一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法与流程

1.本发明涉及通讯模块检测技术领域，特别是一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法。


背景技术：

2.电能表为用于工业或民用，计量电能的计量仪表、用电采集终端是对各信息采集点用电信息采集的设备，简称采集终端。可以实现电能表数据的采集、数据管理、数据双向传输以及转发或执行控制命令的设备。用电信息采集终端按应用场所分为专变采集终端、集中抄表终端（包括集中器、采集器）、分布式能源监控终端等类型。安装在电能表、采集终端、集中器上，采用宽带电力线载波、窄带电力线载波、无线通信、gprs通信等进行数据传输的通信模块或通信设备，不同表型、通信方式的通信模块外观结构的所不同；现有的通信模块检测流水线，均是按单品规、单任务模式设计的系统，即某一时刻，只能检测一种规格型号的通信模块，执行一个检测任务，无法满足同时检测多种不同规格的通信模块的多任务要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法，自动化立库接收待检模块周转箱，完成周转箱输送及自动上下料、模块输送、各种检测单元处动检测。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，包括主控单元、周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送agv；主控单元连接周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送agv；所述自动检测单元包括单三相通信模块检测单元、集中器通信模块检测单元、互联互通检测单元以及人工检测单元；所述周转箱运输系统输送装有待检或已检通信模块的周转箱，周转箱内放置一个或一个以上通信模块；所述周转箱运输系统具有第一agv上下料口、第二agv上下料口以及第三agv上下料口，用于接收周转箱输送agv运送来的周转箱进行检测或送出检测完成的周转箱；上下模块机器人用于将待检测的通信模块从周转箱内取出，放到对应的自动检测单元进行自动检测，或从自动检测单元将检测完成的通信模块抓取放入周转箱，取料的周转箱停留在机器人取料箱位,装箱的周转箱停留在机器人装箱位；流水线多任务自动调配系统的一侧设置有所述人工检测单元，人工检测单元的两侧设置有第一agv上下料口、人工检测取料箱位以及人工检测装箱箱位；所述流水线多任务自动调配系统的另一侧设置有所述单三相通信模块检测单元、集中器通信模块检测单元、
互联互通检测单元、机器人取料箱位、机器人装箱位以及空箱缓存位；流水线多任务自动调配系统的中部设置有第一模块以及第二模块；所述第一模块的一侧设置有第二agv上下料口以及第一进箱穿梭接驳口，所述第一模块的另一侧设置第二出箱穿梭接驳口；所述第二模块的一端设置有第三agv上下料口、周转箱输送agv以及第二进箱穿梭接驳口，所述第二模块的另一侧设置有第一出箱穿梭接驳口。
5.在一较佳的实施例中，所述第一agv上下料口、第二agv上下料口以及第三agv上下料口分别形成一个小循环，每个小循环形成一个周转箱输送路线，各个小循环用于检测不同类型的通信模块。
6.本发明还提供了一种通信模块检测流水线多任务自动调配方法，采用了上述的一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，周转箱依次从第一agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及单三相通信模块检测单元到达第一agv上下料口，即形成用于检测单三相通信模块的第一周转箱输送路线；周转箱依次从第一agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及集中器通信模块检测单元到达第一agv上下料口，即形成用于检测集中器通信模块的第二周转箱输送路线；周转箱依次从第一agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及互联互通检测单元到达第一agv上下料口，即形成用于检测互联互通通信模块的第三周转箱输送路线；周转箱依次从第二agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及单三相通信模块检测单元到达第二agv上下料口，即形成用于检测单三相通信模块的第四周转箱输送路线；周转箱依次从第二agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及集中器通信模块检测单元到达第二agv上下料口，即形成用于检测集中器通信模块的第五周转箱输送路线；周转箱依次从第二agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及互联互通检测单元到达第二agv上下料口，即形成用于检测互联互通通信模块的第六周转箱输送路线；周转箱依次从第三agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及单三相通信模块检测单元到达第三agv上下料口，即形成用于检测单三相通信模块的第七周转箱输送路线；周转箱依次从第三agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及集中器通信模块检测单元到达第三agv上下料口，即形成用于检测集中器通信模块的第八周转箱输送路线；周转箱依次从第三agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及互联互通检测单元到达第三agv上下料口，即形成用于检测互联互通通信模块的第九周转箱输送路线。
7.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：可依相关检测规范要求，完成通信模块的全自动检测，并有与自动化立库系统及上层管理平台接驳，可以接收上层管理平台下达的检测任务，自动化立库接收待检模块周转箱，完成周转箱输送及自动上下料、模块输送、各种检测单元处动检测等，可扩展性好，依据产能、场地、检测对象的实际需要，配备不同数量的基本单元系统和自动检测单元。能够实现多任务、多规格的不同通信模块的并行自动检测。检测系统可以兼容单相通信模块、三相通信模块、集中器模块、远程通信模块等
多种不同通信模块。兼具效率和灵活性，对单一大任务可高效运行，对于小批量多任务，又以同步运行。
附图说明
8.图1为本发明优选实施例的整体示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
10.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
11.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
12.一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，参考图1，包括主控单元、周转箱运输系统1、多台上下模块机器人2、自动检测单元以及周转箱输送agv7；主控单元连接周转箱运输系统1、多台上下模块机器人2、自动检测单元以及周转箱输送agv7；所述自动检测单元包括单三相通信模块检测单元3、集中器通信模块检测单元4、互联互通检测单元5以及人工检测单元6；所述周转箱运输系统1输送装有待检或已检通信模块的周转箱，周转箱内放置一个或一个以上通信模块；所述周转箱运输系统具有第一agv上下料口101、第二agv上下料口102以及第三agv上下料口103，用于接收周转箱输送agv7运送来的周转箱进行检测或送出检测完成的周转箱；上下模块机器人2用于将待检测的通信模块从周转箱内取出，放到对应的自动检测单元进行自动检测，或从自动检测单元将检测完成的通信模块抓取放入周转箱，取料的周转箱停留在机器人取料箱位106,装箱的周转箱停留在机器人装箱位107；流水线多任务自动调配系统的一侧设置有所述人工检测单元6，人工检测单元6的两侧设置有第一agv上下料口101、人工检测取料箱位110以及人工检测装箱箱位111；所述流水线多任务自动调配系统的另一侧设置有所述单三相通信模块检测单元3、集中器通信模块检测单元4、互联互通检测单元5、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及空箱缓存位108；流水线多任务自动调配系统的中部设置有第一模块以及第二模块；所述第一模块的一侧设置有第二agv上下料口102以及第一进箱穿梭接驳口1041，所述第一模块的另一侧设置第二出箱穿梭接驳口109；所述第二模块的一端设置有第三agv上下料口103、周转箱输送agv7以及第二进箱穿梭接驳口1042，所述第二模块的另一侧设置有第一出箱穿梭接驳口105。
13.人工检测单元6用于检测检测远程通信模块，该人工检测单元6所检测的模块周转
箱也通过周转箱输送系统送至人工检测取料箱位110位置，由人工取出在检测单元上进行检测，检测完成后，放入人工检测装箱箱位111,由周转箱输送系统1送出。
14.所述第一agv上下料口101、第二agv上下料口102以及第三agv上下料口103分别形成一个小循环，每个小循环形成一个周转箱输送路线，各个小循环用于检测不同类型的通信模块。通信模块可以是单相通信模块、三相通信模块、集中器通信模块或远程通信模块。
15.本发明还提供了一种通信模块检测流水线多任务自动调配方法，采用了上述的一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，周转箱依次从第一agv上下料口101、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及单三相通信模块检测单元3到达第一agv上下料口101，即形成用于检测单三相通信模块3的第一周转箱输送路线；周转箱依次从第一agv上下料口101、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及集中器通信模块检测单元4到达第一agv上下料口101，即形成用于检测集中器通信模块的第二周转箱输送路线；周转箱依次从第一agv上下料口101、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及互联互通检测单元5到达第一agv上下料口101，即形成用于检测互联互通通信模块的第三周转箱输送路线；周转箱依次从第二agv上下料口102、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及单三相通信模块检测单元3到达第二agv上下料口102，即形成用于检测单三相通信模块的第四周转箱输送路线；周转箱依次从第二agv上下料口102、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及集中器通信模块检测单元4到达第二agv上下料口102，即形成用于检测集中器通信模块的第五周转箱输送路线；周转箱依次从第二agv上下料口102、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及互联互通检测单元5到达第二agv上下料口102，即形成用于检测互联互通通信模块的第六周转箱输送路线；周转箱依次从第三agv上下料口103、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及单三相通信模块检测单元3到达第三agv上下料口103，即形成用于检测单三相通信模块的第七周转箱输送路线；周转箱依次从第三agv上下料口103、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及集中器通信模块检测单元4到达第三agv上下料口103，即形成用于检测集中器通信模块的第八周转箱输送路线；周转箱依次从第三agv上下料口103、机器人取料箱位106、机器人装箱位107以及互联互通检测单元5到达第三agv上下料口103，即形成用于检测互联互通通信模块的第九周转箱输送路线。
16.每一个接驳口可以对应一组周转箱输送线和一台上下模块机器人，如第三agv上下料口103,周转箱输送路线是通过第三agv上下料口103-机器人取料箱位106-机器人装箱位107-第一出箱穿梭接驳口105-第三agv上下料口103,形成一个小循环，三个接驳口组成三相小循环，此种模式下，每个接驳口对应的循环是一个独立的子系统，每个子系统可以检测不同类型的通信模块，执行不同的检测任务，互不影响，如第一agv上下料口101可以执行单相通信模块检测任务，如第二agv上下料口102可以执行三相通信模块检测任务，如第三
agv上下料口103可以执行集中器通信模块检测任务，人工装置可以执行远程通信模块检测任务，系统最多可以同时执行4种不同的检测任务。三个子系统可以并行作业执行一个大的任务，分别从三个接驳口接收同一任务的待检周转箱，进入各自的循环进行检测，数据汇总在同一个检测任务中。单任务模式中，周转箱agv优先将周转箱输送到第一agv上下料口101，当第二agv上下料口102、第三agv上下料口103没有箱送到，从第一agv上下料口101口送来的周转箱，可以通过第一进箱穿梭接驳口1041以及第二进箱穿梭接驳口1042,进入到第二agv上下料口102及第三agv上下料口103，使三套子系统均能及时获取待检箱开始检测。单任务模式中，检定完成的已检箱，可以通过第一出箱穿梭口105和第二出箱穿梭口109，统一由第一agv上下料口101进行出箱。
17.周转箱系统并行多任务输送模式和单任务输送模式，单任务模式下，三个接驳口可以通过穿梭接驳输送实现前后贯通，单任务模式下输送效率高。检测系统由三台机器人服务于三组自动检测单元，对应4种检测对象，可以实现多种检测任务组合，灵活性高。人工检测装置通过周转箱系统单元实现自动接驳。

技术特征：
1.一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，其特征在于，包括主控单元、周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送agv；主控单元连接周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送agv；所述自动检测单元包括单三相通信模块检测单元、集中器通信模块检测单元、互联互通检测单元以及人工检测单元；所述周转箱运输系统输送装有待检或已检通信模块的周转箱，周转箱内放置一个或一个以上通信模块；所述周转箱运输系统具有第一agv上下料口、第二agv上下料口以及第三agv上下料口，用于接收周转箱输送agv运送来的周转箱进行检测或送出检测完成的周转箱；上下模块机器人用于将待检测的通信模块从周转箱内取出，放到对应的自动检测单元进行自动检测，或从自动检测单元将检测完成的通信模块抓取放入周转箱，取料的周转箱停留在机器人取料箱位,装箱的周转箱停留在机器人装箱位；流水线多任务自动调配系统的一侧设置有所述人工检测单元，人工检测单元的两侧设置有第一agv上下料口、人工检测取料箱位以及人工检测装箱箱位；所述流水线多任务自动调配系统的另一侧设置有所述单三相通信模块检测单元、集中器通信模块检测单元、互联互通检测单元、机器人取料箱位、机器人装箱位以及空箱缓存位；流水线多任务自动调配系统的中部设置有第一模块以及第二模块；所述第一模块的一侧设置有第二agv上下料口以及第一进箱穿梭接驳口，所述第一模块的另一侧设置第二出箱穿梭接驳口；所述第二模块的一端设置有第三agv上下料口、周转箱输送agv以及第二进箱穿梭接驳口，所述第二模块的另一侧设置有第一出箱穿梭接驳口。2.根据权利要求1所述的一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，其特征在于，所述第一agv上下料口、第二agv上下料口以及第三agv上下料口分别形成一个小循环，每个小循环形成一个周转箱输送路线，各个小循环用于检测不同类型的通信模块。3.一种通信模块检测流水线多任务自动调配方法，其特征在于，采用了上述权利要求2所述的一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，周转箱依次从第一agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及单三相通信模块检测单元到达第一agv上下料口，即形成用于检测单三相通信模块的第一周转箱输送路线；周转箱依次从第一agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及集中器通信模块检测单元到达第一agv上下料口，即形成用于检测集中器通信模块的第二周转箱输送路线；周转箱依次从第一agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及互联互通检测单元到达第一agv上下料口，即形成用于检测互联互通通信模块的第三周转箱输送路线；周转箱依次从第二agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及单三相通信模块检测单元到达第二agv上下料口，即形成用于检测单三相通信模块的第四周转箱输送路线；周转箱依次从第二agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及集中器通信模块检测单元到达第二agv上下料口，即形成用于检测集中器通信模块的第五周转箱输送路线；周转箱依次从第二agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及互联互通检测单元到达第二agv上下料口，即形成用于检测互联互通通信模块的第六周转箱输送路线；周转箱依次从第三agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及单三相通信模块
检测单元到达第三agv上下料口，即形成用于检测单三相通信模块的第七周转箱输送路线；周转箱依次从第三agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及集中器通信模块检测单元到达第三agv上下料口，即形成用于检测集中器通信模块的第八周转箱输送路线；周转箱依次从第三agv上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及互联互通检测单元到达第三agv上下料口，即形成用于检测互联互通通信模块的第九周转箱输送路线。

技术总结
本发明提供了一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法，包括主控单元、周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；主控单元连接周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；应用本技术方案可自动化立库接收待检模块周转箱，完成周转箱输送及自动上下料、模块输送、各种检测单元处动检测。各种检测单元处动检测。各种检测单元处动检测。


技术研发人员：谢志林 黄春竹 张荔鹃 周厚源 洪巧文 王姣 郑小玲 张纯 洪晓丽 黄娇娇 林雪晶 卓晓丽
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司 福建省供电服务有限责任公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/23