一种多踏板感控制处理方法、装置、系统、汽车及介质与流程

1.本技术涉及制动技术领域，尤其涉及一种多踏板感控制处理方法、装置、系统、汽车及介质。


背景技术：

2.制动系统是车辆重要组成之一，在车辆行驶过程中，驾驶员可能频繁踩踏踏板以使车辆减速，因此制动系统对用户体验具有较大影响。不同用户对同样的制动效果拥有不同的踏板物理行程的期待，例如有的用户习惯踩下很大的踏板物理行程能达到某一制动效果，有的用户习惯踩下很小的踏板物理行程就能达到某一制动效果。即不同用户期望获取不同模式的踏板感。
3.现有技术中，一般会开发两种或多种踏板感模式，使用户可根据自身需求进行选择。但现有技术中，不同踏板感模式需要研发人员进行大量的标定工作，工作量较大；且现有技术中踏板感模式种类较少，用户难以找到最适合自己的踏板感模式，降低用户体验。


技术实现要素：

4.本技术提供一种多踏板感控制处理方法、装置、系统、汽车及介质，用以解决现有技术中多踏板感模式制定工作复杂，且踏板感模式种类较少，难以满足客户需求的问题。
5.第一方面，本技术提供一种多踏板感控制处理方法，包括：
6.获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程。
7.若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则根据所述当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。
8.获取与所述踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于所述第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。
9.在一种具体实施方式中，所述根据所述当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程，包括：
10.查询基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系，获取所述当前所选择的踏板感模式与所述基础踏板感模式之间的目标标定参数。
11.根据所述目标标定参数，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。
12.在一种具体实施方式中，还包括：
13.若当前所选择的踏板感模式为基础踏板感模式，则获取与所述踏板物理行程匹配的第二目标制动压力信号，并基于所述第二目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。
14.在一种具体实施方式中，还包括：
15.获取更新请求，所述更新请求包括：待增加的踏板感模式，以及所述待增加的踏板感模式与所述基础感模式对应的标定参数。
16.根据所述更新请求，对所述基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系进行更新处理，以在所述映射关系中增加所述待增加的踏板感模式，以及所述待增加的踏板感模式与所述基础感模式对应的标定参数。
17.在一种具体实施方式中，还包括：
18.获取模式切换请求，所述模式切换请求包括待切换的踏板感模式的标识。
19.根据所述模式切换请求，将当前所选择的踏板感模式切换为与所述待切换的踏板感模式的标识对应的踏板感模式。
20.第二方面，本技术提供一种多踏板感控制处理装置，包括：
21.获取模块，用于获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程。
22.处理模块，用于若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则根据所述当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。
23.所述处理模块，还用于获取与所述踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于所述第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。
24.在一种具体实施方式中，所述处理模块具体用于：
25.查询基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系，获取所述当前所选择的踏板感模式与所述基础踏板感模式之间的目标标定参数。
26.根据所述目标标定参数，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。
27.在一种具体实施方式中，所述处理模块还用于：
28.若当前所选择的踏板感模式为基础踏板感模式，则获取与所述踏板物理行程匹配的第二目标制动压力信号，并基于所述第二目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。
29.在一种具体实施方式中，所述获取模块还用于：
30.获取更新请求，所述更新请求包括：待增加的踏板感模式，以及所述待增加的踏板感模式与所述基础感模式对应的标定参数。
31.所述处理模块，还用于根据所述更新请求，对所述基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系进行更新处理，以在所述映射关系中增加所述待增加的踏板感模式，以及所述待增加的踏板感模式与所述基础感模式对应的标定参数。
32.在一种具体实施方式中，所述获取模块还用于：
33.获取模式切换请求，所述模式切换请求包括待切换的踏板感模式的标识。
34.所述处理模块，还用于根据所述模式切换请求，将当前所选择的踏板感模式切换为与所述待切换的踏板感模式的标识对应的踏板感模式。
35.第三方面，本技术提供一种电子控制制动系统，包括：
36.处理器，存储器，通信接口。
37.所述存储器用于存储所述处理器可执行的可执行指令。
38.其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如第一方面所述的多踏板感控制处理方法。
39.第四方面，本身请提供一种汽车，包括：踏板、液压处理装置，以及电子控制制动系统。
40.其中，所述.电子控制制动系统用于执行如第一方面所述的多踏板感控制处理方法。
41.第五方面，本技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的多踏板感控制处理方法。
42.本技术提供一种多踏板感控制处理方法、装置、系统、汽车及介质，通过获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程；若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则根据所述当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程；获取与所述踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于所述第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。相较于现有技术开发两种或多种踏板感模式，使用户可根据自身需求进行选择，且每种踏板感模式需要研发人员进行大量的标定工作，本技术通过对驾驶员踩刹车时的踏板物理行程进行转换处理，获取多种转换后的踏板物理行程即踏板模拟行程，并根据多个踏板模拟行程获取多个制动压力信号即第一目标制动压力信号，以获取多个制动速度即获取多个踏板感模式，为用户提供多种踏板感模式，且无需研发人员进行大量标定，提升用户体验感的同时有效降低工作量。
附图说明
43.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
44.图1为本技术提供的一种多踏板感控制处理方法实施例一的流程示意图；
45.图2为本技术提供的一种多踏板感控制处理方法实施例二的流程示意图；
46.图3为不同踏板感模式踏板物理行程与制动强度的关系图；
47.图4为本技术提供的一种多踏板感控制处理装置实施例三的结构示意图；
48.图5为本技术提供的一种电子控制制动系统的结构示意图。
49.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下作出的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或电子设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或电子设备固有的其它步骤或单元。
52.技术术语说明：
53.踏板感：当轮胎与路面之间有良好的附着时，汽车所受到的制动力与踏板力之间的线性关系，称制动踏板感。制动踏板感，就是开车人对于刹车踏板的轻重的感觉。
54.现有技术中，开发两种或多种踏板感模式，可供用户选择踏板感模式较少，且每种踏板感模式需要研发人员进行大量的标定工作。基于此，本技术技术构思在于如何为用户提供更多踏板感模式，且无需执行大量标定工作。
55.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
56.图1为本技术提供的一种多踏板感控制处理方法实施例一的流程示意图；应用于汽车制动系统，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
57.步骤s101：获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程。
58.步骤s102：若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则根据当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对踏板物理行程进行转换处理，以获取与当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。
59.其中，踏板模拟行程为根据驾驶员所选择的踏板感模式转换而来的模拟行程。
60.踏板感模式包括基础踏板感模式和非基础踏板感模式，基础踏板感模式为踏板感0，非基础踏板感模式包括踏板感1、踏板感2、
……
、踏板感n(n为正整数)。
61.若用户当前选择的是非基础踏板模式中的踏板感1，根据所选的踏板感1与基础踏板感模式的踏板感0，将踏板物理行程进行转换为踏板感1对应的踏板模拟行程。
62.步骤s103：获取与踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。
63.其中，液压处理装置包括液压单元和液压控制单元，液压单元根据第一目标制动压力信号产生对应的液压，液压控制单元将液压分配个车辆的四个车轮上，进而使车辆实现制动减速。
64.在本实施例中，行程控制器将踏板模拟行程转化为第一目标制动压力信号，根据基础感踏板模式获取目标制动压力信号与制动强度的对应关系，即目标制动压力信号与液压强度存在对应关系。
65.在本实施例中，电机根据第一目标制动压力信号运转，通过传动机构将电机的旋转运动转化成直线运，推动伺服主缸活塞产生液压，制动液经过液压控制单元传递到四个制动器中产生制动力，实现驾驶员制动减速的需求。
66.在本实施例中，通过获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程。若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则根据当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对踏板物理行程进行转换处理，以获取与当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。
获取与踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。相较于现有技术仅开发两种或多种踏板感模式，可供用户选择踏板感模式较少，且每种踏板感模式需要研发人员进行大量的标定工作，本技术基于基础踏板感模式，将驾驶员踩刹车时的踏板物理行程转化为非基础踏板感模式中的踏板模拟行程，再基于基础踏板感模式中目标制动压力信号与制动强度的对应关系，获取非基础踏板感模式中踏板模拟行程对应的制动强度，进而获取驾驶员在非基础踏板感模式下的制动强度。在为用户提供多种踏板感模式的同时无需对多种踏板感中的目标制动压力信号与制动强度进行标定，减少工作量。
67.图2为本技术提供的一种多踏板感控制处理方法实施例二的流程示意图，应用于汽车制动系统，如图2所示，该方法具体包括以下步骤：
68.步骤s201：获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程。
69.步骤s202：若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则查询基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系，获取当前所选择的踏板感模式与基础踏板感模式之间的目标标定参数。
70.踏板感模式包括基础踏板感模式和非基础踏板感模式，基础踏板感模式为踏板感0，非基础踏板感模式包括踏板感1、踏板感2、
……
、踏板感n(n为正整数)。
71.步骤s203：根据目标标定参数，对踏板物理行程进行转换处理，以获取与当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。
72.其中，踏板模拟行程为根据驾驶员所选择的踏板感模式与基础踏板感的参数映射关系，转换而来的模拟行程。
73.步骤s204：获取与踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。
74.其中，液压处理装置包括液压单元和液压控制单元，液压单元根据第一目标制动压力信号产生对应的液压，液压控制单元将液压分配个车辆的四个车轮上，进而使车辆实现制动减速。
75.在本实施例中，行程控制器将踏板模拟行程转化为第一目标制动压力信号，根据基础感踏板模式获取目标制动压力信号与制动强度的对应关系，即目标制动压力信号与液压强度存在对应关系。
76.在本实施例中，电机根据第一目标制动压力信号运转，通过传动机构将电机的旋转运动转化成直线运，推动伺服主缸活塞产生液压，制动液经过液压控制单元传递到四个制动器中产生制动力，实现驾驶员制动减速的需求。
77.示例性的，踏板物理行程为50mm，在基础踏板感模式中，50mm的物理行程对应的制动强度是0.5g，若驾驶员选择的踏板感模式是踏板感1，踏板感1与基础踏板的参数映射关系为0.8，即50mm的踏板物理行程转化为40mm的踏板模拟行程，其中，踏板模拟行程为根据驾驶员所选择的踏板感模式与基础踏板感的参数映射关系，转换而来的模拟行程。根据基础踏板感模式中50mm的物理行程对应0.5g的制动强度，则40mm的踏板模拟行程对应0.4g的制动强度。即在驾驶员选择踏板感1后，踩下50mm的刹车后，得到0.4g的制动强度。
78.由于目标标定参数可为任意数，因此可获取任意踏板感模式，可为用户提供差异较小的踏板感模式。
79.在本实施例中，若当前所选择的踏板感模式为基础踏板感模式，则获取与踏板物理行程匹配的第二目标制动压力信号，并基于第二目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。
80.行程控制器将踏板物理行程转化为第二目标制动压力信号，根据基础踏板感模式中目标制动压力信号与制动强度的对应关系获取第二目标制动压力信号对应的制动强度。
81.具体的，电机根据第二目标制动压力信号运转，通过传动机构将电机的旋转运动转化成直线运，推动伺服主缸活塞产生液压，制动液经过液压控制单元传递到四个制动器中产生制动力，实现驾驶员制动减速的需求。
82.在本实施例中，可对非基础踏板感模式进行更新，获取更新请求，并根据更新请求，对基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系进行更新处理，以在映射关系中增加待增加的踏板感模式，以及待增加的踏板感模式与基础感模式对应的标定参数。
83.其中，更新请求包括：待增加的踏板感模式，以及待增加的踏板感模式与基础感模式对应的标定参数。
84.用户根据自身需求选择踏板感模式时可对踏板感模式进行切换，具体的，获取模式切换请求，并根据模式切换请求，将当前所选择的踏板感模式切换为与待切换的踏板感模式的标识对应的踏板感模式。其中，模式切换请求包括待切换的踏板感模式的标识。
85.图3为不同踏板感模式踏板物理行程与制动强度的关系图，当驾驶员选择不同踏板感模式后，踩下同样的踏板物理行程，将对应不同的制动强度。
86.在本实施例中，相较于现有技术仅开发两种或多种踏板感模式，可供用户选择踏板感模式较少，且每种踏板感模式需要研发人员进行大量的标定工作，本技术通过更改与基础踏板感模式的目标标定参数，获取多种非基础踏板感模式，满足不同驾驶员对踏板感的需求，且无需对每种踏板感模式进行标定，减少工作量。
87.图4为本技术提供的一种多踏板感控制处理装置实施例三的结构示意图；如图3所示，该装置30包括：获取模块31、处理模块32。其中，获取模块31，用于获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程；处理模块32，用于若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则根据当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对踏板物理行程进行转换处理，以获取与当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程；处理模块32，还用于获取与踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。
88.本实施例中的多踏板感控制处理装置可以执行上述图1所示的方法实例的，其实现原理和技术效果相类似，此处不再赘述。
89.在一种可能的实施方案中，处理模块32具体用于：
90.查询基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系，获取当前所选择的踏板感模式与基础踏板感模式之间的目标标定参数。
91.根据目标标定参数，对踏板物理行程进行转换处理，以获取与当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。
92.在一种可能的实施方案中，处理模块32还用于：
93.若当前所选择的踏板感模式为基础踏板感模式，则获取与踏板物理行程匹配的第
二目标制动压力信号，并基于第二目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。
94.在一种可能的实施方案中，获取模块31还用于：
95.获取更新请求，更新请求包括：待增加的踏板感模式，以及待增加的踏板感模式与基础感模式对应的标定参数。
96.处理模块32，还用于根据更新请求，对基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系进行更新处理，以在映射关系中增加待增加的踏板感模式，以及待增加的踏板感模式与基础感模式对应的标定参数。
97.在一种可能的实施方案中，获取模块31还用于：
98.获取模式切换请求，模式切换请求包括待切换的踏板感模式的标识。
99.处理模块32，还用于根据模式切换请求，将当前所选择的踏板感模式切换为与待切换的踏板感模式的标识对应的踏板感模式。
100.图5为本技术提供的一种电子控制制动系统的结构示意图，如图4所示，该电子控制制动系统40包括：处理器41，存储器42，以及通信接口43；其中，存储器42用于存储处理器41可执行的可执行指令；处理器41配置为经由执行可执行指令来执行前述任一方法实施例中的技术方案。
101.可选的，存储器42既可以是独立的，也可以跟处理器41集成在一起。
102.可选的，当存储器42是独立于处理器41之外的器件时，电子控制制动系统40还可以包括：总线，用于将上述器件连接起来。
103.该电子控制制动系统用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
104.本技术提供一种汽车，包括：踏板、液压处理装置，以及电子控制制动系统。
105.其中，电子控制制动系统用于执行前述任一实施例提供的技术方案。
106.本技术实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例提供的技术方案。
107.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
109.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种多踏板感控制处理方法，其特征在于，包括：获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程；若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则根据所述当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程；获取与所述踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于所述第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程，包括：查询基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系，获取所述当前所选择的踏板感模式与所述基础踏板感模式之间的目标标定参数；根据所述目标标定参数，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：若当前所选择的踏板感模式为基础踏板感模式，则获取与所述踏板物理行程匹配的第二目标制动压力信号，并基于所述第二目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取更新请求，所述更新请求包括：待增加的踏板感模式，以及所述待增加的踏板感模式与所述基础感模式对应的标定参数；根据所述更新请求，对所述基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系进行更新处理，以在所述映射关系中增加所述待增加的踏板感模式，以及所述待增加的踏板感模式与所述基础感模式对应的标定参数。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：获取模式切换请求，所述模式切换请求包括待切换的踏板感模式的标识；根据所述模式切换请求，将当前所选择的踏板感模式切换为与所述待切换的踏板感模式的标识对应的踏板感模式。6.一种多踏板感控制处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程；处理模块，用于若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则根据所述当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程；所述处理模块，还用于获取与所述踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于所述第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：查询基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系，获取所述当前所选择的踏板感模式与所述基础踏板感模式之间的目标标定参数；根据所述目标标定参数，对所述踏板物理行程进行转换处理，以获取与所述当前所选
择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：若当前所选择的踏板感模式为基础踏板感模式，则获取与所述踏板物理行程匹配的第二目标制动压力信号，并基于所述第二目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：获取更新请求，所述更新请求包括：待增加的踏板感模式，以及所述待增加的踏板感模式与所述基础感模式对应的标定参数；所述处理模块，还用于根据所述更新请求，对所述基础踏板感模式和非基础踏板感模式之间的标定参数映射关系进行更新处理，以在所述映射关系中增加所述待增加的踏板感模式，以及所述待增加的踏板感模式与所述基础感模式对应的标定参数。10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：获取模式切换请求，所述模式切换请求包括待切换的踏板感模式的标识；所述处理模块，还用于根据所述模式切换请求，将当前所选择的踏板感模式切换为与所述待切换的踏板感模式的标识对应的踏板感模式。11.一种电子控制制动系统，其特征在于，包括：处理器，存储器，通信接口；所述存储器用于存储所述处理器可执行的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5中任一项所述的多踏板感控制处理方法。12.一种汽车，其特征在于，包括：踏板、液压处理装置，以及电子控制制动系统；其中，所述电子控制制动系统用于执行如权利要求1至5任一所述的多踏板感控制处理方法。13.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的多踏板感控制处理方法。

技术总结
本申请提供一种多踏板感控制处理方法、装置、系统、汽车及介质。该方法包括：获取驾驶员踩刹车时对应的踏板物理行程；若当前所选择的踏板感模式属于非基础踏板感模式，则根据当前所选择的踏板感模式和基础踏板感模式，对踏板物理行程进行转换处理，以获取与当前所选择的踏板感模式匹配的踏板模拟行程；获取与踏板模拟行程匹配的第一目标制动压力信号，并基于第一目标制动压力信号，触发液压处理装置产生匹配的液压，以实现制动减速处理。相较于现有技术，本申请只需标定一个基础踏板感模式，并基于基础踏板感模式获取多个踏板感模式，满足用户需求，且减少工作量。且减少工作量。且减少工作量。


技术研发人员：赵银森
受保护的技术使用者：宁波吉利汽车研究开发有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/23