一种推进机构及CNC自动化上下料系统的制作方法

一种推进机构及cnc自动化上下料系统
技术领域
1.本发明涉及数控机床相关技术领域，具体为一种推进机构及cnc自动化上下料系统。


背景技术：

2.数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工的设备；其通过把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件；
3.但是传统的数控机床上下料系统都是采用机械臂进行上下料，其上下料过程中并不能对待加工的工件表面进行自清理，从而导致工件在上料前及下料后都需要设置专门的清洁机构以对工件的表面加工碎屑进行清理，从而影响到工件的实际加工效率，为此，本发明提出一种推进机构及cnc自动化上下料系统用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种推进机构及cnc自动化上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推进机构，所述推进机构包括：
6.安装支架，所述安装支架的前后横梁之间固定安装有传动齿条，且安装支架的前后横梁上分别固定安装有前位安装座和后位安装座，所述前位安装座、后位安装座均对称设置有一组，且前位安装座和后位安装座之间固定安装有导杆；
7.推进组件，所述推进组件由推进电缸和推进座组合构成，所述推进电缸固定在前位安装座上，所述推进座的下侧固定安装有导向座，所述导向座活动安装在导杆上，且推进座与推进电缸的伸缩杆相连接；
8.翻转组件，所述翻转组件由转轴、安装板和传动齿轮组合构成，所述转轴、安装板之间为一体成型，且转轴转动安装在推进座上，所述传动齿轮固定在转轴上，且传动齿轮与传动齿条相啮合设置；
9.升降组件，所述升降组件固定在安装板上；
10.夹持组件，所述夹持组件固定在升降组件的伸缩部上，且工件通过夹持组件进行夹持上下料。
11.优选的，所述转轴的两端分别开设有一级气道和二级气道，且一级气道、二级气道的端口位置分别通过一级密封轴承、二级密封轴承连接有一级管道和二级管道，所述一级管道、二级管道均为硬质钢管，且一级管道、二级管道分别固定在两侧推进座上的管道定位架上，且一级管道通过一级气管与供气设备相连接，且二级管道通过二级气管与抽气设备相连接，所述一级气道、二级气道的侧壁上分别设置有一级气管连接口和二级气管连接口，所述一级气管、二级气管上均安装有截止阀和泄压阀，且供气设备、抽气设备、截止阀、泄压
阀均与装置上的plc控制模块电信号连接。
12.优选的，所述升降组件由一级连接板、活塞腔、活塞、活塞杆和拉簧组合构成，所述一级连接板、活塞腔之间为一体成型，且一级连接板固定在安装板上，所述活塞活动设置在活塞腔之中，所述活塞杆与活塞相连接，且活塞杆的末端固定有二级连接板，所述活塞腔的侧壁上设置有三级气管连接口，所述三级气管连接口通过三级气管与一级气管连接口相连接。
13.优选的，所述夹持组件由三级连接板、安装管和夹持机构组合构成，所述三级连接板、安装管之间为一体成型，且三级连接板与二级连接板相连接，所述安装管的侧壁上开设有导向槽和导向杆孔，所导向杆孔之中安装有导杆，所述导杆的两端均开设有外螺纹结构，且导杆的两端均旋拧安装有定位螺母。
14.优选的，所述夹持机构安装在安装管之中，且夹持机构由顶板、复位弹簧、活动板、一级导向板、一级夹持板和二级夹持板组合构成，所述复位弹簧的两端分别与顶板、活动板固定连接，所述活动板活动设置在安装管之中，且活动板的两侧旋拧安装有导向螺栓，所述导向螺栓的杆体活动设置在导向槽之中。
15.优选的，所述一级夹持板、二级夹持板之间为对称设置，且一级夹持板、二级夹持板上均开设有导向孔，所述一级夹持板、二级夹持板均通过导向孔活动安装在导杆上，且导杆上套设有顶持弹簧，所述工件套设定位在一级夹持板、二级夹持板上，且此时，顶持弹簧处于受压状态。
16.优选的，所述一级导向板与活动板固定连接，且一级导向板呈喇叭状设置，所述一级夹持板和二级夹持板的两侧均固定焊接有二级导向板，所述二级导向板的外侧壁坡度值与一级导向板的内侧壁坡度值相吻合，且一级导向板的下端面固定焊接有顶杆，所述复位弹簧处于复位状态时，其顶杆的下端低于一级夹持板的下侧端，且顶杆下侧端与一级夹持板下侧端相平齐时，其一级夹持板、二级夹持板处于撑开状态，且此时，其一级夹持板、二级夹持板从工件的内侧对工件形成支撑定位。
17.优选的，所述一级夹持板、二级夹持板上均开设有气腔，其气腔侧壁上设置有四级气管连接口，且一级夹持板、二级夹持板的外侧面均开设有气孔，所述气孔之中活动安装有活塞管，所述活塞管的外端面固定胶接有密封垫圈，且活塞管通过连接弹簧与气腔的侧壁相连接，且连接弹簧处于复位状态时，其密封垫圈凸出在气孔外侧，所述四级气管连接口通过四级气管与二级气管连接口相连接，所述一级气管、二级气管、三级气管、四级气管均为软管结构。
18.优选的，所述二级导向板的外侧壁上开设有滚珠槽，其滚珠槽均匀设置有多个，且其滚珠槽之中均滚动安装有滚珠，所述滚珠与一级导向板的内侧壁相靠合设置。
19.一种cnc自动化上下料系统，所述cnc自动化上下料系统具有上述推进机构。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1.通过设置由安装支架、推进组件、翻转组件、升降组件和夹持组件组合构成的推进机构，并将推进组件设置成由推进电缸和推进座组合构成，并在安装支架上安装传动齿条，并将翻转组件设置成由转轴、安装板和传动齿轮组合构成，从而让推进组件运行时，其翻转组件可以形成自翻转，从而让工件形成三百六十度翻转运动，从而让工件表面的加工碎屑可以在上下料的过程中掉落，从而避免其影响后续加工，并且相较于单独设置清理结
构，其可以有效优化装置的整体动力系统；
22.2.并通过将升降组件设置成由一级连接板、活塞腔、活塞、活塞杆和拉簧组合构成，并将夹持组件设置成由三级连接板、安装管和夹持机构组合构成，并将夹持机构设置成由顶板、复位弹簧、活动板、一级导向板、一级夹持板和二级夹持板组合构成，从而通过向活塞腔之中充气，以实现活塞的下移，从而让夹持组件靠向下侧加工平台上的工件，并同时通过顶杆与加工平台形成顶持作用，从而推动一级导向板上移，从而让二级导向板失去受力，从而通过顶持弹簧的顶持作用，让一级夹持板和二级夹持板向两侧运动，从而对工件形成夹持，其结构通过一组供气设备作为升降组件和夹持组件的共同动力源，从而有效优化装置的动力系统，从而使装置日常检修维护更加的方便。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明推进组件结构示意图；
25.图3为本发明翻转组件结构示意图；
26.图4为本发明翻转组件半剖视图；
27.图5为本发明夹持组件半剖视图；
28.图6为本发明夹持机构示意图；
29.图7为图6中a处结构放大示意图；
30.图8为本发明一级夹持板结构示意图；
31.图9为图8中b处结构放大示意图。
32.图中：安装支架1、推进组件2、翻转组件3、升降组件4、夹持组件5、传动齿条6、前位安装座7、后位安装座8、导杆9、推进电缸10、推进座11、导向座12、管道定位架13、转轴14、安装板15、传动齿轮16、一级气道17、二级气道18、一级管道19、二级管道20、一级气管连接口21、二级气管连接口22、一级连接板23、活塞腔24、活塞25、活塞杆26、拉簧27、三级气管连接口28、二级连接板29、三级连接板30、安装管31、夹持机构32、工件33、导向槽34、顶板35、复位弹簧36、活动板37、一级导向板38、一级夹持板39、二级夹持板40、导向螺栓41、顶杆42、导杆43、顶持弹簧44、导向孔45、二级导向板46、滚珠47、气腔48、四级气管连接口49、活塞管50、密封垫圈51、连接弹簧52。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此
外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
37.请参阅图1-9，本发明提供以下五种优选方案的实施例：
38.实施例一
39.一种推进机构，推进机构包括安装支架1、推进组件2、翻转组件3、升降组件4和夹持组件5，安装支架1的前后横梁之间固定安装有传动齿条6，且安装支架1的前后横梁上分别固定安装有前位安装座7和后位安装座8，前位安装座7、后位安装座8均对称设置有一组，且前位安装座7和后位安装座8之间固定安装有导杆9，推进组件2由推进电缸10和推进座11组合构成，推进电缸10固定在前位安装座7上，推进座11的下侧固定安装有导向座12，导向座12活动安装在导杆9上，且推进座11与推进电缸10的伸缩杆相连接，翻转组件3由转轴14、安装板15和传动齿轮16组合构成，转轴14、安装板15之间为一体成型，且转轴14转动安装在推进座11上，传动齿轮16固定在转轴14上，且传动齿轮16与传动齿条6相啮合设置，升降组件4固定在安装板15上，夹持组件5固定在升降组件4的伸缩部上，且工件33通过夹持组件5进行夹持上下料，通过设置由安装支架1、推进组件2、翻转组件3、升降组件4和夹持组件5组合构成的推进机构，并将推进组件2设置成由推进电缸10和推进座11组合构成，并在安装支架1上安装传动齿条6，并将翻转组件3设置成由转轴14、安装板15和传动齿轮16组合构成，从而让推进组件2运行时，其翻转组件3可以形成自翻转，从而让工件33形成三百六十度翻转运动，从而让工件33表面的加工碎屑可以在上下料的过程中掉落，从而避免其影响后续加工，并且相较于单独设置清理结构，其可以有效优化装置的整体动力系统。
40.实施例二
41.在实施例一的基础上，转轴14的两端分别开设有一级气道17和二级气道18，且一级气道17、二级气道18的端口位置分别通过一级密封轴承、二级密封轴承连接有一级管道19和二级管道20，一级管道19、二级管道20均为硬质钢管，且一级管道19、二级管道20分别固定在两侧推进座11上的管道定位架13上，且一级管道19通过一级气管与供气设备相连接，且二级管道20通过二级气管与抽气设备相连接，一级气道17、二级气道18的侧壁上分别设置有一级气管连接口21和二级气管连接口22，一级气管、二级气管上均安装有截止阀和泄压阀，且供气设备、抽气设备、截止阀、泄压阀均与装置上的plc控制模块电信号连接。
42.升降组件4由一级连接板23、活塞腔24、活塞25、活塞杆26和拉簧27组合构成，一级连接板23、活塞腔24之间为一体成型，且一级连接板23固定在安装板15上，活塞25活动设置
在活塞腔24之中，活塞杆26与活塞25相连接，且活塞杆26的末端固定有二级连接板29，活塞腔24的侧壁上设置有三级气管连接口28，三级气管连接口28通过三级气管与一级气管连接口21相连接，夹持组件5由三级连接板30、安装管31和夹持机构32组合构成，三级连接板30、安装管31之间为一体成型，且三级连接板30与二级连接板29相连接，安装管31的侧壁上开设有导向槽34和导向杆孔，所导向杆孔之中安装有导杆43，导杆43的两端均开设有外螺纹结构，且导杆43的两端均旋拧安装有定位螺母，夹持机构32安装在安装管31之中，且夹持机构32由顶板35、复位弹簧36、活动板37、一级导向板38、一级夹持板39和二级夹持板40组合构成，复位弹簧36的两端分别与顶板35、活动板37固定连接，活动板37活动设置在安装管31之中，且活动板37的两侧旋拧安装有导向螺栓41，导向螺栓41的杆体活动设置在导向槽34之中。
43.一级夹持板39、二级夹持板40之间为对称设置，且一级夹持板39、二级夹持板40上均开设有导向孔45，一级夹持板39、二级夹持板40均通过导向孔45活动安装在导杆43上，且导杆43上套设有顶持弹簧44，工件33套设定位在一级夹持板39、二级夹持板40上，且此时，顶持弹簧44处于受压状态，一级导向板38与活动板37固定连接，且一级导向板38呈喇叭状设置，一级夹持板39和二级夹持板40的两侧均固定焊接有二级导向板46，二级导向板46的外侧壁坡度值与一级导向板38的内侧壁坡度值相吻合，且一级导向板38的下端面固定焊接有顶杆42，复位弹簧36处于复位状态时，其顶杆42的下端低于一级夹持板39的下侧端，且顶杆42下侧端与一级夹持板39下侧端相平齐时，其一级夹持板39、二级夹持板40处于撑开状态，且此时，其一级夹持板39、二级夹持板40从工件33的内侧对工件33形成支撑定位，通过将升降组件4设置成由一级连接板23、活塞腔24、活塞25、活塞杆26和拉簧27组合构成，并将夹持组件5设置成由三级连接板30、安装管31和夹持机构32组合构成，并将夹持机构32设置成由顶板35、复位弹簧36、活动板37、一级导向板38、一级夹持板39和二级夹持板40组合构成，从而通过向活塞腔24之中充气，以实现活塞25的下移，从而让夹持组件5靠向下侧加工平台上的工件33，并同时通过顶杆42与加工平台形成顶持作用，从而推动一级导向板38上移，从而让二级导向板46失去受力，从而通过顶持弹簧44的顶持作用，让一级夹持板39和二级夹持板40向两侧运动，从而对工件33形成夹持，其结构通过一组供气设备作为升降组件4和夹持组件5的共同动力源，从而有效优化装置的动力系统，从而使装置日常检修维护更加的方便。
44.实施例三
45.在实施例二的基础上，一级夹持板39、二级夹持板40上均开设有气腔48，其气腔48侧壁上设置有四级气管连接口49，且一级夹持板39、二级夹持板40的外侧面均开设有气孔，气孔之中活动安装有活塞管50，活塞管50的外端面固定胶接有密封垫圈51，且活塞管50通过连接弹簧52与气腔48的侧壁相连接，且连接弹簧52处于复位状态时，其密封垫圈51凸出在气孔外侧，四级气管连接口49通过四级气管与二级气管连接口22相连接，一级气管、二级气管、三级气管、四级气管均为软管结构，通过抽气设备将气腔48之中的气体抽离，从而形成负压作用，从而保证对工件33的定位稳定性。
46.实施例四
47.在实施例三的基础上，二级导向板46的外侧壁上开设有滚珠槽，其滚珠槽均匀设置有多个，且其滚珠槽之中均滚动安装有滚珠47，滚珠47与一级导向板38的内侧壁相靠合
设置，通过滚珠47的设置，以有效提高二级导向板46与一级导向板38相对运动灵活性。
48.实施例五
49.在实施例四的基础上，一种cnc自动化上下料系统，cnc自动化上下料系统具有上述推进机构。
50.尽管上面对本技术说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本技术，但是本技术不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本技术精神和范围内，一切利用本技术构思的申请创造均在保护之列。

技术特征：
1.一种推进机构，其特征在于：所述推进机构包括：安装支架(1)，所述安装支架(1)的前后横梁之间固定安装有传动齿条(6)，且安装支架(1)的前后横梁上分别固定安装有前位安装座(7)和后位安装座(8)，所述前位安装座(7)、后位安装座(8)均对称设置有一组，且前位安装座(7)和后位安装座(8)之间固定安装有导杆(9)；推进组件(2)，所述推进组件(2)由推进电缸(10)和推进座(11)组合构成，所述推进电缸(10)固定在前位安装座(7)上，所述推进座(11)的下侧固定安装有导向座(12)，所述导向座(12)活动安装在导杆(9)上，且推进座(11)与推进电缸(10)的伸缩杆相连接；翻转组件(3)，所述翻转组件(3)由转轴(14)、安装板(15)和传动齿轮(16)组合构成，所述转轴(14)、安装板(15)之间为一体成型，且转轴(14)转动安装在推进座(11)上，所述传动齿轮(16)固定在转轴(14)上，且传动齿轮(16)与传动齿条(6)相啮合设置；升降组件(4)，所述升降组件(4)固定在安装板(15)上；夹持组件(5)，所述夹持组件(5)固定在升降组件(4)的伸缩部上，且工件(33)通过夹持组件(5)进行夹持上下料。2.根据权利要求1所述的一种推进机构，其特征在于：所述转轴(14)的两端分别开设有一级气道(17)和二级气道(18)，且一级气道(17)、二级气道(18)的端口位置分别通过一级密封轴承、二级密封轴承连接有一级管道(19)和二级管道(20)，所述一级管道(19)、二级管道(20)均为硬质钢管，且一级管道(19)、二级管道(20)分别固定在两侧推进座(11)上的管道定位架(13)上，且一级管道(19)通过一级气管与供气设备相连接，且二级管道(20)通过二级气管与抽气设备相连接，所述一级气道(17)、二级气道(18)的侧壁上分别设置有一级气管连接口(21)和二级气管连接口(22)，所述一级气管、二级气管上均安装有截止阀和泄压阀，且供气设备、抽气设备、截止阀、泄压阀均与装置上的plc控制模块电信号连接。3.根据权利要求2所述的一种推进机构，其特征在于：所述升降组件(4)由一级连接板(23)、活塞腔(24)、活塞(25)、活塞杆(26)和拉簧(27)组合构成，所述一级连接板(23)、活塞腔(24)之间为一体成型，且一级连接板(23)固定在安装板(15)上，所述活塞(25)活动设置在活塞腔(24)之中，所述活塞杆(26)与活塞(25)相连接，且活塞杆(26)的末端固定有二级连接板(29)，所述活塞腔(24)的侧壁上设置有三级气管连接口(28)，所述三级气管连接口(28)通过三级气管与一级气管连接口(21)相连接。4.根据权利要求3所述的一种推进机构，其特征在于：所述夹持组件(5)由三级连接板(30)、安装管(31)和夹持机构(32)组合构成，所述三级连接板(30)、安装管(31)之间为一体成型，且三级连接板(30)与二级连接板(29)相连接，所述安装管(31)的侧壁上开设有导向槽(34)和导向杆孔，所导向杆孔之中安装有导杆(43)，所述导杆(43)的两端均开设有外螺纹结构，且导杆(43)的两端均旋拧安装有定位螺母。5.根据权利要求4所述的一种推进机构，其特征在于：所述夹持机构(32)安装在安装管(31)之中，且夹持机构(32)由顶板(35)、复位弹簧(36)、活动板(37)、一级导向板(38)、一级夹持板(39)和二级夹持板(40)组合构成，所述复位弹簧(36)的两端分别与顶板(35)、活动板(37)固定连接，所述活动板(37)活动设置在安装管(31)之中，且活动板(37)的两侧旋拧安装有导向螺栓(41)，所述导向螺栓(41)的杆体活动设置在导向槽(34)之中。6.根据权利要求5所述的一种推进机构，其特征在于：所述一级夹持板(39)、二级夹持
板(40)之间为对称设置，且一级夹持板(39)、二级夹持板(40)上均开设有导向孔(45)，所述一级夹持板(39)、二级夹持板(40)均通过导向孔(45)活动安装在导杆(43)上，且导杆(43)上套设有顶持弹簧(44)，所述工件(33)套设定位在一级夹持板(39)、二级夹持板(40)上，且此时，顶持弹簧(44)处于受压状态。7.根据权利要求6所述的一种推进机构，其特征在于：所述一级导向板(38)与活动板(37)固定连接，且一级导向板(38)呈喇叭状设置，所述一级夹持板(39)和二级夹持板(40)的两侧均固定焊接有二级导向板(46)，所述二级导向板(46)的外侧壁坡度值与一级导向板(38)的内侧壁坡度值相吻合，且一级导向板(38)的下端面固定焊接有顶杆(42)，所述复位弹簧(36)处于复位状态时，其顶杆(42)的下端低于一级夹持板(39)的下侧端，且顶杆(42)下侧端与一级夹持板(39)下侧端相平齐时，其一级夹持板(39)、二级夹持板(40)处于撑开状态，且此时，其一级夹持板(39)、二级夹持板(40)从工件(33)的内侧对工件(33)形成支撑定位。8.根据权利要求7所述的一种推进机构，其特征在于：所述一级夹持板(39)、二级夹持板(40)上均开设有气腔(48)，其气腔(48)侧壁上设置有四级气管连接口(49)，且一级夹持板(39)、二级夹持板(40)的外侧面均开设有气孔，所述气孔之中活动安装有活塞管(50)，所述活塞管(50)的外端面固定胶接有密封垫圈(51)，且活塞管(50)通过连接弹簧(52)与气腔(48)的侧壁相连接，且连接弹簧(52)处于复位状态时，其密封垫圈(51)凸出在气孔外侧，所述四级气管连接口(49)通过四级气管与二级气管连接口(22)相连接，所述一级气管、二级气管、三级气管、四级气管均为软管结构。9.根据权利要求8所述的一种推进机构，其特征在于：所述二级导向板(46)的外侧壁上开设有滚珠槽，其滚珠槽均匀设置有多个，且其滚珠槽之中均滚动安装有滚珠(47)，所述滚珠(47)与一级导向板(38)的内侧壁相靠合设置。10.一种cnc自动化上下料系统，其特征在于：所述cnc自动化上下料系统具有上述权利要求1-9的任意一种所述推进机构。

技术总结
本发明涉及数控机床相关技术领域，具体为一种推进机构及CNC自动化上下料系统，推进机构包括安装支架、推进组件、翻转组件、升降组件和夹持组件，安装支架的前后横梁之间固定安装有传动齿条；通过设置由安装支架、推进组件、翻转组件、升降组件和夹持组件组合构成的推进机构，并将推进组件设置成由推进电缸和推进座组合构成，并在安装支架上安装传动齿条，并将翻转组件设置成由转轴、安装板和传动齿轮组合构成，从而让推进组件运行时，其翻转组件可以形成自翻转，从而让工件形成三百六十度翻转运动，从而让工件表面的加工碎屑可以在上下料的过程中掉落，从而避免其影响后续加工，并且相较于单独设置清理结构，其可以有效优化装置的整体动力系统。整体动力系统。整体动力系统。


技术研发人员：邵明顺 崔兴强 阚磊
受保护的技术使用者：青岛雷默精密设备有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/23