一种无线电罗盘维修检测用模拟系统

1.本发明涉及飞机的无线电罗盘的维修检测仪器，具体是一种无线电罗盘维修检测用的异构双核模拟系统。


背景技术：

2.无线电罗盘(adf)是指示飞机航向的无线电导航仪表，又称为机载无线电测向器，其工作频率在200khz到1799khz之间。
3.无线电罗盘在维修检测时，需要用及维修检测仪器，该维修检测仪器被称为无线电罗盘天线模拟器。无线电罗盘天线模拟器能够产生含有导航台方位角度信息的模拟导航信号，代替外置天线产生的信号，从而对无线电罗盘实现离位维修检测。
4.传统的无线电罗盘天线模拟器主要有两种结构形式。一种是采用以“单片机+步进电机+测角器”的机电结构，其通过单片机带动步进电机旋转实现模拟天线角度的变化。另一种是采用外接信号发生器的纯模拟电路结构，通过模拟电路改变模拟天线信号实现模拟天线角度的变化。这两种结构形式的无线电罗盘天线模拟器，均存在结构体积大及精度低的技术问题。结构体积偏大的无线电罗盘天线模拟器，不便携带，通常仅用于对离位的无线电罗盘进行维修检测，对在位的无线电罗盘进行维修检测则多有不便。精度低的无线电罗盘天线模拟器，不利于快速、高效、准确的测试无线电罗盘，导致无线电罗盘的维修检测效率低、不可靠。
5.有鉴于此，近年来业内提出了基于高速fpga芯片的无线电罗盘天线模拟器，例如中国专利文献公开的名称为“基于pxi总线的无线电罗盘信号模拟装置及方法”(公开号cn 108827272 a，公开日2018年11月16日)的技术。此类技术虽然有利于无线电罗盘天线模拟器本身的结构体积小型化，但其运行必须处在联机状态，即在与上位机联机运行时方能实现对离位无线电罗盘的维修检测，无法脱离上位机单独进行无线电罗盘的维修检测，也就不便于对在位无线电罗盘进行维修检测。


技术实现要素：

6.本发明的技术目的在于：针对上述无线电罗盘维修检测的特殊性，以及现有技术的不足，提供一种基于异构双核的、可联机可单独(脱机)的灵活对无线电罗盘实现高精度维修检测的无线电罗盘维修检测用模拟系统。
7.本发明的技术目的通过下述技术方案实现：一种无线电罗盘维修检测用模拟系统，所述模拟系统包括：
8.arm处理器，所述arm处理器用作信号解析处理及信号输入和输出；
9.显示按键电路，所述显示按键电路用作所述arm处理器输出信号的显示，以及向所述arm处理器输入设置参数；
10.fpga处理器，所述fpga处理器与所述arm处理器信号交互连接，所述fpga处理器通过模拟信号合成模块将用户设定的信号参数生成模拟信号；所述fpga处理器信号交互连接
有模拟信号生成电路、信号采集反馈电路、调制信号采集电路；
11.所述模拟信号生成电路用作将fpga处理器生成的模拟信号转换为无线电罗盘接收机可接收的天线信号，并向无线电罗盘接收机输出；
12.所述信号采集反馈电路用作对所述模拟信号生成电路转换的天线信号，以及无线电罗盘接收机反馈的音频信号分别进行采集；
13.所述调制信号采集电路用作采集无线电罗盘接收机输出的调制信号。
14.上述技术措施的模拟系统-即无线电罗盘天线模拟器，以arm处理器和fpga处理器形成异构双核结构，在本身实现小型化结构体积的同时，可通过arm处理器在上位机上联机运行，亦可以arm处理器为微处理器单独脱机运行，运行方式灵活、方便，轻松、可靠地满足实际维修检测作业中的无线电罗盘离位或在位的维修检测。同时，其检测精度高，有利于对无线电罗盘实现快速、高效、准确的维修检测，维修检测结果可靠。
15.作为优选方案之一，所述模拟信号合成模块包括信号频率控制模块、信号幅值控制模块、模拟角度控制模块和信号采集模块；
16.所述信号频率控制模块用作获取用户设定的信号频率，将获得的设定信号频率与所述信号采集模块采集到的、输出给无线电罗盘接收机的信号频率进行比较；以获得的设定信号频率为基准，对输出给无线电罗盘接收机的信号频率进行修正；
17.所述信号幅值控制模块用作获取用户设定的信号幅值，将获得的设定信号幅值与所述信号采集模块采集到的、输出给无线电罗盘接收机的信号幅值进行比较；以获得的设定信号幅值为基准，对输出给无线电罗盘接收机的信号幅值进行修正；
18.所述模拟角度控制模块用作获取用户设定的模拟角度，将获得的设定模拟角度，以用户预先设定的模拟角度误差值进行修正。
19.上述技术措施的模拟信号合成模块，根据无线电罗盘原理，模拟三路天线的合成信号并输入到无线电罗盘接收机中。过程中，采集输出的模拟信号的频率、幅值进行反馈修正，以及对模拟角度的预修正，可靠地保证模拟天线信号输出的准确性，以提高维修检测精度。
20.进一步的，所述信号频率控制模块，以直接数字频率合成器输出新信号频率。该技术以直接数字频率合成技术生成模拟信号，相比于锁相环频率合成等技术而言，能够生成任意波形的信号，且频率分辨率高，响应速度快。
21.作为优选方案之一，所述模拟系统还包括有usb接口电路；所述usb接口电路用作将所述arm处理器与上位机进行可通/断交互连接。该技术措施可使arm处理器与上位机方便、可靠、稳定地联机，以便于脱机操作方便进行。
22.作为优选方案之一，所述模拟信号生成电路主要由dac转换电路、放大电路组成；
23.所述dac转换电路采用ad9767芯片；
24.所述放大及衰减电路采用ad8066芯片。
25.在上述技术措施中，ad9767芯片为驱动能力较强的差分电流输出型dac，分辨率14位，最高速率为125msps，能够满足无线电罗盘接收机的需求频率。
26.在上述技术措施中，ad9767芯片为电流型dac，最大输出可以调节，范围为2～20ma，通过fsadj引脚串联不同大小电阻实现。ad9767芯片输出为两路差分电流，两路差分电流的差值为设定的最大输出20ma，使用两个较小电阻将输出电流信号转换成差分电压信
号，之后使用ad8066芯片运算放大器搭建差分转单端电路，将两路差分电压信号转换为
±
1v的信号输出。
27.上述技术措施的模拟信号生成电路，用作将fpga芯片产生的数字信号经过dac转换电路、放大电路以输出频率为200khz～1799khz、信号幅度为1uv～100mv的模拟信号提供给无线电罗盘，完成无线电罗盘的维修检测。
28.作为优选方案之一，所述信号采集反馈电路主要由dac转换电路、放大电路组成；
29.所述dac转换电路采用ad9220芯片；
30.所述放大电路采用ad8066芯片。
31.在上述技术措施中，采用ad9220芯片为电压型输入adc，分辨率12位，最高速率为10msps，系统要求输出最大频率为2mhz左右，能够满足采样频率大于信号频率两倍的实际要求。ad9920输入电压范围有两种，分别是0-2v和0-5v，可以通过sense和refcom引脚进行配置，输入电压范围越高采样精度越低，为了保证采样反馈的电压精度，配置输入电压范围应为0-2v。由于模拟信号生成电路输出的电压范围在
±
1v，信号采集反馈电路的输入也为
±
1v，为了满足ad9220输入0-2v的要求，使用ad8066运算放大器搭建了加法电路，将原始信号的
±
1v转换成0-2v，输入ad9220中进行采集。
32.作为优选方案之一，所述arm处理器采用stm32h7b0vbt6芯片。stm32h7b0vbt6芯片的运行最高时钟频率为280mhz，闪存和内存分别为128kb和1.4mb，拥有丰富的外设接口，能够满足复杂任务和实时任务的处理需求。
33.作为优选方案之一，所述fpga处理器采用ep4ce6e22c8n芯片。ep4ce6e22c8n芯片的运行最高时钟速率可达200mhz，内存大小为276480bit，逻辑单元le为6272个，由于fpga内部为全并行运算，能够满足信号的高实时高精度要求。
34.作为优选方案之一，所述fpga处理器通过spi总线与arm处理器交互连接。
35.本发明的有益技术效果是：上述技术措施以arm处理器和fpga处理器形成异构双核结构，在本身实现小型化结构体积的同时，可通过arm处理器在上位机上联机运行，亦可以arm处理器为微处理器单独脱机运行，运行方式灵活、方便，轻松、可靠地满足实际维修检测作业中的无线电罗盘离位或在位的维修检测。同时，其检测精度高，有利于对无线电罗盘实现快速、高效、准确的维修检测，维修检测结果可靠。
附图说明
36.图1为双调幅制无线电罗盘的原理框图。
37.图2为本发明的原理框图。
38.图3为本发明的硬件结构原理框图。
39.图4为图3中的模拟信号生成电路原理图。
40.图5为图3中的信号采集反馈电路原理图。
41.图6为本发明的功能模块结构原理框图。
42.图7为图6中的模拟信号合成模块的流程图。
43.图8为直接数字频率合成器的原理框图。
44.图9为自动化测试模块的流程图。
45.图10为本发明与kts156无线电罗盘模拟器，在校验测试时的频率误差测试对比折
线图。
46.图11为本发明与kts156无线电罗盘模拟器，在校验测试时的幅值误差测试对比折线图。
47.图12为本发明与kts156无线电罗盘模拟器，在校验测试时的模拟方位角度误差测试对比折线图和散点图。
具体实施方式
48.本发明涉及飞机的无线电罗盘的维修检测仪器，具体是一种无线电罗盘维修检测用的异构双核模拟系统，下面结合说明书附图-即图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12对本发明的技术方案内容进行清楚、详细的阐释。
49.在此需要特别说明的是，本发明的附图是示意性的，其为了清楚本发明的技术目的已经简化了不必要的细节，以避免模糊了本发明贡献于现有技术的技术方案。
50.参见图1所示(以霍尼韦尔kr87无线电罗盘接收机为例)，机载无线电罗盘主要依靠天线接收地面导航台发射的信号进行方向定位。无线电罗盘天线通常采用两个相互垂直的固定环形天线和一个垂直天线组成，其定向的基础是环形天线的方向性。根据法拉第电磁感应定律，天线接收到信号后会根据信号发射源方向产生相应大小的电动势，从而进行定位。
51.无线电罗盘的接收机接收信号为三个天线的组合信号，设导航台发射的信号为sinωt，环形天线的等效高度为hv，两路环形天线的等效高度为h
l
，θ为飞机相对导航台的方位角，e为天线内部感应电动势的振幅。则垂直天线等效信号为式(1)，两路环形天线的等效信号分别为式(2)和(3)：
52.uv＝ehvsinωt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)；
53.u
l1
＝eh
l
cosωtcosθ
ꢀꢀꢀ
(2)；
54.u
l2
＝eh
l
cosωtsinθ
ꢀꢀ
(3)。
55.无线电罗盘接收机输出到天线系统的两路正交的频率为32hz的方波调制信号为和f1和f2，两环形天线信号被罗盘接收机输出的调制信号进行调制后叠加并移相90
°
后信号为式(4)：
56.u
l
＝eh
l
(f1cosθ+f2sinθ)sinωt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)；
57.环形天线信号与垂直天线信号叠加后的信号为式(5)：
58.u＝e[h
l
(f1cosθ+f2sinθ)+hv]sinωt
ꢀꢀꢀꢀ
(5)。
[0059]
式(5)即为双调制振幅罗盘组合天线输出的信号，信号中包含的θ角即为飞机相对导航台的方位角，经过后续处理电路解析出供飞机导航使用。
[0060]
参见图2所示，本发明的总体技术逻辑是：采用arm处理器和fpga处理器形成异构双核结构的无线电罗盘模拟器，通过模拟组合天线的输出信号实现对无线电罗盘的测试。
[0061]
本发明的模拟系统主要由上位机和下位机组成，通过usb接口进行数据交换。上位机能够控制下位机生成信号的频率、幅值、模拟方位角角度等参数，能够定时改变参数实现自动测试，并对下位机反馈的数据进行记录。下位机包括arm处理器和fpga处理器。arm处理器负责解析上位机的控制数据和脱离下位机进行控制，能够通过下位机按键进行信号参数修改。fpga处理器负责实时生成组合天线输出的信号和信号采集反馈。
[0062]
参见图3所示，组成本发明模拟系统的硬件设备包括arm处理器、fpga处理器、显示按键电路、模拟信号生成电路、调制信号采集电路、信号采集反馈电路、usb接口电路及电源等。
[0063]
参见图6所示，组成本发明模拟系统的软件功能模块包括上位机部分的串口通讯解析模块、显示控制模块、自动化测试模块、历史存储模块；arm处理器内置的串口通讯解析模块、显示控制模块、主/从通讯模块、时钟模块；fpga处理器内置的主/从通讯模块、控制处理模块、时钟模块、模拟信号合成模块。
[0064]
arm处理器主要用作显示控制、上位机和按键输入信号的解析和信息上传，并且通过spi总线控制fpga处理器。arm处理器采用stm32h7b0vbt6芯片，该芯片的运行最高时钟频率280mhz，闪存和内存分别为128kb和1.4mb，拥有丰富的外设接口，能够满足复杂任务和实时任务的处理需求。
[0065]
fpga处理器主要用作信号的实时合成、采集和反馈，通过模拟信号合成模块将用户设定的信号参数生成模拟信号。fpga处理器采用altera公司的ep4ce6e22c8n芯片，其内部逻辑的最高时钟速率可达200mhz，内存大小为276480bit，逻辑单元le为6272个，由于fpga内部为全并行运算，能够满足信号的高实时高精度要求。fpga处理器通过spi总线与arm处理器进行信号交互连接，同时，fpga处理器以信号交互方式连接模拟信号生成电路、信号采集反馈电路、调制信号采集电路。
[0066]
参见图7和图8所示，置入fpga处理器内的模拟信号合成模块，包括信号频率控制模块、信号幅值控制模块、模拟角度控制模块和信号采集模块，以实现模拟三路天线的合成信号并实时采集信号进行反馈调节。
[0067]
具体的，信号频率控制模块用作获取用户设定的信号频率，将获得的设定信号频率与所述信号采集模块采集到的、输出给无线电罗盘接收机的信号频率进行比较，以直接数字频率合成器输出新信号频率；以获得的设定信号频率为基准，对输出给无线电罗盘接收机的信号频率进行修正。
[0068]
信号幅值控制模块用作获取用户设定的信号幅值，将获得的设定信号幅值与所述信号采集模块采集到的、输出给无线电罗盘接收机的信号幅值进行比较；以获得的设定信号幅值为基准，对输出给无线电罗盘接收机的信号幅值进行修正。
[0069]
模拟角度控制模块用作获取用户设定的模拟角度，将获得的设定模拟角度，以用户预先设定的模拟角度误差值进行修正。举例而言，输入模拟角度为30
°
，但是根据经验发现，实际上输出29.5
°
时无线电罗盘反馈的为30
°
，则0.5
°
为经验误差的预设值，以经验误差的预设值修正用户设定的模拟角度。这是因为，由于模拟角度结果由无线电罗盘接收机进行解析，无法通过信号采集模块进行反馈修正，为了保障模拟角度的准确性，需要依据经验误差进行预修正，以实现模拟系统的预校准。
[0070]
上述模拟信号合成模块，通过通讯模块获取用户设定的信号参数(信号频率、信号幅值、模拟角度)。当信号参数发生改变时，判断是信号频率、信号幅值还是模拟角度发生改变，之后更新对应参数的控制字，从而改变信号的频率、幅值、模拟角度，并且通过信号采集模块采集对应的频率、幅值与设定参数进行对比，实时修正对应参数的控制字，实现修正信号频率、幅值误差，提高信号准确度。
[0071]
由于生成信号要求具有较高的准确性和时效性，且生成信号变化较多，结合信号
频率的特殊性，信号频率控制模块以直接数字频率合成器输出新信号频率，相比于锁相环频率合成等技术能够生成任意波形的信号，且频率分辨率高，响应快速。
[0072]
传统直接数字频率合成技术存在相位截断、幅度量化带来的误差，减少误差的方法最有效的是增加截取的相位位数，但受限于嵌入式rom大小的限制不能无限增加截取的相位位数。为了最大程度减少误差的同时降低rom需求量，采用cardarilli结构计算实现更优的直接数字频率合成器。cardarilli结构计算为式(6)：
[0073]
sin(a+b)＝sin(a)-[1-cos(b)]sin(a)+cos(a)sin(b)
ꢀꢀꢀꢀ
(6)；
[0074]
式中，1为常数1；a为粗角度；b为细角度。
[0075]
实现直接数字频率合成器共需要4个较小的rom块存储正弦和余弦值，其中两个作为粗值，两个作为细值。将角度拆分为粗角度和细角度分别使用不同的rom，并且利用正弦波波形四分之一对称性将波形映射到整个周期，再经过乘法器，加法器和减法器计算得到所需的正弦值。cardarilli结构计算只有传统无截断算法的rom需求的1/363，并且波形无杂散动态范围也达到88.85db，相比使用同样大小rom的传统算法的60.19db，误差大幅度减小。
[0076]
参见图4所示，模拟信号生成电路主要由dac转换电路和放大电路组成。dac转换电路采用ad9767芯片，ad9767芯片为驱动能力较强的差分电流输出型dac，分辨率14位，最高速率为125msps，能够满足无线电罗盘接收机的需求频率。ad9767芯片作为电流型dac，最大输出可以调节，范围为2～20ma，通过fsadj引脚串联不同大小电阻实现，设定电阻和最大输出关系如式(7)所示：
[0077]rset
＝1.2/(i
out
/32000)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)；
[0078]
采用20ma的最大输出，设定电阻值为1.92kω。
[0079]
模拟信号生成电路的放大电路采用ad8066芯片。
[0080]
模拟信号生成电路用作将fpga处理器生成的模拟信号转换为无线电罗盘接收机可接收的天线信号，并向无线电罗盘接收机输出。ad9767芯片输出为两路差分电流，两路差分电流的差值为设定的最大输出20ma，使用两个较小电阻将输出电流信号转换成差分电压信号，之后使用ad8066运算放大器搭建差分转单端电路，将两路差分电压信号转换为
±
1v的信号输出。也就是说，模拟信号生成电路用作将fpga处理器产生的数字信号经过dac转换电路、放大电路以输出频率为200khz～1799khz，信号幅度为1uv～100mv的模拟信号提供给无线电罗盘，完成无线电罗盘的测试。
[0081]
参见图5所示，信号采集反馈电路主要由dac转换电路和放大电路组成。dac转换电路采用ad9220芯片，ad9220芯片为电压型输入adc，分辨率12位，最高速率为10msps，系统要求输出最大频率为2mhz左右，能够满足采样频率大于信号频率两倍的实际要求。
[0082]
信号采集反馈电路的放大电路采用ad8066芯片。
[0083]
信号采集反馈电路用作对模拟信号生成电路转换的天线信号，以及无线电罗盘接收机反馈的音频信号分别进行采集，即信号采集反馈电路用作采集生成信号和无线电罗盘接收机反馈的音频信号，通过adc转换为数字信号传送至fpag处理器中进行处理，实现信号频率和幅值反馈修正。ad9920芯片输入电压范围有两种，分别是0-2v和0-5v，可以通过sense和refcom引脚进行配置，输入电压范围越高采样精度越低，为了保证采样反馈的电压精度，配置输入电压范围应为0-2v。由于模拟信号生成电路输出的电压范围在
±
1v，信号采
集反馈电路的输入也为
±
1v，为了满足ad9220输入0-2v的要求，使用ad8066运算放大器搭建了加法电路，将原始信号的
±
1v转换成0-2v，输入ad9220中进行采集。
[0084]
参见图3所示，调制信号采集电路用作采集无线电罗盘接收机输出的调制信号，即调制信号采集电路用作采集来自于无线电罗盘接收机输出的频率为32hz的两路正交调制信号，将无线电罗盘接收机输出信号的5v信号通过电平转换电路转变为3.3v后传送至fpga处理器中进行处理。
[0085]
参见图2和图3所示，usb接口电路用作将arm处理器与上位机进行可通/断交互连接，即usb接口电路用作arm处理器和上位机之间的数据传输、控制，具体电路包括usb转串口通讯芯片。
[0086]
显示按键电路用作显示系统状态信息和调整参数，实现脱离上位机控制。具体电路包括显示器和输入按键。
[0087]
电源部分用作为各部分提供稳定可靠的供电，将28v输入电压转换为5v和3.3v的工作电压。
[0088]
参见图9所示，在本发明的软件功能模块中，自动化测试模块用作完成自动化测试。自动化测试模块能够实现在用户设定下的自动输出变化。
[0089]
在实际维修检测作业中，无线电罗盘需要测试在多个信号幅值和多个角度下的响应情况，通常需要人工进行多次参数调整，自动化测试能够实现参数的自动调整，提高检测效率。通过上位机设定测试的参数、参数值范围、切换时间和参数递进值，启动之后系统自动根据设定值自动发送参数值给控制部分，从而自动调整模拟天线信号的幅值和角度。
[0090]
参见图10、图11和图12所示，上述本发明模拟系统，以kr87型无线电罗盘接收机作为被测对象进行了校验试验。同时，选择现有kts156型模拟电路无线电罗盘模拟器外接信号发生器进行了对照试验。
[0091]
设置测试频率为200khz到1800khz，以20khz为步进，与kts156的模拟电路无线电罗盘模拟器在相同条件下分别测量5次实际生成频率取平均值计算误差，频率测试误差结果如图10所示。
[0092]
输出信号功率用频谱仪进行测试，设定频率为570khz，幅值范围10mv-200mv，以10mv为步进，与kts156的模拟电路无线电罗盘模拟器在相同条件下分别测量5次实际生成信号幅度取平均值计算误差，幅值误差结果如图11所示。kr87型无线电罗盘接收机正常使用要求频率精度为1％，幅值要求最低为10uv，测试结果显示本发明的模拟系统能够根据参数输入正确生成信号，频率误差均小于1％。由于kts156采用外接高精度信号发生器，整体误差相对较高，但完全能够满足使用需求且无需外接信号源。幅值误差相比设定幅值均有一定程度偏大，但由于幅值为定性测试，不影响定位角度精度，对实际工作测试中影响较小。
[0093]
通常测试要求模拟器模拟方位角度能够满足
±3°
以内的误差，设置测试方位角度范围为0
°
到355
°
，以角度步进为5
°
进行测试，与kts156的模拟电路无线电罗盘模拟器在相同条件下分别测量无线电罗盘指示的角度，kts156只有固定8个模拟角度，角度误差结果如图12所示。测试结果显示无线电罗盘能够正确的解出设定角度，在0
°
到360
°
的设置范围下最大误差不超过1
°
，能满足无线电罗盘的检测校准需求。
[0094]
以上具体技术方案仅用以说明本发明，而非对其限制。
[0095]
尽管参照上述具体技术方案对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的精神和范围。

技术特征：
1.一种无线电罗盘维修检测用模拟系统，其特征在于，所述模拟系统包括：arm处理器，所述arm处理器用作信号解析处理及信号输入和输出；显示按键电路，所述显示按键电路用作所述arm处理器输出信号的显示，以及向所述arm处理器输入设置参数；fpga处理器，所述fpga处理器与所述arm处理器信号交互连接，所述fpga处理器通过模拟信号合成模块将用户设定的信号参数生成模拟信号；所述fpga处理器信号交互连接有模拟信号生成电路、信号采集反馈电路、调制信号采集电路；所述模拟信号生成电路用作将fpga处理器生成的模拟信号转换为无线电罗盘接收机可接收的天线信号，并向无线电罗盘接收机输出；所述信号采集反馈电路用作对所述模拟信号生成电路转换的天线信号，以及无线电罗盘接收机反馈的音频信号分别进行采集；所述调制信号采集电路用作采集无线电罗盘接收机输出的调制信号。2.根据权利要求1所述无线电罗盘维修检测用模拟系统，其特征在于，所述模拟信号合成模块包括信号频率控制模块、信号幅值控制模块、模拟角度控制模块和信号采集模块；所述信号频率控制模块用作获取用户设定的信号频率，将获得的设定信号频率与所述信号采集模块采集到的、输出给无线电罗盘接收机的信号频率进行比较；以获得的设定信号频率为基准，对输出给无线电罗盘接收机的信号频率进行修正；所述信号幅值控制模块用作获取用户设定的信号幅值，将获得的设定信号幅值与所述信号采集模块采集到的、输出给无线电罗盘接收机的信号幅值进行比较；以获得的设定信号幅值为基准，对输出给无线电罗盘接收机的信号幅值进行修正；所述模拟角度控制模块用作获取用户设定的模拟角度，将获得的设定模拟角度，以用户预先设定的模拟角度误差值进行修正。3.根据权利要求2所述无线电罗盘维修检测用模拟系统，其特征在于，所述信号频率控制模块，以直接数字频率合成器输出新信号频率。4.根据权利要求1所述无线电罗盘维修检测用模拟系统，其特征在于，所述模拟系统还包括有usb接口电路；所述usb接口电路用作将所述arm处理器与上位机进行可通/断交互连接。5.根据权利要求1所述无线电罗盘维修检测用模拟系统，其特征在于，所述模拟信号生成电路主要由dac转换电路、放大电路组成；所述dac转换电路采用ad9767芯片；所述放大电路采用ad8066芯片。6.根据权利要求1所述无线电罗盘维修检测用模拟系统，其特征在于，所述信号采集反馈电路主要由dac转换电路、放大电路组成；所述dac转换电路采用ad9220芯片；所述放大电路采用ad8066芯片。7.根据权利要求1所述无线电罗盘维修检测用模拟系统，其特征在于，所述arm处理器采用stm32h7b0vbt6芯片。8.根据权利要求1所述无线电罗盘维修检测用模拟系统，其特征在于，所述fpga处理器采用ep4ce6e22c8n芯片。
9.根据权利要求1或8所述无线电罗盘维修检测用模拟系统，其特征在于，所述fpga处理器通过spi总线与arm处理器交互连接。

技术总结
本发明公开一种无线电罗盘维修检测用模拟系统，包括ARM处理器、显示按键电路和FPGA处理器；ARM处理器用作信号解析处理及信号输入、输出；FPGA处理器通过模拟信号合成模块将设定信号参数生成模拟信号，FPGA处理器信号交互连接有模拟信号生成电路、信号采集反馈电路、调制信号采集电路；模拟信号生成电路将模拟信号转换为天线信号、向无线电罗盘输出；信号采集反馈电路对天线信号及无线电罗盘反馈信号分别进行采集；调制信号采集电路用作采集无线电罗盘输出的调制信号。本发明可联机运行、亦可脱机运行，运行方式灵活、方便，轻松、可靠地满足实际维修检测作业中的无线电罗盘离位或在位的维修检测，检测精度高。检测精度高。


技术研发人员：钱伟 唐寿根 王笠 冯锐 张德银 刘彬
受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/23