一种整车时间同步方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆通信技术领域，尤其涉及一种整车时间同步方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，车辆智能化程度越来越高，也推动了电气架构向区域控制，中央集成的方向演进。通常情况下，域控制器分为座舱域控制器、自动驾驶域控制器、动力域控制器、底盘域控制器以及车身域控制器。其中，车辆的tbox(telematics-box，车联网控制单元)作为车辆数据无线网络传输的载体，扮演着越来越重要的作用，其也会作为域控的重要电子单元存在，功能也越来越复杂。
3.为了满足国家标准，以及考虑到产品的智能化需求，对于车厂来说，提供给客户更好驾驶体验，集成的个性化功能，智能化程度越来越高。整车运行过程中，各种数据的传输都离不开时间，时间的准确与否，直接影响仪表时间、整车数据记录时间以及数据上报中采集时间等。
4.在传统的分布式系统中，tbox将网络ntp(network time protocol，网络时间协议)时间、或者gps(global positioning system，全球定位系统)时间经过can网络同步给相应的电子控制单元。但是，当在信号比较差的地方，ntp和gps时间都可能无法同步，由此导致整车时间不准确。
5.因此，针对新一代的中央集成、域控制器架构，如何提升整车时间的精准度和同步时效，成为目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种整车时间同步方法，该方法包括：
7.当车辆上电时，唤醒所述车辆的车联网控制单元，并通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间；
8.通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统；
9.当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时。
10.可选地，所述通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间，具体包括：
11.当所述车联网控制单元处于联网状态时，通过所述车辆的网络时间协议获取所述网络时间协议时间；
12.当所述车联网控制单元处于断网状态时，通过所述车辆的全球定位系统获取所述全球定位系统时间。
13.可选地，所述通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、
实时时钟时间的优先级获取最新时间，具体包括：
14.当获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间时，通过所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间更新所述实时时钟时间；
15.当所述车联网控制单元处于断网状态、且无法获取所述全球定位系统时间时，通过所述车辆的实时时钟得到更新后的所述实时时钟时间。
16.可选地，所述通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统，具体包括：
17.通过所述车联网控制单元将获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间传递至所述座舱域控制器；
18.由所述座舱域控制器将所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间作为所述最新时间同步至所述中央控制系统。
19.可选地，所述当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时，之前还包括：
20.将所述中央控制系统作为服务端，以及将所述车辆的各个域控制器的电子单元作为客户端，其中，由所述服务端向所述客户端提供时间接口；
21.所述电子单元通过自身对应的域控制器向所述中央控制系统的所述时间接口获取所述最新时间。
22.本发明还提出了一种整车时间同步设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
23.当车辆上电时，唤醒所述车辆的车联网控制单元，并通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间；
24.通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统；
25.当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时。
26.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
27.当所述车联网控制单元处于联网状态时，通过所述车辆的网络时间协议获取所述网络时间协议时间；
28.当所述车联网控制单元处于断网状态时，通过所述车辆的全球定位系统获取所述全球定位系统时间；
29.当获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间时，通过所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间更新所述实时时钟时间；
30.当所述车联网控制单元处于断网状态、且无法获取所述全球定位系统时间时，通过所述车辆的实时时钟得到更新后的所述实时时钟时间。
31.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
32.通过所述车联网控制单元将获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间传递至所述座舱域控制器；
33.由所述座舱域控制器将所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间作为所述最新时间同步至所述中央控制系统。
34.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
35.将所述中央控制系统作为服务端，以及将所述车辆的各个域控制器的电子单元作为客户端，其中，由所述服务端向所述客户端提供时间接口；
36.所述电子单元通过自身对应的域控制器向所述中央控制系统的所述时间接口获取所述最新时间。
37.本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有整车时间同步程序，整车时间同步程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的整车时间同步方法的步骤。
38.实施本发明的整车时间同步方法、设备及计算机可读存储介质，当车辆上电时，唤醒所述车辆的车联网控制单元，并通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间；通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统；当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时。本发明实现了一种时效性更佳的整车时间同步方案，针对新一代的中央集成、域控制器架构，在保障整车时间实时性的同时，极大程度地提升整车时间的精准度，增强了行车安全和用车体验。
附图说明
39.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
40.图1是本发明整车时间同步方法的第一流程图；
41.图2是本发明整车时间同步方法的第二流程图；
42.图3是本发明整车时间同步方法的第三流程图；
43.图4是本发明整车时间同步方法的第四流程图；
44.图5是本发明整车时间同步方法的第五流程图；
45.图6是本发明整车时间同步方法的第一控制逻辑图；
46.图7是本发明整车时间同步方法的第二控制逻辑图；
47.图8是本发明整车时间同步方法的第三控制逻辑图。
具体实施方式
48.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
50.图1是本发明整车时间同步方法的第一流程图。本实施例提出了一种整车时间同步方法，该方法包括：
51.s1、当车辆上电时，唤醒所述车辆的车联网控制单元，并通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间；
52.s2、通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统；
53.s3、当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持
计时。
54.可选地，在本实施例中，请参考图6示出的第一控制逻辑图。其中，tbox与ntp服务器、座舱域控制器相连，座舱域控制器与中央控制器相连，tbox内部包含时间同步功能模块，该模块与ntp服务器、rtc时钟以及gps相连。具体的，针对中央集成、域控制器的电气架构，本实施例考虑tbox通过ntp时间、gps时间以及rtc时间来同步时间给车辆的中央控制系统，即，将中央控制系统作为服务端，提供相应的接口，供车辆的各ecu(electronic control unit，电子控制单元)获取最新时间。
55.可选地，在本实施例中，tbox在整车上电唤醒后，按照ntp时间》gps时间》rtc时间的优先级，同步最新时间给中央控制系统。其中，一是，当tbox通过网络同步到ntp时间后，将时间通过域控制器，基于预设的some/ip协议的消息报文发给中央控制系统，同时，同步时间给rtc时钟源；二是，当tbox通过gps同步到gps时间后，检查未通过ntp同步时间时，将时间通过域控制器，基于some/ip协议的消息报文发给中央控制系统，同时，同步时间给rtc时钟源；三是，当tbox没有同步到ntp时间和gps时间时，通过rtc时钟更新时间并同步时间给中央控制系统。进一步地，本实施例的中央控制系统作为服务端，提供获取时间接口，而车辆的各ecu作为客户端，在自身需要更新时间时，即可通过自身所属的域控制器，向中央控制系统获取有效的最新时间。进一步地，tbox在整车下电后，进入休眠状态，同时，rtc时钟时间保持计时。
56.实施本实施例的有益效果在于，当车辆上电时，唤醒所述车辆的车联网控制单元，并通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间；通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统；当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时。实现了一种时效性更佳的整车时间同步方案，针对新一代的中央集成、域控制器架构，在保障整车时间实时性的同时，极大程度地提升整车时间的精准度，增强了行车安全和用车体验。
57.图2是本发明整车时间同步方法的第二流程图，基于上述实施例，所述通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间，具体包括：
58.s11、当所述车联网控制单元处于联网状态时，通过所述车辆的网络时间协议获取所述网络时间协议时间；
59.s12、当所述车联网控制单元处于断网状态时，通过所述车辆的全球定位系统获取所述全球定位系统时间。
60.图3是本发明整车时间同步方法的第三流程图，基于上述实施例，所述通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间，具体包括：
61.s13、当获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间时，通过所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间更新所述实时时钟时间；
62.s14、当所述车联网控制单元处于断网状态、且无法获取所述全球定位系统时间时，通过所述车辆的实时时钟得到更新后的所述实时时钟时间。
63.可选地，在本实施例中，请再参考图6示出的第一控制逻辑图。其中，tbox内置时间
同步功能模块，按照优先级网络时间》gps时间》rtc时间同步系统时间。当tbox正常联网时，优先通过ntp服务器获取网络时间；当tbox不能正常联网，无法通过ntp服务器获取网络时间时，可以通过gps获取时间；当tbox不能通过网络和gps获取时间时，可以通过rtc时钟更新系统时间；当tbox通过网络或者gps获取到时间后，需要更新rtc时钟；当tbox通过网络、gps、rtc时钟获取到时间后，都需要通过座舱域控制器，基于some/ip协议将最新时间同步更新给中央控制系统。
64.图4是本发明整车时间同步方法的第四流程图，基于上述实施例，所述通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统，具体包括：
65.s21、通过所述车联网控制单元将获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间传递至所述座舱域控制器；
66.s22、由所述座舱域控制器将所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间作为所述最新时间同步至所述中央控制系统。
67.可选地，在本实施例中，请参考图7示出的第二控制逻辑图。其中，中央控制系统连通各个域控制器，而各个域控制器作为路由控制器，联通各电子单元间的信息交互，其中，信息交互的交互协议采用some/ip协议，消息头部有目的端和源端的唯一标识。
68.可选地，在本实施例中，tbox将最新时间同步给中央控制系统；而中央控制系统作为服务端，基于some/ip协议提供获取有效的最新时间。
69.可选地，在本实施例中，车辆的各个域控制器中的各个电子单元作为客户端，在车辆点火或上电后，当需要更新时间时，可通过自身对应的域控制器，向中央控制系统提供的时间接口获取时间，并以此进行更新。
70.图5是本发明整车时间同步方法的第五流程图，基于上述实施例，所述当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时，之前还包括：
71.s23、将所述中央控制系统作为服务端，以及将所述车辆的各个域控制器的电子单元作为客户端，其中，由所述服务端向所述客户端提供时间接口；
72.s24、所述电子单元通过自身对应的域控制器向所述中央控制系统的所述时间接口获取所述最新时间。
73.可选地，在本实施例中，请参考图8示出的第三控制逻辑图。其中，针对中央集成、域控制电气架构系统，中央控制系统作为服务端，基于some/ip协议提供获取有效的最新时间的接口；车辆各域控中电子单元作为客户端，需要更新时间时，可以通过域控制器，向中央控制系统提供的最新时间的接口获取时间并进行更新。
74.可选地，在本实施例中，tbox作为整车中对外的通信路由，可以获取网络ntp时间和gps时间，能够将获取到的时间更新到自身rtc时钟以保持记录时间。
75.可选地，在本实施例中，当车辆点火，tbox唤醒，按照ntp时间》gps时间》rtc时间的优先级同步时间给中央控制系统。当获取到ntp时间或者gps时间时，同步更新rtc时钟；而当无法获取ntp时间和gps时间时，以rtc时间更新同步给中央控制系统。此时，循环地获取ntp时间和gps时间，以此保持rtc时间为最新的准确时间。
76.可选地，在本实施例中，当车辆熄火或下电，tbox休眠，rtc时钟保持计时，从而保证唤醒后的此时间依然准确。而当车辆还未熄火或下电时，按预设的时间同步周期，例如，一秒或数秒等，重复执行上述时间获取和时间同步的操作。
77.可以看出，在本实施例中，针对中央集成、域控制电气架构系统，使得整车能够准确的同步到最新时间，在数据传输、数据上报以及运行日志记录等需要时间的场景中，能够获取到比较准确的时间。同时，当进行车辆功能测试和问题分析时，不会因为数据时间不准确而导致需要反复验证，避免投入大量人力分析，减少了功能验证的复杂度。
78.基于上述实施例，本发明还提出了一种整车时间同步设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
79.当车辆上电时，唤醒所述车辆的车联网控制单元，并通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间；
80.通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统；
81.当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时。
82.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
83.当所述车联网控制单元处于联网状态时，通过所述车辆的网络时间协议获取所述网络时间协议时间；
84.当所述车联网控制单元处于断网状态时，通过所述车辆的全球定位系统获取所述全球定位系统时间；
85.当获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间时，通过所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间更新所述实时时钟时间；
86.当所述车联网控制单元处于断网状态、且无法获取所述全球定位系统时间时，通过所述车辆的实时时钟得到更新后的所述实时时钟时间。
87.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
88.通过所述车联网控制单元将获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间传递至所述座舱域控制器；
89.由所述座舱域控制器将所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间作为所述最新时间同步至所述中央控制系统。
90.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
91.将所述中央控制系统作为服务端，以及将所述车辆的各个域控制器的电子单元作为客户端，其中，由所述服务端向所述客户端提供时间接口；
92.所述电子单元通过自身对应的域控制器向所述中央控制系统的所述时间接口获取所述最新时间。
93.需要说明的是，上述设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
94.基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有整车时间同步程序，整车时间同步程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的整车时间同步方法的步骤。
95.需要说明的是，上述介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
96.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
97.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
98.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
99.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

技术特征：
1.一种整车时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆上电时，唤醒所述车辆的车联网控制单元，并通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间；通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统；当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时。2.根据权利要求1所述的整车时间同步方法，其特征在于，所述通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间，具体包括：当所述车联网控制单元处于联网状态时，通过所述车辆的网络时间协议获取所述网络时间协议时间；当所述车联网控制单元处于断网状态时，通过所述车辆的全球定位系统获取所述全球定位系统时间。3.根据权利要求1所述的整车时间同步方法，其特征在于，所述通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间，具体包括：当获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间时，通过所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间更新所述实时时钟时间；当所述车联网控制单元处于断网状态、且无法获取所述全球定位系统时间时，通过所述车辆的实时时钟得到更新后的所述实时时钟时间。4.根据权利要求1所述的整车时间同步方法，其特征在于，所述通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统，具体包括：通过所述车联网控制单元将获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间传递至所述座舱域控制器；由所述座舱域控制器将所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间作为所述最新时间同步至所述中央控制系统。5.根据权利要求1所述的整车时间同步方法，其特征在于，所述当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时，之前还包括：将所述中央控制系统作为服务端，以及将所述车辆的各个域控制器的电子单元作为客户端，其中，由所述服务端向所述客户端提供时间接口；所述电子单元通过自身对应的域控制器向所述中央控制系统的所述时间接口获取所述最新时间。6.一种整车时间同步设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：当车辆上电时，唤醒所述车辆的车联网控制单元，并通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间；通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统；当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时。7.根据权利要求6所述的整车时间同步设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理
器执行时实现：当所述车联网控制单元处于联网状态时，通过所述车辆的网络时间协议获取所述网络时间协议时间；当所述车联网控制单元处于断网状态时，通过所述车辆的全球定位系统获取所述全球定位系统时间；当获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间时，通过所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间更新所述实时时钟时间；当所述车联网控制单元处于断网状态、且无法获取所述全球定位系统时间时，通过所述车辆的实时时钟得到更新后的所述实时时钟时间。8.根据权利要求7所述的整车时间同步设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：通过所述车联网控制单元将获取到所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间传递至所述座舱域控制器；由所述座舱域控制器将所述网络时间协议时间、或所述全球定位系统时间、或所述实时时钟时间作为所述最新时间同步至所述中央控制系统。9.根据权利要求8所述的整车时间同步设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：将所述中央控制系统作为服务端，以及将所述车辆的各个域控制器的电子单元作为客户端，其中，由所述服务端向所述客户端提供时间接口；所述电子单元通过自身对应的域控制器向所述中央控制系统的所述时间接口获取所述最新时间。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有整车时间同步程序，所述整车时间同步程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的整车时间同步方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种整车时间同步方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当车辆上电时，唤醒所述车辆的车联网控制单元，并通过所述车联网控制单元按网络时间协议时间、全球定位系统时间、实时时钟时间的优先级获取最新时间；通过所述车辆的座舱域控制器将所述最新时间同步至所述车辆的中央控制系统；当所述车辆下电时，控制所述车联网控制单元休眠，并控制所述实时时钟保持计时。本发明实现了一种时效性更佳的整车时间同步方案，针对新一代的中央集成、域控制器架构，在保障整车时间实时性的同时，极大程度地提升整车时间的精准度，增强了行车安全和用车体验。增强了行车安全和用车体验。增强了行车安全和用车体验。


技术研发人员：王超 兰建川
受保护的技术使用者：高新兴物联科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/23