磁浮线路维护用工程车的清扫设备和工程车的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种磁浮线路维护用工程车的清扫设备和工程车。


背景技术：

2.目前，轨道交通的形式越来越多，其中，磁浮交通具有噪声小、舒适和运营维护成本低等特点，是一种极具发展潜力的城市轨道交通方式。
3.由于一些磁浮线路中使用u型结构的轨道梁，虽然能有效降低建筑高度，使结构更为轻盈，但在一些磁浮线路沿线草木较多的地区例如山区，u型轨道梁内极易堆积落叶及其它杂物，采用传统的轨道梁维护车已经难以有效清理。因此为保障磁浮列车的正常运行，需定提供一种能够对u型轨道梁进行清扫作业的作业设备。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种磁浮线路维护用工程车的清扫设备和工程车，通过将清扫设备构造为包括负压装置和存放装置，能够有效地将轨道梁内堆积的杂物吸收并排到存放装置中，且清扫作业较为高效，能够解决上述技术问题。
5.本发明提供一种磁浮线路维护用工程车的清扫设备，所述磁浮线路具有轨道梁和设于所述轨道梁内的轨排，所述工程车包括移动载具和清扫设备，所述移动载具适于沿所述磁浮线路的轨排行走，所述清扫设备包括：负压装置，所述负压装置包括负压设备箱、作业风管和传输风管，其中，所述负压设备箱设于所述移动载具，所述负压设备箱被配置为提供负压，所述负压设备箱具有进口和出口，所述作业风管的一端与所述进口连通，另一端适于吸收所述轨道梁内的异物，所述传输风管的一端与所述出口连通；存放装置，所述存放装置与所述传输风管的另一端连通，以接收并存放所述负压装置吸收的异物。
6.根据本发明的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，通过负压装置可以较为高效地吸收轨道梁内堆积的异物，且清理效果较好，通过存放装置可以暂存负压装置吸收的异物，以便于将异物彻底从线路周围清除，而将清扫设备设在移动载具上，能够在车辆行进过程中进行清扫作业，可以进一步提高作业效率。
7.可选地，所述移动载具沿行进方向的其中一端设有清扫作业台，所述清扫设备还包括：操作杆，所述操作杆可分离地设于所述清扫作业台，所述操作杆与所述作业风管连接，以通过所述操作杆移动所述作业风管的位置。
8.可选地，所述操作杆的底端设有卡箍，所述卡箍套设于所述作业风管的朝向所述轨道梁的一端。
9.可选地，所述负压设备箱包括：第一箱体，所述第一箱体限定出第一容纳腔；负压风机，所述负压风机设于所述第一容纳腔内，并与所述作业风管连通；控制器，所述控制器设于所述第一容纳腔内，并与所述负压风机电连接。
10.可选地，所述箱体的至少一侧侧壁设有散热格栅。
11.可选地，所述存放装置包括：第二箱体，所述第二箱体限定出可开闭的第二容纳腔，所述第二箱体还设有与所述第二容纳腔连通的排风口；收集容器，所述收集容器设于所述第二容纳腔内，所述收集容器用于存放异物；通风格栅，所述通风格栅设于所述排风口。
12.可选地，所述存放装置还包括：过滤挡板，所述过滤挡板设于所述第二容纳腔内，且位于所述排风口在气流方向的上游侧。
13.可选地，所述作业风管为pu透明钢丝软管，和/或，所述传输风管为pu透明钢丝软管。
14.可选地，所述清扫作业台为吊篮。
15.本发明第二方面提供一种磁浮线路维护用工程车，包括：移动载具，所述移动载具适于沿所述磁浮线路的轨排行走；根据本发明第一方面所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，所述清扫设备设于所述移动载具。
16.根据本发明的磁浮线路维护用工程车，通过设置上述第一方面的清扫设备，能够较好地清理u型轨道梁内堆积的杂物，且工作效率高，安全性也高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例的磁浮线路维护用工程车在作业状态下的示意图；
19.图2为本发明实施例的磁浮线路维护用工程车的结构示意图；
20.图3为本发明实施例的工程车的车体结构示意图；
21.图4为本发明实施例的工程车的行走机构的结构示意图；
22.图5为本发明实施例的工程车的制动机构的结构示意图；
23.图6为本发明实施例的工程车的升降设备的结构示意图；
24.图7为本发明实施例的工程车的吊装设备的结构示意图；
25.图8为本发明实施例的工程车的清扫设备的结构示意图之一；
26.图9为本发明实施例的工程车的清扫设备的结构示意图之二；
27.图10为本发明实施例的工程车的清扫设备的结构示意图之三；
28.图11为本发明实施例的工程车的清扫设备的结构示意图之四；
29.图12为本发明实施例的工程车的清扫设备的结构示意图之五；
30.图13为本发明实施例的工程车的清扫设备的作业风管的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.100-磁浮线路维护用工程车；
33.1-移动载具；
34.11-车体；111-车底架；112-护栏；113-牵引车钩；114-爬梯；115-工具箱；116-吊篮；117-第二警示灯；118-第二照明灯；
35.12-行走机构；121-行走构架；122-轮对；1221-轮体；1222-轮轴；123-导向装置；124-连接臂；125-导向轮；126-限位轮；127-芯盘；
36.13-制动机构；131-操作箱；132-操作把手；133-制动鼓；134-制动绳；135-分线箱；
37.2-升降设备；
38.21-支撑平台；
39.22-升降机构；
40.23-工作平台；231-主工作台；232-滑轨；233-扩展平台；234-滑槽；235-升降护栏；2351-固定部；2352-升降部；236-第一警示灯；237-第一照明装置；2371-柔性灯杆；2372-第一照明灯；
41.24-电气柜；25-液压泵站；26-手压泵；
42.3-吊装设备；
43.31-立柱；
44.32-摇臂；321-主梁；3211-齿条；322-第一齿轮；
45.33-回转机构；331-回转驱动件；332-第二齿轮；
46.34-起吊装置；341-走行小车；342-环链葫芦；
47.4-清扫设备；
48.41-负压装置；411-负压设备箱；4111-第一箱体；4112-负压风机；4113-控制器；412-作业风管；413-传输风管；414-风罩；
49.42-存放装置；421-第二箱体；422-收集容器；423-通风格栅；424-过滤挡板；
50.43-底座；
51.44-操作杆；45-卡箍；
52.200-磁浮线路；201-轨道梁；202-轨排；300-隧道。
具体实施方式
53.为了使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。
54.目前，轨道交通的形式越来越多样化，其中，磁浮交通具有噪声小、舒适和运营维护成本低等特点，是一种极具发展潜力的城市轨道交通方式。
55.为保障磁浮列车的正常运行，运营期间需要对磁浮线路及磁浮轨道梁上的供电系统、通信系统和信号系统等设备进行定期的维护和保养，例如对隧道壁及隧道顶部信号灯及电缆进线定期检修，对损坏的供电轨进行更换作业，对u型轨道梁内定期进行清扫作业。因此，需要提供一种能够完成以上作业的作业设备。
56.有鉴于此，本发明提供一种磁浮线路维护用工程车，设置升降设备可以便于线路维护人员站在可升降的工作平台上对隧道壁及顶部的信号灯和电缆进行检修作业，设置吊装设备可以省力方便吊装供电轨及其它大型作业工具或线路配件，设置清扫设备可以在车辆行进过程中对磁浮线路上的异物进行高效清理，并且，将以上设备均设置在移动载具上，可以方便地移动到需要进行维护作业的地段进行维护作业，能够大大提高维护作业效率，降低维护成本，且自动化程度较高，节省人力，能够提高维护作业的安全性。
57.下面参考图1-图13描述根据本发明实施例的磁浮线路200维护用工程车100。
58.结合图1和图8，本实施例的磁浮线路200具有呈u型的轨道梁201，轨道梁201的顶部敞开，轨道梁201内设有轨排202，能够有效降低建筑高度，同时结构更为轻盈。磁浮线路200维护用工程车100可以在轨道梁201内的轨排202行进并进行维护作业。工程车100可以包括：移动载具1、升降设备2、吊装设备3和清扫设备4。
59.具体地，参考图1和图2，移动载具1可以沿u型轨道梁201内的轨排202行走，移动载具1可以被构造为依靠自身动力行进，也可以被构造为由牵引车牵引行进，或者依靠其他的动力源行进。移动载具1设有设备平台，设备平台可以用于安装线路维护所需设备例如吊装设备3、清扫设备4、工具箱115等设备。
60.参考图6，升降设备2可以包括支撑平台21、升降机构22和工作平台23，其中，支撑平台21设于设备平台，支撑平台21可以构造为台状、板状，框体状等，支撑平台21可以为方形、圆形等，本发明对此不作限制，支撑平台21的构造可以根据实际需要合理选择。升降机构22的一端与支撑平台21连接例如螺栓连接、焊接等，另一端与工作平台23连接例如螺栓连接、焊接等。支撑平台21的两侧设有踏步板，方便人员进入工作平台23，对隧道壁及顶部的信号灯及电缆进线等进行检修作业。
61.参考图7，吊装设备3可以用于供电轨的吊装及其它大型作业工具或线路配件的吊装。吊装设备3可以包括立柱31、摇臂32、回转机构33和起吊装置34，其中，立柱31可以为圆柱、方柱，可以为空心柱，也可以为实心柱等，立柱31的高度以及具体结构可以根据实际需要合理设置，立柱31设于设备平台，并且，立柱31与设备平台固定连接，立柱31可以摇臂32、起吊装置34以及被起吊的重物提供稳定支撑。摇臂32通过回转机构33可转动地设于立柱31的顶端，也就是说，摇臂32与立柱31可转动地配合，回转机构33可以驱动摇臂32相对立柱31转动。起吊装置34可移动地设于摇臂32，以调整起吊装置34在摇臂32上的位置，在吊装设备3工作时，可以先通过回转机构33将摇臂32从车内转动至朝向车外，然后控制起吊装置34在摇臂32上的位置以便于起吊装置34与待起吊物连接，从而实现重物起吊。
62.参考图8-图13，考虑到在一些磁浮线路200沿线草木较多的地区例如山区，u型结构的轨道梁201内极易堆积落叶及其它杂物，为保障磁浮列车的正常运行，工程车100上还设置了清扫设备4，清扫设备4可以包括负压装置41和存放装置42，负压装置41可以用于吸收u型轨道梁201内的异物例如沙土、草叶或其他物体，存放装置42与传输风管413的另一端连通，以接收并存放负压装置41吸收的异物，还可以在行车的同时进行清扫作业，作业效率高。
63.根据本发明实施例的磁浮线路200维护用工程车100，在移动载具1上设置了升降设备2、吊装设备3和清扫设备4，其中，升降设备2可以便于线路维护人员站在可升降的工作平台23上对隧道壁及顶部的信号灯和电缆进行检修作业，吊装设备3可以省力方便吊装供电轨及其它大型作业工具或线路配件，清扫设备4可以在车辆行进过程中对磁浮线路200的u型轨道梁内的异物进行高效清理，并且，可以方便地移动到需要进行维护作业的地段进行维护作业，能够大大提高维护作业效率，降低维护成本，且自动化程度较高，节省人力，能够提高维护作业的安全性。
64.根据本发明的一些实施例，参考图6，升降机构22可以为剪叉机构，剪叉机构由多组剪刀撑组合而成，当举升液压油缸伸缩时带动剪叉机构升降，进而带动工作平台23升降。
65.工作平台23可以包括：主工作台231、扩展平台233和第一驱动件，其中，主工作台231可以由钢型材焊接而成，主工作台231与剪叉机构的顶端连接，扩展平台233可回收地设于主工作台231，以调整工作平台23的面积，例如，扩展平台233可以构造为相对主工作台231转动，也可以构造为相对主工作台231平移例如滑动，这样，在线路维护人员需要使用工作平台23时，可以使扩展平台233接续于主工作台231，以增加工作平台23的面积，方便人员作业；而在不需要使用工作平台23时，可以将扩展平台233收回至主工作台231上，减小占用空间。第一驱动件可以为横移油缸、气缸或电缸中的一种，第一驱动件与扩展平台233可以直接连接，也可以通过中间传动机构连接。第一驱动件可以设于主工作台231，并与扩展平台233连接，第一驱动件可以驱动扩展平台233相对主工作台231运动。
66.可选地，参考图6，主工作台231和扩展平台233中的一个设有滑轨232另一个设有滑槽234，工作平台23与扩展平台233通过滑轨232与滑槽234实现滑动配合，例如，扩展平台233的底部设有滑动块，滑动块可以与扩展平台233螺栓连接，滑动块上可以设有滑槽234，滑轨232设于主工作台231上，滑轨232沿主工作台231的长度方向延伸，滑轨232可以与主工作台231螺栓连接，滑槽234的构造与滑轨232适配，如此，扩展平台233可以相对主工作台231滑动，能够提升扩展平台233移动的顺畅性。可以理解地，滑轨232可以为多个，滑槽234为与滑轨232一一对应的多个，如此，能够进一步提高扩展平台233运动的稳定性。
67.作为一个可能的实施例，滑轨232可以与主工作台231一体成型，滑槽234也可以一体成型于扩展平台233上，如此，结构简单。
68.可选地，参考图6，扩展平台233为两个，两个扩展平台233的长度为主工作台231长度的二分之一，且沿水平方向相对布置于主工作台231的上侧，两个扩展平台233在外扩或回收时可以朝相反的方向运动，如此，可以降低设置单个扩展平台233时，扩展平台233的行程过大，同时也有利于提高扩展平台233在外扩后的结构稳定性。
69.可选地，参考图6，主工作台231的周沿设有升降护栏235，升降护栏235可以由钢管制成，例如升降护栏235可以由方管、圆管焊接形成，升降护栏235包括固定部2351和升降部2352，固定部2351与主工作台231固定连接，升降部2352可伸缩地设于固定部2351，以实现升降，从而调整升降护栏235的高度，从而避免检修隧道300顶部时，升降护栏235与隧道壁干涉。可选地，升降护栏235上设有多个第一警示灯236，维护作业时可以起到警示作用。
70.可选地，参考图6，主工作台231的周沿设有多个第一照明装置237，第一照明装置237包括柔性灯杆2371和第一照明灯2372，柔性灯杆2371的上部具有柔性段，第一照明灯2372设于柔性段，这样，能够根据需要来调整照明方向，满足多方位照明需求，同时能够降低柔性灯杆2371的高度，避免与隧道壁相互干涉。
71.可选地，参考图6，升降设备2还可以包括电气柜24，电气柜24设于支撑平台21侧部的踏步板下，起到控制整个升降设备2的电源、遥控手柄信号接收、各部分的动作控制作用。整个升降设备2在升降和横移方向均设置有行程限位开关，以避免发生误操作导致与隧道壁及护栏112碰撞。液压泵站25置于支撑平台21中部，给第一驱动件和举升液压油缸提供液压动力，手压泵26则是当液压泵站25遇到断电等故障时，能够手动控制剪叉机构升降及扩展平台233的横移。
72.根据本发明的一些实施例，如图7所示，立柱31由圆钢管和底板焊接而成，其底板与设备平台连接固定例如焊接、螺栓连接等。摇臂32可以包括主梁321和第一齿轮322，主梁
321主要由h型钢和钢板焊接而成，主梁321与立柱31相互垂直，主梁321与立柱31可转动连接，第一齿轮322设于主梁321的一端，主梁321的另一端设有警示灯。回转机构33可以包括：回转驱动件331和第二齿轮332，回转驱动件331设于立柱31顶部，回转驱动件331为回转电机，回转驱动件331的输出端与第二齿轮332传动连接，第二齿轮332与第一齿轮322啮合，以驱动摇臂32转动，如此，可以实现主梁321的转动，以便于起吊重物，同时，采用齿轮传动的方式能够实现摇臂32自锁功能，避免车辆运行过程中的晃动而使摇臂32摆动，造成安全事故。
73.可选地，参考图7，主梁321设有沿自身的长度方向延伸的齿条3211，起吊装置34可以包括：走行小车341和环链葫芦342，其中，走行小车341设有走行齿轮，走行齿轮与齿条3211啮合，环链葫芦342设于走行小车341，环链葫芦342可以为电动环链葫芦342，环链葫芦342用于起吊待吊装物如供电轨及其它大型作业工具或线路配件，如此，起吊高度可以通过改变链条长度来调整，并且，通过齿轮齿条3211传动形式走行，可以避免在磁浮线路200坡道作业时走行小车341打滑，提高了起吊装置34的可靠性。
74.根据本发明的一些实施例，参考图9-图13，负压装置41可以包括负压设备箱411、作业风管412和传输风管413，其中，负压设备箱411可以设于移动载具1的设备平台上，负压设备箱411被配置为提供负压，例如，可以在负压设备箱411内设置风机来提供负压，负压设备箱411具有进口和出口，其中，作业风管412的一端与进口连通，另一端适于吸收轨道梁201内的异物例如沙尘、树叶草叶等，作业风管412可以处于固定位置，或者也可以位置可调，作业风管412吸收异物的一端可以设有风罩414，风罩414可以便于异物进入到作业风管412内。传输风管413的一端与出口连通，另一端与存放装置42连通，如此，负压设备能够通过作业风管412来向下靠近轨道梁201底部，从而吸收u型轨道梁201内的异物，并通过传输风管413将所吸收的异物排入到存放装置42中，存放装置42可以在作业时暂存草叶等异物，在完成维护作业后可以将异物取出放至指定位置。
75.可选地，参考图10，清扫设备4还可以包括：底座43，底座43可以设于设备平台，负压装置41和存放装置42均可以设于底座43上，如此，能够提升负压装置41和存放装置42的工作稳定性。
76.可选地，结合图3、图10和图12，移动载具1沿行进方向的其中一端设有清扫作业台，即清扫作业台设在移动载具1的边缘处，清扫设备4还可以包括：操作杆44，操作杆44可分离地设于清扫作业台，操作杆44与作业风管412连接，以通过操作杆44移动作业风管412的位置，这样，在进行清扫作业时，工作人员可以站在清扫作业台上，将操作杆44从清扫作业台上取下，手持操作杆44移动作业风管412的入口位置，从而吸收不同位置的异物，换言之，作业风管412的位置可调，相较于将作业风管412的入口位置固定，能够更加灵活彻底地清理轨道梁201内部。并且，作业时无需下车，安全性较高。
77.可选地，结合图10和图13，操作杆44的底端设有卡箍45，卡箍45套设于作业风管412的朝向轨道梁201的一端，如此，操作杆44与作业风管412的连接结构较为简单，便于装配。
78.可选地，清扫作业台的周围可以设有围栏，操作杆44上可以设有挂钩，挂钩与围栏配合，从而将操作杆44以及作业风管412挂在清扫作业台上，如此，方便取放，且结构简单。
79.可选地，参考图11，负压设备箱411可以包括：第一箱体4111、负压风机4112和控制
器4113。其中，第一箱体4111可以由钢板焊接而成，钢板为薄板，第一箱体4111可以限定出第一容纳腔，负压风机4112可以由电机、蜗壳和扇叶等部件组成，负压风机4112可以设于第一容纳腔内，负压风机4112可以与作业风管412连通，从而为作业风管412提供吸力，控制器4113设于第一容纳腔内，并与负压风机4112电连接，控制器4113可以控制负压风机4112的启停、风速等。如此，负压设备箱411能够提供足够的负压以干净彻底地将轨道梁201内的杂物清理掉。
80.可选地，参考图11，负压风机4112可以为多个例如两个，控制器4113可以为与负压风机4112一一对应的多个，相应地，作业风管412、操作杆44均与负压风机4112一一对应，如此，可以由多名操作人员同时进行清扫作业，从而提高清扫作业的效率。
81.可选地，第一箱体4111的至少一侧侧壁设有散热格栅，如此，能够及时将负压风机4112、控制器4113等部件产生的热量散发掉，以保证各部件的稳定运行。
82.可选地，参考图11和图12，存放装置42可以包括：第二箱体421、收集容器422和通风格栅423。其中，第二箱体421可以限定出第二容纳腔，第二容纳腔可开闭，例如可以在第二箱体421的其中一侧设置箱门，以便于将存放的异物取出。第二箱体421还设有与第二容纳腔连通的排风口，例如排风口可以设置于第二箱体421的顶壁，由于在负压装置41将异物排入存放装置42时，会有大量空气进入存放装置42，设置排风口，可以便于将空气排出，收集容器422设于第二容纳腔内，收集容器422用于存放异物，收集容器422可以为垃圾筒，垃圾桶可以为塑料件，且内部套装由垃圾袋，以便于异物填满垃圾袋后进行更换。通风格栅423设于排风口，通风格栅423可以放置异物从排风口吹出。如此，存放装置42的结构较为简单，在异物填满后，可以将垃圾袋取出，更换新的垃圾袋以便于后续作业。
83.可选地，参考图12，存放装置42还可以包括：过滤挡板424，过滤挡板424设于第二容纳腔内，且位于排风口在气流方向的上游侧，例如，过滤挡板424可以为网孔板，也可以为格栅板，过滤挡板424可以防止吸收进来的落叶或垃圾等异物乱飞而堵塞通风格栅423。
84.可选地，作业风管412为pu(poly urethane，聚氨酯)透明钢丝软管，如此，作业风管412整体上具有一定的柔性，便于人员操作进行清扫作业，以及与第一箱体4111、负压风机4112等进行连接，同时保持一定的结构强度，确保使用寿命，且成本较低。
85.传输风管413为pu透明钢丝软管，如此，传输风管413整体上具有一定的柔性，方便连接负压装置41和存放装置42，同时保持一定的结构强度，确保使用寿命，且成本较低。
86.当然本发明不限于此，作业风管412和传输风管413的材质可以相同，也可以不同，作业风管412和传输风管413也可以为其他的材质，可以根据实际需要合理选择。
87.可选地，结合图3，清扫作业台为吊篮116，吊篮116可以固定于移动载具1，例如吊篮116设于设备平台沿行进方向的后端，从而为清扫作业的人员提供作业位。
88.可选地，结合图2-图5，移动载具1可以包括：车体11、行走机构12和制动机构13。其中，车体11构成设备平台。行走机构12即转向架，行走机构12可以包括行走构架121、轮对122和导向装置123，顶走构架主要由高性能钢板焊接而成，是整个行走机构12的主要承重部件。行走构架121设于车体11的下侧，行走构架121的上侧与车体11连接，行走构架121还与多个轮对122连接，例如图2所示，行走构架121配备两组轮对122，每组中有四个，轮对122可以由轮轴1222和设于轮轴1222两端的两个轮体1221组成，轮体1221可以为实心橡胶轮，主要用于工程车100的走行，其走行在轨道梁201内的轨排202上部，导向装置123与轨排202
导向配合，以防止工程车100在轨排202上发生侧倾。
89.制动机构13为与轮对122组一一对应的两个，制动机构13可以包括操作箱131、操作把手132、制动鼓133和制动绳134，其中，操作箱131为钢结构件，操作箱131设于车体11，例如操作箱131可以设于车体11沿行进方向的两端，并与车体11固定连接例如螺栓连接，操作把手132即手刹，操作把手132设于操作箱131内，且操作把手132相对操作箱131可运动如转动，制动鼓133设于轮对122的轮轴1222上，并通过制动绳134与操作把手132连接，制动绳134可以为钢丝绳。当需要制动时，操作人员用力拉紧手刹，力由钢丝绳传递至制动鼓133，制动鼓133抱紧轮轴1222，实现车辆驻车制动。
90.可选地，结合图5，每个制动绳134对应控制两个制动鼓133，制动机构13还可以包括分线箱135，制动绳134经过分线箱135分出两根子制动绳134，分别连接两个制动鼓133，从而实现同时控制两个制动鼓133，如此，制动更加可靠。
91.可选地，参考图3，车体11可以包括：车底架111、护栏112、牵引车钩113、爬梯114、工具箱115等。具体地，车底架111主要由钢材焊接而成，上表面设花纹钢板，具有防滑效果，上表面留有各工作设备的安装接口。车底架111沿行进方向的两端分别设牵引车钩113，位置要求与牵引车的牵引车钩113一致，能实现制动对位、锁定，从而与牵引车进行连挂，为工程车100提供动力。
92.爬梯114设置于车底架111的两端，并与轨排202的感应表面正对，以便于人员上下车辆。护栏112围设于车底架111的周侧，护栏112由管材焊接而成，护栏112的底部设踢脚板，防止工具掉落至磁浮线路200，引起事故。
93.车底架111两端与爬梯114正对的位置设滑移门，在人员进出时打开，作业时关闭。车底架111沿宽度方向的两侧护栏112的与摇臂32吊装工作区域相对的位置设滑移门，在吊装大尺寸物件时打开，以防止碰到护栏112。工具箱115设于车底架111沿自身宽度方向的两侧，用于存放各类作业工具。
94.车底架111的四个角部分别设置有第二警示灯117，例如，警示灯可以安装在护栏112上，以用于车辆作业时给线路上其它车辆进行示廓及警示。车底架111沿行进方向的两端的护栏112上设置多个第二照明灯118，以用于夜间作业时的照明，例如照明灯可以为四个。
95.在一些实施例中，参考图4，行走机构12的顶部可以设有芯盘127，芯盘127与车体11连接，例如芯盘127可以与车底架111可转动连接，芯盘127可以用于连接车底架111并传递牵引力，同时能实现车体11和行走机构12的相对转动。
96.导向装置123可以包括：连接臂124、导向轮125和限位轮126。其中，连接臂124设于轮对122的侧部，例如，连接壁设有轮体1221的外侧，连接臂124的顶端与行走构架121连接。导向轮125可转动地设于连接臂124上，导向轮125的滚动面与轨排202的外侧壁配合，导向轮125的滚动面可以为凹面，从而抱住轨排202的外侧面，以起到行进中导向的作用，防止车辆偏出轨排202。限位轮126可以位于轨排202的下侧，限位轮126的滚动面可以设于并且，限位轮126的滚动面与轨排202的底壁配合，从而防止车辆侧翻，提高行进作业的安全性。
97.可选地，制动鼓133与轮轴1222具有第一配合状态和第二配合状态，在第一配合状态下，制动鼓133在制动绳134的拉动下抱紧轮轴1222以进行制动，在第二配合状态下，制动鼓133与轮轴1222分离，轮对122适于行进，如此，可以根据作业需要来灵活调整制动鼓133
的状态，从而实现行进或驻停。
98.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
99.一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。
100.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
101.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
102.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种磁浮线路维护用工程车的清扫设备，其特征在于，所述磁浮线路具有轨道梁和设于所述轨道梁内的轨排，所述工程车包括移动载具和清扫设备，所述移动载具适于沿所述轨排行走，所述清扫设备包括：负压装置，所述负压装置包括负压设备箱、作业风管和传输风管，其中，所述负压设备箱设于所述移动载具，所述负压设备箱被配置为提供负压，所述负压设备箱具有进口和出口，所述作业风管的一端与所述进口连通，另一端适于吸收所述轨道梁内的异物，所述传输风管的一端与所述出口连通；存放装置，所述存放装置与所述传输风管的另一端连通，以接收并存放所述负压装置吸收的异物。2.根据权利要求1所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，其特征在于，所述移动载具沿行进方向的其中一端设有清扫作业台，所述清扫设备还包括：操作杆，所述操作杆可分离地设于所述清扫作业台，所述操作杆与所述作业风管连接，以通过所述操作杆移动所述作业风管的位置。3.根据权利要求2所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，其特征在于，所述操作杆的底端设有卡箍，所述卡箍套设于所述作业风管的朝向所述轨道梁的一端。4.根据权利要求1所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，其特征在于，所述负压设备箱包括：第一箱体，所述第一箱体限定出第一容纳腔；负压风机，所述负压风机设于所述第一容纳腔内，并与所述作业风管连通；控制器，所述控制器设于所述第一容纳腔内，并与所述负压风机电连接。5.根据权利要求4所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，其特征在于，所述箱体的至少一侧侧壁设有散热格栅。6.根据权利要求1所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，其特征在于，所述存放装置包括：第二箱体，所述第二箱体限定出可开闭的第二容纳腔，所述第二箱体还设有与所述第二容纳腔连通的排风口；收集容器，所述收集容器设于所述第二容纳腔内，所述收集容器用于存放异物；通风格栅，所述通风格栅设于所述排风口。7.根据权利要求6所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，其特征在于，所述存放装置还包括：过滤挡板，所述过滤挡板设于所述第二容纳腔内，且位于所述排风口在气流方向的上游侧。8.根据权利要求1所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，其特征在于，所述作业风管为pu透明钢丝软管，和/或，所述传输风管为pu透明钢丝软管。9.根据权利要求2所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，其特征在于，所述清扫作业台为吊篮。10.一种磁浮线路维护用工程车，其特征在于，包括：移动载具，所述移动载具适于沿所述磁浮线路的轨排行走；根据权利要求1-9中任一项所述的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，所述清扫设备设于所述移动载具。

技术总结
本发明提供一种磁浮线路维护用工程车的清扫设备和工程车，磁浮线路具有轨道梁和设于轨道梁内的轨排，工程车包括移动载具和清扫设备，移动载具适于沿轨排行走，清扫设备包括：负压装置，负压装置包括负压设备箱、作业风管和传输风管，其中，负压设备箱设于移动载具，负压设备箱被配置为提供负压，负压设备箱具有进口和出口，作业风管的一端与进口连通，另一端适于吸收轨道梁内的异物，传输风管的一端与出口连通；存放装置，存放装置与传输风管的另一端连通，以接收并存放负压装置吸收的异物。根据本发明的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，负压装置可以高效地吸收轨道梁内堆积的异物，存放装置可以暂存负压装置吸收的异物。放装置可以暂存负压装置吸收的异物。放装置可以暂存负压装置吸收的异物。


技术研发人员：易振枝 宗斌 卓一杉 鲁建伟 刘福瑞
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/23