激光加工机的制作方法

1.本公开涉及激光加工机。


背景技术：

2.已知有一种激光焊接装置，为了防止激光焊接时从加工点飞散来的溅射物与激光光学系统的反射镜、透镜发生碰撞，在激光扫描器上配置保护玻璃(例如专利文献1)。该激光焊接装置通过使空气沿横穿激光的光路的方向流动来防止溅射物附着于保护玻璃。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2018-202441号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.然而，现有的技术有时无法完全地防止异物向保护玻璃的附着。其结果是，有时需要进行保护玻璃的更换。因此，要求一种用于对异物相对于保护玻璃的附着进行改善的技术。
8.本公开能够作为以下的方式来实现。
9.(1)根据本公开的一方式，提供一种激光加工机。该激光加工机具备：激光射出部，用于射出激光，具有所述激光能够透过的保护玻璃；以及筒状的壳体，安装于所述激光射出部，设置成将从所述激光射出部射出的所述激光的光路包围。所述壳体具备：第一端部，面对所述保护玻璃；第二端部，处于与所述第一端部相反的一侧；以及第一吹出部，在所述第一端部的内侧的整周上设置，用于朝着所述壳体的中心轴吹出气体。
10.根据该方式的激光加工机，能够在壳体的内部空间内产生将保护玻璃覆盖的气流，能够抑制或防止溅射物、烟雾等异物碰撞到保护玻璃。
11.(2)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述壳体还具备第一供给路，该第一供给路在所述壳体的内部的整周上设置，用于将气体向所述第一吹出部供给。
12.根据该方式的激光加工机，能够通过利用壳体来设置用于高效地将气体向第一吹出部引导的流路。
13.(3)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述壳体还具备用于向所述第一供给路导入气体的多个第一气体导入口。
14.根据该方式的激光加工机，相对于第一供给路而从多个位置导入气体，由此与从单个的第一气体导入口向第一供给路导入气体的情况相比，能够抑制第一供给路的压力偏差。
15.(4)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述第一供给路具备用于使在所述壳体的内部流动的气体分流的多个分流部。
16.根据该方式的激光加工机，与在壳体的内部设置管路的情况相比较，能够通过简
单的构造来将气体向期望的方向引导。
17.(5)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述多个分流部包括：第一分流部，在所述第一供给路中设置于所述多个第一气体导入口各自的附近，用于使从所述多个第一气体导入口导入的气体朝着所述壳体的周向流动；以及第二分流部，在所述第一供给路中设置于所述多个第一气体导入口中的一个第一气体导入口和与所述一个第一气体导入口相邻的另一个第一气体导入口之间。
18.根据该方式的激光加工机，与不具备第一分流部以及第二分流部的情况相比较，能够使在第一供给路中流动的气体的压力、流速分散。
19.(6)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述多个分流部还包括第三分流部，该第三分流部在所述第一供给路中设置于所述第一分流部与所述第二分流部之间且所述第一供给路与所述第一吹出部的边界。
20.根据该方式的激光加工机，与不具备第三分流部的情况相比较，能够使从第一吹出部吹出的气体的压力、流速在第一端部的周缘部整体中均匀化。
21.(7)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述第一吹出部以朝着在所述壳体的中心轴上从所述第二端部到所述第一吹出部为止的距离的50％以上且80％以下的某一位置吹出气体的方式倾斜。
22.根据该方式的激光加工机，能够抑制在壳体的内部空间内产生局部的负压。
23.(8)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述第一吹出部以朝着在所述壳体的中心轴上从所述第二端部到所述第一端部为止的距离的70％的位置吹出气体的方式倾斜。
24.根据该方式的激光加工机，能够更可靠地抑制在壳体的内部空间内产生局部的负压。
25.(9)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述壳体还具备第二吹出部，该第二吹出部在所述第二端部的整周上设置，用于从所述第二端部朝着与所述激光射出部相反的一侧吹出气体。
26.根据该方式的激光加工机，能够通过从第二吹出部吹出的气体来抑制或防止异物进入壳体的内部空间。
27.(10)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述壳体还具备第二供给路，该第二供给路在所述壳体的内部的整周上设置，用于将气体向所述第二吹出部供给。
28.根据该方式的激光加工机，能够通过利用壳体来设置用于高效地将气体向第二吹出部引导的流路。
29.(11)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述壳体还具备用于向所述第二供给路导入气体的多个第二气体导入口。
30.根据该方式的激光加工机，相对于第二供给路而从多个位置导入气体，由此与从单个的第二气体导入口向第二供给路导入气体的情况相比，能够抑制第二供给路的压力偏差。
31.(12)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述第二供给路具备：第四分流部，在所述第二供给路中设置于所述多个第二气体导入口各自的附近，用于使从所述多个第二气体导入口导入的气体朝着所述壳体的周向流动；以及第五分流部，在所述第二供给路中设置于所述多个第二气体导入口中的一个第二气体导入口和与所述一个第二气体导入口
相邻的另一个第二气体导入口之间。
32.根据该方式的激光加工机，与不具备第四分流部以及第五分流部的情况相比较，能够使在第二供给路中流动的气体的压力和流速稳定。
33.(13)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述第二吹出部的开口面积小于所述第一吹出部的开口面积。
34.根据该方式的激光加工机，通过使从第二吹出部吹出的气流与从第一吹出部吹出的气流相比为高压，能够抑制异物进入壳体的内部空间。
35.(14)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述激光加工机还具备气流产生部，该气流产生部设置成从所述壳体分离，向与所述壳体的中心轴交叉的方向产生气流。
36.根据该方式的激光加工机，能够通过第一气流产生部的气流将从工件飞散的异物冲走，能够抑制或防止异物到达激光射出部。
37.(15)在上述方式的激光加工机中，可以的是，所述气流产生部设置成从所述壳体分离了所述壳体的沿着中心轴的长度以上的距离。
38.根据该方式的激光加工机，能够抑制在壳体的内部空间内产生的气流被从第一气流产生部吹出的气流扰乱。
39.本公开也能够以除激光加工机以外的各种各样的方式来实现。例如，能够以激光加工机中使用的壳体、激光加工机的制造方法、壳体的制造方法、激光加工方法、气流产生方法等方式来实现。
附图说明
40.图1是主视示出本实施方式的激光焊接装置的概略结构的说明图。
41.图2是剖视示出壳体的内部构造的说明图。
42.图3是示出壳体内的气体的流动路径的说明图。
43.图4是示出使用本实施方式的激光焊接装置来进行流体模拟的结果的第一说明图。
44.图5是示出使用本实施方式的激光焊接装置来进行流体模拟的结果的第二说明图。
45.图6是示出使用本实施方式的激光焊接装置来进行流体模拟的结果的第三说明图。
46.图7是剖视示出作为比较例的壳体的内部结构的说明图。
47.图8是示出使用作为比较例的壳体来进行流体模拟的结果的第一说明图。
48.图9是示出使用作为比较例的壳体来进行流体模拟的结果的第二说明图。
49.图10是示出使用作为比较例的壳体来进行流体模拟的结果的第三说明图。
50.图11是示出作为比较例的激光焊接装置与第一实施方式的激光焊接装置之间的焦点位置偏移量的评价结果的说明图。
具体实施方式
51.a.第一实施方式：
52.图1是主视示出作为本实施方式的激光加工机的激光焊接装置100的概略结构的
说明图。激光焊接装置100例如为在制造汽车的车身的制造工序中使用的远程激光装置。激光焊接装置100例如通过向在载物台st上配置的工件wk照射激光来对工件wk进行焊接。工件wk例如为相互重叠的多个钢板等。激光焊接装置100具备激光振荡器30、激光扫描器50、空气供给单元60、壳体70、第一气流产生部62、第二气流产生部64。
53.激光振荡器30生成激光并经由光纤缆线等向激光扫描器50引导。激光振荡器30能够生成例如co2激光、yag激光、光纤激光、盘形激光、准分子激光等激光。
54.激光扫描器50作为激光射出部起作用，激光射出部将从激光振荡器30引导的激光经由射出口58射出。激光扫描器50有时也称为扫描器头。激光扫描器50具备激光光学系统和保护玻璃54。激光光学系统中包括例如电流镜等反射镜52和未图示的透镜组。透镜组中能够包括例如用于使激光为平行光的准直透镜、用于将激光的焦点与工件wk上的加工点w0连结的聚光透镜等。需要说明的是，图1中示意性地示出了从反射镜52到工件wk为止的激光的光路lz。
55.反射镜52例如设置成能够绕轴回转。激光焊接装置100通过对反射镜52的旋转进行操作，即便在固定了激光扫描器50的状态下，也能够使激光在图1所示的预定的范围lr内扫描。在本公开中，也将从反射镜52到工件wk上的加工点w0为止的距离称为“焦距”。
56.保护玻璃54配置于激光扫描器50的射出口58。保护玻璃54能够使来自光学系统的激光透过。保护玻璃54防止在激光加工时从工件wk上的加工点w0飞散来的溅射物、工件wk中包含的金属升华的烟雾等与反射镜52、透镜组碰撞。
57.在保护玻璃54上有时会附着溅射物、烟雾等异物。在异物附着于保护玻璃54时，激光的焦距有时因热透镜效应(thermal lens effect)而变化。“热透镜效应”是由于附着于保护玻璃54的异物吸收激光并发热所引起的保护玻璃54的热膨胀而保护玻璃54的折射率变化的现象。其结果是，激光焊接装置100有时无法适当地将激光聚光于工件wk上的加工点w0。
58.在本实施方式中，激光扫描器50与机器人40连结。机器人40具有所谓多关节臂。多关节臂用包括弯曲关节、扭转关节的多个关节依次连接。机器人40通过机器人控制部20来控制。机器人控制部20中储存有例如臂的旋转角、移动量等用于使激光扫描器50向任意的位置移动的信息。机器人40按照来自机器人控制部20的控制信号，调节激光扫描器50相对于工件wk的相对位置。机器人40可以具有含有一个以上的关节的任意的机构的臂。不过，激光扫描器50不一定需要与机器人40连结。例如，也可以省略机器人40并使激光扫描器50为固定放置型。
59.壳体70是安装于激光扫描器50的大致圆筒状的金属制的部件。壳体70安装在激光扫描器50的射出口58附近。壳体70配置成将射出口58以及保护玻璃54覆盖，抑制或防止溅射物、烟雾等异物附着于保护玻璃54。壳体70并不限于金属，也可以为树脂制、陶瓷制。壳体70并不限于圆筒形状，也可以是截面为多边形的方筒形状，也可以为激光能够通过内部空间的任意的筒形状。
60.壳体70的内壁对壳体70的内部空间进行规定。也将通过壳体70的内部空间的轴线称为“中心轴ax”。壳体70的内壁设置成将通过保护玻璃54并从射出口58射出的激光的光路lz包围。换言之，壳体70以处于从激光扫描器50射出的激光能够通过壳体70的内部空间的位置的方式安装于激光扫描器50的射出口58。在以后的说明中，也将沿着中心轴ax的方向
称为“轴向”，也将与轴向垂直的平面中绕中心轴ax的沿着壳体70的外缘的方向称为“壳体70的周向”。也将沿着中心轴ax的壳体70的两端中的面对激光扫描器50以及保护玻璃54的端部称为第一端部70t，也将与第一端部70t相反的一侧的端部称为第二端部70b。第二端部70b在加工时面对工件wk。
61.在本实施方式中，在壳体70中如后述那样设有用于使气体流通的流路。供给到壳体70的气体从壳体70的预定的位置吹出，由此产生图1所示的气流ar1。气流ar1在壳体70的内部空间和从第二端部70b朝着工件wk的预定的范围内产生。在壳体70的内部空间内存在处于负压的区域时，可能成为吸入溅射物、烟雾等异物的主要原因。因此，为了更有效地抑制异物向保护玻璃54的附着，优选气流ar1的整体具有均匀的压力。需要说明的是，在图1中，为了容易理解技术，对于气流ar1、ar2、ar3，标了影线。
62.第一气流产生部62产生图1所示的高速高压的气流ar2。第一气流产生部62有时也称为气刀。第一气流产生部62向与壳体70的中心轴ax交叉的方向产生大致平面状的范围的气流ar2。气流ar2在扫描激光的范围lr内均与激光的光路lz交叉。由此，激光焊接时从加工点w0朝着激光扫描器50飞散的溅射物被从第一气流产生部62产生的气流冲走。其结果是，能够抑制或防止溅射物到达激光扫描器50。为了抑制被气流冲走的异物与工件wk碰撞，气流ar2优选不与工件wk重叠。
63.在本实施方式中，第一气流产生部62如图1中用距离l2表示的那样设置成从第二端部70b分离。由此，抑制在壳体70的内部空间内产生的气流ar1被气流ar2扰乱。在本实施方式中，从第二端部70b到第一气流产生部62为止的距离l2设定成为壳体70的沿着中心轴ax的长度l1以上。需要说明的是，第二气流产生部64配置于比第一气流产生部62靠近工件wk的位置，因此设置成在与第一气流产生部62相比进一步分离的状态下从第二端部70b分离。
64.第二气流产生部64产生图1所示的高速高压的气流ar3。第二气流产生部64吹出以第二气流产生部64为顶点的大致圆锥状的范围的气流ar3，气流ar3将工件wk整体覆盖。由此，激光焊接时产生的从工件wk产生的烟雾被从第二气流产生部64产生的气流冲走。其结果是，能够抑制或防止烟雾到达激光扫描器50。从抑制气流彼此干涉而功能下降的角度出发，气流ar2和气流ar3优选相互不重叠。第二气流产生部64配置于比第一气流产生部62靠近工件wk的位置。
65.空气供给单元60能够使用未图示的气泵向第一气流产生部62、第二气流产生部64和壳体70单独地压送空气。需要说明的是，空气供给单元60例如也可以取代空气而供给氮等其他的气体。
66.使用图2以及图3来说明形成于壳体70的流路。图2是剖视示出壳体70的内部结构的说明图。壳体70具备第一气体导入口74、第一供给路722、第一吹出部720。第一气体导入口74、第一供给路722以及第一吹出部720。通过使用从空气供给单元60压送的空气而在壳体70的内部空间sp内产生气流ar1。
67.第一气体导入口74与图1中示出的空气供给单元60连接。第一气体导入口74设置成与壳体70的外壁面大致垂直。第一气体导入口74与壳体70内的第一供给路722连接，将从空气供给单元60供给的空气向第一供给路722引导。
68.在本实施方式中，壳体70具备多个第一气体导入口74。多个第一气体导入口74从
第一供给路722的多个位置向第一供给路722的内部导入空气。在图2中，仅图示了两个第一气体导入口74，但是实际上设有四个。在本实施方式中，四个第一气体导入口74以在壳体70的外壁面上绕着中心轴ax大致等间隔的方式配置。需要说明的是，第一气体导入口74也可以为单数，并不限于四个，可以设定为两个以上的任意的数目。
69.第一供给路722将从第一气体导入口74供给的空气向第一吹出部720引导。第一供给路722是在壳体70的内部沿着周向在整周上形成的一个带状的空间。“壳体70的内部”是指壳体的内壁面与壳体70的外壁面之间。第一供给路722在将从第一气体导入口74供给的空气向第一吹出部720引导的期间内使空气的压力分散。因此，例如与将第一吹出部720和第一气体导入口74直接连接的情况相比较，能够使第一供给路722等的流路整体的压力大致均等。第一供给路722也能够设置在例如壳体70的外壁面上，并不限于壳体70的内部。在该情况下，第一供给路722例如能够通过将软管、管道等管路安装于壳体70的外壁面来形成。
70.第一吹出部720将由第一供给路722引导的空气从第一端部70t的内侧的整周朝着壳体70的中心轴ax吹出。利用从第一吹出部720吹出的空气而在内部空间sp内产生气流。在本实施方式中，第一吹出部720在第一端部70t的内侧的整周上设置。第一吹出部720是所谓狭缝状的一个开口。“第一吹出部720设于第一端部70t”包括第一吹出部720设于第一端部70t附近的状态。“第一吹出部720设于第一端部70t”还包括第一吹出部720从第一端部70t分离地设置的状态。预定的距离例如可以用将第一供给路722的流路的厚度与壳体70的厚度相加而获得的距离等来规定。
71.从第一吹出部720吹出的空气产生图2所示的气流ar11。气流ar11的气流有助于图1所示的气流ar1的产生。第一吹出部720并不限于一个狭缝，也可以为例如多个狭缝。并且，第一吹出部720在能够以大致均等的压力朝着壳体70的内部空间sp吹出的前提下可以为任意的形状。例如，第一吹出部720也可以取代狭缝状而为多个开口。在该情况下，多个开口可以在第一端部70t的整个周缘部上连续地排列。
72.如图2所示，第一吹出部720包括靠近保护玻璃54的上表面720a和与上表面720a相对的下表面720b。上表面720a能够通过调节相对于中心轴ax的倾斜角来对从第一吹出部720吹出的气体的流动方向进行调节。在本实施方式中，上表面720a中的空气流动方向向由朝着中心轴ax的方向成分和从保护玻璃54分离的方向成分所规定的方向倾斜。由此，使气流ar11沿从第一端部70t朝着第二端部70b的方向(从保护玻璃54分离的方向)倾斜。
73.从第一吹出部720吹出的气体的流动方向在将壳体70的中心轴ax上从第二端部70b到第一吹出部720的上表面720a为止的距离(以下也称为“第一吹出部720的高度”。)设为100％时，优选为从作为第一吹出部720的高度的80％的距离的位置pa到作为50％的距离的位置pb为止的范围内包含的某一方向。能够使从第一吹出部720吹出的气体在中心轴ax上相互碰撞，并且使碰撞后的气流朝着第二端部70b流动。其结果是，能够抑制在壳体70的内部空间sp内产生局部的负压。例如，在从第二端部70b朝着比位置pa远的位置吹出空气的情况下，从第一吹出部720吹出的气流彼此在不倾斜的状态且高速高压的状态下容易相互碰撞。其结果是，壳体70内的气流有可能紊乱。在从第一吹出部720吹出的气流朝着与位置pb相比靠近第二端部70b的位置吹出的情况下，难以相互碰撞。其结果是，在中心轴ax上容易产生负压。其结果是，溅射物、烟雾等异物有可能因中心轴ax上的负压而被朝着保护玻璃
54吸起。在本实施方式中，从第一吹出部720吹出的气体的流动方向基于流体模拟的结果，从更可靠地抑制内部空间sp内的负压的产生的角度出发，设定于作为第一吹出部720的高度的70％的距离的位置pt。
74.通过第一吹出部720的下表面720b的倾斜角的调节，能够调节气流ar11的厚度。在本实施方式中，通过使下表面720b沿朝着中心轴ax上的第二端部70b的方向倾斜，气流ar11的厚度被设定得比较厚。例如，气流ar11的厚度比图2所示的气流ar12的厚度厚。需要说明的是，气流ar11也可以设定得较薄，例如可以形成为与气流ar12的厚度相同的厚度。
75.在本实施方式中，壳体70还具备隔壁724、第二气体导入口76、第二供给路726、第二吹出部728。第二气体导入口76、第二供给路726以及第二吹出部728通过隔壁724而作为与第一气体导入口74、第一供给路722以及第一吹出部720不同的流路起作用。第二气体导入口76、第二供给路726以及第二吹出部728使用从空气供给单元60压送的空气来从壳体70的第二端部70b向壳体70的外部产生气流。
76.第二气体导入口76与空气供给单元60连接。第二气体导入口76设置成与壳体70的外壁面大致垂直。第二气体导入口76与壳体70内的第二供给路726连接，将从空气供给单元60供给的空气向第二供给路726引导。
77.在本实施方式中，壳体70具备多个第二气体导入口76。从多个第二气体导入口76向一个第二供给路726导入空气。与第一气体导入口74同样，四个第二气体导入口76在壳体70的外壁面上绕着中心轴ax以大致等间隔配置。不过，第二气体导入口76也可以不与第一气体导入口74同数，也可以为单数，也可以为两个以上的任意的数目。
78.第二供给路726将从第二气体导入口76供给的空气向第二吹出部728引导。在本实施方式中，第二供给路726是在壳体70的内部沿着周向在整周上形成的一个带状的空间。不过，第二供给路726也可以设置在壳体70的外壁面上。
79.由第二供给路726引导来的空气从第二吹出部728朝着与激光扫描器50相反的一侧吹出。在本实施方式中，第二吹出部728是在第二端部70b的内侧的整周上设置的所谓狭缝状的一个开口。“第二吹出部728设于第二端部70b”也包括第二吹出部728设于第二端部70b附近的状态，第二吹出部728可以设置成从第二端部70b分离预定的距离。作为预定的距离，例如为将第二供给路726的流路的厚度与壳体70的厚度相加而获得的距离等。
80.从第二吹出部728吹出的空气产生图2所示的气流ar12。气流ar12与气流ar11一起对气流ar1的气流的产生作贡献。第二吹出部728并不限于一个狭缝，例如也可以为多个狭缝，也可以取代狭缝状而为多个开口。
81.如图2所示，第二吹出部728包括到达第二端部70b的下表面728b和与下表面728b相对的上表面728a。上表面728a以及下表面728b向由从第二端部70b朝着中心轴ax的方向成分和从第二端部70b朝着与激光扫描器50相反的一侧的方向成分所规定的方向倾斜。由此，使气流ar12沿从第二端部70b朝着工件wk的方向倾斜。不过，并不限于此，第二吹出部728也可以向由从中心轴ax分离的方向成分和从第二端部70b朝着与激光扫描器50相反的一侧的方向成分所规定的方向倾斜。
82.在本实施方式中，如图2所示，第二吹出部728的开口面积设定得比较小。第二吹出部728的开口面积例如比第一吹出部720的开口面积小。因此，气流ar12的产生范围的厚度可能比气流ar11的产生范围的厚度薄。其结果是，从第二吹出部728吹出的气流ar12可能变
得比从第一吹出部720吹出的气流ar11高速高压。
83.图3是示出壳体70内的气体的流动路径的说明图。在图3中，为了说明的方便，图示了壳体70内的第一供给路722以及第二供给路726的构造，省略了壳体70的外壁部的图示。如图3所示，在本实施方式中，第一供给路722以及第二供给路726是沿着壳体70的周向形成的两个带状的流路，通过隔壁724而相互独立地设置。
84.如图3所示，在第一供给路722中形成有用于使从第一气体导入口74向第一供给路722导入的空气分流的多个分流部。具体而言，第一供给路722具备彼此功能不同的第一分流部721、第二分流部723和第三分流部725。
85.第一分流部721设于四个第一气体导入口74各自的附近。第二分流部723设于一个第一气体导入口74a和与第一气体导入口74a相邻的另一个第一气体导入口74b之间。在本实施方式中，第二分流部723配置于第一气体导入口74各自的中间。第一分流部721以及第二分流部723沿着周向dr具有长条的形状。
86.如用方向f10表示的那样，由空气供给单元60供给的空气从第一气体导入口74a向第一供给路722导入，与第一供给路722的壁面碰撞。导入到第一供给路722的空气通过第一分流部721以及隔壁724而分流，如用方向f12表示的那样向沿着周向dr的两侧流动。此时，一部分的空气如用方向f11表示的那样朝着第一分流部721与第二分流部723之间流动。
87.沿着方向f12流动的空气由于与从另一个第一气体导入口74b导入的空气碰撞而将流动方向切换成与方向f12交叉的方向f13。沿方向f13流动的空气通过第二分流部723而分流，如用方向f14表示的那样向沿着周向dr的两侧流动。沿方向f14流动的空气在第一分流部721与第二分流部723之间流动并朝着第一吹出部720流动。
88.第三分流部725在第一供给路722上设于第一分流部721与第二分流部723之间的位置且第一供给路722与第一吹出部720的边界处。第三分流部725的位置相当于沿方向f11流动的空气和沿方向f14流动的空气能够相互碰撞的位置。在本实施方式中，第三分流部725如图3所示的那样针对每个该位置而各设置两个。不过，第三分流部725的数目并不限于各两个，也可以为一个，也可以为三个以上的任意的数目。
89.在本实施方式中，第三分流部725的形状为大致三角形状。底边配置于第一吹出部720附近，顶点配置于从第一吹出部720分离的位置。优选靠近第一吹出部720的位置的第三分流部725的周向dr上的宽度比从第一吹出部720分离的位置处的宽度大。第三分流部725并不限于大致三角形状，可以为圆形、椭圆形、多边形、矩形等任意的形状。并且，第三分流部725也可以沿着轴向dx形成为长条的形状。
90.从第一分流部721与第二分流部723之间向第一吹出部720流动的空气如用方向f15表示的那样通过第三分流部725而向与第三分流部725的数目对应的多个方向分裂。从分裂的多个位置向第一吹出部720引导的空气如用方向f16表示的那样从第一吹出部720吹出。如此，导入到第一供给路722的空气通过第一分流部721、第二分流部723以及第三分流部725而分流，并且一边重复空气彼此的碰撞一边向第一吹出部720引导。其结果是，引导至第一吹出部720的空气在压力、流速在第一端部70t的整周上大致均匀的状态下从第一吹出部720向壳体70内吹出。
91.如图3所示，第二供给路726具备用于使从第二气体导入口76向第二供给路726导入的空气分流的多个分流部。具体而言，第二供给路726具备第四分流部727和第五分流部
729。
92.第四分流部727以及第五分流部729沿着周向dr具有长条的形状，具有与上述的第一分流部721以及第二分流部723相同的功能。第四分流部727与第一分流部721同样设于四个第二气体导入口76各自的附近。第五分流部729与第二分流部723同样设于一个第二气体导入口76a和与第二气体导入口76a相邻的另一个第二气体导入口76b的中间。
93.如用方向f20表示的那样，由空气供给单元60供给的空气从第二气体导入口76a向第二供给路726导入，与第二供给路726的壁面碰撞。导入到第二供给路726的空气通过第四分流部727以及隔壁724而分流，如用方向f22表示的那样沿着周向dr向两侧流动。此时，一部分的空气如用方向f21表示的那样朝着第四分流部727与第五分流部729之间流动。
94.沿着方向f22流动的空气通过与从相邻的第二气体导入口76b导入的空气碰撞而将流动方向切换成与方向f22交叉的方向f23。沿方向f23流动的空气通过第五分流部729而分流，如用方向f24表示的那样向沿着周向dr的两侧分流，在第四分流部727与第五分流部729之间流动并朝着第二吹出部728流动。如此，导入到第二供给路726的空气通过第四分流部727以及第五分流部729而分流，一边重复空气彼此的碰撞一边向第二吹出部728引导。其结果是，引导至第二吹出部728的空气如用方向f26表示的那样在压力、流速在第二端部70b的整周上大致均匀的状态下从第二吹出部728向壳体70的外部吹出。
95.图4是示出使用本实施方式的激光焊接装置100来进行流体模拟的结果的第一说明图。“流体模拟”例如为利用了使用计算机的数值流体力学(cfd：computational fluid dynamics)的流体解析。图4中示出了激光焊接装置100中的壳体70的剖视下的模拟结果。在模拟结果中，流体的速度(单位例如为m/s)的分布根据颜色的不同而用20级示出。例如，流速慢的部位用蓝色示出，与之相比流速较快的部位用绿色示出，流速最快的部位用红色示出。在图4中，为了说明的方便，流速最快的部位以及从最快到第五级的速度为止的部位通过用实线包围来图示。需要说明的是，本公开中的各个模拟结果是在第二气流产生部64断开的状态下进行的结果。如图4所示，根据模拟结果，可理解到流速快的区域与气流ar11、气流ar12和气流ar2各自的形状大致一致。
96.图5是示出使用本实施方式的激光焊接装置100来进行流体模拟的结果的第二说明图。在图5中，示出了壳体70的俯视下的模拟结果。具体而言，示出了沿着中心轴ax观察包括第一吹出部720的位置的情况下的流体的流速的模拟结果。模拟结果中的流速的表示方法与图4相同，因此省略说明。在图5中，与图4同样，为了说明的方便，流速最快的部位以及从最快到第五级的速度为止的部位通过用实线包围来图示。
97.如图5所示，流速快的区域通过从第一吹出部720向壳体70的内部空间sp吹出的沿方向f16流动的气流而产生。根据模拟结果，可知流速快的区域为在内部空间sp的整个周缘部上大致均匀的大小，气流ar11将从第一吹出部720向内部空间sp的气流以大致均匀的压力以及流速吹出。
98.根据图4以及图5中示出的模拟结果，可理解到以下的内容。
99.(1)如图4所示，壳体70的内部空间sp被流速快的气流ar12覆盖。由此，能够抑制或防止溅射物、烟雾等异物进入壳体70的内部空间sp。
100.(2)如图4以及图5所示，在壳体70的内部空间sp内，通过大致均匀的压力以及流速的气流ar11将保护玻璃54的整体覆盖。由此，即便在溅射物、烟雾等异物进入了壳体70的内
部空间sp的情况下，也能够抑制或防止与保护玻璃54发生碰撞。
101.(3)如图4所示，气流ar11以及气流ar12相对于中心轴ax具有大致线对称的形状，产生流速的分布均匀的稳定的气流。
102.(4)能够抑制从第一气流产生部62吹出的气流ar2扰乱气流ar11、气流ar12中的壳体70附近的气流。
103.图6是示出使用本实施方式的激光焊接装置100来进行流体模拟的结果的第三说明图。图6中示出了激光焊接装置100中的壳体70的剖视下的模拟结果。在模拟结果中，压力(单位例如为“pa”)的分布根据颜色的不同而用20级示出。例如，压力与大气压相等的部位用绿色示出，与大气压相比压力较高的部位即正压的部位用红色示出，负压的部位用蓝色示出。在图6所示的模拟结果中，壳体70的内部空间sp以及壳体70的附近的大致整个区域显示绿色，几乎不存在正压的区域和负压的区域。可确认为气压在壳体70的内部空间sp以及其附近处稳定。
104.使用图7～图10来说明作为比较例的壳体200的流体模拟的结果。图7是剖视示出作为比较例的壳体200的内部结构的说明图。壳体200与本实施方式的激光焊接装置100具备的壳体70在吹出部的结构不同的点上有差异，其他的结构与壳体70相同。
105.壳体200具备第一供给路222、多个第一吹出部220、隔壁224、第二供给路226、第二吹出部228和多个第三吹出部223。第一供给路222以及第二供给路226是在壳体200的内部沿着周向形成的带状的空间，导入来自空气供给单元60的空气。第一供给路222和第二供给路226通过隔壁224而相互分开。与第一气体导入口74同样地构成的四个第一气体导入口230与第一供给路222连接。与第二气体导入口76同样地构成的四个第二气体导入口与第二供给路226连接。需要说明的是，在第一供给路222以及第二供给路226中未形成分流部。
106.第一吹出部220与第一供给路222连通，将供给到第一供给路222的空气朝着壳体200的内部空间吹出。第一吹出部220与第一吹出部720不同，配置于从第一端部200t分离的位置。并且，构成第一吹出部220的上表面以及下表面不倾斜。第三吹出部223与第二供给路226连通，将供给到第二供给路226的空气朝着内部空间吹出。对第一吹出部220以及第三吹出部223进行规定的上表面以及下表面不倾斜。第一吹出部220以及第三吹出部223分别沿着周向具有长条的形状。第二吹出部228在第二端部200b的整个周缘部上设置。第二吹出部228为所谓狭缝状的一个开口。第二吹出部228从第二端部200b朝着壳体200的外部吹出气体。
107.图8是示出使用了作为比较例的壳体200的流体模拟的结果的说明图。在图8中示出了沿着中心轴ax2观察图7的viii-viii位置的情况下的流体的流速的模拟结果。模拟结果中的流速的表示方法与图4相同，因此省略说明。在图8中，与图4同样，为了说明的方便，流速最快的部位以及从最快到第五级的速度为止的部位通过用实线包围来图示。如图8所示，在壳体200的内部空间内产生流速快的气流sr1。
108.如图8中用方向f110表示的那样，从第一气体导入口230a导入的空气与第一供给路222的壁面碰撞，例如沿着第一供给路222的壁面朝着方向f120流动。此时，沿方向f120流动的空气虽然到达第一气体导入口230a附近的第一吹出部220a，但是未从第一吹出部220a喷出，沿着方向f120继续流动。沿着方向f120流动的空气与从相邻的另一个第一气体导入口230b导入并在处于第一气体导入口230a、230b的中间的位置的第一吹出部220t附近处通
过第一吹出部220b的空气发生碰撞。其结果是，空气的流动方向切换成方向f130，空气成为从第一吹出部220t吹出的气流sr1。需要说明的是，在第二供给路226以及第三吹出部223中也示出同样的模拟结果。
109.图9是示出使用了作为比较例的壳体200的流体模拟结果的第二说明图。图9中示出了壳体200的剖视下的模拟结果。模拟结果中的流速的表示方法与图4相同，因此省略说明。在图9中，为了说明的方便，流速最快的部位以及从最快到第五级的速度为止的部位通过用实线包围来图示。
110.根据图9所示的模拟结果，可理解到以下的内容。
111.(1)产生了从第一吹出部220吹出的气流sr1和从第三吹出部223吹出的气流sr2的气流。气流sr1以及气流sr2未将保护玻璃54覆盖。
112.(2)从第二吹出部228吹出的气流sr3的流速比气流sr1以及气流sr2慢。
113.图10是示出使用了作为比较例的壳体200的流体模拟结果的第三说明图。图10中示出了壳体200的剖视下的压力分布。模拟结果中的压力分布的表示方法与图6相同，因此省略说明。
114.如图10所示，根据模拟结果，可确认到在壳体200的内部空间内存在显示正压的范围pp1、pp2和显示负压的范围pn1、pn2。范围pp1的正压通过从第一吹出部220以及第三吹出部223吹出的气流sr1、sr2而产生。范围pp2的正压和范围pn1、pn2的负压推测为由于如图8中表示的那样在壳体200的内部空间内不均匀地产生的气流sr1、sr2而产生。如图10中示出的范围pn1、pn2那样，壳体200的内部空间内产生的负压可能成为吸入溅射物、烟雾等异物并使异物碰撞到保护玻璃54的主要原因。并且，如图9中表示的那样气流sr3的流速较慢，因此难以抑制或防止异物进入壳体200的内部空间。
115.图11是示出具备作为比较例的壳体200的激光焊接装置与本实施方式的激光焊接装置100之间的焦点位置偏移量的评价结果的说明图。在图11所示的坐标图中，纵轴表示焦点位置偏移量(单位：mm)，横轴表示激光焊接装置的运转天数。图11所示的图表gr示出了具备作为比较例的壳体200的激光焊接装置的评价结果，图表g1示出了本实施方式的激光焊接装置100的评价结果。焦距的偏移如上述那样能因热透镜效应而产生。即，异物相对于保护玻璃54的附着量越多，焦距的偏移量可能越大。
116.焦点位置的偏移量例如能够通过测定激光的来自工件wk的反射光的强度来导出。具体而言，以作为测定的开始位置而预先确定的焦距向工件wk照射激光并测定反射光的强度。接着，一边使焦距以预定的间隔移动，一边测定来自工件wk的反射光的强度。反射光的强度变成峰值的位置表示当前的焦距。因此，焦点位置的偏移量能够通过求出检测的获得峰值强度的焦距与预先确定的基准位置之间的偏移量的差分来算出。
117.图11所示的阈值tr是激光焊接装置100中要求的焦点位置偏移量的容许上限值。在焦点位置偏移量变成阈值tr以上时，需要进行保护玻璃54的更换。如用图表gr表示的那样，在作为比较例的壳体200中，与运转天数相对的焦点位置的偏移量的增加的斜率较大。这意味着异物向保护玻璃54附着的速度较快。在壳体200中，在运转天数达到4天的时刻，焦点位置的偏移量超过了阈值tr。相对于此，在本实施方式的激光焊接装置100中，如用图表g1表示的那样，在运转天数达到了10天的时刻，焦距的偏移量超过阈值tr。即，根据图11所示的实验结果，可知本实施方式的激光焊接装置100与具备作为比较例的壳体200的情况相
比较，能够降低溅射物、烟雾等异物附着于保护玻璃54的速度。具体而言，可知将保护玻璃54的更换频率降低至二点五分之一。
118.以上，如说明的那样，根据本实施方式的激光焊接装置100，壳体70具备第一吹出部720，该第一吹出部720在第一端部70t的内侧的整周上设置，用于朝着壳体70的中心轴ax吹出空气。经由第一吹出部720从第一端部70t的内侧的整周朝着壳体70的内部空间sp吹出空气。因此，能够在壳体70的内部空间sp内产生将保护玻璃54覆盖的气流，即便在溅射物烟、雾等异物进入了壳体70的内部空间sp的情况下，也能够抑制或防止向保护玻璃54的碰撞。能够在内部空间sp的整个周缘部上产生大致均匀的流速的气流。其结果是，能够在壳体70的内部空间sp内使气压稳定，能够抑制或防止向内部空间sp内引导异物。
119.根据本实施方式的激光焊接装置100，具备第一供给路722，该第一供给路722在壳体70的内部的整周上设置，用于将空气向第一吹出部720供给。因此，能够通过利用壳体70来设置用于高效地将空气向第一吹出部720引导的流路。
120.根据本实施方式的激光焊接装置100，壳体70还具备用于从壳体70中的多个位置向第一供给路722导入空气的四个第一气体导入口74。通过相对于第一供给路722从多个位置导入空气，与从单个第一气体导入口74向第一供给路722导入空气的情况相比，能够抑制第一供给路722的压力偏差。
121.根据本实施方式的激光焊接装置100，第一供给路722具备用于使空气分流的多个分流部。因此，与在壳体70的内部设置槽状的流路、管路的情况相比，能够通过简单的构造来将空气向期望的方向引导。
122.根据本实施方式的激光焊接装置100，在第一供给路722上设有第一分流部721和第二分流部723，该第一分流部721设于多个第一气体导入口74各自的附近，该第二分流部723设于多个第一气体导入口74中的一个第一气体导入口74a和与第一气体导入口74a相邻的另一个第一气体导入口74b之间。第一分流部721使从多个第一气体导入口74导入的气体朝着壳体70的周向dr流动。因此，能够使从第一气体导入口74向第一供给路722导入的空气朝着周向dr流动。朝着周向dr流动的空气能够使从相邻的第一气体导入口74a、74b导入的空气彼此碰撞，能够通过第二分流部723而扩散。因此，根据本实施方式的激光焊接装置100，与例如不具备第一分流部721以及第二分流部723的情况相比较，通过使在第一供给路722中流动的空气分散，能够使在第一供给路722中流动的空气的压力、流速均匀化。
123.根据本实施方式的激光焊接装置100，第一供给路722还具备第三分流部725，该第三分流部725设于第一分流部721与第二分流部723之间且第一供给路722与第一吹出部720的边界处。能够在使从相邻的第一气体导入口74a、74b导入的空气彼此碰撞并通过第二分流部723而扩散的空气进一步分散的基础上向第一吹出部720送入。因此，与不具备第三分流部725的情况相比较，能够使从第一吹出部720吹出的空气的压力、流速在第一端部70t的周缘部整体上均匀化。
124.根据本实施方式的激光焊接装置100，第一吹出部720以朝着壳体70的中心轴ax上从第二端部70b到第一吹出部720为止的距离的50％以上且80％以下的某一位置吹出气体的方式倾斜。因此，能够使从第一吹出部720吹出的气流在倾斜的状态下在中心轴ax上相互碰撞，并且使碰撞后的气流朝着第二端部70b流动。因此，能够抑制在壳体70的内部空间sp内产生局部的负压。
125.根据本实施方式的激光焊接装置100，第一吹出部720以朝着壳体70的中心轴ax上从第二端部70b到第一吹出部720为止的距离的70％的位置pt吹出气体的方式倾斜。因此，能够更可靠地抑制在壳体70的内部空间sp内产生局部的负压。
126.根据本实施方式的激光焊接装置100，壳体70还具备第二吹出部728，该第二吹出部728在第二端部70b的整周上设置，用于朝着由从第二端部70b朝着中心轴ax的方向成分以及从第二端部70b朝着与激光扫描器50相反的一侧的方向成分规定的方向f10吹出气体。从第二吹出部728吹出的空气能够将壳体70的内部空间sp覆盖，能够抑制或防止溅射物、烟雾等异物进入壳体70的内部空间sp。并且，能够从第二端部70b的周缘部的整体产生大致均匀的流速的气流。其结果是，能够使壳体70的内部空间sp附近的气压稳定，抑制壳体70的内部空间sp的气流被扰乱。
127.根据本实施方式的激光焊接装置100，壳体70还具备第二供给路726，该第二供给路726在壳体70的内部的整周上设置，用于将空气向第二吹出部728供给。因此，能够利用壳体70来设置用于高效地将空气向第二吹出部728引导的流路。
128.根据本实施方式的激光焊接装置100，壳体70还具备用于从壳体70中的多个位置向第二供给路726导入气体的四个第二气体导入口76。通过相对于第二供给路726从多个位置导入空气，与从单个的第二气体导入口向第二供给路726导入空气的情况相比，能够抑制第二供给路726的压力偏差。
129.根据本实施方式的激光焊接装置100，第二供给路726具备第四分流部727和第五分流部729，该第四分流部727设于多个第二气体导入口76各自的附近，用于使从多个第二气体导入口76导入的气体朝着壳体70的周向dr流动，该第五分流部729设置于多个第二气体导入口76中的一个第二气体导入口76a和与第二气体导入口76a相邻的另一个第二气体导入口76b之间。通过第四分流部727，能够使从第二气体导入口76向第二供给路726导入的空气朝着周向dr流动。并且，能够使朝着周向dr流动的空气彼此碰撞并通过第五分流部729而扩散。因此，根据本实施方式的激光焊接装置100，与不具备第四分流部727以及第五分流部729的情况相比较，能够使在第二供给路726中流动的空气的压力、流速稳定。
130.根据本实施方式的激光焊接装置100，第二吹出部728的开口面积小于第一吹出部720的开口面积。通过使从第二吹出部728吹出的气流与从第一吹出部720吹出的气流相比为高速高压，能够用高速高压的气流ar12的气流将壳体70的内部空间sp覆盖。由此，能够更可靠地抑制或防止溅射物、烟雾等异物进入壳体70的内部空间sp。
131.根据本实施方式的激光焊接装置100，具备第一气流产生部62，该第一气流产生部62设置成从壳体70的第二端部70b分离，向与激光的光路lz交叉的方向产生气流。能够通过来自第一气流产生部62的气流将从工件wk的加工点w0飞散的溅射物冲走，能够抑制或防止溅射物到达激光扫描器50。
132.根据本实施方式的激光焊接装置100，第一气流产生部62设置成从壳体70的第二端部70b分离了壳体70的沿着中心轴ax的长度l1以上的距离l2。由此，能够抑制在壳体70的内部空间sp内产生的气流被从第一气流产生部62吹出的气流扰乱。
133.b.其他的实施方式：
134.(b1)在上述实施方式中，作为激光加工机的一例，使用激光焊接装置100来进行了说明。相对于此，激光加工机并不限于激光焊接装置100，也可以为基于激光的切割、开孔、
标记等各种各样的用途的激光加工机。
135.(b2)在上述实施方式中，示出了壳体70和激光扫描器50分开的例子。相对于此，壳体70和激光扫描器50例如也可以作为一个壳体而一体地形成。在该情况下，例如能够使保护玻璃54与壳体70的内部空间sp的边界为壳体70的第一端部70t。
136.(b3)在上述实施方式中，示出了壳体70具备第一气体导入口74、第一供给路722和第一吹出部720并且具备第二气体导入口76、第二供给路726以及第二吹出部728的例子。相对于此，例如在通过第一气体导入口74、第一供给路722和第一吹出部720能够充分地抑制异物向保护玻璃54的附着的情况下，也能够省略第二气体导入口76、第二供给路726以及第二吹出部728。
137.(b4)在上述第一实施方式中，示出了在第一供给路722以及第二供给路726中形成有多个分流部的例子。相对于此，第一供给路722以及第二供给路726中也可以不具备分流部。并且，第一供给路722以及第二供给路726也可以形成为沿着上述的空气的流动路径的槽状。根据如此构成的激光焊接装置100，容易将供给至第一供给路722以及第二供给路726的气体向第一吹出部720的期望的位置引导。
138.本公开并不限于上述的实施方式，能够在不脱离其宗旨的范围内用各种各样的结构来实现。例如，发明内容一栏中记载的各方式中的技术性特征所对应的实施方式中的技术性特征为了解决上述的课题的一部分或全部，或者为了达成上述的效果的一部分或全部，能够适当进行替换或组合。并且，若该技术性特征在本说明书中不是作为必须的内容来说明，则能够适当删除。
139.附图标记说明
140.20
…
机器人控制部30
…
激光振荡器40
…
机器人50
…
激光扫描器52
…
反射镜54
…
保护玻璃58
…
射出口60
…
空气供给单元62
…
第一气流产生部64
…
第二气流产生部70
…
壳体70b
…
第二开口端部70t
…
第一开口端部74、74a、74b
…
第一气体导入口76、76a、76b
…
第二气体导入口100
…
激光焊接装置200
…
壳体200b
…
第二开口端部200t
…
第一开口端部220、220a、220b、220t
…
第一吹出部222
…
第一供给路223
…
第三吹出部224
…
隔壁226
…
第二供给路228
…
第二吹出部230、230a、230b
…
第一气体导入口720
…
第一吹出部720a
…
上表面720b
…
下表面721
…
第一分流部722
…
第一供给路723
…
第二分流部724
…
隔壁725
…
第三分流部726
…
第二供给路727
…
第四分流部728
…
第二吹出部728a
…
上表面728b
…
下表面729
…
第五分流部ar1、ar11、ar12、ar2、ar3
…
气流ax、ax2
…
中心轴dr
…
周向dx
…
轴向lz
…
光路sp
…
内部空间sr1～sr3
…
气流st
…
载物台w0
…
加工点wk
…
工件

技术特征：
1.一种激光加工机，具备：激光射出系统，用于射出激光，所述激光射出系统具有所述激光能够透过的保护玻璃；以及壳体，安装于所述激光射出系统，所述壳体呈筒状，配置成将从所述激光射出系统射出的所述激光的光路包围，所述壳体具备：第一端部，面对所述保护玻璃；第二端部，处于与所述第一端部相反的一侧；以及第一吹出部，在所述第一端部的内侧的整周上配置，所述第一吹出部朝着所述壳体的中心轴吹出气体。2.根据权利要求1所述的激光加工机，其中，所述壳体还包括在所述壳体的内部的整周上配置的第一供给路，所述第一供给路将气体向所述第一吹出部供给。3.根据权利要求2所述的激光加工机，其中，所述壳体还包括用于向所述第一供给路导入气体的多个第一气体导入口。4.根据权利要求3所述的激光加工机，其中，所述第一供给路具备用于使气体分流的多个分流部。5.根据权利要求4所述的激光加工机，其中，所述多个分流部具备第一分流部以及第二分流部，所述第一分流部配置于所述第一供给路中的所述多个第一气体导入口各自的附近，所述第一分流部构成为使气体朝着所述壳体的周向流动，所述气体从所述多个第一气体导入口导入，所述第二分流部配置于所述多个第一气体导入口中的一个第一气体导入口和与所述一个第一气体导入口相邻的另一个第一气体导入口之间。6.根据权利要求5所述的激光加工机，其中，所述多个分流部还包括第三分流部，所述第三分流部在所述第一供给路中处于所述第一分流部与所述第二分流部之间。7.根据权利要求1～6中任一项所述的激光加工机，其中，所述第一吹出部构成为朝着所述壳体的中心轴上的某一位置吹出气体，所述某一位置包含在从所述第二端部到所述第一吹出部为止的距离的50％的位置～80％的位置的范围内。8.根据权利要求7所述的激光加工机，其中，所述某一位置为从所述第二端部到所述第一吹出部为止的距离的70％的位置。9.根据权利要求1～8中任一项所述的激光加工机，其中，所述壳体还包括第二吹出部，所述第二吹出部在所述第二端部的整周上配置，所述第二吹出部从所述第二端部朝着与所述激光射出系统相反的一侧吹出气体。10.根据权利要求9所述的激光加工机，其中，所述壳体还包括在所述壳体的内部的整周上设置的第二供给路，
所述第二供给路将气体向所述第二吹出部供给。11.根据权利要求10所述的激光加工机，其中，所述壳体还包括用于向所述第二供给路导入气体的多个第二气体导入口。12.根据权利要求11所述的激光加工机，其中，所述第二供给路包括第四分流部以及第五分流部，所述第四分流部配置于所述第二供给路中的所述多个第二气体导入口各自的附近，所述第四分流部构成为使气体朝着所述壳体的周向流动，所述气体从所述多个第二气体导入口导入，所述第五分流部配置于所述多个第二气体导入口中的一个第二气体导入口和与所述一个第二气体导入口相邻的另一个第二气体导入口之间。13.根据权利要求9～12中任一项所述的激光加工机，其中，所述第二吹出部的开口面积小于所述第一吹出部的开口面积。14.根据权利要求1～13中任一项所述的激光加工机，其中，所述激光加工机还具备配置在从所述壳体分离的位置的气流产生部，所述气流产生部向与所述壳体的中心轴交叉的方向产生气流。15.根据权利要求14所述的激光加工机，其中，所述气流产生部配置在从所述壳体分离了所述壳体的沿着中心轴的长度以上的距离的位置。

技术总结
本发明提供一种激光加工机，提供在激光加工机中能够抑制或防止异物碰撞到保护玻璃的技术。激光加工机具备：激光射出部，用于射出激光，具有激光能够透过的保护玻璃；以及筒状的壳体，安装于激光射出部，设置成将从激光射出部射出的激光的光路包围。壳体具备：第一开口端部，面对保护玻璃；第二开口端部，处于与第一开口端部相反的一侧；以及第一吹出部，在第一开口端部的内侧的整周上设置，用于朝着壳体的中心轴吹出气体。中心轴吹出气体。中心轴吹出气体。


技术研发人员：松尾隆太 山本健史 本吉隆
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/8/23