列车感知系统的环境测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车感知系统的环境测试系统。


背景技术：

2.智能列车感知系统通过激光雷达、相机、毫米波雷达三种传感器对列车前方进行扫描，获得大量的实时传感器数据。基于这些传感器数据，利用人工智能和传感器融合技术，结合精确的电子地图，实现了障碍物的检测和告警功能，即主动防护；实现了能够根据线路和地形情况进行动态调整的可视距离和车辆限速功能，即辅助驾驶。
3.智能列车感知系统在城市轨道交通领域应用过程，面临许多复杂环境和场景，例如恶劣天气，环境干扰等等。在复杂环境和场景下，计算机视觉感知能力下降，导致智能列车感知系统的安全性、可靠性和鲁棒性下降，严重限制了列车感知系统的应用推广。因此亟需一种列车感知系统的环境测试系统对复杂的环境进行模拟。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种列车感知系统的环境测试系统，用以解决无法对复杂的行车环境进行模拟的问题。
5.本实用新型提供一种列车感知系统的环境测试系统，包括：环境管理中心和环境测试装置；
6.所述环境管理中心与所述环境测试装置通信连接，所述环境测试装置设置于列车运行轨道的上方；
7.所述环境管理中心用于根据接收到的环境需求，生成环境模拟指令，并将所述环境模拟指令发送至所述环境测试装置；
8.所述环境测试装置用于根据接收到的环境模拟指令进行环境模拟，检测环境模拟过程中的环境参数，并将所述环境参数发送至所述环境管理中心；
9.所述环境管理中心还用于根据所述环境参数和所述环境需求确定所述环境参数是否达到标准。
10.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，所述环境测试装置包括环境模拟设备和环境感知设备；所述环境模拟设备用于根据接收到的环境模拟指令进行环境模拟，所述环境感知设备用于检测环境模拟过程中的环境参数，并将所述环境参数发送至所述环境管理中心。
11.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，所述环境测试装置还包括可移动基础设施，所述可移动基础设施用于辅助所述环境模拟设备进行环境模拟。
12.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，所述环境模拟设备包括以下至少一项：造雨模拟模块、造雪模拟模块、造雾模拟模块、扬尘模拟模块、光源、障碍物和遮光模块。
13.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，在所述环境模拟设备包括造雨模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括雨量感知模块，所述环境测试装置还包括地面水循环模块；所述造雨模拟模块安装于所述可移动基础设施上方，所述雨量感知模块和所述环境管理中心通信连接。
14.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，在所述环境模拟设备包括造雪模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括雪量感知模块，所述环境测试装置还包括地面水循环模块；所述造雪模拟模块安装于所述可移动基础设施上方，所述雪量感知模块和所述环境管理中心通信连接。
15.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，在所述环境模拟设备包括造雾模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括雾量感知模块，所述环境测试装置还包括地面水循环模块；所述造雾模拟模块安装于所述可移动基础设施上方，所述雾量感知模块和所述环境管理中心通信连接。
16.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，在所述环境模拟设备包括扬尘模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括沙尘感知模块；所述扬尘模拟模块安装于所述可移动基础设施下方，所述沙尘感知模块和所述环境管理中心通信连接。
17.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，在所述环境模拟设备包括光源的情况下，所述环境感知设备包括光源感知模块；所述光源安装于所述可移动基础设施两侧，所述光源感知模块和所述环境管理中心通信连接。
18.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，在所述环境模拟设备包括障碍物的情况下，所述环境感知设备包括障碍物感知模块；所述障碍物设置于所述可移动基础设施两侧或者上方，所述障碍物感知模块和所述环境管理中心通信连接。
19.根据本实用新型提供的一种列车感知系统的环境测试系统，在所述环境模拟设备包括遮光模块的情况下，所述环境感知设备包括光感知模块；所述遮光模块设置于所述可移动基础设施两侧或者上方，所述光感知模块和所述环境管理中心通信连接。
20.本实用新型提供的列车感知系统的环境测试系统，环境管理中心模块集成管理环境测试装置，环境测试装置与环境管理中心之间通信连接，环境测试装置根据接收到的环境模拟指令进行环境模拟，并检测模拟后的环境参数，将所述环境参数发送至环境管理中心，可以有效的模拟恶劣和极端环境，提高列车感知系统的环境测试系统的测试性能。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型提供的列车感知系统的环境测试系统的结构示意图之一；
23.图2是本实用新型提供的环境测试装置的结构示意图；
24.图3是本实用新型提供的列车感知系统的环境测试系统的结构示意图之二；
25.图4是本实用新型提供的列车感知系统的环境测试系统的系统原理图之三。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“两侧”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.下面结合图1-图4描述本实用新型的列车感知系统的环境测试系统。
30.如图1所示，本技术实施例提供一种列车感知系统的环境测试系统，包括：环境管理中心100和环境测试装置200；
31.环境管理中心100与环境测试装置200通信连接，环境测试装置200设置于列车运行轨道的上方。
32.所述环境管理中心100用于根据接收到的环境需求，生成环境模拟指令，并将所述环境模拟指令发送至所述环境测试装置200；
33.所述环境测试装置200用于根据接收到的环境模拟指令进行环境模拟，检测环境模拟过程中的环境参数，并将所述环境参数发送至所述环境管理中心100；
34.所述环境管理中心100还用于根据所述环境参数和所述环境需求确定所述环境参数是否达到标准。
35.本实用新型提供的列车感知系统的环境测试系统，环境管理中心模块集成管理环境测试装置，环境测试装置与环境管理中心之间通信连接，环境测试装置根据接收到的环境模拟指令进行环境模拟，并检测模拟后的环境参数，将所述环境参数发送至环境管理中心，可以有效的模拟恶劣和极端环境，提高列车感知系统的环境测试系统的测试性能。
36.在一些实施例中，如图2所示，所述环境测试装置200包括环境模拟设备210和环境感知设备220；
37.其中，环境模拟设备210用于根据接收到的环境模拟指令进行环境模拟。
38.环境感知设备220用于检测环境模拟过程中的环境参数，并将所述环境参数发送至所述环境管理中心。
39.在一些实施例中，所述环境测试装置200还包括可移动基础设施，所述可移动基础设施用于辅助环境模拟。
40.可选地，可移动基础设施为带轮的门型钢架，跨在两条轨道，用于承载环境测试装置200中的环境模拟模块210并辅助各个环境模拟模块210进行环境模拟，包括为各个环境
模拟210块提供安装位置、网络通道、供电通道等，传递环境管理中心环境需求命令下达，以及组合各环境模拟模块210独立的动作。
41.可选地，可移动基础设施可以为龙门架。
42.智能列车感知系统在城市轨道交通领域应用过程，面临以下复杂环境和场景：
43.1.恶劣天气条件下光透射率低，雨天视线受阻,雾天视线受阻，雪天视线受阻，沙尘天视线受阻等。
44.2.高明暗动态环境存在瞬间盲视，出入隧道口高明暗动态黑洞效应等。
45.3.道路周边环境光干扰包括：夜间路灯、车灯干扰轨道和路侧识别等。
46.4、异物入侵限界，包括：行人或物体进入轨行区，隧道异物入侵限界等。
47.可选地，针对以上场景，所述环境模拟设备210包括以下至少一项：造雨模拟模块、造雪模拟模块、造雾模拟模块、扬尘模拟模块、光源、障碍物和遮光模块。
48.其中，造雨模拟模块用于根据接收到的雨天环境需求，模拟雨天环境下雨滴的降落过程；
49.造雪模拟模块用于根据接收到的雪天环境需求，模拟雪天环境下雪花的降落过程；
50.造雾模拟模块用于根据接收到的雾天环境需求，模拟雾天环境；
51.扬尘模拟模块用于根据接收到的沙尘环境需求，模拟沙尘环境；
52.光源用于根据接收到的光强需求，模拟光照环境；
53.障碍物用于根据接收到的障碍物环境需求，模拟障碍物的移动过程；
54.遮光模块用于根据接收到的隧道环境需求，模拟列车从黑暗的隧道驶出到正常光源下的明暗动态场景。
55.图3是本实用新型提供的列车感知系统的环境测试系统的结构示意图之二，如图3所示，环境测试装置200包括可移动基础设施230、环境模拟设备210、环境感知设备220以及地面水循环装置240。
56.其中，环境模拟设备210包括：造雨模拟模块221、造雪模拟模块231、造雾模拟模块241、扬尘模拟模块251、光源261、障碍物271和遮光模块281。
57.需要说明的是，所述可移动基础设施用于承载造雨模拟模块221、造雪模拟模块231、造雾模拟模块241、扬尘模拟模块251、光源261、障碍物271和遮光模块281，并辅助造雨模拟模块221、造雪模拟模块231、造雾模拟模块241、扬尘模拟模块251、光源261、障碍物271和遮光模块281进行环境模拟。
58.环境感知设备220包括：雨量感知模块222、雪量感知模块232、雾量感知模块242、沙尘感知模块252、光源感知模块262、障碍物感知模块272和光感知模块282。
59.地面水循环装置240包括蓄水池和高压水泵。
60.可移动基础设施230接收环境管理中心100发送的环境模拟指令，环境感知设备220采集环境参数，并将环境参数发送至环境管理中心100。图4是本实用新型提供的列车感知系统的环境测试系统的系统原理图之三，如图4所示，环境管理中心100接收智能列车环境需求，并通过可移动基础设施230对包括造雨模拟模块221、造雪模拟模块231、造雾模拟模块241、扬尘模拟模块251、光源261、障碍物271和遮光模块281在内的多个设备进行控制，进而模拟出雨天环境、雪天环境、雾天环境、沙尘环境、强光环境、异物入侵环境和隧道环
境，通过环境感知设备220对这些环境状态进行采集，得到环境参数，并将环境参数发送至环境管理中心100。
61.在一些实施例中，在所述环境模拟设备包括造雨模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括雨量感知模块，所述环境测试装置还包括地面水循环模块；
62.所述造雨模拟模块安装于所述可移动基础设施上方，所述雨量感知模块和所述环境管理中心通信连接。
63.可选地，地面水循环装置包括蓄水池和高压水泵，雨量感知模块包括雨量计。其中，造雨模拟模块可移动的安装于可移动基础设施上方。
64.可移动基础设施接收环境管理中心远程下达的指令，在该指令中包括造雨指令的情况下，可移动基础设施带动造雨模拟模块进行造雨，并调节雨量大小与雨滴喷射角度。
65.利用地面水循环装置可以收集地面积水并循环利用，增加水资源的利用率。
66.在造雨的过程中，利用雨量感知模块将收集到的雨量相关的雨天环境参数发送至环境管理模块，由环境管理中心确定模拟出的雨天环境是否达到智能列车的环境需求。
67.环境管理中心可以根据雨天环境是否达到智能列车的环境需求，调节造雨指令，提高环境模拟的准确性。
68.本技术实施例提供的列车感知系统的环境测试系统，按照智能列车雨天场景需求，通过环境管理中心、造雨模拟模块及相应的基础设施制造不同雨量等级的雨天场景，用于智能列车感知系统性能测试，提升列车感知系统的环境测试系统的测试性能。
69.在一些实施例中，在所述环境模拟设备包括造雪模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括雪量感知模块，所述环境测试装置还包括地面水循环模块；
70.所述造雪模拟模块安装于所述可移动基础设施上方，所述雪量感知模块和所述环境管理中心通信连接。
71.可选地，地面水循环装置包括蓄水池和高压水泵，雪量感知模块包括雪量计。其中，造雪模拟模块可移动的安装于可移动基础设施上方。
72.可移动基础设施接收环境管理中心远程下达的指令，在该指令中包括造雪指令的情况下，可移动基础设施带动造雪模拟模块进行造雪，并调节雪量大小和范围。
73.利用地面水循环装置可以收集地面积水并循环利用进行造雪，增加水资源的利用率。
74.在造雪的过程中，利用雪量感知模块将收集到的雪量相关的雪天环境参数发送至环境管理模块，由环境管理中心确定模拟出的雪天环境是否达到智能列车的环境需求。
75.环境管理中心可以根据雪天环境是否达到智能列车的环境需求，调节造雪指令，提高环境模拟的准确性。
76.本技术实施例提供的列车感知系统的环境测试系统，按照智能列车雪天场景需求，通过环境管理中心、造雪模拟模块及相应的基础设施制造不同雪量等级的雪天场景，用于智能列车感知系统性能测试，提升列车感知系统的环境测试系统的测试性能。
77.在一些实施例中，在所述环境模拟设备包括造雾模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括雾量感知模块，所述环境测试装置还包括地面水循环模块；
78.所述造雾模拟模块安装于所述可移动基础设施上方，所述雾量感知模块和所述环境管理中心通信连接。
79.可选地，地面水循环装置包括蓄水池和高压水泵，雾量感知模块包括雾量计。其中，造雾模拟模块可移动的安装于可移动基础设施上方。
80.可移动基础设施接收环境管理中心远程下达的指令，在该指令中包括造雾指令的情况下，可移动基础设施带动造雾模拟模块进行造雾，并调节水雾的密度和范围。
81.利用地面水循环装置可以收集地面积水并循环利用进行造雾，增加水资源的利用率。
82.在造雾的过程中，利用雾量感知模块将收集到的雾量相关的雾天环境参数发送至环境管理模块，由环境管理中心确定模拟出的雾天环境是否达到智能列车的环境需求。
83.环境管理中心可以根据雾天环境是否达到智能列车的环境需求，调节造雾指令，提高环境模拟的准确性。
84.本技术实施例提供的列车感知系统的环境测试系统，按照智能列车雾天场景需求，通过环境管理中心、造雾模拟模块及相应的基础设施制造不同雾量等级的雾天场景，用于智能列车感知系统性能测试，提升列车感知系统的环境测试系统的测试性能。
85.在一些实施例中，在所述环境模拟设备包括扬尘模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括沙尘感知模块；
86.所述扬尘模拟模块安装于所述可移动基础设施下方，所述沙尘感知模块和所述环境管理中心通信连接。
87.其中，扬尘模拟模块可移动的安装于可移动基础设施下方。
88.可移动基础设施接收环境管理中心远程下达的指令，在该指令中包括扬尘指令的情况下，可移动基础设施带动扬尘模拟模块进行扬尘，并调节沙尘的密度和范围。
89.在扬尘的过程中，利用沙尘感知模块将收集到的沙尘相关的沙尘环境参数发送至环境管理模块，由环境管理中心确定模拟出的沙尘环境是否达到智能列车的环境需求。
90.环境管理中心可以根据沙尘环境是否达到智能列车的环境需求，调节扬尘指令，提高环境模拟的准确性。
91.本技术实施例提供的列车感知系统的环境测试系统，按照智能列车沙尘场景需求，通过环境管理中心、扬尘模拟模块及相应的基础设施制造不同雾量等级的沙尘场景，用于智能列车感知系统性能测试，提升列车感知系统的环境测试系统的测试性能。
92.在一些实施例中，在所述环境模拟设备包括光源的情况下，所述环境感知设备包括光源感知模块；
93.所述光源安装于所述可移动基础设施两侧，所述光源感知模块和所述环境管理中心通信连接。
94.光源可移动的安装于可移动基础设施两侧，即左侧或者右侧。
95.可移动基础设施接收环境管理中心远程下达的指令，在该指令中包括光源指令的情况下，可移动基础设施带动光源移动，并调节光照强度和角度，模拟强光环境。
96.在模拟强光环境的过程中，利用光源感知模块将收集到的光源相关的光源环境参数发送至环境管理模块，由环境管理中心确定模拟出的强光环境是否达到智能列车的环境需求。
97.环境管理中心可以根据强光环境是否达到智能列车的环境需求，调节光源指令，提高环境模拟的准确性。
98.本技术实施例提供的列车感知系统的环境测试系统，按照智能列车强光场景需求，通过环境管理中心、光源及相应的基础设施制造不同雾量等级的强光场景，用于智能列车感知系统性能测试，提升列车感知系统的环境测试系统的测试性能。
99.在一些实施例中，在所述环境模拟设备包括障碍物的情况下，所述环境感知设备包括障碍物感知模块；所述障碍物设置于所述可移动基础设施两侧或者上方，所述障碍物感知模块和所述环境管理中心通信连接。
100.其中，障碍物可移动的安装于可移动基础设施两侧，即左侧或者右侧。
101.可移动基础设施接收环境管理中心远程下达的指令，在该指令中包括障碍物指令的情况下，可移动基础设施带动障碍物移动，控制障碍物的移动位置和速度，模拟异物入侵至列车的形式范围内的场景。
102.在模拟异物入侵场景的过程中，利用障碍物感知模块将收集到的障碍物相关的障碍物环境参数发送至环境管理模块，由环境管理中心确定模拟出的障碍物环境是否达到智能列车的环境需求。
103.环境管理中心可以根据障碍物环境是否达到智能列车的环境需求，调节障碍物指令，提高环境模拟的准确性。
104.本技术实施例提供的列车感知系统的环境测试系统，按照智能列车障碍物场景需求，通过环境管理中心、障碍物及相应的基础设施制造不同的障碍物场景，用于智能列车感知系统性能测试，提升列车感知系统的环境测试系统的测试性能。
105.在一些实施例中，在所述环境模拟设备包括遮光模块的情况下，所述环境感知设备包括光感知模块；
106.所述遮光模块设置于所述可移动基础设施两侧或者上方，所述光感知模块和所述环境管理中心通信连接。
107.其中，遮光模块可移动的安装于可移动基础设施两侧，即左侧或者右侧。
108.可移动基础设施接收环境管理中心远程下达的指令，在该指令中包括隧道仿真指令的情况下，可移动基础设施带动遮光模块移动，控遮光模块的移动位置和速度，模拟列车从黑暗隧道出来后进入强光的高明暗动态场景。
109.在模拟的过程中，利用光感知模块将收集到的隧道仿真相关的隧道仿真环境参数发送至环境管理模块，由环境管理中心确定模拟出的隧道仿真环境是否达到智能列车的环境需求。
110.环境管理中心可以根据隧道仿真环境是否达到智能列车的环境需求，调节隧道仿真指令，提高环境模拟的准确性。
111.本技术实施例提供的列车感知系统的环境测试系统，按照智能列车高明暗动场景需求，通过环境管理中心、遮光模块、光感知模块及相应基础设施制造真实的、隧道出口明暗动态切换场景，用于智能列车感知系统性能测试，提升列车感知系统的环境测试系统的测试性能。
112.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车感知系统的环境测试系统，其特征在于，包括：环境管理中心和环境测试装置；所述环境管理中心与所述环境测试装置通信连接，所述环境测试装置设置于列车运行轨道的上方；所述环境管理中心用于根据接收到的环境需求，生成环境模拟指令，并将所述环境模拟指令发送至所述环境测试装置；所述环境测试装置用于根据接收到的环境模拟指令进行环境模拟，检测环境模拟过程中的环境参数，并将所述环境参数发送至所述环境管理中心；所述环境管理中心还用于根据所述环境参数和所述环境需求确定所述环境参数是否达到标准；其中，所述环境测试装置包括环境模拟设备和环境感知设备；所述环境模拟设备用于根据接收到的环境模拟指令进行环境模拟，所述环境感知设备用于检测环境模拟过程中的环境参数，并将所述环境参数发送至所述环境管理中心；其中，所述环境测试装置还包括可移动基础设施，所述可移动基础设施用于辅助所述环境模拟设备进行环境模拟；其中，所述环境模拟设备包括以下至少一项：造雨模拟模块、造雪模拟模块、造雾模拟模块、扬尘模拟模块、光源、障碍物和遮光模块。2.根据权利要求1所述的列车感知系统的环境测试系统，其特征在于，在所述环境模拟设备包括造雨模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括雨量感知模块，所述环境测试装置还包括地面水循环模块；所述造雨模拟模块安装于所述可移动基础设施上方，所述雨量感知模块和所述环境管理中心通信连接。3.根据权利要求1所述的列车感知系统的环境测试系统，其特征在于，在所述环境模拟设备包括造雪模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括雪量感知模块，所述环境测试装置还包括地面水循环模块；所述造雪模拟模块安装于所述可移动基础设施上方，所述雪量感知模块和所述环境管理中心通信连接。4.根据权利要求1所述的列车感知系统的环境测试系统，其特征在于，在所述环境模拟设备包括造雾模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括雾量感知模块，所述环境测试装置还包括地面水循环模块；所述造雾模拟模块安装于所述可移动基础设施上方，所述雾量感知模块和所述环境管理中心通信连接。5.根据权利要求1所述的列车感知系统的环境测试系统，其特征在于，在所述环境模拟设备包括扬尘模拟模块的情况下，所述环境感知设备包括沙尘感知模块；所述扬尘模拟模块安装于所述可移动基础设施下方，所述沙尘感知模块和所述环境管理中心通信连接。6.根据权利要求1所述的列车感知系统的环境测试系统，其特征在于，在所述环境模拟设备包括光源的情况下，所述环境感知设备包括光源感知模块；所述光源安装于所述可移动基础设施两侧，所述光源感知模块和所述环境管理中心通
信连接。7.根据权利要求1所述的列车感知系统的环境测试系统，其特征在于，在所述环境模拟设备包括障碍物的情况下，所述环境感知设备包括障碍物感知模块；所述障碍物设置于所述可移动基础设施两侧或者上方，所述障碍物感知模块和所述环境管理中心通信连接。8.根据权利要求1所述的列车感知系统的环境测试系统，其特征在于，在所述环境模拟设备包括遮光模块的情况下，所述环境感知设备包括光感知模块；所述遮光模块设置于所述可移动基础设施两侧或者上方，所述光感知模块和所述环境管理中心通信连接。

技术总结
本实用新型属于轨道交通技术领域，本实用新型提供一种列车感知系统的环境测试系统，环境管理中心和环境测试装置；环境管理中心与环境测试装置通信连接，环境测试装置设置于列车运行轨道的上方；环境管理中心用于根据接收到的环境需求，生成环境模拟指令，并将环境模拟指令发送至环境测试装置；环境测试装置用于根据接收到的环境模拟指令进行环境模拟，检测环境模拟过程中的环境参数，并将环境参数发送至所述环境管理中心；环境管理中心还用于根据环境参数和环境需求确定环境参数是否达到标准，本实用新型可以有效模拟恶劣和极端环境，提高列车感知系统的环境测试系统的测试性能。列车感知系统的环境测试系统的测试性能。列车感知系统的环境测试系统的测试性能。


技术研发人员：杨瑞超 高飞 晋长策
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2023/3/13