一种结构紧凑的大功率推进器的制作方法

1.本发明涉及推进器技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的大功率推进器。


背景技术：

2.水下推进器是一种多用途的水下动力推进设备，可以配套安装在冲浪板或小型船体等设备的底部，以提供推进动力。目前，小型船体等设备配套使用的水下推进器通常包括：电机、螺旋桨和筒状壳体，电机带动螺旋桨转动，利用螺旋浆推动水体流动来产生动力，推动小型船体等水上设备行进。
3.目前，常见的大功率的推进器存在体积大、重量大、功率密度低和推进效率相对较低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种结构紧凑的大功率推进器，第一电机的后端套设第二电机，在确保相同推动力的同时，缩小本方案推进器的体积；而且第一弧面和第二弧面的设置，可以有效降低流体的阻力，增加螺旋桨正常使用的转速范围从而获得更高的推进功率密度；再者前置导流罩及叶片、多个螺旋桨、内壁弧面、后导流叶片、以及导管外壳，组成了优良的水动力装置。本装置可以解决传统推进器存在体积大、重量大、功率密度低和推进效率相对较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
6.一种结构紧凑的大功率推进器，包括导管、第一电机、第二电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨和转轴；所述第一电机安装于所述导管的前端，所述第二电机安装于所述导管的后端，所述第一电机的后端套设所述第二电机；
7.所述转轴的长度方向与所述导管的长度方向相同，所述第一螺旋桨与所述第一电机固定连接，所述第一螺旋桨的中心固定套设于所述转轴的前端；所述第二螺旋桨与所述第二电机固定连接，所述第二螺旋桨的中心固定套设于转轴的后端；
8.所述第一螺旋桨的内壁设有第一弧面，所述第二螺旋桨的内壁设有第二弧面，所述第一弧面和第二弧面均由前向后不断收缩。
9.可选的，所述第一电机包括第一转子铁芯、第一定子线圈和第一端盖；
10.所述第一定子线圈固定安装于所述导管的内壁，第一转子铁芯内嵌于所述第一螺旋桨的外壁，所述第一端盖的一端与所述第一转子铁芯的后侧固定连接，所述第一端盖的另一端与所述第一螺旋桨的后侧固定连接。
11.可选的，所述第二电机包括第二转子铁芯、第二定子线圈和第二端盖；
12.所述第二定子线圈固定安装于所述导管的内壁，第二转子铁芯内嵌于所述第二螺旋桨的外壁，所述第二端盖的一端与所述第二转子铁芯的后侧固定连接，所述第二端盖的另一端与所述第二螺旋桨的后侧固定连接。
13.可选的，所述第一定子线圈为两个相对设置的圆弧片，所述第一转子铁芯为圆环
状，两个所述圆弧片的两端部与所述第一转子铁芯相平齐；
14.所述第二定子线圈为圆环状，所述第二定子线圈的直径小于或等于所述第一转子铁芯的直径。
15.可选的，所述导管设有连接件，所述连接件的前侧的外侧边缘设置有第一凹槽，第一凹槽用于固定安装第一定子线圈，所述连接件的后端的内侧边缘设置有第二凹槽，所述第二凹槽用于固定安装所述第二定子线圈。
16.可选的，所述第一弧面的后端直径大于所述第二弧面的前端直径，所述第一弧面和所述第二弧面形成间断的由前到后不断收缩的流线结构。
17.可选的，所述导管的前端设有前置导流罩，所述前置导流罩的内侧设有第三弧面，所述第三弧面的后端与所述第一弧面相连接；
18.所述导管的后端设有后置导流罩，所述后置导流罩的内侧设有第四弧面，所述第四弧面的前端与所述第二弧面相连接，所述第三弧面、所述第一弧面、所述第二弧面和所述第四弧面形成间断的由前到后不断收缩的流线结构。
19.可选的，所述导管的内壁设有第五弧面，所述第五弧面的前端与所述第一弧面相连接，所述第五弧面的后端与所述第二弧面相连接；所述第三弧面、所述第一弧面、所述第五弧面、所述第二弧面和所述第四弧面形成不间断的由前到后不断收缩的流线结构。
20.可选的，所述后置导流罩的外侧设有圆弧面，所述圆弧面由外向内不断扩大，所述圆弧面与所述第四弧面的后端相连接。
21.可选的，所述第三弧面的前端与所述导管的外壁相连接，所述第三弧面为向前端凸起的抛物线状。
22.与现有技术相比，本发明的实施例具有以下有益效果：
23.1.第一螺旋桨和第二螺旋桨均同轴套设于转轴上，使得第一螺旋桨和第二螺旋桨共同作用，产生向后或向前的轴向推力，同时第一电机和第二电机错落设计，充分利用了空间，扩大了本方案推进器的使用范围，而且本方案推进器的结构紧凑且体积和重量远小于当前相同功率的推进器；
24.2.前置导流罩的内侧设有第三弧面，第一螺旋桨的内壁设置有不断收缩的第一弧面，导管靠近中部的内壁设有第五弧面，第二螺旋桨的内壁也设置有不断收缩的第二弧面，后置导流罩的内侧设有第四弧面，流体依次经过这五个弧面的引导，可以有效增加流体的压力从而提升螺旋桨正常工作旋转的速度范围,相比于传统的双级螺旋桨的推进器，可以在不改变电机功率的情况下，增加螺旋桨水动力性能；
25.3.前置导流罩及叶片、多个螺旋桨、内壁弧面、后导流叶片、以及导管外壳，组成了优良的水动力装置。解决了传统推进器需要消耗较大功率来获得较高的推进效率的问题。
附图说明
26.图1是本发明其中一实施例大功率推进器的示意图；
27.图2是本发明其中一实施例大功率推进器的剖视图；
28.图3是图2中a处的放大图；
29.图4是本发明其中一实施例第一电机和第二电机的俯视图；
30.图5是本发明其中一实施例第一螺旋桨和第二螺旋桨的示意图；
31.图6是本发明其中一实施例第一螺旋桨和第二螺旋桨的剖视图；
32.其中，1、导管；11、连接件；12、第一凹槽；13、第二凹槽；14、前置导流罩；15、第三弧面；16、后置导流罩；17、第四弧面；18、第五弧面；19、圆弧面；2、第一电机；21、第一转子铁芯；22、第一定子线圈；221、圆弧片；23、第一端盖；3、第二电机；31、第二转子铁芯；32、第二定子线圈；33、第二端盖；4、第一螺旋桨；41、第一弧面；5、第二螺旋桨；51、第二弧面；6、转轴。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
35.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.下面结合图1至图6，描述本发明实施例的一种结构紧凑的大功率推进器。
38.一种结构紧凑的大功率推进器，包括导管1、第一电机2、第二电机3、第一螺旋桨4、第二螺旋桨5和转轴6；所述第一电机2安装于所述导管1的前端，所述第二电机3安装于所述导管1的后端，所述第一电机2的后端套设所述第二电机3；
39.所述转轴6的长度方向与所述导管1的长度方向相同，所述第一螺旋桨4与所述第一电机2固定连接，所述第一螺旋桨4的中心固定套设于所述转轴6的前端；所述第二螺旋桨5与所述第二电机3固定连接，所述第二螺旋桨5的中心固定套设于转轴6的后端；
40.所述第一螺旋桨4的内壁设有第一弧面41，所述第二螺旋桨5的内壁设有第二弧面51，所述第一弧面41和第二弧面51均由前向后不断收缩。
41.本方案的一种结构紧凑的大功率推进器，导管1内设置有第一电机2和第二电机3，且第一电机2的后端套设第二电机3，使得第一电机2和第二电机3一前一后地安装在导管1的内部，在确保相同推动力的同时，缩小本方案推进器的体积，可以解决传统具有两级螺旋桨的推进器体积大，结构复杂的问题。此时，启动第一电机2和第二电机3，第一电机2带动第一螺旋桨4转动，第二电机3带动第二螺旋桨5转动，可以使得推进器具有较大的推动力。本方案的推进器将第一电机3和第二电机3集成在导管1内，除去了传统螺旋桨的齿轮传动等方式，不仅可以更进一步降低能量损耗，而且大幅度降低噪声，还可以节约船舱内空间与减
重。无论是低速行驶还是高速行驶都能保持较高的效率。不仅如此，本发明是纯电驱动，能源清洁，不易在海中留下痕迹，可以减少被侦察被探测的几率。
42.其中，第一螺旋桨4和第二螺旋桨5均同轴套设于转轴6上，使得第一螺旋桨4和第二螺旋桨5共同作用，产生向后或向前的轴向推力，扩大了本方案推进器的使用范围，而且本方案推进器的结构紧凑且体积远小于当前相同功率的推进器。
43.第一螺旋桨4的内壁设置有不断收缩的第一弧面41，第二螺旋桨5的内壁也设置有不断收缩的第二弧面51，流体可以在第一弧面41和第二弧面51的引导下，加速流动到导管1的中心，加速流动到导管的中心，降低流体对固体阻力，可以有效降低螺旋桨叶片上空气汽化现象的发生，提高推进效率，减少噪声产生，减少空蚀现象发生，保护了螺旋桨的结构，提高推力产出。相比于传统的双级螺旋桨的推进器，本方案可以在不改变电机功率的情况下，增加水动力性能，解决了传统推机器需要消耗较大功率来获得较高的推进效率的问题。
44.本实施例中第一电机2和第二电机3均采用无轴电机，可以推进器的结构简化，解决了传统有轴电机将动力传递到螺旋桨的轴系会妨碍流体穿过螺旋桨的情况，从而导致避免海藻等类似物缠绕在推进器上，严重缩短推进器的使用寿命的问题。
45.所述第一电机2包括第一转子铁芯21、第一定子线圈22和第一端盖23；
46.所述第一定子线圈22固定安装于所述导管1的内壁，第一转子铁芯21内嵌于所述第一螺旋桨4的外壁，所述第一端盖23的一端与所述第一转子铁芯21的后侧固定连接，所述第一端盖23的另一端与所述第一螺旋桨4的后侧固定连接。
47.第一定子线圈22固定在导管1的内壁，第一转子铁芯21的圆心和第一定子线圈22的圆心为同一点，且第一转子铁芯21和第一螺旋桨4固定连接。值得说明的是，第一转子铁芯21一般为永磁体。工作时，第一定子线圈22通交流电，然后在第一定子线圈22上产生旋转磁场，通过旋转磁场和永磁体的第一转子铁芯21相互作用，使得镶嵌有第一转子铁芯21的第一螺旋桨4旋转，桨叶随着第一螺旋桨4的旋转向前或向后推动流体流动，流体反过来作用于桨叶，使得桨叶产生向后或向前的轴向推力。
48.其中，为了更好地固定第一螺旋桨4和第一转子铁芯21，在第一转子铁芯21的后端固定安装有第一端盖23，第一端盖23的另一端通过螺栓与第一螺旋桨4固定连接，从而避免第一螺旋桨4和第一转子铁芯21出现相互分离的情况。
49.所述第二电机3包括第二转子铁芯31、第二定子线圈32和第二端盖33；
50.所述第二定子线圈32固定安装于所述导管1的内壁，第二转子铁芯31内嵌于所述第二螺旋桨5的外壁，所述第二端盖33的一端与所述第二转子铁芯31的后侧固定连接，所述第二端盖33的另一端与所述第二螺旋桨5的后侧固定连接。
51.第二定子线圈32固定在导管1的内壁，第二转子铁芯31的中心和第二定子线圈32的中心为同一点，且第二转子铁芯31和第二螺旋桨5固定连接。值得说明的是，第二转子铁芯31一般为永磁体。工作时，第二定子线圈32通交流电，然后再第二定子线圈32上产生旋转磁场，通过旋转磁场和永磁体的第二转子铁芯31相互作用，使得镶嵌有第二转子铁芯31的第二螺旋桨5旋转，桨叶随着第二螺旋桨5的旋转向前或向后推动流体流动，流体反过来作用于桨叶，使得桨叶产生先后或向前的轴向推力。
52.其中，为了更好的固定第二螺旋桨5和第二转子铁芯31，在第二转子铁芯31的后端固定安装有第二端盖33，第二端盖33的另一端通过螺栓与第二螺旋桨5固定连接，从而避免
第二螺旋桨5和第二转子铁芯31出现相互分离的情况。
53.所述第一定子线圈22为两个相对设置的圆弧片221，所述第一转子铁芯21为圆环状，两个所述圆弧片221的两端部与所述第一转子铁芯21相平齐；
54.所述第二定子线圈32为圆环状，所述第二定子线圈32的直径小于或等于所述第一转子铁芯21的直径。
55.由于第一电机2的后端套设第二电机3，因此第一电机2的直径大于第二电机3，为了减少本方案驱动结构的体积，本方案将传统的圆环状的第一定子线圈22切除两端部，以形成两个相对设置且圆心相同的圆弧片221，该两个圆弧片221的端部与第一转子铁芯21相平齐，从而使得整个推进器具有结构紧凑、体积小、推力大的优点。
56.值得说明的是，圆弧片221的两端部与第一转子铁芯21相平齐，因此，位于外侧的第二定子线圈32的直径需要小于或等于第一转子铁芯21的直径，第一电机2的后端才能够套设第二电机3。
57.所述导管1设有连接件11，所述连接件11的前侧的外侧边缘设置有第一凹槽12，第一凹槽12用于固定安装第一定子线圈22，所述连接件11的后端的内侧边缘设置有第二凹槽13，所述第二凹槽13用于固定安装所述第二定子线圈32。
58.连接件11的前端设置有第一凹槽12，第一凹槽12与第一定子线圈22相对设置，使得第一定子线圈22可以固定安装连接件11的外侧；连接件11的后端设置有第二凹槽13，第二凹槽13与第二定子线圈32相对设置，可以使得第二定子线圈32可以固定连接件11的内侧。此时，连接件11的前端与第一定子线圈22连接，连接件11的后端与第二定子线圈32连接，从而实现第一电机2的后端套设第二电机3的结构。
59.所述第一弧面41的后端直径大于所述第二弧面51的前端直径，所述第一弧面41和所述第二弧面51形成间断的由前到后不断收缩的流线结构。
60.其中，本方案对第一弧面41和第二弧面51的直径进行限制，使得第二弧面51的前端直径小于第一弧面41的后端直径，从而使得第一弧面41和第二弧面51形成断开的、由前到后不断收缩的流线结构，提高了导管1内壁的整体流线型，减小了推进器阻力。
61.所述导管1的前端设有前置导流罩14，所述前置导流罩14的内侧设有第三弧面15，所述第三弧面15的后端与所述第一弧面41相连接；
62.所述导管1的后端设有后置导流罩16，所述后置导流罩16的内侧设有第四弧面17，所述第四弧面17的前端与所述第二弧面51相连接，所述第三弧面15、所述第一弧面41、所述第二弧面51和所述第四弧面17形成间断的由前到后不断收缩的流线结构。
63.为了更好地降低推进器的阻力，在导管1的前端设置有前置导流罩14，前置导流罩14的内侧设置有第三弧面15。第三弧面15由前到后不断收缩，且第三弧面15的后端与第一弧面41的前端相连接，使得前置导流罩14的进口大。
64.其中，第三弧面15、第一弧面41和第二弧面51均不断向内收缩，使得第三弧面15、第一弧面41和第二弧面51可以形成间断的由前到后不断收缩的流线结构，进一步提高了导管1内壁的整体流线型，减小了推进器阻力。
65.值得说明的是，导管1的后端也设置有后置导流罩16，且后置导流罩16内壁的第四弧面17与第二弧面51相连接，从而确保后置导流罩16的出口小于前置导流罩14的进口。大进口的前置导流罩14和小出口的后置导流罩16共同作用，可以在导管1的内壁起到增压作
用，从而有效提高推进器的推进效率，提高了空化现象和空蚀现象的临界值。
66.此外，第四弧面17与第二弧面51相连接，第一弧面41和第三弧面15相连接，使得导管11内壁形成两段由前向后不断收缩的流线结构，流体可以在流线结构的引导下，向螺旋桨的中心流动。
67.此时，流线结构、大进口的前置导流罩14和小出口的后置导流罩16相互配合，可以进一步提高推进器内的增压效果，从而显著地减小了推进器的阻力，进而提高推进器的推进效率。
68.所述导管1的内壁设有第五弧面18，所述第五弧面18的前端与所述第一弧面41相连接，所述第五弧面18的后端与所述第二弧面51相连接；所述第三弧面15、所述第一弧面41、所述第五弧面18、所述第二弧面51和所述第四弧面17形成不间断的由前到后不断收缩的流线结构。
69.第五弧面18的前段连接第一弧面41的后端，第五弧面18的后端连接第二弧面51的前端，使得第三弧面15、第一弧面41、第五弧面18、第二弧面51和第四弧面17可以形成完整的、不间断的、由前到后不断收缩的流线结构，从而在导管1内壁形成流线型的内壁，减小流体的流动阻力，从而进一步提高推进器的推进效率。
70.所述后置导流罩16的外侧设有圆弧面19，所述圆弧面19由外向内不断扩大，所述圆弧面19与所述第四弧面17的后端相连接。
71.后置导流罩16的外侧也设置有圆弧面19，其中圆弧面19和第四弧面17相连接，且圆弧面19由外到内向后端扩大，使得推进器外形也设有流线结构，可以显著的减小了推进器的外壳阻力，相应的总阻力也大幅度减小。因此对后置导流罩16设置有圆弧面19，可以显著提高推进器的航行性能和推进效率。
72.所述第三弧面15的前端与所述导管1的外壁相连接，所述第三弧面15为向前端凸起的抛物线状。
73.第三弧面15的前端与导管1外壁相连接，可以提高推进器的外壳的流畅度，减小推进器的外壳阻力。此外，第三弧面15为向前凸起的抛物线状，流体流经第三弧面15时，一部分的流体可以在第三弧面15的引导下流动到推进器内，另一部分的流体可以流动到推进器的外侧，从而进一步减小推进器的外壳阻力。
74.根据本发明实施例的一种结构紧凑的大功率推进器的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
75.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
76.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，包括导管、第一电机、第二电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨和转轴；所述第一电机安装于所述导管的前端，所述第二电机安装于所述导管的后端，所述第一电机的后端套设所述第二电机；所述转轴的长度方向与所述导管的长度方向相同，所述第一螺旋桨与所述第一电机固定连接，所述第一螺旋桨的中心固定套设于所述转轴的前端；所述第二螺旋桨与所述第二电机固定连接，所述第二螺旋桨的中心固定套设于转轴的后端；所述第一螺旋桨的内壁设有第一弧面，所述第二螺旋桨的内壁设有第二弧面，所述第一弧面和第二弧面均由前向后不断收缩。2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，所述第一电机包括第一转子铁芯、第一定子线圈和第一端盖；所述第一定子线圈固定安装于所述导管的内壁，第一转子铁芯内嵌于所述第一螺旋桨的外壁，所述第一端盖的一端与所述第一转子铁芯的后侧固定连接，所述第一端盖的另一端与所述第一螺旋桨的后侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，所述第二电机包括第二转子铁芯、第二定子线圈和第二端盖；所述第二定子线圈固定安装于所述导管的内壁，第二转子铁芯内嵌于所述第二螺旋桨的外壁，所述第二端盖的一端与所述第二转子铁芯的后侧固定连接，所述第二端盖的另一端与所述第二螺旋桨的后侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，所述第一定子线圈为两个相对设置的圆弧片，所述第一转子铁芯为圆环状，两个所述圆弧片的两端部与所述第一转子铁芯相平齐；所述第二定子线圈为圆环状，所述第二定子线圈的直径小于或等于所述第一转子铁芯的直径。5.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，所述导管设有连接件，所述连接件的前侧的外侧边缘设置有第一凹槽，第一凹槽用于固定安装第一定子线圈，所述连接件的后端的内侧边缘设置有第二凹槽，所述第二凹槽用于固定安装所述第二定子线圈。6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，所述第一弧面的后端直径大于所述第二弧面的前端直径，所述第一弧面和所述第二弧面形成间断的由前到后不断收缩的流线结构。7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，所述导管的前端设有前置导流罩，所述前置导流罩的内侧设有第三弧面，所述第三弧面的后端与所述第一弧面相连接；所述导管的后端设有后置导流罩，所述后置导流罩的内侧设有第四弧面，所述第四弧面的前端与所述第二弧面相连接，所述第三弧面、所述第一弧面、所述第二弧面和所述第四弧面形成间断的由前到后不断收缩的流线结构。8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，所述导管的内壁设有第五弧面，所述第五弧面的前端与所述第一弧面相连接，所述第五弧面的后端与所述第二弧面相连接；所述第三弧面、所述第一弧面、所述第五弧面、所述第二弧面和所述第四
弧面形成不间断的由前到后不断收缩的流线结构。9.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，所述后置导流罩的外侧设有圆弧面，所述圆弧面由外向内不断扩大，所述圆弧面与所述第四弧面的后端相连接。10.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的大功率推进器，其特征在于，所述第三弧面的前端与所述导管的外壁相连接，所述第三弧面为向前端凸起的抛物线状。

技术总结
本发明涉及一种结构紧凑的大功率推进器，包括导管、第一电机、第二电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨和转轴；第一电机安装于导管的前端，第二电机安装于导管的后端，第一电机的后端套设第二电机；第一螺旋桨与第一电机固定连接，第一螺旋桨的中心固定套设于转轴的前端；第二螺旋桨与第二电机固定连接，第二螺旋桨的中心固定套设于转轴的后端；第一螺旋桨的内壁设有第一弧面。本发明中第一电机的后端套设第二电机，在确保相同推动力的同时，缩小本方案推进器的体积；而且第一弧面和第二弧面的设置，增加螺旋桨正常使用的转速范围从而获得更高的推进功率密度；可以解决传统推进器存在体积大、重量大、功率密度低和推进效率相对较低的问题。问题。问题。


技术研发人员：黄波 马凯诚 何冬黎 崔海旭 李元 刘湘明 陈海龙 邱湘瑶 阳积林 陈文华 刘福超 辛大刚 高嘉豪 周泽力
受保护的技术使用者：广州海工船舶设备有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/23