一种自动加料装置的制作方法

1.本发明涉及食品加工装置技术领域，具体涉及一种自动加料装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，各式各样的食品加工机应用于厨房内；为方便使用，实现向食品加工机内自动加料的功能，食品加工机配套使用一种自动加料装置。
3.现有的一种自动加料装置，可实现多种物料的自动投放，具体结构包括可独立转动的料仓和运料件，其中，料仓设有多个储料腔，运料件设有运料腔，多个储料腔可用于储存不同种类的物料。通过料仓和运料件各自的转动，使各储料腔均具有与运料腔单独对接的位置状态，以使储料腔腔内的物料运入运料腔内，再最终通过运料腔向食品加工机内投放；同时，还具有各储料腔与运料腔不对接导通的位置状态，以停止物料的投放。
4.上述自动加料装置中，为实现其物料自动投放和停止投放状态的切换，分别设置两个电机来驱动料仓和运料件的独立转动，以改变各储料腔与运料腔的对接状态。这样一来，控制储料腔和运料腔的对接状态需要两个电机同时地配合，造成驱动及控制成本的增加，并且两电机配合过程复杂，相应的程序算法设计难度加大，可能由两电机的配合误差导致储料腔和运料腔对接状态的切换出现差错，影响自动加料装置工作的可靠性。另外，为确保运料腔的对接口在转动过程中仅能够与目标储料腔的下料口对接，将运料件相对于料仓中心偏置，以使料仓与运料件在轴向仅部分相对，致使自动加料装置的径向尺寸被拉长，不利于自动加料装置的重心置中，以及不利于产品小型化。
5.由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种自动加料装置，通过单个电机来控制开关件和接料件的位置状态，以降低驱动及控制成本，简化自动加料装置工作状态切换的过程，进而提高自动加料装置工作的可靠性。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种自动加料装置，包括储料仓、开关件、接料件和驱动电机；储料仓包括至少一个用于盛放物料的盛料腔，各盛料腔分别设有第一下料口；开关件可转动的设置于储料仓下方，开关件设有能够与各第一下料口连通的多个开关口；接料件可转动的设置于开关件下方，接料件设有一个能够与各开关口连通的第二下料口；驱动电机能够驱动开关件和接料件，开关件和接料件具有抱合并同步转动的第一状态，和相对转动滑移的第二状态，以使开关口能够分别与第一下料口和/或第二下料口错位闭合或对位导通。
8.通过一个驱动电机，能够同时驱动开关件和接料件转动，并使开关件和接料件具有同步转动或相对转动的不同状态，以使开关件上的开关口和接料件上的第二下料口可以
相抱合地同步转动，还可以相脱离地相对转动，配合储料仓内各盛料腔的固定出料位置，实现第一下料口、开关口和第二下料口的对位导通或错位闭合，降低了驱动控制成本，使自动加料装置工作状态切换的过程得到简化，进而提高自动加料装置工作的可靠性。在空间位置角度分析，储料仓、开关件和与接料件和储料仓的位置在空间上沿同一轴向由上到下地设置，一则能够缩短产品径向尺寸，以利于自动加料装置与食品加工机尺寸的匹配，二则能够方便自动加料装置的重心与其几何中心重合，无论将自动加料装置单独放置还是将其安装到食品加工机上使用，均能保证产品放置的稳定性。
9.在优选的实现方式中，驱动电机具有正反转动方向，以驱动开关件和接料件正向转动或反向转动。
10.通过驱动电机的正反转运动，带动开关件与接料件能够同步或相对地正向转动或反向转动，借此，第二下料口能够更灵活地在不同位置择一对开关口和第一下料口进行组合，以使该第一下料口对应的盛料腔内的物料可进行下料，进而能够实现各盛料腔内不同物料的下料。
11.在优选的实现方式中，自动加料装置还包括设置于开关件或接料件的转动路径上的转动限位结构，转动限位结构能够发生干涉，以使开关件和接料件由第一状态切换至第二状态。
12.在开关件或接料件上设置转动限位结构，转动限位结构能够至少限制开关件和接料件两者之一的转动角度，通过干涉转动来实现开关件与接料件在第一状态和第二状态之间的切换，通过物理结构止挡来实现两状态间的切换，能够降低成本投入，并且能够避免开关件或接料件转动角度的界越，增强状态切换的可靠性。
13.在优选的实现方式中，开关件的轴向端面与接料件的轴向端面设有能够相互啮合的波形齿结构，自动加料装置还包括使开关件和接料件保持第一状态的复位件；
14.或者，开关件与接料件之间设有相互啮合的斜齿，自动加料装置还包括使开关件和接料件保持第一状态的复位件。
15.在开关件的轴向端面与接料件的轴向端面设置相互啮合的波形齿结构或斜齿结构，以形成开关件与接料件之间的离合结构。波形齿结构或斜齿结构能够在开关件与接料件的抱合姿态下保持啮合，受复位件的压持，开关件与接料件的轴向端面保持抱合，进而使开关件和接料件的同步转动更稳定性；在开关件与接料件由第一状态切换至第二状态时，开关件和接料件的两者之一受止挡而不能继续向前转动后，进而使开关件和接料件之间可发生相对转动，此时开关件和接料件中不转动的一方被转动的一方顶起以克服复位件弹力地移动，进而使得开关件与接料件的接触状态由抱合变为脱离，确保开关件和接料件的相对转动可顺利进行。
16.在优选的实现方式中，接料件包括设置第二下料口的接料板，接料板下方罩设有接料腔，接料腔底面设有第三下料口，接料板在第二下料口处还设有计量件，计量件能够随接料板在接料腔内转动，以切换第二下料口和第三下料口的导通状态。
17.在接料板的第二下料口处设置计量件，用于在下料过程中进行物料的体积计量，结构简单成本低廉，可以为计量件配置称重传感器，当计量件内物料重量达到预设值时输送控制信号，以使驱动电机驱动开关件转动至开关口与第一下料口错位位置，实现第一下料口与第二下料口(以及计量件)的隔断，随后可驱动接料件转动至第二下料口与第三下料
口对位位置，以实现接料腔(计量件)与出料腔的导通。
18.在优选的实现方式中，驱动电机的输出端与开关件或接料件固定连接，以带动开关件和接料件转动。
19.开关件和接料件的两者之一能够与驱动电机直接连接，以直驱旋转，无需增加齿轮等传动件，能够增强传动的可靠性，同时能够极大地降低转动噪音以及降低成本。开关件和接料件的两者之另一，可通过两者的互相抱合姿态间接地被驱动电机驱动，进而实现两者的同步转动，也可通过两者的脱离姿态发生相对转动，以实现开关口和第二下料口对位状况的改变。
20.在优选的实现方式中，驱动电机固定于储料仓底部，接料件和开关件通过一支撑件限位于驱动电机下方。
21.接料件和开关件能够受支撑件的向上支撑作用以轴向限位于驱动电机下方，一方面能够限制驱动电机与接料件和开关件之间的相对位置，确保它们之间的传动轴轴向位置的稳定，进而确保传动的稳定性；另一方面，接料件和开关件受支撑件的支撑作用而不易发生偏移，进而使第一下料口、开关口和第二下料口之间能够精准地实现对位或错位，进而提高了自动加料装置工作状态切换的可靠性。
22.在优选的实现方式中，自动加料装置还包括出料件，出料件罩设于接料件下方以形成出料腔，出料腔底部设有出料口。
23.出料件罩设于接料件下方，出料件在接料腔下方形成出料腔，通过第二下料口和第三下料口的对位关系以控制接料腔和出料腔的导通情况，当第二下料口与第三下料口错位时，接料腔和出料腔不导通，以给予计量件接收盛料件内物料下料的时间；当第二下料口与第三下料口对位时，计量件内的物料可以通过第三下料口落入出料腔内，物料最终可从出料腔底部的出料口排出。
24.在优选的实现方式中，接料件下方设有拨料件，接料件受驱动的转动以带动拨料件转动。
25.在接料件下方设置拨料件，接料件可以受驱动的转动以带动拨料件在出料腔内转动，进而，由接料腔落下至出料腔内的物料受拨料件的拨动而发生翻动，以促进物料通过出料口排出，进而防止物料堆积在出料腔内。
26.在优选的实现方式中，拨料件固定于接料件，以与驱动电机传动连接。
27.将拨料件固定于接料件，以实现利用驱动电机驱动拨料件转动，能够使拨料件与接料件的转动同步进行，一方面可以减少驱动成本，另一方面使拨料件的转动方向与接料件转动所给予物料的转动方向保持一致，确保翻动物料的顺畅，同时能够降低物料对拨料件转动所造成的阻力。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
29.图1为本发明一实施例中自动加料装置部分结构的爆炸示意图。
30.图2为本发明一实施例中自动加料装置的结构剖视图。
31.图3为本发明一实施例中第一下料口、开关口和第二下料口的位置关系示意图，绘
示了自动加料装置处于待机的状态。
32.图4为本发明一实施例中第一下料口、开关口和第二下料口的位置关系示意图，绘示了自动加料装置进行下料前的状态。
33.图5为本发明一实施例中第一下料口、开关口和第二下料口的位置关系示意图，绘示了自动加料装置进行下料时的状态。
34.图6为本发明一实施例中第一下料口、开关口和第二下料口的位置关系斜视图，绘示了自动加料装置进行下料时的状态。
35.图7为本发明一实施例中第一下料口、开关口和第二下料口的位置关系斜视图，绘示了自动加料装置下料完成后的状态。
36.图8为本发明一实施例中第一下料口、开关口和第二下料口的位置关系斜视图，绘示了自动加料装置排放物料的状态。
37.图9为本发明一实施例中驱动电机、开关件和接料件配合的爆炸示意图。
38.图10为本发明一实施例中驱动电机、开关件和接料件配合体在某一切面的结构示意图。
39.图11为本发明一实施例中自动加料装置部分结构的爆炸示意图。
40.图12为本发明一实施例中投料仓和分料件配合体的俯视图。
41.图13为本发明一实施例中下扣件与储料仓配合体的俯视图。
42.图14为本发明一实施例中自动加料装置安装于食品加工机的结构剖视图。
43.其中：
44.1-储料仓，11-盛料腔，111-第一下料口，12-分料件，121-分料孔，122-缺口，123-边缘部，13-投料仓，131-投料腔，132-入料口，133-固定筋板，134-锥面，14-转料件，141-曲面板，1411-固定槽，142-转料通道，15-下扣件，151-导出通道，1511-导出通道出口；
45.2-开关件，21-开关片，211-开关口，212-固定槽，22-驱动件，221-止挡结构，23-复位件；
46.3-接料件，31-接料板，311-第二下料口，32-波形齿结构，33-接料腔，331-第三下料口，34-计量件；
47.4-驱动电机；
48.5-固定板，51-转动限位结构；
49.6-支撑件；
50.7-出料件，71-出料腔，711-出料口；
51.8-拨料件；
52.9-底脚。
具体实施方式
53.为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
54.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.具体采用以下实施方式：
58.如图1和图2所示，本发明提供了一种自动加料装置，包括储料仓1，储料仓1包括至少一个用于盛放物料的盛料腔11，在储料仓1的上方设置有分料件12和投料仓13，投料仓13具有投料腔131，物料投入投料腔131内并从投料仓13中心的入料口132下落至分料件12，分料件12可以将不同粒径的物料筛分并自动匹配落入对应的盛料腔11内储存，具体地，分料件12上设有多级分料孔121，这些分料孔121的孔径由中心向径向外侧依次逐级递增，以使小粒径物料通过小孔径分料孔排至对应盛料腔11，大粒径物料通过大孔径分料孔排至对应盛料腔11，如图12所示，部分小孔径分料孔与入料口132相对，并且分料件12上方还设有可转动的转料件14，转料件14能够受驱动地拨动中心处的物料向径向外侧运动，以促进物料由小孔径分料孔流向大孔径分料孔处，进而促进分料。
59.结合图1和图2所示，各盛料腔11分别设有第一下料口111，第一下料口111用于排通物料，实现对应盛料腔11内物料向外的排送。具体地，为实现盛料腔11内物料向外排送的下料工作，自动加料装置还包括开关件2、接料件3和驱动电机4，其中，开关件2可转动的设置于储料仓1下方，开关件2设有能够与各第一下料口111连通的多个开关口211；接料件3可转动的设置于开关件2下方，接料件3设有一个能够与各开关口211连通的第二下料口311；驱动电机4能够驱动开关件2和接料件3转动，开关件2和接料件3具有抱合并同步转动的第一状态，和相对转动滑移的第二状态，以使开关口211能够分别与第一下料口111和/或第二下料口311错位闭合或对位导通。
60.对自动加料装置的下料工作过程中，开关件2与接料件3具有如下状态：
61.(1)当自动加料装置处于待机状态时，如图3所示，此时开关件2与接料件3不转动，各开关口211与各第一下料口111保持错位分布，第二下料口311的位置可以位于与第一下料口111相对的位置，也可与第一下料口111错位分布。在待机状态下，开关件2能够将盛料腔11的第一下料口111与接料件3的第二下料口311隔绝，进而避免盛料腔11内的物料向下撒落。
62.(2)在自动加料装置进行下料之前，如图4所示，根据程序确定需要进行下料的盛料腔11，该盛料腔11上的第一下料口111即作为目标第一下料口111，接料件3受驱动电机4驱动以使第二下料口311旋转地去找目标第一下料口111的位置，并且第二下料口311与开关件2上某一开关口211进行对位抱合。在下料前，开关口211的位置与第一下料口111的位置不具有交集，以封闭盛料腔11，防止盛料腔11的物料提前落出。
63.(3)当自动加料装置进行下料时，如图5和图6所示，驱动电机4驱动开关件2和接料件3以抱合姿态同步转动，具有对位抱合关系的第二下料口311与开关口211同步地转动至目标第一下料口111的位置，进而第一下料口111、开关口211和第二下料口311三者的位置会形成重合状态，盛料腔11内的物料将下落向接料件3的接料腔33，进而实现了自动加料装置的下料动作。
64.(4)当下料完成后，此时接料腔33内已存放有所需物料，如图7所示，驱动电机4将再次驱动开关件2与接料件3以抱合姿态转动，以使开关口211和第二下料口311偏离第一下料口111所处轴向位置，进而实现盛料腔11的再次封闭，防止盛料腔11内物料继续向接料腔33下落。
65.(5)当需要接料腔33内的物料接着向下排入出料腔71时，如图8所示，驱动电机4能够驱动接料件3与开关件2相对转动滑移，使各开关口211均保持在与各第一下料口111错位的位置，并且将第二下料口311转动至与接料腔33的第三下料口331相对位的位置，以实现接料腔33内的物料排至出料腔71。
66.上述对开关件2和接料件3的驱动方式均通过一个驱动电机4实现，并且使开关件2和接料件3具有同步转动或相对转动的不同状态，配合储料仓1内各盛料腔11的固定出料位置，实现第一下料口111、开关口211和第二下料口311的对位导通或错位闭合，降低了驱动控制成本，使自动加料装置工作状态切换的过程得到简化，进而提高自动加料装置工作的可靠性。
67.在自动加料装置将进行下料时，作为另一种优选的实施方式，驱动电机4先驱动接料件3转动，以使接料件3能够相对于开关件2发生转动滑移，进而使接料件3的第二下料口311率先转动到与目标第一下料口111相对位的位置，此时各开关口2与各第一下料口111均保持错位关系，第二下料口311和目标第一下料口111之间通过开关件2阻隔，盛料腔11内的物料无法由目标第一下料口111下落；当获得下料指令后，驱动电机4驱动开关件2转动，以使开关口2与第一下料口111对位，进而导通第二下料口311和目标第一下料口111，盛料腔11内的物料可以通过目标第一下料口111进行下落。
68.并且，在下料完成后，可利用开关件2与接料件3同步转动的第一状态使开关口211和第二下料口311转动到与第一下料口111错位的位置，进而开关件2将第一下料口111与第二下料口311隔绝，盛料腔11封闭，随后可利用开关件2与接料件3相对转动滑移的第二状态，在保持盛料腔11封闭的前提下，单独将第二下料口311转至与接料腔33的第三下料口331对位的位置，以实现接料腔33内物料向下的排放。
69.另外，在上述下料逻辑前提下，开关件2与储料仓1和储料仓1的位置在空间上沿同一轴向设置，一则能够缩短产品径向尺寸，以利于自动加料装置与食品加工机尺寸的匹配，二则能够方便自动加料装置的重心与其几何中心重合，无论将自动加料装置单独放置还是将其安装到食品加工机上使用，均能保证产品放置的稳定性。
70.如图2所示，作为本发明的一种优选实施方式，接料件3包括设置第二下料口311的接料板31，接料板31直接与驱动电机4的输出轴连接以使接料板31受驱动电机4的直驱旋转，无需增加齿轮等传动件，能够增强传动的可靠性，同时能够极大地降低转动噪音以及降低成本；开关件2包括相连接的开关片21和驱动件22(优选地，开关片21的厚度小于等于4mm)，开关片21上设置多个开关口211，驱动件22则可以与接料板31配合，当驱动电机4驱动
接料板31转动时，接料板31可带动驱动件22转动，开关片21跟随驱动件22，进而实现驱动电机4对开关片21的间接驱动。
71.作为本发明的一种优选实施方式，自动加料装置还包括设置于开关件2或接料件3的转动路径上的转动限位结构51，转动限位结构51能够发生干涉，以使开关件2和接料件3由第一状态切换至第二状态。
72.在图9和图10所示的实施方式中，驱动电机4安装于固定板5，固定板5则通过开关片21中心设置的固定槽212定位安装于开关片21与驱动电机4之间，其中，固定板5底面向下延伸设置转动限位结构51，驱动件22上设置有与转动限位结构51配合的止挡结构221，转动限位结构51设置于止挡结构221的转动路径上，以起到干涉驱动件22(以及与驱动件22连接的开关片21)转动的作用。当驱动件22受接料板31驱动而转动，开关片21受驱动件22带动实现与接料板31抱合地同步转动，开关件2和接料件3处于第一状态；在转动过程中，驱动件22的止挡结构221会受到固定板5的转动限位结构51，进而驱动件22以及开关片21无法继续向前转动，驱动件22与接料板31由抱合状态变为脱离状态，进而接料板31的转动不受转动限位结构51的干涉，开关件2和接料件3处于可相对转动滑移的第二状态。通过物理结构止挡来实现两状态间的切换，能够降低成本投入，并且能够避免开关件2或接料件3转动角度的界越，增强状态切换的可靠性。
73.作为本发明的一种优选实施方式，开关件2的轴向端面与接料件3的轴向端面设有能够相互啮合的波形齿结构32，自动加料装置还包括使开关件2和接料件3保持第一状态的复位件23。
74.在图9和图10所示的实施方式中，波形齿结构32分别形成于驱动件22和接料板31配合的轴向端面，复位件23优选地选用硅胶或者弹片等具有弹性的结构，复位件23弹性压持于开关片21，以形成开关片21与接料板31的离合结构。在开关件2和接料件3处于第一状态时，复位件23压持开关片21，以使开关片21下方的驱动件22与接料板31保持抱合，同时波形齿结构32保持啮合，开关片21能够与接料件3保持同步转动状态；在开关件2与接料件3由第一状态切换至第二状态时，驱动件22以及开关片21受转动限位结构51的干涉无法继续向前转动，当驱动电机4带动接料板31继续转动时，驱动件22会受到接料板31向上的压力而克服复位件23弹力地被顶起，驱动件22被顶起后，进而波形齿结构32由啮合变为脱离，接料板31与驱动件22由抱合变为脱离，进而使接料板31暂时无法驱动驱动件22以及开关片21转动，接料板31与开关片21之间可实现相对转动。
75.需要说明的是，开关件2的轴向端面与接料件3的轴向端面不局限于通过波形齿结构32形成啮合，还可以通过斜齿啮合。
76.还需要说明的是，在另一种关于驱动电机4的驱动方式的实施方式中，驱动电机4的输出轴也可直接与驱动件22连接，即驱动电机4直接通过驱动件22来带动开关片21进行运动，并通过离合结构来使驱动件22同时带动接料板31旋转，离合结构使驱动件22与接料板31具有抱合和脱离状态，以分别实现开关片21和接料板31的同步转动和相对转动。
77.作为本发明的一种优选实施方式，驱动电机4具有正反转动方向，以驱动开关件2和接料件3正向转动或反向转动。
78.通过驱动电机4的正反转运动，带动开关件2与接料件3能够同步或相对地正向转动或反向转动。借此，第二下料口311能够更灵活地在不同位置择一对开关口211和第一下
料口111进行组合，以使该第一下料口111对应的盛料腔11内的物料可进行下料；令第二下料口311与不同的开关口211和第一下料口111进行组合，进而实现其它盛料腔11内物料的下料。
79.并且，在一种使用场景中，驱动件22受转动限位结构51止挡而导致开关片21无法继续向前转动，此时开关口211与第一下料口111错位，盛料腔11封闭，驱动件22与接料板31脱离，进而驱动电机4只可驱动接料板31继续转动，以使接料板31上的第二下料口311可向接料腔33的第三下料口331转动；当需要再次开启盛料腔11以使盛料腔11向下落料时，可通过改变驱动电机4转向，以使接料板31反向转动，接料板31与驱动件22可形成抱合，这样一来，接料板31带动驱动件22反向转动，转动限位结构51将不会止挡驱动件22的反向转动，进而开关片21可与接料板31保持同步地反向转动，进而实现开关口211与第一下料口111对接关系的改变。
80.作为本发明的一种优选实施方式，接料件3的接料板31设置有第二下料口311的接料板31，接料板31下方罩设有接料腔33，接料腔33底面设有第三下料口331，接料板31在第二下料口311处还设有计量件34，计量件34能够随接料板31在接料腔33内转动，以切换第二下料口311和第三下料口331的导通状态。
81.结合图1和图9所示，接料板31在第二下料口311处设有计量件34，计量件34为由第二下料口311向下延伸且两端贯通的筒状体，计量件34的下端口与接料腔33底面接触，计量件34下端口(以及第二下料口311)与接料腔33底面的第三下料口331呈错位状态，以使计量件34具有封闭状态；计量件34能够随接料板31在接料腔33内转动，且接料腔33底面的第三下料口331位于计量件34下端口的转动路径之内，通过驱动电机4驱动接料板31转动，进而改变计量件34在接料腔33内的位置，当需要计量件34内物料向下排放时，计量件34转动到第三下料口331的位置，以使计量件34下端口(以及第二下料口311)与第三下料口331导通，计量件34内的物料得以通过第三下料口331向下排放。
82.优选地，计量件34配置称重传感器，当计量件34内物料重量达到预设值时输送控制信号给控制板，进而控制驱动电机4驱动开关片21转动至开关口211与第一下料口111错位位置，实现第一下料口111与第二下料口311(以及计量件34)的隔断，盛料腔11内的物料无法继续向计量件34内排放；当需计量件34内物料继续向下排放时，驱动电机4驱动接料板31转动至第二下料口311(以及计量件34)与第三下料口331对位位置，以实现计量件34内物料向下排放。
83.需要说明的是，本发明对“计量件34”和“第二下料口311”的设置方式不做具体限定，在一种实施例中，计量件34与第二下料口311为一体式设计，结构简单成本低廉；在另一种实施例中，计量件34作为单独成型件安装于第二下料口311处。
84.作为本发明的一种更优选地实施方式，如图2所示，驱动电机4固定于储料仓1底部，接料件3和开关件2通过一支撑件6限位于驱动电机4下方。
85.参考图2，驱动电机4通过固定板5固定于储料仓1底部，驱动电机4下方设置有开关件2的开关片21，开关片21下方设置接料件3的接料板31，接料板31下方设有能够支撑接料板31的支撑件6，支撑件6侧壁顶端能够向上支撑接料板31边缘，以使接料板31和开关片21限位于驱动电机4下方，并且接料板31底面与支撑件6内壁围成接料腔33。通过支撑件6的支撑作用，以将接料板31和开关片21轴向限位于驱动电机4下方，一方面能够限制驱动电机4
与接料板31和开关片21之间的相对位置，确保它们之间的传动轴轴向位置的稳定，进而确保传动的稳定性；另一方面，接料板31和开关片21受支撑件6的支撑作用而不易发生偏移，进而使第一下料口111、开关口211和第二下料口311之间能够精准地实现对位或错位，进而提高了自动加料装置工作状态切换的可靠性。
86.作为本发明的一种优选实施方式，自动加料装置还包括出料件7，出料件7罩设于接料件3下方以形成出料腔71，出料腔71底部设有出料口711。
87.如图2所示，出料件7罩设于接料件3下方，以在接料腔33下方形成出料腔71，通过第二下料口311和第三下料口331的对位关系以控制接料腔33和出料腔71的导通情况，当第二下料口311与第三下料口331错位时，接料腔33和出料腔71不导通，以给予计量件34接收盛料件内物料下料的时间；当第二下料口311与第三下料口331对位时，计量件34内的物料可以通过第三下料口331落入出料腔71内，物料最终可从出料腔71底部的出料口711排出。
88.优选地，如图1和图2所示，出料口711设置于出料腔71底部中心，并且出料腔71底壁呈弧形地向出料口711倾斜，以形成物料由出料腔71边缘向出料口711滑动的出料方向，便于物料快速排出，防止出料腔71内物料堆积。
89.作为本发明的一种更优选地实施方式，如图2所示，接料件3下方设有拨料件8，接料件3受驱动的转动以带动拨料件8转动。
90.在接料件3下方设置拨料件8，拨料件8为扇叶状的叶片结构，接料件3可以受驱动的转动以带动拨料件8在出料腔71内转动，进而，由接料腔33落下至出料腔71内的物料受拨料件8的拨动而发生翻动，以促进物料通过出料口711排出，进而防止物料堆积在出料腔71内。
91.作为本发明的一种更优选地实施方式，如图2所示，拨料件8固定于接料件3，以与驱动电机4传动连接。
92.将拨料件8固定于接料件3，以实现利用驱动电机4驱动拨料件8转动，能够使拨料件8与接料件3的转动同步进行，一方面可以减少驱动成本，另一方面使拨料件8的转动方向与接料件3转动所给予物料的转动方向保持一致，确保翻动物料的顺畅，同时能够降低物料对拨料件8转动所造成的阻力。
93.需要说明的是，本发明对于“拨料件8”的驱动方式不做具体限定，在另一种实施方式中，拨料件8通过齿轮结构与驱动电机4的输出轴传动连接，通过改变齿轮结构的传动比，可改变拨料件8的转动速度，拨料件8能够以更适当的转速在出料腔71内翻动物料；在又一种实施方式中，拨料件8配置有单独的电机以供驱动，该电机可设置为仅在出料腔71内有物料的情况下才开启以驱动拨料件8旋转拨料。
94.作为本发明的一种优选实施方式，如图11所示，转料件14包括至少一扇自转动中心延伸而出的曲面板141，曲面板141的弯曲方向趋近于转动主机的转动方向。其中，转料件14的转动中心正对于投料腔131的入料口132下方，以使由入料口132落向转料件14中心的物料能够受曲面板141的导向逐渐向径向外侧移动，进而方便大粒径物料向大孔径分料孔的移动；曲面板141的弯曲方向趋近于转动主机的转动方向，促进了曲面板141对物料的推动，使物料能够更顺畅地受到曲面板141的导向作用向径向外侧移动，避免物料积存于转料件14的转动中心处，促进快速分料。
95.作为一种更优选地实施方式，如图11所示，曲面板141为环绕转动中心至少一周的
螺旋板，螺旋板板壁之间形成多圈螺旋状的转料通道142，以使物料能够沿转料通道142的走向从转动中心向径向外侧运动，进而延长了物料径向向外的运动路径，进而使物料具有更充足的时间与分料孔121进行尺寸匹配，进而提高了筛分的精确度。并且为了减少曲面板141底部在转动过程中与分料件12的摩擦，曲面板141底部固定有柔性刮板，柔性刮板与分料件12柔性抵接，能够使曲面板141底部与分料件12表面的配合度更高，避免发生漏料、卡料的问题。
96.作为一种优选地实施方式，转料件14与投料仓13固定连接，投料仓13能够转动以带动转料件14转动。一种实施例中，结合图2和图11所示，投料仓13底部沿转料件14的曲面板141弯曲方向的轴向上设置固定筋板133，曲面板141设置有能够与固定筋板133卡接配合的固定槽1411，进而转料件14与投料仓13之间通过固定槽1411和固定筋板133的卡接配合而实现固定连接，进而实现投料仓13和转料件14的同步转动，进而投料仓13内物料的滑动方向与转料件14对物料的引导方向趋于一致，从投料仓13入料口132落下的物料受投料仓13的转动而获得与投料仓13转动方向趋近一致的走向，其走向刚好与转料件14的拨料方向衔接，进而使物料的运动更顺畅，避免物料在某一位置的堆积问题。需要说明的是，转料件14可以采用手动方式驱动，还可以通过电机驱动。
97.作为一种优选地实施方式，如图2和图11所示，投料仓13的投料腔131底面设置为朝向入料口132倾斜的锥面134，锥面134的倾斜方向形成了物料向入料口132的引导方向，当向投料仓13内加料时，物料将通过锥面134的引导向中心入料口132处流动，进而使物料可快速地通过入料口132下落，可避免投料腔131内存料，同时加快了分料的进度。
98.作为一种优选地实施方式，至少部分分料件12的外周设有缺口122，缺口122在分料件12外周形成末级分料孔。在图11所示的一种实施例中，分料件12外周的圆形结构具有径向向外凸出的边缘部123，其中边缘部123能够与投料仓13侧壁抵接形成闭合，而分料件12除去边缘部123的外周与投料仓13侧壁不接触而形成缺口122，缺口122在分料件12外周形成孔径大于其他分料孔121的末级分料孔，大粒径物料可通过末级分料孔排出，进而避免分料件12边缘处物料的积存。
99.作为一种优选地实施方式，如图2所示，在投料仓13下方设置与其扣合安装的下扣件15，转料件14与分料件12轴向限位于投料仓13和下扣件15之间，下扣件15对应各级分料孔121分别设有导出通道151，导出通道151与盛料腔11一一对应。在进行分料时，从投料腔131入料口132下落的物料经过转料件14的拨动而运动，物料通过对应匹配的分料孔121进入相应的导出通道151内，最终通过导出通道出口1511落入对应的盛料腔11内进行储存，实现不同物料的筛分储存。
100.作为一种优选地实施方式，如图13所示，各导出通道出口1511分布于不同的径向方向，进而使得各导出通道出口1511对应的盛料腔11可设置在一个圆周内，合理地分配了下扣件15下侧储料仓1的内部空间，物料可通过分料件12的分料作用由相对应的分料孔121落入对应的盛料腔11内，便于向食品加工机的加工腔内分批次地加料。
101.如图14所示，自动加料装置应用于食品加工机的工作场景，具体地，自动加料装置底部设有底脚9，底脚9为吸盘式，能够吸附在食品加工机上以减轻振动并增强稳定性。安装完成后，自动加料装置的出料口711与食品加工机上的进料口导通，以使出料口711排出的物料通过进料口进入食品加工机的加工腔内。自动加料装置整体为轴向的筒状结构体，自
动加料装置安装于食品加工机上时，其径向尺寸不超过食品加工机整体的径向尺寸，以避免自动加料装置会增大食品加工机整体的径向占积，并且使自动加料装置的重心相对于食品加工机的重心不过度偏置，进而增强其放置稳定性。
102.优选地，自动加料装置可以单独设置有电源线，以与外部电源提供电力；在另一种实施方式中，自动加料装置与食品加工机可耦合连接，以实现食品加工机向自动加料装置的电力输送。
103.本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种自动加料装置，其特征在于，包括储料仓、开关件、接料件和驱动电机；所述储料仓包括至少一个用于盛放物料的盛料腔，各所述盛料腔分别设有第一下料口；所述开关件可转动的设置于所述储料仓下方，所述开关件设有能够与各所述第一下料口连通的多个开关口；所述接料件可转动的设置于所述开关件下方，所述接料件设有一个能够与各所述开关口连通的第二下料口；所述驱动电机能够驱动所述开关件和所述接料件，所述开关件和所述接料件具有抱合并同步转动的第一状态，和相对转动滑移的第二状态，以使所述开关口能够分别与所述第一下料口和/或所述第二下料口错位闭合或对位导通。2.根据权利要求1所述的一种自动加料装置，其特征在于，所述驱动电机具有正反转动方向，以驱动所述开关件和所述接料件正向转动或反向转动。3.根据权利要求1所述的一种自动加料装置，其特征在于，还包括设置于所述开关件或所述接料件的转动路径上的转动限位结构，所述转动限位结构能够发生干涉，以使所述开关件和所述接料件由第一状态切换至第二状态。4.根据权利要求1所述的一种自动加料装置，其特征在于，所述开关件的轴向端面与所述接料件的轴向端面设有能够相互啮合的波形齿结构，所述自动加料装置还包括使所述开关件和所述接料件保持第一状态的复位件；或者，所述开关件与所述接料件之间设有相互啮合的斜齿，所述自动加料装置还包括使所述开关件和所述接料件保持第一状态的复位件。5.根据权利要求1所述的一种自动加料装置，其特征在于，所述接料件包括设置所述第二下料口的接料板，所述接料板下方罩设有接料腔，所述接料腔底面设有第三下料口，所述接料板在所述第二下料口处还设有计量件，所述计量件能够随所述接料板在所述接料腔内转动，以切换所述第二下料口和所述第三下料口的导通状态。6.根据权利要求1所述的一种自动加料装置，其特征在于，所述驱动电机的输出端与所述开关件或所述接料件固定连接，以带动所述开关件和所述接料件转动。7.根据权利要求6所述的一种自动加料装置，其特征在于，所述驱动电机固定于所述储料仓底部，所述接料件和所述开关件通过一支撑件限位于所述驱动电机下方。8.根据权利要求1所述的一种自动加料装置，其特征在于，还包括出料件，所述出料件罩设于所述接料件下方以形成出料腔，所述出料腔底部设有出料口。9.根据权利要求8所述的一种自动加料装置，其特征在于，所述接料件下方设有拨料件，所述接料件受驱动的转动以带动所述拨料件转动。10.根据权利要求9所述的一种自动加料装置，其特征在于，所述拨料件固定于所述接料件，以与所述驱动电机传动连接。

技术总结
本发明涉及食品加工装置技术领域，公开的一种自动加料装置，包括储料仓、开关件、接料件和驱动电机；储料仓包括至少一个盛料腔，各盛料腔分别设有第一下料口；开关件可转动的设置于储料仓下方，开关件设有能与各第一下料口连通的多个开关口；接料件可转动的设置于开关件下方，接料件设有一能与各开关口连通的第二下料口；驱动电机驱动开关件和接料件，开关件和接料件具有抱合并同步转动的第一状态和相对转动滑移的第二状态，以使开关口能分别与第一下料口和/或第二下料口错位闭合或对位导通。通过单个电机来控制开关件和接料件的位置状态，以降低驱动及控制成本，简化自动加料装置工作状态切换的过程，进而提高整机工作的可靠性。性。性。


技术研发人员：朱泽春 王金铜 王国庆 夏立国
受保护的技术使用者：九阳股份有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2023/8/24