一种智能调焦激光清障仪的制作方法

1.本发明属于激光清障技术领域，具体是一种智能调焦激光清障仪。


背景技术：

2.激光清障仪利用激光高能量瞬间消融高压线上缠绕的异物，且不损伤输电线路。输电线路上有异物悬挂影响线路安全运行,作业人员在地面通过瞄准器瞄准目标，控制激光器发射激光，通过数秒的烧融，将塑料纤维的材料异物，融断脱落从而完成整个带电处理异物工作。现有的激光清障仪均具有自动变焦功能，通过云平台对激光清障仪的角度变焦进行控制。
3.目前高压线路通常架设于户外高空中，由于户外的环境较为复杂，高压线容易缠绕异物，同时高压线通常架设于高空，从而导致异物将难以清理，通常需要采用激光发射设备对其缠绕的异物进行清除，目前激光发射设备在使用前，需要对其进行组装，才能正常使用，但由于高压线路较长清理一处异物时，则需要将激光发射设备进行搬移，在搬移过程中为了对激光发射设备的保护需要对其进行拆卸，才能便于搬移，在拆装的过程中，不仅增加了高压线异物清理时长，同时还增加工作量。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种智能调焦激光清障仪，将第一连接杆完全收缩至第一支撑杆的内部，并分别旋转第一旋钮推动挤压块对第一连接杆进行固定，再分别向上翻折第一支撑杆、第一护板与支撑块，第一支撑杆与第一护板分别翻折至承接环的顶部，且呈垂直状态，第一护板的顶部分别与限位环的顶部相接触，同时三个第一护板的之间相互接触，其中两个第一护板的内侧与第二护板的左右两侧相接触，使三个第一护板与第二护板形成整圆环，即可对激光发射设备的四周进行包围，同时再将支撑块分别进行卡接固定，即可形成圆柱，从而达到了激光发射设备便于收纳的优点。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能调焦激光清障仪，包括电源、控制器、承接组件，所述承接组件的顶部固定安装有减速机，所述减速机的顶部固定安装有电动云台，所述电动云台的顶部固定安装有激光发射设备，所述激光发射设备固定连接有连接线，所述激光发射设备通过连接线与控制器连接，所述承接组件的外部环形等角度固定安装有六个第一固定块且每两个第一固定块为一组，所述第一固定块的内侧分别铰接有收纳组件，所述收纳组件的内侧活动安装有限位组件，所述承接组件的外部且位于其中两组第一固定块之间固定安装有两个第二固定块，所述第二固定块的内侧固定安装有防护组件，所述防护组件的底部活动安装有辅助组件，所述第一固定块与所述第二固定块的一侧均螺纹套接有调节旋钮，所述承接组件的顶部固定安装有冷却组件，所述辅助组件的顶部固定安装有收集组件。
8.上述技术方案中，优选的，所述收纳组件包括第一支撑杆、第一连接杆、挤压块、第一旋钮、收纳槽、第一护板、支撑块、引导槽、卡接槽与磁铁，所述第一固定块的内侧铰接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽的顶部固定安装有磁铁，所述第一支撑杆的另一侧固定安装有第一护板，所述第一护板的一侧等距开设有引导槽，所述第一支撑杆的内部活动套接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部铰接有支撑块，所述支撑块的顶部开设有卡接槽，所述第一支撑杆的一侧螺纹套接有第一旋钮，所述第一旋钮的一侧活动安装有与第一连接杆(802)接触的挤压块。
9.上述技术方案中，优选的，所述限位组件包括限位杆、矩形槽、第二旋钮与连接轴，所述收纳槽内部的底部铰接有限位杆，其中一个所述限位杆的顶部固定安装有连接轴，所述连接轴的顶部活动安装有第二旋钮，另外两个所述限位杆的顶部开设有矩形槽，三个所述限位杆依次叠加状态，所述连接轴贯穿两个所述矩形槽。
10.上述技术方案中，优选的，所述承接组件包括承接环、限位环与垫片，所述承接环的顶部固定安装有限位环，所述承接环的底部固定安装有垫片。
11.上述技术方案中，优选的，所述防护组件包括第二支撑杆、第二护板、防雨帘、第三旋钮与第二连接杆，所述第二固定块的内侧铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一侧固定安装有第二护板，所述第二护板一侧的内部活动铰接有防雨帘，所述第二支撑杆的内部活动套接有第二连接杆，所述防雨帘的宽度大于所述激光发射设备的宽度，所述防雨帘的高度大于所述激光发射设备的高度，所述防雨帘由橡胶材质制成。
12.上述技术方案中，优选的，所述辅助组件包括承接块、固定环、螺纹杆与限位块，所述第二连接杆的一侧固定安装有限位块，所述第二连接杆的底部铰接有承接块，所述承接块的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部活动套接有固定环。
13.上述技术方案中，优选的，三个所述第一护板与所述防护组件中第二护板组合呈空心圆柱且外径值与所述承接组件中承接环的外径值一致，三个所述第一护板的底部与所述承接组件中限位环的顶部相接触，三个所述支撑块呈扇形状，三个所述支撑块组合呈圆环状，且所述圆环状的内侧搭接于所述辅助组件中承接块的底部，其中两个所述第一护板的弧长小于另一个所述第一护板的弧长，三个所述第一护板的宽度均大于所述第二护板的宽度。
14.上述技术方案中，优选的，所述冷却组件包括蓄水箱，所述蓄水箱与所述承接环的顶部固定安装，所述承接环的顶部固定安装有接触板，所述接触板的一侧固定安装有冷却管，所述冷却管的一端固定安装有喷头，所述冷却管的内部固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有记忆金属，所述记忆金属的一侧固定安装有密封块，所述冷却管的内部位于所述密封块的一侧固定安装有环形挡板，所述承接环的内部环形等角度活动套接有传动杆，所述传动杆的一侧分别固定安装有传动块，所述传动杆的另一侧分别固定安装有弹簧。
15.上述技术方案中，优选的，所述收集组件包括收集仓，所述收集仓与所述承接块的顶部固定安装，所述收集仓的内部活动安装有施压轮，所述收集仓的一侧固定安装有电机，所述收集仓的一侧固定安装有进水管，所述收集仓的内壁固定安装有橡胶垫，所述进水管的中部固定安装有单向阀。
16.上述技术方案中，优选的，所述接触板、冷却管、密封块、喷头、记忆金属、固定板与
环形挡板以激光发射设备为中轴左右对称安装，所述冷却管的另一端与所述蓄水箱的内部相连通，所述传动杆的另一侧与所述蓄水箱的内部相连通，所述传动杆的另一侧与所述承接环之间为密封结构。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19.本发明通过设置有第一支撑杆、第一护板与支撑块等达到了激光发射设备便于收纳的目的，将第一连接杆完全收缩至第一支撑杆的内部，并分别旋转第一旋钮推动挤压块对第一连接杆进行固定，再分别向上翻折第一支撑杆、第一护板与支撑块，第一支撑杆与第一护板分别翻折至承接环的顶部，且呈垂直状态，第一护板的顶部分别与限位环的顶部相接触，同时三个第一护板的之间相互接触，其中两个第一护板的内侧与第二护板的左右两侧相接触，使三个第一护板与第二护板形成整圆环，并通过旋转调节旋钮分别对第一支撑杆进行固定，使得第一护板与第二护板固定于承接环的顶部，即可对激光发射设备的四周进行包围，同时再将支撑块分别进行卡接固定，即可形成圆柱，从而达到了激光发射设备便于收纳的效果；
20.本发明通过设置有第一支撑杆、限位杆与支撑块等达到了激光发射设备稳定支撑的目的，分别旋转调节旋钮进行松开，将第一连接杆拉出至合适长度，再通过调节旋钮对其进行固定，限位杆脱离收纳槽的内部，并将其中两个限位杆套接于连接轴的外部，第二旋钮将对三个限位杆进行固定，即可对三个第一支撑杆进行固定，增加激光发射设备支撑的稳定性，同时三个支撑块将与地面相接触，从而达到了激光发射设备稳定支撑的效果；
21.本发明通过设置有防雨帘、第二护板与第二支撑杆等达到了激光发射设备外部防护的目的，激光发射设备在过程中通过向上翻折第二支撑杆与承接块，第二支撑杆将位于承接环的顶部且处于垂直状态，通过旋转调节旋钮对第二支撑杆进行固定，承接块在限位块的阻挡下与第二连接杆形成直角，再第二护板处于垂直状态时，由于防雨帘的顶部与第二护板铰接，防雨帘的底部将自动展开并覆盖至激光发射设备的顶部，即可通过防雨帘对激光发射设备的外部进行挡雨，有效避免雨水进入激光发射设备的内部，影响激光发射设备的正常使用，从而达到了激光发射设备外部防护的效果。
附图说明
22.图1为本发明结构的整体外观示意图；
23.图2为本发明结构的激光发射设备外观示意图；
24.图3为本发明结构的激光发射设备俯视示意图；
25.图4为本发明结构的激光发射设备正面剖面示意图；
26.图5为本发明结构图4中a处放大示意图；
27.图6为本发明结构图5中b处放大示意图；
28.图7为本发明结构的第一护板外观示意图；
29.图8为本发明结构的第一护板剖面示意图；
30.图9为本发明结构的防护组件外观示意图；
31.图10为本发明结构的限位组件装配示意图；
32.图11为本发明结构的支撑块与固定环装配示意图；
33.图12为本发明结构的冷却组件外观示意图；
34.图13为本发明结构的冷却管剖面示意图；
35.图14为本发明结构图13中c处放大示意图；
36.图15为本发明结构的冷却组件侧面剖面示意图。
37.图中：1、电源；2、控制器；3、连接线；4、承接组件；401、承接环；402、限位环；403、垫片；5、激光发射设备；6、电动云台；7、减速机；8、收纳组件；801、第一支撑杆；802、第一连接杆；803、挤压块；804、第一旋钮；805、收纳槽；806、第一护板；807、支撑块；808、引导槽；809、卡接槽；810、磁铁；9、限位组件；901、限位杆；902、矩形槽；903、第二旋钮；904、连接轴；10、辅助组件；101、承接块；102、固定环；103、螺纹杆；104、限位块；11、第一固定块；12、第二固定块；13、防护组件；131、第二支撑杆；132、第二护板；133、防雨帘；134、第三旋钮；135、第二连接杆；14、调节旋钮；15、冷却组件；151、接触板；152、蓄水箱；153、传动块；154、传动杆；155、弹簧；156、冷却管；157、喷头；158、密封块；1581、环形挡板；1582、记忆金属；1583、固定板；16、收集组件；161、收集仓；162、施压轮；163、电机；164、进水管；165、橡胶垫；166、单向阀。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.如图1至图15所示，本发明提供一种智能调焦激光清障仪，包括电源1、控制器2、承接组件4，承接组件4的顶部固定安装有减速机7，减速机7的顶部固定安装有电动云台6，电动云台6的顶部固定安装有激光发射设备5，激光发射设备5固定连接有连接线3，激光发射设备5通过连接线3与控制器2连接，承接组件4的外部环形等角度固定安装有六个第一固定块11且每两个第一固定块11为一组，第一固定块11的内侧分别铰接有收纳组件8，收纳组件8的内侧活动安装有限位组件9，承接组件4的外部且位于其中两组第一固定块11之间固定安装有两个第二固定块12，第二固定块12的内侧固定安装有防护组件13，防护组件13的底部活动安装有辅助组件10，第一固定块11与第二固定块12的一侧均螺纹套接有调节旋钮14，承接组件4的顶部固定安装有冷却组件15，辅助组件10的顶部固定安装有收集组件16。
40.采用上述方案：通过收纳组件8对激光发射设备5进行支撑，并通过限位组件9对收纳组件8进行限位支撑，从而增加收纳组件8支撑的稳定，在使用完成后，先将防护组件13向上翻折，再将限位组件9收缩至收纳组件8的内部，将收纳组件8铰接处松开，将收纳组件8向上翻折，通过收纳组件8与防护组件13形成圆柱，将激光发射设备5的四周进行包裹，即可对激光发射设备5进行收纳，同时便于对其进行搬运，在搬运的过程中有效的达到了对激光发射设备5的保护，提高激光发射设备5的安全性，更加便捷的对激光发射设备5进行拆装，提高高压线异物清理的效率。
41.如图2、图3、图4、图5、图6所示，收纳组件8包括第一支撑杆801、第一连接杆802、挤压块803、第一旋钮804、收纳槽805、第一护板806、支撑块807、引导槽808、卡接槽809与磁铁810，第一固定块11的内侧铰接有第一支撑杆801，第一支撑杆801的一侧开设有收纳槽805，
收纳槽805的顶部固定安装有磁铁810，第一支撑杆801的另一侧固定安装有第一护板806，第一护板806的一侧等距开设有引导槽808，第一支撑杆801的内部活动套接有第一连接杆802，第一连接杆802的底部铰接有支撑块807，支撑块807的顶部开设有卡接槽809，第一支撑杆801的一侧螺纹套接有第一旋钮804，第一旋钮804的一侧活动安装有与第一连接杆(802)接触的挤压块803，承接组件4包括承接环401、限位环402与垫片403，承接环401的顶部固定安装有限位环402，承接环401的底部固定安装有垫片403。
42.采用上述方案：通过将第二护板132向上翻折，使防雨帘133位于承接环401的顶部，且保持垂直，再将限位杆901分别收缩至收纳槽805的内部，磁铁810将对收纳槽805内部的限位杆901进行固定，反向旋转第一旋钮804挤压块803的一侧远离第一连接杆802的一侧，再将第一连接杆802完全收缩至第一支撑杆801的内部，再旋转第一旋钮804将第一连接杆802固定于第一支撑杆801的内部，在将向上翻折第一支撑杆801，带动支撑块807向上翻折，使得第一支撑杆801垂直承接环401的顶部，且保持垂直，同时三个第一护板806的左右两侧分别相接触，且其中两个第一护板806的内侧将与第二护板132的左右相接触，使第一护板806与第二护板132形成圆柱，包裹至激光发射设备5的外部，同时由于三个支撑块807组合呈整圆，三个支撑块807分别卡接于第一护板806的底部，即可对形成圆柱的顶部进行密封，使形成整体圆柱，即可对激光发射设备5进行收纳保护，避免在搬移的过程中损坏。
43.如图4、图8所示，限位组件9包括限位杆901、矩形槽902、第二旋钮903与连接轴904，收纳槽805内部的底部铰接有限位杆901，其中一个限位杆901的顶部固定安装有连接轴904，连接轴904的顶部活动安装有第二旋钮903，另外两个限位杆901的顶部开设有矩形槽902，三个限位杆901依次叠加状态，连接轴904贯穿两个矩形槽902。
44.采用上述方案：通过将限位杆901分别脱离收纳槽805的内部，第二旋钮903与矩形槽902的大小一致，分别将两个矩形槽902贯穿于第二旋钮903的外部并套接于连接轴904的外部，再通过旋转第二旋钮903与矩形槽902形成十字，即可对三个限位杆901进行固定，通过限位杆901固定即可对三个第一支撑杆801支撑的角度进行限位与固定，提高对激光发射设备5支撑的稳定性，避免三个第一支撑杆801长短不一，从而导致激光发射设备5在使用过程中出现晃动。
45.如图3、图4、图7所示，防护组件13包括第二支撑杆131、第二护板132、防雨帘133、第三旋钮134与第二连接杆135，第二固定块12的内侧铰接有第二支撑杆131，第二支撑杆131的一侧固定安装有第二护板132，第二护板132一侧的内部活动铰接有防雨帘133，第二支撑杆131的内部活动套接有第二连接杆135，第三旋钮134的一侧螺纹套接有第三旋钮134，防雨帘133的宽度大于激光发射设备5的宽度，防雨帘133的高度大于激光发射设备5的高度，防雨帘133由橡胶材质制成。
46.采用上述方案：阴雨天气时，通过将激光发射设备5与电源1、控制器2对接组装完成使用过程中，首先将第二连接杆135完全收缩至第二护板132的内部，再旋转第二固定块12一侧的调节旋钮14，将防护组件13铰接处进行松开，将向上翻折第二支撑杆131，带动第二护板132、承接块101向上翻折，使得第二护板132的顶部与限位环402的顶部相接触，同时第二护板132位于承接环401的顶部且保持垂直状态，在通过反向旋转调节旋钮14在螺纹的作用下对防护组件13进行固定，在第二护板132保持垂直状态时，由于防雨帘133的顶部与第二护板132的一侧铰接，防雨帘133的底部呈波纹结构，在第二护板132向上翻折时，防雨
帘133将跟随翻折，防雨帘133的底部受重力影响将自动展开，同时由于防雨帘133的高度大于激光发射设备5的高度，防雨帘133展开时位于激光发射设备5的顶部，即可通过防雨帘133对激光发射设备5的外部进行雨水防护，避免在使用过程中雨水落入激光发射设备5的外部从而影响激光发射设备5的正常运行；
47.上述防雨帘133结构与法式挡雨棚结构类似。
48.如图2、图3、图4、图7、图9所示，辅助组件10包括承接块101、固定环102、螺纹杆103与限位块104，第二连接杆135的一侧固定安装有限位块104，第二连接杆135的底部铰接有承接块101，承接块101的内部螺纹套接有螺纹杆103，螺纹杆103的外部活动套接有固定环102；
49.三个第一护板806与防护组件13中第二护板132组合呈空心圆柱且外径值与承接组件4中承接环401的外径值一致，三个第一护板806的底部与承接组件4中限位环402的顶部相接触，支撑块807呈扇形状，三个支撑块807组合呈圆环状，且圆环状的内侧搭接于辅助组件10中承接块101的底部，辅助组件10中承接块101的底部呈圆环状，其中两个第一护板806的弧长小于另一个第一护板806的弧长，三个第一护板806的宽度均大于防护组件13中第二护板132的宽度。
50.采用上述方案：通过将第二支撑杆131翻折承接环401的顶部时，承接块101将跟随被翻折承接环401的顶部，由于承接块101的一端与第二连接杆135的底部铰接连接，在重力的影响下承接块101的顶部将与限位块104的底部相接触，并通过限位块104使承接块101处于水平状态，同时承接块101底部圆环的圆心将与承接环401的圆心保持垂直，在分别将第一支撑杆801向上翻折，使得第一护板806的底部分别限位环402的顶部相接触，且其中两个第一护板806的内侧与防雨帘133的左右两侧相接触，使得三个第一护板806与第二护板132形成圆柱，同时由于第二支撑杆131的长度小于第一支撑杆801的长度，三个支撑块807将对圆柱的顶部进行密封，其中两个支撑块807将位于承接块101的顶部，从而实现顶部的密封；
51.在密封的过程中，首先将固定环102取下，三个支撑块807顶部的卡接槽809将分别卡接于承接块101底部圆环的外部，再通过固定环102将支撑块807固定于固定环102与承接块101之间，并通过螺纹杆103对其进行固定，即可对激光发射设备5进行搬移。
52.如图2、图5、图12、图13、图14、图15所示，冷却组件15包括蓄水箱152，蓄水箱152与承接环401的顶部固定安装，承接环401的顶部固定安装有接触板151，接触板151的一侧固定安装有冷却管156，冷却管156的一端固定安装有喷头157，冷却管156的内部固定安装有固定板1583，固定板1583的一侧固定安装有记忆金属1582，记忆金属1582的一侧固定安装有密封块158，冷却管156的内部位于密封块158的一侧固定安装有环形挡板1581，承接环401的内部环形等角度活动套接有传动杆154，传动杆154的一侧分别固定安装有传动块153，传动杆154的另一侧分别固定安装有弹簧155，接触板151、冷却管156、密封块158、喷头157、记忆金属1582、固定板1583与环形挡板1581以激光发射设备5为中轴左右对称安装，冷却管156的另一端与蓄水箱152的内部相连通，传动杆154的另一侧与蓄水箱152的内部相连通，传动杆154的另一侧与承接环401之间为密封结构。
53.采用上述方案：三个第一支撑杆801向下弯折的过程中分别与传动块153的一侧相接触，并向内侧推动传动杆154，并对弹簧155进行压缩，传动杆154的一侧与承接环401的内壁相接触，通过传动杆154向内侧移动的过程中，将气体注入蓄水箱152的内部，此时蓄水箱
152内部的气压逐渐增大，此时蓄水箱152内部的水在水压的作用下进入冷却管156的内部，同时由于冷却管156内部的温度角度，记忆金属1582处于放松状态，在水压的作用下，推动密封块158的一侧与环形挡板1581相接触，并对冷却管156的内部进行密封，即可通过冷却管156内部的水对激光发射设备5进行降温，从而保持激光发射设备5的温度，提高激光发射设备5的使用寿命；
54.激光发射设备5使用过程中产生热量，通过冷却管156的外部与激光发射设备5的外部相接触，冷却管156对激光发射设备5产生的热量进行热交换，从而对激光发射设备5进行降温，同时冷却管156内部水的温度逐渐升高，此时记忆金属1582受到热量后发生收缩，并拉动密封块158脱离环形挡板1581的一侧，此时冷却管156内部的水在蓄水箱152内部压力的作用下通过喷头157喷出对激光发射设备5镜头进行清洁，冷却管156内部水排出的过程中，蓄水箱152内部的水持续进入冷却管156的内部，同时进入水的温度较低，并对记忆金属1582进行降温，此时记忆金属1582冷却后放松，在压力的作用下推动密封块158与环形挡板1581的一侧相接触，并对冷却管156的内部进行密封，即可通过冷却管156内部的水对激光发射设备5进行降温，依次反复，持续保持激光发射设备5的温度，避免激光发射设备5过热，而降低使用寿命。
55.如图2、图4、图6所示，收集组件16包括收集仓161，收集仓161与承接块101的顶部固定安装，收集仓161的内部活动安装有施压轮162，收集仓161的一侧固定安装有电机163，收集仓161的一侧固定安装有进水管164，收集仓161的内壁固定安装有橡胶垫165，进水管164的中部固定安装有单向阀166。
56.采用上述方案：将激光发射设备5架设完成后，若下雨天气时，由于承接块101螺纹槽与收集仓161的内部相连通，雨水通过承接块101底部的螺纹槽进入收集仓161的内部，再启动电机163带动施压轮162进行旋转，施压轮162旋转的过程中推动收集仓161内部的雨水，并通过施压轮162与橡胶垫165将收集仓161内部的雨水注入进水管164的内部，单向阀166将打开，并通过进水管164注入蓄水箱152的内部进行存储，存储的水对激光发射设备5使用过程中进行降温使用。
57.本发明的工作原理及使用流程：
58.在使用激光发射设备5的过程中通过将第二连接杆135完全收缩至第二支撑杆131的内部并通过第三旋钮134进行固定，再向上翻折第二支撑杆131与承接块101，第二支撑杆131将位于承接环401的顶部且处于垂直状态，通过旋转调节旋钮14对第二支撑杆131进行固定，承接块101在限位块104的阻挡下与第二连接杆135形成直角，再第二护板132处于垂直状态时，防雨帘133的底部将自动撑开并覆盖至激光发射设备5的顶部，即可通过防雨帘133对激光发射设备5的外部进行保护；
59.通过将激光发射设备5支撑完成后，若下雨天气时，由于承接块101螺纹槽与收集仓161的内部相连通，雨水通过承接块101底部的螺纹槽进入收集仓161的内部，再启动电机163带动施压轮162进行旋转，施压轮162旋转的过程中推动收集仓161内部的雨水，并通过施压轮162与橡胶垫165将收集仓161内部的雨水注入进水管164的内部，单向阀166将打开，并通过进水管164注入蓄水箱152的内部进行存储；
60.三个第一支撑杆801向下弯折的过程中分别与传动块153的一侧相接触，并向内侧推动传动杆154，并对弹簧155进行压缩，传动杆154的一侧与承接环401的内壁相接触，通过
传动杆154向内侧移动的过程中，将气体注入蓄水箱152的内部，此时蓄水箱152内部的气压逐渐增大，此时蓄水箱152内部的水在水压的作用下进入冷却管156的内部，同时由于冷却管156内部的温度，记忆金属1582处于放松状态，在水压的作用下，推动密封块158的一侧与环形挡板1581相接触，并对冷却管156的内部进行密封，即可通过冷却管156内部的水对激光发射设备5进行降温；
61.激光发射设备5使用过程中产生热量，通过冷却管156的外部与激光发射设备5的外部相接触，冷却管156对激光发射设备5产生的热量进行热交换，从而对激光发射设备5进行降温，同时冷却管156内部水的温度逐渐升高，此时记忆金属1582受到热量后发生收缩，并拉动密封块158脱离环形挡板1581的一侧，此时冷却管156内部的水在蓄水箱152内部压力的作用下通过喷头157喷出对激光发射设备5镜头进行清洁，冷却管156内部水排出的过程中，蓄水箱152内部的水持续进入冷却管156的内部，同时进入水的温度较低，并对记忆金属1582进行降温，此时记忆金属1582冷却后放松，在压力的作用下推动密封块158与环形挡板1581的一侧相接触，并对冷却管156的内部进行密封；
62.通过云台控制激光发射设备5对高压线异物清理后，首先将连接线3与激光发射设备5断开连接，通过旋转第二旋钮903与矩形槽902重合，即可将一个限位杆901脱离连接轴904的外部，并将脱离的限位杆901分别收纳至收纳槽805的内部，并通过磁铁810对其固定，将限位杆901分别收纳至收纳槽805的内部时，将第一连接杆802完全收缩至第一支撑杆801的内部，并分别旋转第一旋钮804推动挤压块803对第一连接杆802进行固定，再分别向上翻折第一支撑杆801、第一护板806与支撑块807，第一支撑杆801与第一护板806分别翻折至承接环401的顶部，且呈垂直状态，第一护板806的顶部分别与限位环402的顶部相接触，同时三个第一护板806的之间相互接触，其中两个第一护板806的内侧与第二护板132的左右两侧相接触，使三个第一护板806与第二护板132形成整圆环，并通过旋转调节旋钮14分别对第一支撑杆801进行固定，使得第一护板806与第二护板132固定于承接环401的顶部，垫片403的底部将与地面相接触；
63.同时将螺纹杆103与固定环102拆下，三个支撑块807顶部的卡接槽809分别搭接至承接块101的底部，同时三个支撑块807组合呈整圆环，在将固定环102放置于三个支撑块807的底部，再通过螺纹杆103对固定环102与三个支撑块807进行固定，在支撑块807与第一护板806组合时，将形成圆柱，且激光发射设备5将位于圆柱的内部，即可通过支撑块807与第一护板806对激光发射设备5的外部进行保护，同时便于对激光发射设备5进行搬移运输；
64.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能调焦激光清障仪，包括电源(1)、控制器(2)、承接组件(4)，其特征在于：所述承接组件(4)的顶部固定安装有减速机(7)，所述减速机(7)的顶部固定安装有电动云台(6)，所述电动云台(6)的顶部固定安装有激光发射设备(5)，所述激光发射设备(5)固定连接有连接线(3)，所述激光发射设备(5)通过连接线(3)与控制器(2)连接，所述承接组件(4)的外部环形等角度固定安装有六个第一固定块(11)且每两个第一固定块(11)为一组，所述第一固定块(11)的内侧分别铰接有收纳组件(8)，所述收纳组件(8)的内侧活动安装有限位组件(9)，所述承接组件(4)的外部且位于其中两组第一固定块(11)之间固定安装有两个第二固定块(12)，所述第二固定块(12)的内侧固定安装有防护组件(13)，所述防护组件(13)的底部活动安装有辅助组件(10)，所述第一固定块(11)与所述第二固定块(12)的一侧均螺纹套接有调节旋钮(14)，所述承接组件(4)的顶部固定安装有冷却组件(15)，所述辅助组件(10)的顶部固定安装有收集组件(16)。2.根据权利要求1所述的一种智能调焦激光清障仪，其特征在于：所述收纳组件(8)包括第一支撑杆(801)、第一连接杆(802)、挤压块(803)、第一旋钮(804)、收纳槽(805)、第一护板(806)、支撑块(807)、引导槽(808)、卡接槽(809)与磁铁(810)，所述第一固定块(11)的内侧铰接有第一支撑杆(801)，所述第一支撑杆(801)的一侧开设有收纳槽(805)，所述收纳槽(805)的顶部固定安装有磁铁(810)，所述第一支撑杆(801)的另一侧固定安装有第一护板(806)，所述第一护板(806)的一侧等距开设有引导槽(808)，所述第一支撑杆(801)的内部活动套接有第一连接杆(802)，所述第一连接杆(802)的底部铰接有支撑块(807)，所述支撑块(807)的顶部开设有卡接槽(809)，所述第一支撑杆(801)的一侧螺纹套接有第一旋钮(804)，所述第一旋钮(804)的一侧活动安装有与第一连接杆(802)接触的挤压块(803)。3.根据权利要求2所述的一种智能调焦激光清障仪，其特征在于：所述限位组件(9)包括限位杆(901)、矩形槽(902)、第二旋钮(903)与连接轴(904)，所述收纳槽(805)内部的底部铰接有限位杆(901)，其中一个所述限位杆(901)的顶部固定安装有连接轴(904)，所述连接轴(904)的顶部活动安装有第二旋钮(903)，另外两个所述限位杆(901)的顶部开设有矩形槽(902)，三个所述限位杆(901)依次叠加状态，所述连接轴(904)贯穿两个所述矩形槽(902)。4.根据权利要求1所述的一种智能调焦激光清障仪，其特征在于：所述承接组件(4)包括承接环(401)、限位环(402)与垫片(403)，所述承接环(401)的顶部固定安装有限位环(402)，所述承接环(401)的底部固定安装有垫片(403)。5.根据权利要求1所述的一种智能调焦激光清障仪，其特征在于：所述防护组件(13)包括第二支撑杆(131)、第二护板(132)、防雨帘(133)、第三旋钮(134)与第二连接杆(135)，所述第二固定块(12)的内侧铰接有第二支撑杆(131)，所述第二支撑杆(131)的一侧固定安装有第二护板(132)，所述第二护板(132)一侧的内部活动铰接有防雨帘(133)，所述第二支撑杆(131)的内部活动套接有第二连接杆(135)，所述防雨帘(133)的宽度大于所述激光发射设备(5)的宽度，所述防雨帘(133)的高度大于所述激光发射设备(5)的高度，所述防雨帘(133)由橡胶材质制成。6.根据权利要求5所述的一种智能调焦激光清障仪，其特征在于：所述辅助组件(10)包括承接块(101)、固定环(102)、螺纹杆(103)与限位块(104)，所述第二连接杆(135)的一侧固定安装有限位块(104)，所述第二连接杆(135)的底部铰接有承接块(101)，所述承接块
(101)的内部螺纹套接有螺纹杆(103)，所述螺纹杆(103)的外部活动套接有固定环(102)。7.根据权利要求2所述的一种智能调焦激光清障仪，其特征在于：三个所述第一护板(806)与所述防护组件(13)中第二护板(132)组合呈空心圆柱且外径值与所述承接组件(4)中承接环(401)的外径值一致，三个所述第一护板(806)的底部与所述承接组件(4)中限位环(402)的顶部相接触，三个所述支撑块(807)呈扇形状，三个所述支撑块(807)组合呈圆环状，且所述圆环状的内侧搭接于所述辅助组件(10)中承接块(101)的底部，其中两个所述第一护板(806)的弧长小于另一个所述第一护板(806)的弧长，三个所述第一护板(806)的宽度均大于所述第二护板(132)的宽度。8.根据权利要求4所述的一种智能调焦激光清障仪，其特征在于：所述冷却组件(15)包括蓄水箱(152)，所述蓄水箱(152)与所述承接环(401)的顶部固定安装，所述承接环(401)的顶部固定安装有接触板(151)，所述接触板(151)的一侧固定安装有冷却管(156)，所述冷却管(156)的一端固定安装有喷头(157)，所述冷却管(156)的内部固定安装有固定板(1583)，所述固定板(1583)的一侧固定安装有记忆金属(1582)，所述记忆金属(1582)的一侧固定安装有密封块(158)，所述冷却管(156)的内部位于所述密封块(158)的一侧固定安装有环形挡板(1581)，所述承接环(401)的内部环形等角度活动套接有传动杆(154)，所述传动杆(154)的一侧分别固定安装有传动块(153)，所述传动杆(154)的另一侧分别固定安装有弹簧(155)。9.根据权利要求6所述的一种智能调焦激光清障仪，其特征在于：所述收集组件(16)包括收集仓(161)，所述收集仓(161)与所述承接块(101)的顶部固定安装，所述收集仓(161)的内部活动安装有施压轮(162)，所述收集仓(161)的一侧固定安装有电机(163)，所述收集仓(161)的一侧固定安装有进水管(164)，所述收集仓(161)的内壁固定安装有橡胶垫(165)，所述进水管(164)的中部固定安装有单向阀(166)。10.根据权利要求8所述的一种智能调焦激光清障仪，其特征在于：两个所述接触板(151)、冷却管(156)、密封块(158)、喷头(157)、记忆金属(1582)、固定板(1583)与环形挡板(1581)以激光发射设备(5)为中轴左右对称安装，所述冷却管(156)的另一端与所述蓄水箱(152)的内部相连通，所述传动杆(154)的另一侧与所述蓄水箱(152)的内部相连通，所述传动杆(154)的另一侧与所述承接环(401)之间为密封结构。

技术总结
本发明属于激光清障技术领域，且公开了一种智能调焦激光清障仪，包括电源、控制器、承接组件，所述承接组件的顶部固定安装有减速机。本发明通过设置有第一支撑杆、第一护板与支撑块等达到了激光发射设备便于收纳的目的，第一支撑杆与第一护板分别翻折至承接环的顶部，且呈垂直状态，第一护板的顶部分别与限位环的顶部相接触，同时三个第一护板的之间相互接触，其中两个第一护板的内侧与第二护板的左右两侧相接触，使三个第一护板与第二护板形成整圆环，即可对激光发射设备的四周进行包围，同时再将支撑块分别进行卡接固定，即可形成圆柱，从而达到了激光发射设备便于收纳的效果。从而达到了激光发射设备便于收纳的效果。从而达到了激光发射设备便于收纳的效果。


技术研发人员：冯军军 桑魏魏 钱海林
受保护的技术使用者：南通斯派特激光科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/23