66.进一步地，为了使第一对开门组10和第二对开门组20更为顺畅的进行旋转，因此第一门扇101、第二门扇102、第三门扇103和第四门扇104靠近检测门30的一侧底部均设置有底部旋转组件80，该底部旋转组件80包括旋转座81和设置在该旋转座81上的底部转轴82，以第一门扇101为例，其顶部设置有第一旋转轴110，其底部通过底部转轴82刚好卡接在旋转座81上，当第一旋转轴110带动第一门扇101旋转时，第一门扇101底部设置的底部转轴82也会随之辅助第一门扇101进行旋转。
67.在本发明实施例中，设置能够同时打开以及同时关闭的第一对开门组10和第二对开门组20，进一步是为了将该双向通道机应用到rfid信息识别技术领域，且射频识别及射频标签在物流、零售、制造业应用已经非常广泛、成熟，可以通过在货物上粘贴rfid标签，当rfid标签进入磁场后，如果接收到rfid天线发送的超高频信号，就能凭借感应电流所获得的能量发出存储在电子芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号，读写器读取信息并解码后，送至信息系统进行数据处理，从而获得货物信息。
68.当将上述双向通道机应用为一种基于rfid识别的双向通道机时，需要设置一个封
闭的便于rfid信息识别的空间，因此，本发明在第一对开门组10、第二对开门组20以及检测门30的顶部设置顶部支撑板31，将上述动力机构40、齿轮组件42、驱动带50、同步带51等均设置在顶部支撑板31上，同时第一旋转轴组11贯穿该顶部支撑板31后与第一对开门组10连接，同样第二旋转轴组21贯穿该顶部支撑板31后与第二对开门组20连接。
69.请参照图6，为本发明实施例提供的一种双向通道机中rfid天线的结构示意图，为了实现rfid信息识别的效果，因此本发明实施例在检测门30上排列设置有若干个rfid天线32，同时将与上述rfid天线32配合使用的超高频读写器也设置在检测门30外侧壁上，此时由于第一对开门组10、第二对开门组20、检测门30以及顶部支撑板31围成了密闭空间，即可通过rfid天线32识别该密闭空间内的rfid标签信息。
70.进一步地，为了更好的形成防电磁干扰的密闭空间，通过rfid天线32识别该密闭空间内货物上粘贴的rfid标签信息，因此本发明实施例在检测门30的外侧壁设置有用于屏蔽rfid信号的侧封罩33，将若干个rfid天线32设置在检测门30和侧封罩33之间。
71.具体的，请继续参照图6，检测门30和侧封罩33之间设置有机架36，该机架36包括若干个水平设置的连接杆360，若干个连接杆360之间留有一定的位置用于放置若干个rfid天线32，请参照图7，为本发明实施例提供的一种双向通道机中连接杆360处的结构示意图，若干个rfid天线32挂接在连接杆360上，且各个rfid天线32相对于密闭空间的距离可以通过连接杆360上的螺栓进行调节，各个rfid天线32彼此之间的距离也可以通过螺栓进行调节，从而实现全方位对密闭空间进行rfid信息识别，这样设置也进一步方便了现场的安装调试，至于rfid天线32的具体设置位置、具体设置数量则本领域技术人员可以根据实际的工作环境进行调整。
72.由于框架结构的机架36采用铝型材拼装、方便焊接、安装调节方便，且能起到一定的支撑作用，因此可以将检测门30设置为尼龙材质，同时在机架36的底部设置能够调整高度的支撑脚杯361，并且将超高频读写器设置在侧封罩33的外侧壁。
73.进一步地，顶部支撑板31的上方铰接有同样用于屏蔽rfid信号的顶部罩壳34，上述动力机构40、齿轮组件42、驱动带50、同步带51等均设置在顶部支撑板31和顶部罩壳34之间，同时为了再次进行顶部加固，本发明实施例在顶部支撑板31的上方还设置有支撑架37，该支撑架37向上凸起设置，其顶部应刚好与顶部罩壳34的底部抵接，该支撑架37的底部设置应不影响顶部支撑板31和顶部罩壳34之间设置的各结构的正常运行。
74.进一步地，由于顶部罩壳34铰接在顶部支撑板31的上方，因此当顶部支撑板31上方的某个器件结构出现故障时，可以直接打开该顶部罩壳34进行维修，便于对该双向通道机进行日常维护与维修。
75.为了更好的掌握密闭空间内rfid标签信息的识别情况，本发明实施例在侧封罩33外侧壁设置有触控操作屏330，触控操作屏330内集成有控制器和超高频读写器，同时控制器与驱动电机41通过有线/无线的方式进行连接，使用时工作人员通过触控操作屏330上设置的摄像头332或者指纹识别器333先进行身份认证，只有预先登记过的工作人员才能获得登录权限，进入操作界面，进而控制驱动电机41打开第一对开门组10和第二对开门组20，方便将货物运进双向通道机内，之后再控制驱动电机41关闭第一对开门组10和第二对开门组20，通过密闭空间内设置的若干个rfid天线32进行信号识别，同时显示密闭空间内识别到的rfid标签信息。
76.进一步地，还可以在顶部支撑板31上设置到位检测组件310，用于判断货物是否到达预设位置，需要进行说明的是，该到位检测组件310可以是设置一组对应设置在密闭空间顶部和底部之间的激光发射和激光接收器，通过检测发射的激光是否被货物阻挡，从而判断货物是否到达预设位置，当然只要是能够实现上述识别货物是否到达预设位置技术效果，所选用的其他常见的检测方法都是可行的，本发明对此不做任何限制。
77.进一步地，侧封罩33上还设置有蓝牙条码枪331，该蓝牙条码枪331靠近上述触控操作屏330设置，当货物的rfid标签信息识别失效时，工作人员可以通过蓝牙条码识别的方式，对货物进行手动录入，防止出现货物遗漏。
78.进一步地，顶部罩壳34上还设置有led显示屏340，用于显示货物的当前识别状态，如未开始识别、识别中、识别结束、出现故障等常见的当前识别状态，当然也可以根据实际情况备注其它的当前识别状态，方便工作人员掌握最新的货物识别信息。
79.在本发明实施例中，第一对开门组10和第二对开门组20均设置为金属材质的屏蔽门，用于屏蔽超高频rfid信号，确保双向通道机的金属密封性，侧封罩33和顶部罩壳34也相应的设置为金属材质，与屏蔽门共同隔绝外部干扰；同时在屏蔽门上还开设有玻璃视窗35，且玻璃视窗35上贴附有用于屏蔽rfid信号的透明导电膜，防止了外界的电磁干扰，还方便工作人员更为直观的对内部货物进行查看。
80.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
81.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
82.本发明提供的一种双向通道机，通过设置驱动机构、齿轮组件以及驱动带同步带的传动形式，实现将第一对开门组和第二对开门组同时打开以及同时关闭，方便货物进出双向通道机，仅设置一个驱动电机，降低了成本、且占用空间小；将rfid天线装置矩阵排列在金属封罩机构内，通过读取货物上的rfid射频标签内的存储信息来实现货物的自动识别、判断等功能，实现批量射频识别条码信息采集；触控操作屏配备有摄像头以及指纹识别器，只有预先登记的工作人员通过身份认证后，才能进入操作界面，打开双向通道机，开启进出库、入库及盘点等作业、安全性高；同时屏蔽门上设置有玻璃视窗，且玻璃视窗上还粘贴有透明导电膜，既能屏蔽超高频rfid信号，有效确保了双向通道机的金属密封性，能更直观的看到密闭空间内的货物情况，方便工作人员进一步进行操作。
83.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双向通道机，其特征在于，包括相对设置的第一对开门组和第二对开门组，以及与所述第一对开门组和所述第二对开门组形成内部空腔的检测门，所述第一对开门组和所述第二对开门组靠近所述检测门的两侧壁分别插接有第一旋转轴组和第二旋转轴组；还包括用于驱动所述第一对开门组和所述第二对开门组旋转的动力机构，所述动力机构包括驱动电机和与所述驱动电机输出轴传动连接的齿轮组件，所述齿轮组件与所述第一旋转轴组之间设置有驱动带，通过所述齿轮组件带动所述第一旋转轴组旋转；所述第一旋转轴组和所述第二旋转轴组之间设置有同步带，通过所述第一旋转轴组带动所述第二旋转轴组旋转。2.如权利要求1所述的一种双向通道机，其特征在于，所述齿轮组件包括直接由所述驱动电机输出轴驱动的第一直齿轮，以及与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮沿远离所述驱动电机的方向分别轴承连接有第一主动轮和第二主动轮；所述第一旋转轴组包括插接在所述第一对开门组两门扇侧壁的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上分别设置有第一从动轮和第二从动轮，所述驱动带包括第一驱动带和第二驱动带，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间通过所述第一驱动带传动连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间通过所述第二驱动带传动连接。3.如权利要求2所述的一种双向通道机，其特征在于，所述第二旋转轴组包括插接在所述第二对开门组两门扇侧壁的第三旋转轴和第四旋转轴，所述第三旋转轴和所述第四旋转轴上分别设置有第三同步轮和第四同步轮；所述同步带包括第一同步带和第二同步带，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上还分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第三同步轮之间通过所述第一同步带传动连接，所述第二驱动轮和所述第四同步轮之间通过所述第二同步带传动连接。4.如权利要求3所述的一种双向通道机，其特征在于，还包括若干个用于收紧所述第一驱动带、所述第二驱动带、所述第一同步带和所述第二同步带的张紧轮组件；所述张紧轮组件包括底座，设置在所述底座上相对于所述底座转动的张紧轴，以及与所述张紧轴连接的用于收紧所述第一驱动带、所述第二驱动带、所述第一同步带和所述第二同步带的张紧轮。5.如权利要求2所述的一种双向通道机，其特征在于，还包括用于放置所述驱动电机的电机支撑板，所述驱动电机的输出轴贯穿所述电机支撑板后与所述第一直齿轮传动连接；所述电机支撑板的底部设置有“凹”形结构的齿轮支撑板和若干个支撑杆，所述齿轮支撑板的外侧壁卡接在若干个所述支撑杆之间；所述第一直齿轮和所述第二直齿轮均设置在所述齿轮支撑板的顶部，所述第一主动轮和所述第二主动轮均设置在所述齿轮支撑板的底部，所述齿轮支撑板的向内凹陷的凹槽处分别设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一直齿轮通过所述第一轴承座与所述第一主动轮轴承连接，所述第二直齿轮通过所述第二轴承座与所述第二主动轮轴承连接。6.如权利要求1所述的一种双向通道机，其特征在于，还包括设置在所述第一对开门组、所述第二对开门组以及所述检测门顶部的顶部支撑板，所述第一旋转轴组和所述第二旋转轴组均贯穿所述顶部支撑板后与所述第一对开门组和所述第二对开门组连接；所述检测门上设置有若干个rfid天线，以及与所述rfid天线配合使用的超高频读写
器，所述rfid天线用于识别所述第一对开门组、所述第二对开门组、所述检测门以及所述顶部支撑板围成的密闭空间内的rfid标签信息。7.如权利要求6所述的一种双向通道机，其特征在于，所述检测门的外侧壁设置有用于屏蔽rfid信号的侧封罩，若干个所述rfid天线设置在所述检测门和所述侧封罩之间；所述顶部支撑板的上方铰接有用于屏蔽所述rfid信号的顶部罩壳，所述动力机构、所述驱动带和所述同步带均设置在所述顶部支撑板与所述顶部罩壳之间。8.如权利要求7所述的一种双向通道机，其特征在于，所述顶部支撑板上还设置有到位检测组件，用于判断货物是否到达预设位置；所述侧封罩上设置有触控操作屏，所述触控操作屏通过控制器与所述驱动电机连接，所述触控操作屏用于发送指令控制所述第一对开门组、所述第二对开门组旋转，以及显示所述密闭空间内识别的rfid标签信息。9.如权利要求8所述的一种双向通道机，其特征在于，所述侧封罩上还设置有蓝牙条码枪，用于当所述rfid标签信息识别失效时，对所述货物进行手动录入；所述顶部罩壳上设置有led显示屏，用于显示所述货物的当前识别状态。10.如权利要求6所述的一种双向通道机，其特征在于，所述第一对开门组、所述第二对开门组均为金属材质的屏蔽门；所述屏蔽门上开设有玻璃视窗，所述玻璃视窗上贴附有用于屏蔽rfid信号的透明导电膜。

技术总结
本发明公开了一种双向通道机，包括相对设置的第一对开门组和第二对开门组，以及与所述第一对开门组和所述第二对开门组形成内部空腔的检测门，所述第一对开门组和所述第二对开门组靠近所述检测门的两侧壁分别插接有第一旋转轴组和第二旋转轴组；还包括用于驱动所述第一对开门组和所述第二对开门组旋转的动力机构，所述动力机构包括驱动电机和与所述驱动电机输出轴传动连接的齿轮组件，所述齿轮组件与所述第一旋转轴组之间设置有驱动带，通过所述齿轮组件带动所述第一旋转轴组旋转；所述第一旋转轴组和所述第二旋转轴组之间设置有同步带，通过所述第一旋转轴组带动所述第二旋转轴组旋转，通过设置一个驱动电机即可同时打开或者同时关闭识别通道。或者同时关闭识别通道。或者同时关闭识别通道。


技术研发人员：马骏峰
受保护的技术使用者：深圳市科陆智慧工业有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/21