短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置与流程

1.本技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置。


背景技术：

2.随着工程应用领域的不断发展，对焊接性能的要求越来越高。一方面，随着焊接材料减重减薄的发展，对焊接热输入的限制越来越高；另一方面，随着焊接技术越来越成熟，对焊接外观件的美观程度要求也越来越高。在上述两方面的需求越来越大的情况下，引入了脉冲焊接和短路焊接切换焊接的焊接方法，即mix(混合)焊接方法。
3.目前，mix焊接方法都是通过频率、占空比等参数来限定脉冲焊接时间和短路焊接时间。例如，mix焊接方法的频率是1hz，占空比是50％，则表示，每秒切换一次，即脉冲焊接500ms后，切换为短路焊接，然后在短路焊接500ms后再切换为脉冲焊接，以此类推，不断在脉冲焊接和短路焊接中切换，直至停止焊接。在此过程中，通常在脉冲峰值结束之后(即基值阶段)切换为短路焊接，然后在短路燃弧阶段切换为脉冲焊接。其中，在基值阶段切换为短路焊接基本能够保证切换的稳定性。但是在燃弧阶段切换为脉冲焊接时，由于短路焊接的燃弧时间长短不一，燃弧阶段不同时刻所形成的熔球大小有明显差异，如果随意切换的话，会造成熔滴脱落不顺畅或者出现大熔滴脱落现象，造成较大的焊接飞溅，甚至出现顶丝现象，从而造成焊接过程的不稳定，影响焊接性能和焊接效果。
4.所以，在mix焊接中，如何由短路焊接切换为脉冲焊接，可以保证熔滴尺寸合适，不会发生熔滴脱落不顺畅或出现大熔滴脱落的现象，从而保证焊接过程的稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决在mix焊接中，如何由短路焊接切换为脉冲焊接，可以保证熔滴尺寸合适，不会发生熔滴脱落不顺畅或出现大熔滴脱落的现象，从而保证焊接过程的稳定性的问题，本技术提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法，该方法包括：确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。
7.一种可能的实现方式中，所述基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测，包括：如果第一时间段内检测到的所有焊接电压值均小于第一电压阈值，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路；所述第一时间段位于所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内；或者，如果所述检测起始时刻至所述检测
结束时刻的时间段内不存在所有焊接电压均小于所述第一电压阈值的第一时间段，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路。
8.一种可能的实现方式中，所述基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，包括：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路，确定所述检测结束时刻为所述切换时刻。
9.一种可能的实现方式中，所述基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，包括：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路，基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻。
10.一种可能的实现方式中，所述基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻，包括：确定短路发生之后焊接电压大于或等于第二电压阈值的时刻为所述燃弧起始时刻；确定所述燃弧起始时刻之后，与所述燃弧起始时刻之间的时长为第二预设时长的时刻为所述切换时刻。
11.一种可能的实现方式中，所述第一预设时长大于或等于5毫秒，且小于或等于50毫秒。
12.第二方面，本技术实施例还提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的装置，该装置包括：第一确定模块，用于确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；检测模块，用于基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；第二确定模块，用于基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；切换模块，用于在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。
13.一种可能的实现方式中，所述检测模块用于基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测，具体为：所述检测模块用于：如果第一时间段内检测到的所有焊接电压值均小于第一电压阈值，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路；所述第一时间段位于所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内；或者，如果所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内不存在所有焊接电压均小于所述第一电压阈值的第一时间段，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路。
14.一种可能的实现方式中，所述第二确定模块用于基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，具体为：所述第二确定模块用于：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路，确定所述检测结束时刻为所述切换时刻；或者，如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路，基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻。
15.第三方面，本技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的方法。
16.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述第一方面的方法的计算机程序。
17.本技术实施例提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置。通过该方法，
可以从基于预先设定的焊接周期、短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接起始时刻确定的短路焊接向脉冲焊接切换的时刻开始，在之后的第一预设时长内，进行短路检测，并基于短路检测的检测结果，确定切换时刻，在切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。
18.这样的话，可以将第一预设时长设置为足够进行短路检测的时长，保证只要发生短路，就一定可以检测到短路发生，然后在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法的流程示意图。
21.图2a为本技术实施例提供的一种应用场景示意图。
22.图2b为本技术实施例提供的另一种应用场景示意图。
23.图2c为本技术实施例提供的另一种应用场景示意图。
24.图2d为本技术实施例提供的另一种应用场景示意图。
25.图3a为本技术实施例提供的另一种应用场景示意图。
26.图3b为本技术实施例提供的另一种应用场景示意图。
27.图4为本技术实施例提供的一种短路焊接向脉冲焊接切换的装置的结构框图。
28.图5为本技术实施例提供的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
29.下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
30.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
31.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.参见图1，图1为本技术实施例提供的一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法的流程示意图。该方法可以应用于终端设备或设置于混合焊接系统中的控制器等，该混合焊接系统的焊接过程包括交替切换的脉冲焊接和短路焊接。下面以设置于混合焊接系统中的控制器为例，对本技术的实施例进行说明。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
33.步骤s101、确定检测起始时刻和检测结束时刻。
34.一种可能的实现方式中，在混合焊接的应用场景中，可以按照短路焊接与脉冲焊接交替切换的循环模式，进行周期性焊接。其中，焊接周期可以根据实际应用场景的需求设置。例如，可以将焊接周期设置为1秒。或者，也可以说，可以将焊接周期对应的切换频率设
置为1hz(赫兹)。
35.示例性地，混合焊接过程中，可以从短路焊接开始，按照短路焊接500ms(毫秒)后，切换为脉冲焊接，然后在脉冲焊接500ms后，再次切换为短路焊接，之后，在短路焊接500ms后，再次切换为脉冲焊接，以此类推，按照短路焊接与脉冲焊接交替切换的循环模式，进行周期性焊接。其中一个短路焊接与紧接的一个脉冲焊接可以构成一个焊接周期。例如，短路焊接500ms与紧接的脉冲焊接500ms可以构成一个焊接周期，一个焊接周期为1秒。
36.示例性地，混合焊接过程中，还可以从脉冲焊接开始，按照脉冲焊接500ms后，切换为短路焊接，然后在短路焊接500ms后，再次切换为脉冲焊接，之后，在脉冲焊接500ms后，再次切换为短路焊接，以此类推，按照脉冲焊接与短路焊接交替切换的循环模式，进行周期性焊接。其中一个脉冲焊接与紧接的一个短路焊接可以构成一个焊接周期。例如，脉冲焊接500ms与紧接的短路焊接500ms可以构成一个焊接周期，一个焊接周期为1秒。
37.此外，一个短路焊接可以包括多个短路周期，一个短路周期包括一个短路阶段和一个燃弧阶段。同理，一个脉冲焊接可以包括多个脉冲周期，一个脉冲周期可以包括一个峰值阶段和一个基值阶段。
38.可选地，在混合焊接的应用场景中，焊接之前，可以预先设定焊接参数。例如焊接参数可以包括焊接周期，每个焊接周期中短路焊接的占空比和/或脉冲焊接的占空比、一个短路周期的时长、一个脉冲周期的时长、一个脉冲周期中峰值阶段的占空比和/或基值阶段的占空比等。可以理解，焊接参数还可以包括其它参数，例如初始焊接电压、初始焊接电流等，此处不再一一列举。
39.基于脉冲焊接切换为短路焊接时，在脉冲焊接的基值阶段切换，可以保证切换的稳定性。所以，在预先设定焊接参数时，将脉冲焊接切换为短路焊接的时刻与脉冲焊接的基值阶段对应即可。
40.而短路焊接切换为脉冲焊接时，如果在短路焊接的燃弧阶段切换为脉冲焊接，可以保证切换的稳定性。但是，由于短路焊接中燃弧阶段的时长无法保证一致，也就是说，在短路焊接切换为脉冲焊接时，无法保证处于短路焊接的燃弧阶段，从而无法保证切换的稳定性。所以，基于预先设定的焊接周期、短路焊接的占空比(或脉冲焊接的占空比)和焊接起始时刻确定的由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻，将短路焊接切换为脉冲焊接，切换的稳定性无法保证。
41.为了提高切换的稳定性，可以按照本技术提供的短路焊接向脉冲焊接切换的方法，进行短路焊接向脉冲焊接切换。需要说明的是，由于混合焊接过程中，按照短路焊接与脉冲焊接交替切换的循环模式，进行周期性焊接，每次短路焊接切换为脉冲焊接时，均可以按照本技术提供的短路焊接向脉冲焊接切换的方法，进行切换，也就是说，每次切换的实现方式相同。基于此，本技术以任意一次由短路焊接切换为脉冲焊接的切换过程为例，对本技术的实施例进行说明。
42.基于此，本技术中，将基于预先设定的焊接周期、短路焊接的占空比(或脉冲焊接的占空比)和焊接起始时刻确定的任意一次由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻，确定为检测起始时刻。将检测起始时刻之后，与检测起始时刻之间的时长为第一预设时长的时刻，确定为检测结束时刻。
43.其中，第一预设时长大于一个短路周期的时长。第一预设时长通常与预先设定的
初始焊接电流相关，初始焊接电流越小，第一预设时长的取值越大。此外，第一预设时长还与焊丝的材质和焊丝的直径等因素相关，焊丝材质和/或焊丝的直径不同的应用场景下，第一预设时长的取值可以不同。第一预设时长的取值可以根据实际应用场景的需求设置。
44.可选地，第一预设时长可以大于或等于5ms，且小于或等于50ms。
45.步骤s102、基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测。
46.一种可能的实现方式中，可以从检测起始时刻开始，开始计时，并且在每个计时时刻，检测焊接过程中的焊接电压(或称为实际焊接电压)。如果在第一时间段内检测到的所有焊接电压均小于第一电压阈值，则确定在检测起始时刻至检测结束时刻的时间段内发生短路。也就是说，此种场景中，短路检测的检测结果为检测起始时刻至检测结束时刻的时间段内发生短路。其中，第一时间段位于检测起始时刻至检测结束时刻的时间段内。第一时间段的时长可以根据实际应用场景的需求设置，例如可以将第一时间段的时长设置为1微妙等。第一电压阈值也可以根据实际应用场景的需求设置。例如，第一电压阈值可以根据实际应用场景中短路焊接中短路阶段的焊接电压设置。或者，
47.如果检测起始时刻至检测结束时刻的时间段内不存在所有焊接电压均小于第一电压阈值的第一时间段，则确定在检测起始时刻至检测结束时刻的时间段内未发生短路。也就是说，此种场景中，短路检测的检测结果为检测起始时刻至检测结束时刻的时间段内未发生短路。
48.步骤s103、基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻。
49.一种可能的实现方式中，基于短路检测的检测结果，确定切换时刻，可以按照下述方式实现：如果在检测起始时刻至检测结束时刻的时间段内未发生短路，确定检测结束时刻为切换时刻。
50.一种可能的实现方式中，基于短路检测的检测结果，确定切换时刻，还可以按照下述方式实现：如果在检测起始时刻至检测结束时刻的时间段内发生短路，基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定切换时刻。
51.一种可能的实现方式中，基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定切换时刻，可以按照下述方式实现：确定短路发生之后焊接电压大于或等于第二电压阈值的时刻为燃弧起始时刻；确定所述燃弧起始时刻之后，与所述燃弧起始时刻之间的时长为第二预设时长的时刻为切换时刻。
52.其中，第二电压阈值和第二预设时长均可以根据实际应用场景的需求设置。例如，第二电压阈值可以根据实际应用场景中短路焊接中燃弧阶段的焊接电压设置。第二预设时长可以设置为1秒等。
53.步骤s104、在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。
54.参见图2a至图2d，在未按照本技术提供的短路焊接向脉冲焊接切换的方法，将短路焊接切换为脉冲焊接时，可能会随机按照如图2a至图2d所示的四种波形中的一种波形对应的场景切换。也就是说，如果基于预先设定的焊接周期、短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接起始时刻确定的短路焊接向脉冲焊接切换的时刻，将短路焊接切换为脉冲焊接，可能会随机按照如图2a至图2d所示的四种波形中的一种波形对应的场景切换。
55.其中，图2a示出的是燃弧阶段即将结束时，将短路焊接切换为脉冲焊接的波形。此种场景中，会延长燃弧阶段的时长，产生大熔滴，造成大熔滴脱落现象。
56.图2b示出的是燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接的波形。此种场景中，切换相对稳定，焊接效果较好。
57.图2c示出的是短路阶段处于中间阶段时，将短路焊接切换为脉冲焊接的波形。此种场景中，会发生飞溅现象，焊接效果较差。
58.图2d示出的是短路阶段即将结束时，将短路焊接切换为脉冲焊接的波形。此种场景中，产生的飞溅比图2c所示的场景中产生的飞溅更多，焊接效果更差。
59.可见，基于预先设定的焊接周期、短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接起始时刻确定的短路焊接向脉冲焊接切换的时刻，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大概率会产生大熔滴脱落现象或飞溅现象，焊接效果较差。
60.参见图3a和图3b，按照本技术实施例提供的短路焊接向脉冲焊接切换的方法，将短路焊接切换为脉冲焊接时，可以按照如图3a或图3b所示的波形中的一种波形对应的场景切换。
61.其中，图3a示出的是燃弧起始时刻之后，与燃弧起始时刻之间的时长为第二预设时长的时刻，将短路焊接切换为脉冲焊接的波形。此种场景中，可以保证在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，焊接效果较好。
62.图3b示出的是检测结束时刻，将短路焊接切换为脉冲焊接的波形。此种场景中，是在燃弧即将结束时，将短路焊接切换为脉冲焊接，焊接效果相对较差。
63.不过，由于设置了大于一个短路周期的第一预设时长，足够检测到短路现象，可以保证只要发生短路，就可以按照图3a对应的场景进行切换。并且经过实际焊接场景验证，混合焊接时，按照本技术提供的短路焊接向脉冲焊接切换的方法，在第一预设时长内发生短路的概率可以达到80％至90％，可以极大地避免大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。
64.本技术实施例提供的短路焊接向脉冲焊接切换的方法，可以从基于预先设定的焊接周期、短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接起始时刻确定的短路焊接向脉冲焊接切换的时刻开始，在之后的第一预设时长内，进行短路检测，并基于短路检测的检测结果，确定切换时刻，在切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。
65.这样的话，可以将第一预设时长设置为足够进行短路检测的时长，保证只要发生短路，就一定可以检测到短路发生，然后在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。
66.可以理解的是，上述实施例仅为示例，实际实施时可以对上述实施例进行变形，本领域技术人员可以理解，上述实施例不用付出创造性劳动的变形方法均落入本技术的保护范围，实施例中不再赘述。
67.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种短路焊接向脉冲焊接切换的装置，由于短路焊接向脉冲焊接切换的装置所解决问题的原理与前述短路焊接向脉冲焊接切换的方法相似，因此短路焊接向脉冲焊接切换的装置的实施可以参见前述短路焊接向脉冲焊接切换的方法的实施，重复之处不再赘述。
68.参见图4，图4为本技术实施例提供的一种短路焊接向脉冲焊接切换的装置的结构框图。如图4所示，该短路焊接向脉冲焊接切换的装置400可以包括：第一确定模块401、检测
模块402、第二确定模块403和切换模块404。
69.其中，
70.第一确定模块401，可以用于确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长。
71.检测模块402，可以用于基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测。
72.第二确定模块403，可以用于基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻。
73.切换模块404，可以用于在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。
74.一种可能的实现方式中，所述检测模块402用于基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测，具体为：所述检测模块402用于：如果第一时间段内检测到的所有焊接电压值均小于第一电压阈值，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路；所述第一时间段位于所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内；或者，如果所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内不存在所有焊接电压均小于所述第一电压阈值的第一时间段，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路。
75.一种可能的实现方式中，所述第二确定模块403用于基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，具体为：所述第二确定模块403用于：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路，确定所述检测结束时刻为所述切换时刻；或者，如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路，基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻。
76.一种可能的实现方式中，所述第二确定模块403用于基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻，具体为：所述第二确定模块403用于：确定短路发生之后焊接电压大于或等于第二电压阈值的时刻为所述燃弧起始时刻；确定所述燃弧起始时刻之后，与所述燃弧起始时刻之间的时长为第二预设时长的时刻为所述切换时刻。
77.一种可能的实现方式中，所述第一预设时长大于或等于5毫秒，且小于或等于50毫秒。
78.参见图5，图5为本技术实施例提供的一种计算机设备的结构框图。如图5所示，该计算机设备500可以包括处理器501和存储器502；存储器502可以耦合到处理器501中。值得注意的是，该图5是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
79.一种可能的实现方式中，短路焊接向脉冲焊接切换的装置400的功能可以被集成到处理器501中。
80.一种可能的实现方式中，短路焊接向脉冲焊接切换的装置400可以与处理器501分开配置，例如可以将短路焊接向脉冲焊接切换的装置400配置为与处理器501连接的芯片，通过处理器501的控制来实现切换。
81.此外，在一些可选的实现方式中，该计算机设备500还可以包括：通信模块、输入单元、音频处理器、显示器、电源等。值得注意的是，计算机设备500也并不是必须要包括图5中
所示的所有部件；此外，计算机设备500还可以包括图5中没有示出的部件，可以参考现有技术。
82.在一些可选的实现方式中，处理器501有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该处理器501接收输入并控制计算机设备500的各个部件的操作。
83.其中，存储器502，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与短路焊接向脉冲焊接切换的装置400有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且处理器501可执行该存储器502存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
84.输入单元可以向处理器501提供输入。该输入单元例如为按键或触摸输入装置。电源可以用于向计算机设备500提供电力。显示器可以用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为lcd显示器，但并不限于此。
85.存储器502可以是固态存储器，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、sim卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为eprom等。存储器502还可以是某种其它类型的装置。存储器502包括缓冲存储器(有时被称为缓冲器)。存储器502可以包括应用/功能存储部，该应用/功能存储部用于存储应用程序和功能程序或用于通过处理器501执行计算机设备500的操作的流程。
86.存储器502还可以包括数据存储部，该数据存储部用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器502的驱动程序存储部可以包括计算机设备的用于通信功能和/或用于执行计算机设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
87.通信模块即为经由天线发送和接收信号的发送机/接收机。通信模块(发送机/接收机)耦合到处理器501，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
88.基于不同的通信技术，在同一计算机设备中，可以设置有多个通信模块，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)还经由音频处理器耦合到扬声器和麦克风，以经由扬声器提供音频输出，并接收来自麦克风的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器还耦合到处理器501，从而使得可以通过麦克风能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器来播放本机上存储的声音。
89.本技术的实施例还提供能够实现上述实施例中的短路焊接向脉冲焊接切换的方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的短路焊接向脉冲焊接切换的方法的全部步骤。
90.虽然本技术提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处
理的环境)。
91.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(系统)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
92.本技术是参照根据本技术实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
93.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
94.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
95.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本技术的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
96.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。
97.以上结合了优选的实施方式对本技术进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本技术进行多种替换和改进，这些均落入本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法，其特征在于，所述方法包括：确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测，包括：如果第一时间段内检测到的所有焊接电压值均小于第一电压阈值，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路；所述第一时间段位于所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内；或者，如果所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内不存在所有焊接电压均小于所述第一电压阈值的第一时间段，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，包括：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路，确定所述检测结束时刻为所述切换时刻。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，包括：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路，基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻，包括：确定短路发生之后焊接电压大于或等于第二电压阈值的时刻为所述燃弧起始时刻；确定所述燃弧起始时刻之后，与所述燃弧起始时刻之间的时长为第二预设时长的时刻为所述切换时刻。6.如权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长大于或等于5毫秒，且小于或等于50毫秒。7.一种短路焊接向脉冲焊接切换的装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；检测模块，用于基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；第二确定模块，用于基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；切换模块，用于在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测，具体为：所述检测模块用于：如果第一时间段内检测到的所有焊接电压值均小于第一电压阈值，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路；所述第一时间段位于所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内；或者，如果所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内不存在所有焊接电压均小于所述第一电压阈值的第一时间段，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，具体为：所述第二确定模块用于：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路，确定所述检测结束时刻为所述切换时刻；或者，如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路，基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻。10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置，其中，该方法包括：确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。通过该方法，极大概率可以在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。果更好。果更好。


技术研发人员：谷孝满 王伟 王新 张立伟 何双旺
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/24