基于机器视觉的运维用桌面助手的制作方法

1.本技术涉及智能电网技术领域，特别涉及基于机器视觉的运维用桌面助手。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.电网运维的典型作业场景如下：在运维长桌上顺序摆放各个监测、监控子系统的显示控制终端，比如：一体式的工业控制显示装置、显示器加键鼠等，都包括显示器和输入设备。
4.随着技术的发展，电网自动化的持续推进及各种智能测控设备的成熟，运维人员的数量也在削减，常需要一个运维人员监测多个显示控制终端。如此，在某一子系统的显示控制终端需要运维人员监测和控制时，运维人员无法随时移动所处工位以兼顾其他子系统的监测工作，比如通过某一显示控制终端对厂站端持续上传的数据进行确认。
5.因此，一种能够满足电网自动化发展潮流，在不增加人力的情况下，辅助运维人员在不移动所属工位的情况下兼顾多个子系统监测工作的设备成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本技术为了解决上述问题提出了基于机器视觉的运维用桌面助手，通过一驱动座带动移动显示器跟随运维人员移动，再通过另一驱动座带动安装座移动至需要兼顾监测的显示控制终端处，进而通过遥控机械臂上的图像识别摄像机、按压机械手实现对其的监测和操控，使运维人员在不移动所属工位的情况下可以兼顾其他子系统的监测工作，提升了运维工作成效，节约了人力成本。
7.本技术提供了基于机器视觉的运维用桌面助手，包括：沿桌面长度方向延伸的主滑轨，所述主滑轨上滑动设置有安装座和两个驱动座，两个驱动座分别设置于安装座的两侧且驱动座和安装座之间通过第一离合组件活动连接：所述安装座顶部设置有遥控机械臂，所述遥控机械臂包括图像识别摄像机和按压机械手；所述驱动座上设置有驱动其自身沿主滑轨移动的驱动机构，驱动座顶部设置有转移支架，所述转移支架通过第二离合组件活动连接有移动显示器；所述驱动座内部嵌设有与转移支架、驱动机构、第一离合组件、第二离合组件、移动显示器电连接的主控制器，安装座内部嵌设有与遥控机械臂、第一离合组件电连接的分控制器，驱动座、安装座内还嵌设有用于主控制器、分控制器之间通讯的无线传输模块。
8.优选地，所述遥控机械臂包括设置于安装座顶部且沿主滑轨长度方向延伸的驱动导轨，驱动导轨的滑块顶部垂设有第一升降杆，所述第一升降杆的升降部顶部垂直嵌设有水平旋转组件，所述水平旋转组件的旋转轴连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩轴末端设置有垂直旋转组件，所述垂直旋转组件的旋转轴上套设有第二升降杆，所述图像识别摄像机设置于第二升降杆靠近第一升降杆的一侧，所述按压机械手设置于第二升降杆的升
降轴末端。
9.优选地，所述按压机械手包括连接于第二升降杆的安装基台，所述安装基台底部矩阵嵌设有若干微型伸缩组件，所述微型伸缩组件的伸缩轴末端连接有矩形的压块，所述压块相互间紧贴设置。
10.优选地，所述安装座靠近驱动座的两侧设置有第一离合座，所述第一离合座上开设有第一夹持孔，所述驱动座靠近安装座的一侧设置有第一连接头，所述第一夹持孔内设置有第一夹持机构，所述第一连接头包括第一伸缩机构和设置于第一伸缩机构伸缩轴末端且与第一夹持孔适配的第一连接块，所述第一离合座与第一连接头构成第一离合组件。
11.优选地，所述主滑轨的一侧开设有驱动槽，所述驱动槽的上下侧壁设置有齿条带，所述驱动机构包括驱动电机和连接于驱动电机输出轴的驱动轮，所述驱动电机设置于驱动座靠近驱动槽的侧壁且所述驱动轮与齿条带齿合。
12.优选地，所述主滑轨的一侧开设有两个输电滑槽，所述输电滑槽内铺设有接触线缆，所述驱动座上设置有两个第一连接触头，所述安装座上设置有两个第二连接触头，所述第一连接触头、第二连接触头滑动设置于输电滑槽且与接触线缆滑动抵触。
13.优选地，所述主滑轨的两侧开设有限位槽，所述安装座、驱动座上设置有滑动嵌设于限位槽的限位块。
14.优选地，所述转移支架包括垂设于驱动座顶部的水平转动机构，所述水平转动机构的转动部上连接有水平延伸的一段伸缩杆，所述一段伸缩杆的伸缩轴末端设置有垂直转动机构，所述垂直转动机构的转动部连接二段伸缩杆，所说二段伸缩杆的末端设置有第二离合座。
15.优选地，所述移动显示器的上下两端设置有第二连接头，所述第二离合座与第二连接头活动连接构成第二离合组件，所述第二离合座上开设有第二夹持孔，所述第二夹持孔内设置有第二夹持机构，所述第二连接头包括第二缩机构和设置于第二伸缩机构伸缩轴末端且与第二夹持孔适配的第二连接块。
16.优选地，所述第二夹持孔内和第二连接块上设置有相互适配的插孔、插座，所述主控制器通过第二离合组件与移动显示器电连接。
17.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
18.(1)本技术通过一驱动座带动移动显示器跟随运维人员移动至某一示控制终端的显示器一侧，再通过另一驱动座带动安装座移动至需要兼顾监测的其他显示控制终端的显示后部，运维人员通过移动显示器对其进行监测，通过遥控机械臂上的图像识别摄像机采集相应显示器图像并对键盘、控制按钮等输入设备进行识别定位，通过按压机械手实现对其操控，使运维人员在不移动所属工位的情况下可以兼顾其他子系统的监测工作，提升了运维工作成效，节约了人力成本。
19.(2)本技术通过第一离合组件实现了驱动座和安装座的活动连接，再通过第二离合组件实现了移动显示器在两个转移支架上的移动切换，实现了遥控机械臂和移动显示器相遇时能越过彼此移动，使运维人员能够兼顾其所属工位两侧的其他显示控制终端，防止承载遥控机械臂和移动显示器的驱动座、安装座移动时相互干涉。
20.(3)本技术通过输电滑槽内的接触线缆以及第一连接触头、第二连接触头实现了驱动座、安装座的实时供电，防止线缆缠绕影响本技术的美观和实用性。
附图说明
21.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
22.图1是本技术一种实施例的整体结构状态一俯视图，
23.图2是本技术一种实施例的整体结构状态一前视图，
24.图3是本技术一种实施例的整体结构状态一侧视图，
25.图4是本技术一种实施例的局部放大图a，
26.图5是本技术一种实施例的局部放大图b，
27.图6是本技术一种实施例的整体结构状态二前视图，
28.图7是本技术一种实施例的整体结构状态二侧视图，
29.图8是本技术一种实施例的局部剖视图，
30.图9是本技术一种实施例的实施示意图。
31.图中：
32.1、主滑轨，2、安装座，3、驱动座，4、遥控机械臂，5、转移支架，6、移动显示器；
33.11、齿条带，12、限位槽，13、输电滑槽，21、第一离合座，31、第一连接头，32、驱动电机，33、驱动轮，34、第一连接触头，41、驱动导轨，42、第一升降杆，43、第一伸缩杆，44、垂直旋转组件，45、第二升降杆，46、图像识别摄像机，47、按压机械手，51、水平转动机构，52、一段伸缩杆，53、垂直转动机构，54、二段伸缩杆，55、第二离合座，61、第二连接头；
34.100、监控显示器，471、安装基站，472、微型伸缩组件，473、压块。
具体实施方式：
35.下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
38.如图1至图9所示，本技术提供了基于机器视觉的运维用桌面助手，包括：沿桌面长度方向延伸的主滑轨1，所述主滑轨1上滑动设置有安装座2和两个驱动座3，两个驱动座3分别设置于安装座2的两侧且驱动座3和安装座2之间通过第一离合组件活动连接。
39.所述安装座2顶部设置有遥控机械臂4，所述遥控机械臂4包括图像识别摄像机46和按压机械手47，所述驱动座3上设置有驱动其自身沿主滑轨1移动的驱动机构，驱动座3顶部设置有转移支架5，所述转移支架5通过第二离合组件活动连接有移动显示器6，所述移动显示器6的数量为一个，在两个转移支架5上转移切换。
40.所述驱动座3内部嵌设有与转移支架5、驱动机构、第一离合组件、第二离合组件、移动显示器6电连接的主控制器，安装座2内部嵌设有与遥控机械臂4、第一离合组件电连接
的分控制器，驱动座3、安装座2内还嵌设有用于主控制器、分控制器之间通讯的无线传输模块。
41.如图9所示，所述主滑轨1设置于运维长桌的监控显示器100后部，通过一驱动座3带动移动显示器6跟随运维人员移动至某一显示控制终端的监控显示器100一侧，再通过另一驱动座3带动安装座2移动至需要兼顾监测的其他显示控制终端的监控显示器100后部，运维人员通过移动显示器6对其进行监测，通过遥控机械臂上4的图像识别摄像机46采集相应监控显示器100图像并对键盘、控制按钮等输入设备进行识别定位，通过按压机械手47实现对其操控，使运维人员在不移动所属工位的情况下可以兼顾其他子系统的监测工作，提升了运维工作成效，节约了人力成本。
42.具体地，所述遥控机械臂4包括设置于安装座2顶部且沿主滑轨1长度方向延伸的驱动导轨41，驱动导轨41的滑块顶部垂设有第一升降杆42，所述第一升降杆42的升降部顶部垂直嵌设有水平旋转组件，所述水平旋转组件的旋转轴连接有水平延伸的第一伸缩杆43，所述第一伸缩杆43的伸缩轴末端设置有垂直旋转组件44，所述垂直旋转组件44的旋转轴上套设有第二升降杆45，所述图像识别摄像机46设置于第二升降杆45靠近第一升降杆42的一侧，所述按压机械手47设置于第二升降杆45的升降轴末端。
43.所述遥控机械臂4用于将图像识别摄像机46、按压机械手47移动至相应监控显示器100前部，如图1至图3所示，初始时，所述遥控机械臂4整体处于监控显示器100排列后部，以防止其延伸至监控显示器100前部，影响正常运维监测工作；如图6至图7所示，当某一驱动座3带动安装座2移动至相应监控显示器100后部时，所述水平旋转组件带动第一伸缩杆43旋转，进而将第二升降杆45以及按压机械手47、图像识别摄像机46移动至对应监控显示器100前部，在此过程中，第一升降杆42、水平旋转组件、第一伸缩杆43、垂直旋转组件44、第二升降杆45相互配合使遥控机械臂4在运动过程中避免触碰相应监控显示器100，并且在结束运动后第二升降杆45竖直朝下且图像识别摄像机46、按压机械手47分别处于预设位置。
44.所述水平旋转组件用于带动第一伸缩杆43水平旋转，所述垂直旋转组件44用于带动第二升降杆45垂直方向旋转，所述图像识别摄像机46采集相应监控显示器100图像并对键盘、控制按钮等输入设备进行识别定位，通过按压机械手47实现对相应显示控制终端进行控制，所述驱动导轨41和第一伸缩杆43还用于灵活调整按压机械手47的位置，所述图像识别摄像机46包括摄像机以及嵌设于摄像机内部的视频服务器，所述视频服务器内部署设置有图像识别模块，所述图像识别模块用于对输入设备进行图像识别以及视觉定位，本技术不涉及对图像识别、视觉定位算法的改进，此处不再赘述。
45.优选地，所述按压机械手47包括连接于第二升降杆45的安装基台471，所述安装基台471底部矩阵嵌设有若干微型伸缩组件472，所述微型伸缩组件472的伸缩轴末端连接有矩形的压块473，所述压块473的侧壁相互间紧贴设置。
46.所述按压机械手47用于对各种输入设备，比如按钮、键盘等进行按压输入，有时需要同时对多个按键进行按压输入，单个伸缩组件无法满足需求，上述压块473组成的按压矩阵可以灵活地对多处按键进行操作，提升了按压机械手47使用时的灵活性和适应性，
47.具体地，所述安装座2靠近驱动座3的两侧设置有第一离合座21，所述第一离合座21上开设有第一夹持孔，所述驱动座3靠近安装座2的一侧设置有第一连接头31，所述第一夹持孔内设置有第一夹持机构，所述第一连接头31包括第一伸缩机构和设置于第一伸缩机
构伸缩轴末端且与第一夹持孔适配的第一连接块，所述第一离合座21与第一连接头31构成第一离合组件。
48.当需要将安装座2与某个驱动座3连接时，相应驱动座3移动至距离安装座2预设距离p的位置，驱动座3的主控制器控制第一伸缩机构伸长带动相应第一连接块插入对应的第一夹持孔内预设位置，再通知安装座的分控制器，所述分控制器控制对应第一夹持孔内的第一夹持机构将相应第一连接块夹持，从而完成安装座2与驱动座3的连接；反之，分控制器控制相应第一夹持孔内的第一夹持机构将对应第一连接块释放，第一伸缩机构收缩带动相应第一连接块从对应第一夹持孔内退出即可完成安装座2与驱动座3的脱离。
49.所述第一夹持机构的具体结构不做限制，典型地，可以为设置于第一夹持孔对称侧壁上的两个夹持伸缩机构，所述夹持伸缩机构的伸缩轴末端设置有与第一连接块活动抵触的夹持块。
50.具体地，所述主滑轨1的一侧开设有驱动槽，所述驱动槽的上下侧壁设置有齿条带11，所述驱动机构包括驱动电机32和连接于驱动电机32输出轴的驱动轮33，所述驱动电机32设置于驱动座3靠近驱动槽的侧壁且所述驱动轮33的外周设置于齿条带适配的齿条，所述驱动轮33与齿条带11齿合。
51.驱动座3的主控制器控制相应的驱动电机32旋转，带动驱动轮33旋转，即可在反作用力的推动下使相应驱动座3沿主滑轨1移动。
52.优选地，所述主滑轨1的一侧开设有两个输电滑槽13，所述输电滑槽13内铺设有接触线缆，所述驱动座3上设置有两个第一连接触头34，所述安装座2上设置有两个第二连接触头，所述第一连接触头34、第二连接触头滑动设置于输电滑槽13且与接触线缆滑动抵触，两条接触线缆分别连接电源的两极，接触线缆通过与第一连接触头34、第二连接触头的滑动连接，对驱动座3和安装座2上的用电部件供电。
53.优选地，所述主滑轨1的两侧开设有限位槽12，所述安装座2、驱动座3上设置有滑动嵌设于限位槽的限位块，所述限位槽12、限位块用于对驱动座3、安装座2在主滑轨1上的移动进行导向和限位。
54.具体地，所述转移支架5包括垂设于驱动座3顶部的水平转动机构51，所述水平转动机构51的转动部上连接有水平延伸的一段伸缩杆52，所述一段伸缩杆52的伸缩轴末端设置有垂直转动机构53，所述垂直转动机构53的转动部连接二段伸缩杆54，所说二段伸缩杆54的末端设置有第二离合座55。
55.所述转移支架5用于支撑移动显示器6，并灵活调整移动显示器6的高度以及朝向角度；同时，还用于在两个驱动座之间转移移动显示器6。
56.在切换驱动座3与安装座2的连接关系时同时进行移动显示器6在两个驱动座3之间的切换，此时，两个驱动座3位于安装座2两侧对称位置，驱动座3的主控制器控制两者的转移支架5的水平转动机构51、一段伸缩杆52、垂直转动机构53动作，使两个转移支架的二段伸缩杆54水平相对，两者的二段伸缩杆54相向运动至预设位置，通过两组第二离合组件完成移动显示器6在两个二段伸缩杆54之间的切换。
57.具体地，所述移动显示器6的上下两端设置有第二连接头61，所述第二离合座55与第二连接头61活动连接构成第二离合组件，所述第二离合座55上开设有第二夹持孔，所述第二夹持孔内设置有第二夹持机构，所述第二连接头61包括第二缩机构和设置于第二伸缩
机构伸缩轴末端且与第二夹持孔适配的第二连接块。
58.所述第二离合组件控制移动显示器6在在两个二段伸缩杆54之间的切换方法与上文第一离合组件控制驱动座3与安装座2之间连接、脱离的方法一致，此处不再赘述，所述第二夹持机构的具体结构此处不做限制，可以与上文第一夹持机构的典型结构一致。
59.具体地，所述第二夹持孔的末端侧壁和第二连接块上设置有相互适配的插孔、插座，所述主控制器通过第二离合组件与移动显示器6电连接，当相应第二连接块插入第二夹持孔时，对应的插孔、插座插接配合，反之，当相应第二连接块脱离第二夹持孔时，对应的插孔、插座也脱离接触。
60.所述主控制器、分控器可为单片机或其他工业控制计算机，所述驱动导轨41为电导轨，所述第一升降杆42、第一伸缩杆43、第二升降杆45、一段伸缩杆52、二段伸缩杆54、微型伸缩组件、第一伸缩机构、第二伸缩机构均可为电缸，所述移动显示器6为触控屏。
61.本技术还提供一种基于机器视觉的运维辅助方法，本方法基于上文所述的桌面助手，具体步骤如下：
62.初始时，其中一个驱动座连接安装座，另一个驱动座与安装座脱离但其转移支架上连接有移动显示器6；
63.s1：用户通过移动显示器6输入第一工位和第二工位的编号，所述第一工位为运维人员需要亲自监视的工位，第二工位为通过遥控机械臂4监视的工位；
64.s2：移动显示器6所处的驱动座3的主控制器根据第一工位和第二工位的编号确定是否需要进行驱动切换和移动显示器位置切换，若是，跳转到步骤s3，若否，跳转到步骤s4：
65.s3：两个驱动座3分别带动安装座2和移动显示器6朝向第二工位、第一工位移动，并在相遇时完成驱动切换和移动显示器6位置切换，两个驱动座3交换目的地位置，分别移动至第一工位和第二工位，跳转到步骤s5；
66.s4：两个驱动座3分别带动安装座2和移动显示器6移动至第二工位、第一工位；
67.s5：用户通过移动显示器6监控第二工位，并通过遥控机械臂4对相应显示控制终端进行操控。
68.所述驱动切换为调整两个驱动座3与安装座的连接关系，所述移动显示器位置6切换为在两个转移支架5之间转移切换移动显示器6。
69.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
70.上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。

技术特征：
1.基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于，包括：沿桌面长度方向延伸的主滑轨(1)，所述主滑轨(1)上滑动设置有安装座(2)和两个驱动座(3)，两个驱动座(3)分别设置于安装座(2)的两侧且驱动座(3)和安装座(2)之间通过第一离合组件活动连接；所述安装座(2)顶部设置有遥控机械臂(4)，所述遥控机械臂(4)包括图像识别摄像机(46)和按压机械手(47)；所述驱动座(3)上设置有驱动其自身沿主滑轨(1)移动的驱动机构，驱动座(3)顶部设置有转移支架(5)，所述转移支架(5)通过第二离合组件活动连接有移动显示器(6)，所述移动显示器(6)的数量为一个，在两个转移支架(5)上转移切换；所述驱动座(3)内部嵌设有与转移支架(5)、驱动机构、第一离合组件、第二离合组件、移动显示器(6)电连接的主控制器，安装座(2)内部嵌设有与遥控机械臂(4)、第一离合组件电连接的分控制器，驱动座(3)、安装座(2)内还嵌设有用于主控制器、分控制器之间通讯的无线传输模块。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于：所述遥控机械臂(4)包括设置于安装座(2)顶部且沿主滑轨(1)长度方向延伸的驱动导轨(41)，驱动导轨(41)的滑块顶部垂设有第一升降杆(42)，所述第一升降杆(42)的升降部顶部垂直嵌设有水平旋转组件，所述水平旋转组件的旋转轴连接第一伸缩杆(43)，所述第一伸缩杆(43)的伸缩轴末端设置有垂直旋转组件(44)，所述垂直旋转组件(44)的旋转轴上套设有第二升降杆(45)，所述图像识别摄像机(46)设置于第二升降杆(45)靠近第一升降杆(42)的一侧，所述按压机械手(47)设置于第二升降杆(45)的升降轴末端。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于：所述按压机械手(47)包括连接于第二升降杆(45)的安装基台(471)，所述安装基台(471)底部矩阵嵌设有若干微型伸缩组件(472)，所述微型伸缩组件(472)的伸缩轴末端连接有矩形的压块(473)，所述压块(473)相互间紧贴设置。4.根据权利要求1或2任一权利要求所述的基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于：所述安装座(2)靠近驱动座(3)的两侧设置有第一离合座(21)，所述第一离合座(21)上开设有第一夹持孔，所述驱动座(3)靠近安装座(2)的一侧设置有第一连接头(31)，所述第一夹持孔内设置有第一夹持机构，所述第一连接头(31)包括第一伸缩机构和设置于第一伸缩机构伸缩轴末端且与第一夹持孔适配的第一连接块，所述第一离合座(21)与第一连接头(31)构成第一离合组件。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于：所述主滑轨(1)的一侧开设有驱动槽，所述驱动槽的上下侧壁设置有齿条带(11)，所述驱动机构包括驱动电机(32)和连接于驱动电机(32)输出轴的驱动轮(33)，所述驱动电机(32)设置于驱动座(3)靠近驱动槽的侧壁且所述驱动轮(33)与齿条带(11)齿合。6.根据权利要求1或5任一权利要求所述的基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于：所述主滑轨(1)的一侧开设有两个输电滑槽(13)，所述输电滑槽(13)内铺设有接触线缆，所述驱动座(3)上设置有两个第一连接触头(34)，所述安装座(2)上设置有两个第二连接触头，所述第一连接触头(34)、第二连接触头滑动设置于输电滑槽(13)且与接触线缆滑
动抵触。7.根据权利要求1或5任一权利要求所述的基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于：所述主滑轨(1)的两侧开设有限位槽，所述安装座(2)、驱动座(3)上设置有滑动嵌设于限位槽的限位块。8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于：所述转移支架(5)包括垂设于驱动座(3)顶部的水平转动机构(51)，所述水平转动机构(51)的转动部上连接有水平延伸的一段伸缩杆(52)，所述一段伸缩杆(52)的伸缩轴末端设置有垂直转动机构(53)，所述垂直转动机构(53)的转动部连接二段伸缩杆(54)，所说二段伸缩杆(54)的末端设置有第二离合座(55)。9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于：所述移动显示器(6)的上下两端设置有第二连接头(61)，所述第二离合座(55)与第二连接头(61)活动连接构成第二离合组件，所述第二离合座(55)上开设有第二夹持孔，所述第二夹持孔内设置有第二夹持机构，所述第二连接头(61)包括第二缩机构和设置于第二伸缩机构伸缩轴末端且与第二夹持孔适配的第二连接块。10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的运维用桌面助手，其特征在于：所述第二夹持孔内和第二连接块上设置有相互适配的插孔、插座，所述主控制器通过第二离合组件与移动显示器(6)电连接。

技术总结
本申请提供了基于机器视觉的运维用桌面助手，包括：沿桌面长度方向延伸的主滑轨，所述主滑轨上滑动设置有安装座和两个驱动座，两个驱动座分别设置于安装座的两侧且驱动座和安装座之间通过第一离合组件活动连接：所述安装座顶部设置有遥控机械臂，所述遥控机械臂包括图像识别摄像机和按压机械手；所述驱动座上设置有驱动其自身沿主滑轨移动的驱动机构，驱动座顶部设置有转移支架，所述转移支架通过第二离合组件活动连接有移动显示器；所述驱动座内部嵌设主控制器，安装座内部嵌设有分控制。本申请使运维人员在不移动所属工位的情况下可以兼顾其他子系统的监测工作，提升了运维工作成效，节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。


技术研发人员：付永 张伟杰 刘东 徐键东 颜廷宇 王继杰 戚云龙 穆琛 乔训鹏 赵素林 王淑静 王红霞 张新蕾 刘金秀 郑美媛
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司东营供电公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/8/22