一种双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置

1.本发明涉及农田残膜回收技术领域，特别是涉及一种双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置。


背景技术：

2.我国农田地膜覆盖栽培目前已达到3亿亩，地膜覆盖栽培技术促进了农业生产发展，但也带来了严重的残膜污染问题。治理农田残膜污染是个系统工程，机械化残膜回收的核心是研制先进适用的残膜回收机械。
3.滚筒式农田残膜回收机是广泛使用的机型之一，但现有技术中缺乏农机、农艺、农膜的有效结合，结构复杂，存在缠膜、可靠性差等问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，以解决上述现有技术存在的问题，避免了滚筒在捡拾作业过程中缠膜，且结构简单、工作效率高。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明提供一种双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，包括滚筒、滑道导轨和捡拾组件，所述滚筒通过中心轴转动安装在残膜回收机机架上，所述滑道导轨固定连接在残膜回收机机架上，所述滚筒沿圆周方向连接有多个所述捡拾组件，所述捡拾组件包括钉齿、第一滚轮、第二滚轮、连接板、摇臂和钉齿轴，所述摇臂一端固定连接所述钉齿轴，所述钉齿轴平行于所述中心轴并转动连接在所述滚筒上，所述钉齿轴上沿轴向固定连接有多个所述钉齿，所述摇臂另一端转动连接所述第一滚轮并与所述连接板一端转动连接，所述连接板另一端转动连接所述第二滚轮，所述第二滚轮和所述第一滚轮分别位于所述滑道导轨的内外两侧并与所述滑道导轨滚动接触，所述滚筒的外周面上设有分别与各所述钉齿轴上的各所述钉齿对应的进出孔，所述摇臂随所述滚筒作圆周运动，同时在所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述滑道导轨的共同作用下相对所述滚筒不断摆动，使各所述钉齿通过所述进出孔伸出或缩回所述滚筒。
7.优选地，所述滚筒包括脱膜板、支撑板、端板和所述中心轴，所述中心轴两端分别固定连接两个所述端板，所述脱膜板的数量与所述捡拾组件数量相等并一一对应，所述进出孔设置于各所述脱膜板上，所述脱膜板与所述支撑板沿周向依次交替连接成所述滚筒的主体圆柱结构，各所述支撑板两端分别与两个所述端板固定连接，所述中心轴与两个所述端板固定连接并同轴线设置。
8.优选地，所述支撑板与所述脱膜板的中间圆柱面呈凸起结构，两侧折弯后呈下弯结构，所述支撑板与所述脱膜板在下弯处通过第一螺栓固定连接，连接后所述第一螺栓的端部低于所述支撑板与所述脱膜板组成的外圆柱面。
9.优选地，两个所述端板之间的所述中心轴上还间隔固定连接有若干个加强圆板，各所述支撑板内侧均与各所述加强圆板外周面固定连接。
10.优选地，所述钉齿通过第二螺栓固定连接在所述钉齿轴上。
11.优选地，所述钉齿轴的两端分别通过轴承转动连接在轴承座上，两个所述轴承座分别固定连接在两个所述端板上。
12.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
13.本发明提供的双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，由第一滚轮、第二滚轮、滑道导轨和摇臂共同控制钉齿轴相对滚筒不断摆动不同的角度，进而实现固定连接在钉齿轴上的钉齿伸出或缩回，结构简单、制造成本低。钉齿周期性的伸出和缩回使得残膜不会缠绕在滚筒上，并且方便残膜的收集。
14.本发明提供的双滚滑道导轨式残膜捡拾装置，脱膜板和支撑板组成滚筒的圆柱结构，装卸过程简单，便于机具检修、保养。同时，固定连接脱膜板与支撑板的第一螺栓在滚筒外圆柱面上呈下沉结构，其端面低于滚筒外圆柱面，可有效避免滚筒转动过程中缠膜，同时便于脱膜。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明提供的双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置的整体结构示意图；
17.图2是本发明提供的双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置的工作原理示意图；
18.图3是本发明中钉齿布置结构的示意图；
19.图4是本发明中滚筒的结构示意图；
20.图5是本发明中脱膜板和支撑板装配结构的局部示意图；
21.图6是本发明中滚轮和摇臂装配的结构示意图；
22.图7是本发明中滚轮和滑道导轨配装的示意图；
23.图中：100-双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，1-滚筒，2-滑道导轨，3-钉齿，4-第一滚轮，5-第二滚轮，6-摇臂，7-钉齿轴，8-脱膜板，9-支撑板，10-端板，11-中心轴，12-第一螺栓，13-连接板、14-进出孔、15-第二螺栓、16-轴承座。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明的目的是提供一种双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，以解决现有技术存在的问题，避免了滚筒在捡拾作业过程中缠膜，且结构简单、工作效率高。
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
27.如图1-图7所示，本实施例提供一种双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置100，包括滚
筒1、滑道导轨2和捡拾组件，滚筒1通过中心轴11转动安装在残膜回收机机架上，滑道导轨2固定连接在残膜回收机机架上，滚筒1沿圆周方向连接有多个捡拾组件，捡拾组件包括钉齿3、第一滚轮4、第二滚轮5、连接板13、摇臂6和钉齿轴7，摇臂6一端固定连接钉齿轴7，钉齿轴7平行于中心轴11并转动连接在滚筒1上，钉齿轴7上沿轴向固定连接有多个钉齿3，摇臂6另一端转动连接第一滚轮4并与连接板13一端转动连接，连接板13另一端转动连接第二滚轮5，第二滚轮5和第一滚轮4分别位于滑道导轨2的内外两侧并与滑道导轨2滚动接触，滚筒1的外周面上设有分别与各钉齿轴7上的各钉齿3对应的进出孔14，摇臂6随滚筒1作圆周运动，同时在第一滚轮4、第二滚轮5和滑道导轨2的共同作用下相对滚筒1不断摆动，使各钉齿3通过进出孔14伸出或缩回滚筒1。
28.使用时，摇臂6随滚筒1作圆周运动，同时在第一滚轮4、第二滚轮5和滑道导轨2的共同作用下相对滚筒1不断摆动，使各钉齿3通过进出孔14伸出或缩回滚筒1，钉齿3伸出滚筒1后，随着滚筒1的旋转能够将残膜挂附在钉齿3上，随着滚筒1的继续转动，钉齿3逐步缩回滚筒1内，挂附在钉齿3上的残膜掉落进行收集。由第一滚轮4、第二滚轮5、滑道导轨2和摇臂6共同控制钉齿轴7相对滚筒1不断摆动不同的角度，进而实现固定连接在钉齿轴7上的钉齿3伸出或缩回，结构简单、制造成本低。钉齿3周期性的伸出和缩回使得残膜不会缠绕在滚筒1上，并且方便残膜的收集。其中，第一滚轮4为大滚轮，其直径大于第二滚轮5。
29.本实施例中，滚筒1包括脱膜板8、支撑板9、端板10和中心轴11，中心轴11两端分别固定连接两个端板10，脱膜板8的数量与捡拾组件数量相等并一一对应，进出孔14设置于各脱膜板8上，脱膜板8与支撑板9沿周向依次交替连接成滚筒1的主体圆柱结构，各支撑板9两端分别与两个端板10固定连接，中心轴11与两个端板10固定连接并同轴线设置。脱膜板8和支撑板9组成滚筒1的圆柱结构，装卸过程简单，便于机具检修、保养。
30.本实施例中，支撑板9与脱膜板8的中间圆柱面呈凸起结构，两侧折弯后呈下弯结构，支撑板9与脱膜板8在下弯处通过第一螺栓12固定连接，连接后第一螺栓12的端部低于支撑板9与脱膜板8组成的外圆柱面。固定连接脱膜板8与支撑板9的第一螺栓12在滚筒1外圆柱面上呈下沉结构，其端面低于滚筒1外圆柱面，可有效避免滚筒1转动过程中缠膜，同时便于脱膜。
31.本实施例中，两个端板10之间的中心轴11上还间隔固定连接有若干个加强圆板，各支撑板9内侧均与各加强圆板外周面固定连接，提高滚筒1的强度，保证运转时的结构稳定性。
32.本实施例中，钉齿3通过第二螺栓15固定连接在钉齿轴7上，方便钉齿3的拆装，便于进行更换。
33.本实施例中，钉齿轴7的两端分别通过轴承转动连接在轴承座16上，两个轴承座16分别固定连接在两个端板10上，使得钉齿轴7的转动过程更加稳定。
34.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，其特征在于：包括滚筒、滑道导轨和捡拾组件，所述滚筒通过中心轴转动安装在残膜回收机机架上，所述滑道导轨固定连接在残膜回收机机架上，所述滚筒沿圆周方向连接有多个所述捡拾组件，所述捡拾组件包括钉齿、第一滚轮、第二滚轮、连接板、摇臂和钉齿轴，所述摇臂一端固定连接所述钉齿轴，所述钉齿轴平行于所述中心轴并转动连接在所述滚筒上，所述钉齿轴上沿轴向固定连接有多个所述钉齿，所述摇臂另一端转动连接所述第一滚轮并与所述连接板一端转动连接，所述连接板另一端转动连接所述第二滚轮，所述第二滚轮和所述第一滚轮分别位于所述滑道导轨的内外两侧并与所述滑道导轨滚动接触，所述滚筒的外周面上设有分别与各所述钉齿轴上的各所述钉齿对应的进出孔，所述摇臂随所述滚筒作圆周运动，同时在所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述滑道导轨的共同作用下相对所述滚筒不断摆动，使各所述钉齿通过所述进出孔伸出或缩回所述滚筒。2.根据权利要求1所述的双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，其特征在于：所述滚筒包括脱膜板、支撑板、端板和所述中心轴，所述中心轴两端分别固定连接两个所述端板，所述脱膜板的数量与所述捡拾组件数量相等并一一对应，所述进出孔设置于各所述脱膜板上，所述脱膜板与所述支撑板沿周向依次交替连接成所述滚筒的主体圆柱结构，各所述支撑板两端分别与两个所述端板固定连接，所述中心轴与两个所述端板固定连接并同轴线设置。3.根据权利要求2所述的双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，其特征在于：所述支撑板与所述脱膜板的中间圆柱面呈凸起结构，两侧折弯后呈下弯结构，所述支撑板与所述脱膜板在下弯处通过第一螺栓固定连接，连接后所述第一螺栓的端部低于所述支撑板与所述脱膜板组成的外圆柱面。4.根据权利要求2所述的双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，其特征在于：两个所述端板之间的所述中心轴上还间隔固定连接有若干个加强圆板，各所述支撑板内侧均与各所述加强圆板外周面固定连接。5.根据权利要求1所述的双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，其特征在于：所述钉齿通过第二螺栓固定连接在所述钉齿轴上。6.根据权利要求2所述的双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，其特征在于：所述钉齿轴的两端分别通过轴承转动连接在轴承座上，两个所述轴承座分别固定连接在两个所述端板上。

技术总结
本发明公开了一种双滚轮滑道导轨式残膜捡拾装置，包括滚筒、滑道导轨和捡拾组件，滚筒通过中心轴转动安装在残膜回收机机架上，滑道导轨固定连接在残膜回收机机架上，滚筒沿圆周方向连接有多个捡拾组件，捡拾组件包括钉齿、第一滚轮、第二滚轮、连接板、摇臂和钉齿轴，摇臂一端固定连接钉齿轴，钉齿轴平行于中心轴并转动连接在滚筒上，钉齿轴上沿轴向固定连接有多个钉齿，摇臂另一端转动连接第一滚轮并与连接板一端转动连接，连接板另一端转动连接第二滚轮，第二滚轮和第一滚轮分别位于滑道导轨的内外两侧，滚筒外周面上设有分别与各钉齿对应的进出孔。本发明避免了滚筒在捡拾作业过程中缠膜，且结构简单、工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：陈学庚 周脉乐 缑海啸 颜利民 温浩军 王新忠
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/23