一种矿山碎石搬运的运输小车的制作方法

1.本发明属于污水处理技术方向，具体涉及一种矿山碎石搬运的运输小车。


背景技术：

2.矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，目前，矿山的矿石在开采过程中，常使用运输小车作为矿石运输的主要工具，一般都采用轨道运输小车，输送到指定的卸货停放地点，从而能够代替人工搬运。
3.在矿山开采过程中以及在运输过程中，会产生大量的灰尘，采矿车间湿度较大，长时间灰尘容易粘附在运输轨道上，小车容易发生颠簸引起震动导致发生翻车事故从而延长运输时间而耽误工期。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种矿山碎石搬运的运输小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种矿山碎石搬运的运输小车，包括：箱体，包括底板和对称设置的两组侧板，所述底板的底部四角处设置有轨道轮；清理组件，安装在所述底板的底部一侧，用于对运输轨道进行清理，其包括驱动部件和清理部件；其中，驱动部件包括与所述轨道轮同轴且固定连接的第一转轴、固定套设在所述第一转轴外壁的第一直齿轮、设置在第一转轴一侧的第二转轴以及固定套设在所述第二转轴外壁的第二直齿轮，且所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合；清理部件包括设置在所述轨道轮一侧且套设在所述第二转轴外壁的轴套以及设置在轴套外壁的清理刷。
6.本发明进一步说明，所述驱动部件还包括镜像固定设置在所述箱体底部的第一安装板，所述第二转轴的两端分别与两个所述第一安装板的相视侧壁转动连接。
7.本发明进一步说明，还包括设置在所述底板上的延伸组件，用于调节箱体的容积，所述延伸组件包括动力仓、分别与所述动力仓四周外壁连通的四个传动仓以及设置在所述传动仓另一端外侧的推板，推板的外侧壁与所述侧板抵触。
8.本发明进一步说明，所述动力仓内水平设置有驱动斜齿轮、与所述驱动斜齿轮啮合的四个从动斜齿轮及一端与所述从动斜齿轮固定连接的第三转轴，所述第三转轴的另一端沿着传动仓的内腔延伸至传动仓的内腔末端。
9.本发明进一步说明，所述传动仓的相对两侧内壁上开设有滑槽，所述传动仓内腔设置有滑座，所述滑座的外侧壁固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱为中空结构，伸缩柱的外端部与所述推板内侧壁固定连接。
10.本发明进一步说明，所述传动仓一端固定安装有支撑块，所述支撑块上开设有通孔，所述通孔内部设置有轴承，所述滑座上贯穿设置有螺纹孔，所述伸缩柱与滑座连通，且伸缩柱内径的长度大于螺纹孔直径的长度。
11.本发明进一步说明，所述支撑块和滑座均套在所述第三转轴的外壁上，且所述第三转轴的外壁设置有与所述螺纹孔匹配的螺纹。
12.本发明进一步说明，两组所述侧板的顶部均设置有加高槽，两组侧板相视侧壁的底部均设置有凸柱，所述底板的四周外壁均设置有与所述凸柱匹配的凹槽，两组所述侧板可相对底板水平移动，相邻两个所述侧板之间及侧板（120）与底板之间均连接有弹性围挡。
13.本发明进一步说明，还包括深度清理组件，其包括与底板固定连接且对称设置的的第二安装板，设置在所述第二安装板内侧且与所述轨道轮对应的感应轮，所述第二安装板的相对两侧壁纵向开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑块，所述滑块与感应轮一侧转动连接，所述滑块上设置有滑杆，所述滑杆的外壁套有感应弹簧，所述感应弹簧的两端分别与所述凹槽的顶部和滑块的顶部固定连接，且所述感应弹簧始终为压缩状态。
14.本发明进一步说明，所述深度清理组件还包括设置在所述底板底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有u形板，所述u形板内设置有多组打磨轮，多组所述打磨轮的动力输入端贯穿所述u形板并位于u形板的外侧，多组所述打磨轮的动力输入端之间通过皮带连接，所述u形板的顶部设置有打磨电机，所述打磨电机的动力输出端与其中一组所述打磨轮的动力输入端通过皮带连接。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，（1）在运输过程中，通过设置有清理组件轨，道轮转动带动第一转轴同步转动，第一转轴转动并通过第一直齿轮与第二直齿轮啮合带动第二转轴转动，从而带动轴套和清理刷转动完成对运输轨道表面上灰尘的清理，从而避免长时间灰尘粘附在运输轨道上，从而导致小车发生颠簸引起震动进而导致发生翻车事故的发生，在一定程度上缩短了运输时间提高了运输效率，通过轨道轮转动提供动力源从而带动驱动部件进而完成运输轨道表面上灰尘的清理工作，不需要额外的外部动力源，在一定程度上节省了能耗；（2）在运输装料过程中，通过设置有延伸组件，箱体的容积可根据开采石块的体积大小进行调节根据石块的大小，当在对体积较大的块状矿石进行运输时，控制伸缩柱在一定范围内伸出较大距离，当在对体积较小的块状矿石进行运输时，控制伸缩柱在一定范围内伸出较小距离，在对小颗粒状的矿石进行运输时，侧板不延伸，从而一定程度上提高运输效率；（3）在运输卸料过程中，通过设置有延伸组件，当箱体内的石块由于再运输过程中互相挤压，导致石块之间以及石块与侧板内壁的挤压力过大而卡住时，通过控制伸缩柱适当伸出一段距离，可以降低石块之间以及石块与侧板内壁的挤压力，从而方便卸料，在一定程度上缩短了运输时间，进一步提高了运输效率。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构第一视角示意图；
图2是本发明的整体结构第二视角示意图；图3是本发明的图2中a部放大图；图4是本发明的延伸组件结构示意图；图5是本发明的箱体结构示意图；图6是本发明的动力仓内部结构示意图；图7是本发明的传动仓结构示意图；图8是本发明的图2中b部放大图;图9是本发明的整体结构第三视角示意图；图10是本发明的图9中c部放大图。
17.图中：100、箱体；110、底板；111、凹槽；120、侧板；121、加高槽；122、凸柱；130、轨道轮；200、清理组件；210、第一转轴；220、第一直齿轮；230、第一安装板；240、第二转轴；250、第二直齿轮；260、清理刷；300、延伸组件；310、动力仓；310a、驱动斜齿轮；310b、从动斜齿轮；310c、第三转轴；320、传动仓；321、滑槽；322、支撑块；322a、轴承；323a、螺纹孔；400、深度清理组件；410、第二安装板；411、滑块；412、滑杆；413、感应弹簧；420、感应轮；430、u形板；440、打磨轮；450、动力输入端；460、电动伸缩杆；470、打磨电机。
具体实施方式
18.以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
19.图1-图3、图6示出的是本发明一种矿山碎石搬运的运输小车第一种实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3、图6，本实施方式的一种矿山碎石搬运的运输小车，包括箱体100和清理组件200。
20.箱体100包括底板110和对称设置的两组侧板120，底板110与两组侧板120包围形成一个顶部开口的空心长方体，底板110的底部四角处设置有轨道轮130；清理组件200安装在底板110的底部一侧，用于对运输轨道进行清理，其包括驱动部件和清理部件；其中，参阅图2-图3，驱动部件包括与第一转轴210、第一直齿轮220、第一安装板230、第二转轴240以及第二直齿轮250，第一转轴210水平设置在两个轨道轮130之间并与轨道轮130同轴固定连接，第一直齿轮220固定套设在第一转轴210外壁上，第一安装板230固定设置在箱体100的底部，用于连接底板110和第二转轴240，第二转轴240水平设置在两个第一安装板230之间且两端分别与两个第一安装板230转动连接，第二直齿轮250固定套设在第二转轴240外壁上，第一直齿轮220与第二直齿轮250啮合。
21.清理部件设置在与轨道轮130对应的一侧，包括轴套和清理刷260，轴套套设在第二转轴240外壁上，清理刷260设置在轴套外壁上。
22.具体的，在运输过程中，轨道轮130转动时会带动第一转轴210同步转动，第一转轴
210转动并通过第一直齿轮220与第二直齿轮250啮合带动第二转轴240转动，从而带动轴套和清理刷260转动完成对运输轨道表面上灰尘的清理，从而避免长时间灰尘粘附在运输轨道上，从而导致小车发生颠簸引起震动进而导致发生翻车事故的发生，在一定程度上缩短了运输时间提高了运输效率。
23.进一步地，在本实施方式中，通过轨道轮130转动提供动力源从而带动驱动部件进而完成运输轨道表面上灰尘的清理工作，不需要额外的外部动力源，在一定程度上节省了能耗。
实施例二
24.本发明还提供一种矿山碎石搬运的运输小车的第二种实施方式，图1、图4-图7示出的是本发明一种矿山碎石搬运的运输小车第二种实施方式的结构示意图，与上述实施方式不同的是，本实施方式中，还包括延伸组件300，请参阅图1和图4，延伸组件300包括动力仓310、四个传动仓320以及推板320，四个传动仓320的一端分别与动力仓310四周外壁连通，推板330设置在传动仓320另一端外侧，推板330的外侧壁与侧板120抵触。
25.请参阅图4和图6，动力仓310内水平设置的驱动斜齿轮310a、环向等距设置且与驱动斜齿轮310a垂直啮合的四个从动斜齿轮310b及一端与从动斜齿轮310b固定连接的第三转轴310c，驱动斜齿轮310a的动力输出端固定连接有驱动电机（图中未画出），当驱动斜齿轮310a转动时可带动四个从动斜齿轮310b同步转动，进而带动四个第三转轴310c转动，第三转轴310c的另一端沿着传动仓320的内腔延伸至传动仓320的内腔末端。
26.请参阅图7，传动仓320为中空结构，传动仓320的相对两侧内壁上开设有滑槽321，传动仓320内腔设置有滑座323，滑座323的外侧壁固定连接有伸缩柱324，滑座323可沿滑槽321在传动仓320的内腔水平往复移动，伸缩柱324为中空结构，其外端部与推板330内侧壁固定连接，传动仓320靠近动力仓310的一端固定安装有支撑块322，支撑块322上开设有通孔，通孔内部设置有轴承322a，滑座323上贯穿设置有螺纹孔323a，伸缩柱324与滑座323连通，且伸缩柱324内径的长度大于螺纹孔323a直径的长度，支撑块322和滑座323均套在第三转轴310c的外壁上，第三转轴310c的末端穿过通孔和螺纹孔323a并延伸至伸缩柱324的内腔。
27.请参阅图1和图5，两组侧板120的顶部均设置有加高槽121，加高槽121内可配合使用加高板（图中未画出），当小车装满石块时，通过加高板可在运输过程中一定程度上防止小车顶部的石块掉落。两组侧板120相视侧壁的底部均设置有凸柱122，底板110的四周外壁均设置有与凸柱122匹配的凹槽111，两组侧板120可相对底板110水平移动，相邻两个侧板120之间及侧板120与底板110之间均连接有弹性围挡140，弹性围挡140选用橡胶材质制成。
28.在本实施方式中，延伸组件300可以根据开采石块的体积大小调节箱体100的容积，具体的，第三转轴310c的外壁上设置有与轴承322a匹配的光滑部以及与螺纹孔323a匹配的螺纹部，其中光滑部与轴承322a接触，螺纹部与螺纹孔323a接触，当第三转轴310c转动时，可带动滑座323沿滑槽321在传动仓320的内腔水平往复移动，具体为第三转轴310c顺时针转动时，滑座323沿滑槽321向外移动，当第三转轴310c逆时针转动时，滑座323沿滑槽321向内移动，进而实现伸缩柱324的伸缩，伸缩柱324伸缩进而通过推板330实现侧板120的延伸和收缩，从而实现箱体100的容积的调节。侧板120的延伸和收缩时，弹性围挡140也随之
伸缩，可在一定程度上避免箱体100内的石块掉落出箱体100外。
29.具体调节方式为，在运输装料过程中，根据石块的大小，当在对体积较大的块状矿石进行运输时，控制伸缩柱324延伸的长度为滑槽321的三分之二长度，此时箱体100的体积最大，当在对体积较小的块状矿石进行运输时，控制伸缩柱324延伸的长度为滑槽321的一半长度，在对小颗粒状的矿石进行运输时，侧板120不延伸，通过在一定范围内提高箱体100的容积从而一定程度上提高运输效率。
30.在本实施方式中，进一步地，在运输卸料过程中，当箱体100内的石块由于再运输过程中互相挤压，导致石块之间以及石块与侧板120内壁的挤压力过大而卡住时，控制伸缩柱324延伸的长度为滑槽321的长度，以此来降低石块之间以及石块与侧板120内壁的挤压力，从而方便卸料，在一定程度上缩短了运输时间，进一步提高了运输效率。
实施例
31.本发明还提供一种矿山碎石搬运的运输小车的第三种实施方式，图2、图8-图10示出的是本发明一种矿山碎石搬运的运输小车第二种实施方式的结构示意图，与上述实施方式不同的是，本实施方式中，还包括深度清理组件400，深度清理组件400能够完成对运输轨道的深度清理。具体的，深度清理组件400包括与底板110固定连接且对称设置的的第二安装板410，设置在第二安装板410内侧且与轨道轮130对应的感应轮420，在运输过程中，感应轮420与运输轨道接触，第二安装板410的相对两侧壁纵向开设有凹槽，凹槽内设置有滑块411，滑块411与感应轮420一侧转动连接，滑块411上设置有滑杆412，滑块411可沿滑杆412纵向移动，滑杆412的外壁套有感应弹簧413，感应弹簧413末端连接有感应单元，感应弹簧413的两端分别与凹槽的顶部和滑块411的顶部固定连接，且感应弹簧413始终为压缩状态。在运输过程中，当感应轮420经过轨道上的灰尘凸起时，感应轮420向上移动，从而压缩感应弹簧413，感应单元记录所感应到的压力值。
32.深度清理组件400还包括设置在底板110底部的电动伸缩杆460，电动伸缩杆460的输出端固定连接有u形板430，u形板430内设置有多组打磨轮440，多组打磨轮440的动力输入端贯穿u形板430并位于u形板430的外侧，多组打磨轮440的动力输入端450之间通过皮带连接，u形板430的顶部设置有打磨电机470，打磨电机470的动力输出端与其中一组打磨轮440的动力输入端450通过皮带连接。当需要对运输轨道上的灰尘进行深度清理时，电动伸缩杆460带动u形板430下移，使得打磨轮440与运输轨道接触，打磨电机470通过皮带带动其中一组打磨轮440转动，其中一组打磨轮440通过皮带带动其他打磨轮440转动，从而完成对运输轨道的深度清理。
33.进一步地，在本实施方式中，深度清理组件400还能够检测运输轨道的平滑程度从而改变对运输轨道的清理方式，具体的，在运输过程中，预设感应单元的感应临界值f0,感应单元实际感应压力平均值记为f1，在单位长度l（感应轮420与距离感应轮420最近的打磨轮440之间的水平距离）内及在单位时间内t（l/v(小车行驶速度)）内，若f0≤f1＜1.5f0,此时说明运输轨道较为平滑，通过清理刷260清理即可；若1.5f0≤f1＜2f0,此时说明运输轨道较灰尘凸起较严重，并通过一组打磨轮440进行深度清理；
若2f0≤f1＜3f0,此时说明运输轨道较灰尘凸起严重，并通过两组打磨轮440进行深度清理。
34.在通过两组打磨轮440进行深度清理后，若相邻靠后小车在行进过程中，依然检测到2.5f0＜f1，则暂停运输，并由工作人员对该段运输轨道进行进一步处理。
35.本发明工作原理，在运输装料过程中，根据石块的大小，当在对体积较大的块状矿石进行运输时，控制伸缩柱324在一定范围内伸出较大距离，此时侧板120延伸较大的距离，当在对体积较小的块状矿石进行运输时，控制伸缩柱324在一定范围内伸出较小距离，此时侧板120延伸较小的距离，在对小颗粒状的矿石进行运输时，侧板120不延伸，从而一定程度上提高运输效率。在对矿石运输过程中，轨道轮130转动时会带动第一转轴210同步转动，第一转轴210转动并通过第一直齿轮220与第二直齿轮250啮合带动第二转轴240转动，从而带动轴套和清理刷260转动完成对运输轨道表面上灰尘的清理，从而避免长时间灰尘粘附在运输轨道上，从而导致小车发生颠簸引起震动进而导致发生翻车事故的发生，在一定程度上缩短了运输时间提高了运输效率。在运输卸料过程中，当箱体100内的石块由于再运输过程中互相挤压，导致石块之间以及石块与侧板120内壁的挤压力过大而卡住时，此时控制控制伸缩柱324适当伸出一段距离，以此来降低石块之间以及石块与侧板120内壁的挤压力，从而方便卸料，在一定程度上缩短了运输时间，进一步提高了运输效率。当需要对运输轨道上的灰尘进行深度清理时，电动伸缩杆460带动u形板430下移，使得打磨轮440与运输轨道接触，打磨电机470通过皮带带动其中一组打磨轮440转动，其中一组打磨轮440通过皮带带动其他打磨轮440转动，从而完成对运输轨道的深度清理。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：包括：箱体（100），包括底板（110）和对称设置的两组侧板（120），所述底板（110）的底部四角处设置有轨道轮（130）；清理组件（200），安装在所述底板（110）的底部一侧，用于对运输轨道进行清理，其包括驱动部件和清理部件；其中，驱动部件包括与所述轨道轮（130）同轴且固定连接的第一转轴（210）、固定套设在所述第一转轴（210）外壁的第一直齿轮（220）、设置在第一转轴（210）一侧的第二转轴（240）以及固定套设在所述第二转轴（240）外壁的第二直齿轮（250），且所述第一直齿轮（220）与第二直齿轮（250）啮合；清理部件包括设置在所述轨道轮（130）一侧且套设在所述第二转轴（240）外壁的轴套以及设置在轴套外壁的清理刷（260）。2.根据权利要求1所述的一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：所述驱动部件还包括镜像固定设置在所述箱体（100）底部的第一安装板（230），所述第二转轴（240）的两端分别与两个所述第一安装板（230）的相视侧壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：还包括设置在所述底板（110）上的延伸组件（300），用于调节箱体（100）的容积，所述延伸组件（300）包括动力仓（310）、分别与所述动力仓（310）四周外壁连通的四个传动仓（320）以及设置在所述传动仓（320）另一端外侧的推板（330），推板（330）的外侧壁与所述侧板（120）抵触。4.根据权利要求3所述的一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：所述动力仓（310）内水平设置有驱动斜齿轮（310a）、与所述驱动斜齿轮（310a）啮合的四个从动斜齿轮（310b）及一端与所述从动斜齿轮（310b）固定连接的第三转轴（310c），所述第三转轴（310c）的另一端沿着所述传动仓（320）的内腔延伸至传动仓（320）的内腔末端。5.根据权利要求4所述的一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：所述传动仓（320）的相对两侧内壁上开设有滑槽（321），所述传动仓（320）内腔设置有滑座（323），所述滑座（323）的外侧壁固定连接有伸缩柱（324），所述伸缩柱（324）为中空结构，所述伸缩柱（324）的外端部与所述推板（330）内侧壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：所述传动仓（320）一端固定安装有支撑块（322），所述支撑块（322）上开设有通孔，所述通孔内部设置有轴承（322a），所述滑座（323）上贯穿设置有螺纹孔（323a），所述伸缩柱（324）与滑座（323）连通，且所述伸缩柱（324）内径的长度大于螺纹孔（323a）直径的长度。7.根据权利要求6所述的一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：所述支撑块（322）和滑座（323）均套在所述第三转轴（310c）的外壁上，且所述第三转轴（310c）的外壁设置有与所述螺纹孔（323a）匹配的螺纹。8.根据权利要求7所述的一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：两组所述侧板（120）的顶部均设置有加高槽（121），两组所述侧板（120）相视侧壁的底部均设置有凸柱（122），所述底板（110）的四周外壁均设置有与所述凸柱（122）匹配的凹槽（111），两组所述侧板（120）可相对底板（110）水平移动，相邻两个所述侧板（120）之间及侧板（120）与底板（110）之间均连接有弹性围挡（140）。9.根据权利要求1或8所述的一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：还包括深度
清理组件（400），其包括与底板（110）固定连接且对称设置的的第二安装板（410），设置在所述第二安装板（410）内侧且与所述轨道轮（130）对应的感应轮（420），所述第二安装板（410）的相对两侧壁纵向开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑块（411），所述滑块（411）与感应轮（420）一侧转动连接，所述滑块（411）上设置有滑杆（412），所述滑杆（412）的外壁套有感应弹簧（413），所述感应弹簧（413）的两端分别与所述凹槽的顶部和滑块（411）的顶部固定连接，且所述感应弹簧（413）始终为压缩状态。10.根据权利要求9所述的一种矿山碎石搬运的运输小车，其特征在于：所述深度清理组件（400）还包括设置在所述底板（110）底部的电动伸缩杆（460），所述电动伸缩杆（460）的输出端固定连接有u形板（430），所述u形板（430）内设置有多组打磨轮（440），多组所述打磨轮（440）的动力输入端贯穿所述u形板（430）并位于u形板（430）的外侧，多组所述打磨轮（440）的动力输入端之间通过皮带连接，所述u形板（430）的顶部设置有打磨电机（470），所述打磨电机（470）的动力输出端与其中一组所述打磨轮（440）的动力输入端通过皮带连接。

技术总结
本发明公开了一种矿山碎石搬运的运输小车，包括箱体、清理组件和延伸组件，箱体包括底板和两组侧板，所述底板的底部四角处设置有轨道轮，清理组件用于对运输轨道进行清理，其包括驱动部件和清理部件，延伸组件用于调节箱体的容积。清理组件完成对运输轨道表面上灰尘的清理，从而避免长时间灰尘粘附在运输轨道上，从而导致小车发生颠簸引起震动进而导致发生翻车事故的发生，在一定程度上缩短了运输时间提高了运输效率，箱体的容积可根据开采石块的体积大小进行调节，避免了在运输卸料过程中，箱体内的石块由于再运输过程中互相挤压，导致石块之间以及石块与侧板内壁的挤压力过大而卡住，在一定程度上缩短了运输时间，进一步提高了运输效率。高了运输效率。高了运输效率。


技术研发人员：李晓冬
受保护的技术使用者：李晓冬
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/24