磨刀板固定装置、方法、磨刀设备及存储介质与流程

1.本发明涉及磨刀板固定技术领域，尤其涉及一种磨刀板固定方法、装置、磨刀设备及存储介质。


背景技术：

2.磨刀片是不同的机型需要不同规格的刀片，属于切割片的一种，磨刀片在使用的过程中刀片容易变钝，需要通过磨刀板对磨刀片进行打磨处理，并且在打磨时需要磨刀板固定不动。
3.目前业内常用的方式是通过贴附蓝膜(蓝膜的两面均有粘性)粘接固定磨刀板。但是此方法在拆卸更换时，容易造成磨刀板面留有残胶导致，固定性差易切偏。而且蓝膜不可反复使用，造成加工成本提高等问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种磨刀板固定方法、装置、磨刀设备及存储介质，以解决现有技术中通过贴附蓝膜粘接固定磨刀板所造成的固定性差和拆卸更换时遗留残胶等技术问题。
5.一种磨刀板固定装置，包括固定板、夹紧组件和真空吸附组件；所述固定板上凹陷形成限位槽；所述夹紧组件安装在所述限位槽的侧壁上；所述固定板包括设置在所述限位槽底面上的抽真空通道；
6.所述真空吸附组件包括连接在所述固定板上背离所述限位槽开口的端面上连接件，所述连接件上设有连通所述抽真空通道的抽取空间；
7.在磨刀板被放置在所述限位槽内之后，所述夹紧组件夹紧所述磨刀板的侧面以对所述磨刀板进行一次固定，且所述抽取空间以及所述抽真空通道中的空气被抽出形成负压，从而将所述磨刀板的底面吸附在所述限位槽底部以对所述磨刀板进行二次固定。
8.一种磨刀板固定方法，包括：
9.接收磨刀板安装指令，控制预设移动机构将磨刀板移动并放置至上述的磨刀板固定装置的限位槽内；
10.控制预设压紧机构将所述磨刀板压紧在所述限位槽内；
11.通过夹紧组件夹紧所述磨刀板的侧面，以对所述磨刀板进行一次固定；
12.对抽取空间以及抽真空通道中的空气进行抽真空，以使得所述抽取空间和所述抽真空通道中形成负压，从而将所述磨刀板的底面吸附在所述限位槽底部，以对所述磨刀板进行二次固定。
13.一种磨刀设备，包括控制器以及与所述控制器通信连接的磨刀板固定装置；所述控制器用于执行上述的磨刀板固定方法。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现上述所述磨刀板固定方法。
15.本发明提供的磨刀板固定装置、方法、磨刀设备及存储介质，该装置包括固定板、
夹紧组件和真空吸附组件；所述固定板上凹陷形成限位槽；所述夹紧组件安装在所述限位槽的侧壁上；所述固定板包括设置在所述限位槽底面上的抽真空通道；所述真空吸附组件包括连接在所述固定板上背离所述限位槽开口的端面上连接件，所述连接件上设有连通所述抽真空通道的抽取空间；在磨刀板被放置在所述限位槽内之后，所述夹紧组件夹紧所述磨刀板的侧面以对所述磨刀板进行一次固定，且所述抽取空间以及所述抽真空通道中的空气被抽出形成负压，从而将所述磨刀板的底面吸附在所述限位槽底部以对所述磨刀板进行二次固定。
16.本发明中，通过在固定板上设置限位槽和夹紧组件，实现了对磨刀板的一次固定，通过抽取抽取空间和抽真空通道中的空气形成负压，实现了磨刀板的二次固定。本发明中通过对磨刀板的一次固定和二次固定，实现了对固定板的反复利用，降低了加工成本，进而实现了磨刀板的快速稳定安装，同时也不会遗留残胶，便于磨刀板的拆卸，并且，磨刀板和连接件之间并不会直接接触，降低了磨刀板被污染的风险。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明一实施例中磨刀板固定方法的流程图；
19.图2是本发明一实施例中磨刀板固定装置的结构示意图。
20.说明书中的附图标记如下：
21.1、固定板；2、真空吸附组件；21、连接件；3、磨刀板；4、夹紧组件。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本发明提供一种磨刀板固定装置，在一实施例中，如图2所示，其技术方案包括固定板1、夹紧组件4和真空吸附组件2；所述固定板1上凹陷形成限位槽；所述夹紧组件4安装在所述限位槽的侧壁上；所述固定板1包括设置在所述限位槽底面上的抽真空通道。
24.所述真空吸附组件2包括连接在所述固定板1上背离所述限位槽开口的端面上连接件21，所述连接件21上设有连通所述抽真空通道的抽取空间；
25.在磨刀板3被放置在所述限位槽内之后，所述夹紧组件4夹紧所述磨刀板3的侧面以对所述磨刀板3进行一次固定，且所述抽取空间以及所述抽真空通道中的空气被抽出形成负压，从而将所述磨刀板3的底面吸附在所述限位槽底部以对所述磨刀板3进行二次固定。
26.具体地，将磨刀板3放置在固定板1上的限位槽内，并通过设置在限位槽侧壁上的夹紧组件4对磨刀板3的侧面进行夹紧，以对磨刀板3进行一次固定。接着，将固定有磨刀板3
的固定板1移动至真空吸附组件2上，使得真空吸附组件中的连接件21连接在背离限位槽开口的固定板1端面上。连接件21上设有连通抽真空通道的抽取空间。然后，通过对抽真空通道和抽取空间中的空气进行抽取，使得磨刀板3和限位槽底面之间的抽真空通道形成负压，以及使得连接件21和固定板1之间的抽取空间形成负压，从而使得连接件21和固定板1之间紧密连接，以及使得磨刀板3的底面吸附在限位槽底部以对磨刀板3进行二次固定。其中，连接件21的材质为橡胶，也即，该连接件21可以为橡胶治具。
27.本发明实施例提供的一种磨刀板固定装置，通过在固定板1上设置限位槽和夹紧组件4，实现了对磨刀板3的一次固定，通过抽取抽取空间和抽真空通道中的空气形成负压，实现了磨刀板3的二次固定，本发明中通过对磨刀板3的一次固定和二次固定，实现了对固定板1的反复利用，降低了加工成本，进而实现了磨刀板3的快速稳定安装，同时也不会遗留残胶，便于磨刀板3的拆卸，并且，磨刀板3和连接件21之间并不会直接接触，降低了磨刀板3被污染的风险。
28.在一实施例中，如图2所示，所述抽真空通道包括间隔设置在所述限位槽底面上的多个通孔；每一个所述通孔均连通所述抽取空间。也即为了避免磨刀板3移动，通过在限位槽底面上间隔设置多个通孔，且每一个通孔均连通抽取空间，用于对限位槽底面和磨刀板3之间的空气进行抽取，以使得将磨刀板3的底面吸附在限位槽底部以对磨刀板3进行二次固定。
29.在一实施例中，所述磨刀板固定装置还包括抽真空装置，所述抽真空装置连通所述抽取空间并用于抽取所述抽取空间以及所述抽真空通道中的空气。也即为了使得磨刀板固定更牢固，通过抽真空装置对抽取空间以及抽真空通道中的空气进行抽取，以对磨刀板3进行二次固定。
30.在一实施例中，如图2所示，所述限位槽的深度小于所述磨刀板3的厚度。也即为了避免磨刀板3工作时，对固定板1产生磨损，使得限位槽的深度小于磨刀板3的厚度，即使得磨刀板3高于固定板1的端面。也即，本实施例中实现了对固定板1的反复利用，降低了加工成本。
31.在一实施例中，如图2所示，所述夹紧组件4包括至少一组夹紧弹簧，每一组夹紧弹簧均包括对称设置在所述限位槽的相对两侧内壁上的两个弹簧；且每一组夹紧弹簧中的两个弹簧的中心轴均重合。也即为了避免限位槽无法完全固定磨刀板3，通过在限位槽的侧壁上设置夹紧组件4，夹紧组件4包括至少一组夹紧弹簧，每一组夹紧弹簧均包括对称设置在限位槽相对的两侧内壁上的两个弹簧，通过弹簧对磨刀板3进行一次固定。其中，可以在相对的两侧设置多组夹紧弹簧，且每一组夹紧弹簧中的两个弹簧的中心轴均重合。
32.在一实施例中，如图2所示，所述固定板1上与所述弹簧相对的位置均一一对应设置有安装孔，每一个所述弹簧均安装在所述安装孔中。也即在固定板1上限位槽的侧壁上，设有对弹簧固定的安装孔，每一个弹簧均安装在安装孔中，从而实现了对弹簧的固定和隐藏。其中，为了避免更换磨刀板3时，弹簧移动至限位槽内，在安装孔中与弹簧用于夹紧相对的另一端对该弹簧进行固定。
33.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
34.在一实施例中，提供一种磨刀板固定方法，该磨刀板固定方法应用于上述磨刀板固定装置。如图1所示，该磨刀板固定方法，其技术方案详细说明如下：
35.s10，接收磨刀板3安装指令，控制预设移动机构将磨刀板3移动并放置至如上述的磨刀板固定装置的限位槽内。
36.s20，控制预设压紧机构将所述磨刀板3压紧在所述限位槽内。
37.s30，通过夹紧组件4夹紧所述磨刀板3的侧面，以对所述磨刀板3进行一次固定。
38.具体地，接收磨刀板3安装指令，该安装指令可以是通过开启磨刀板固定装置开关生成的，并控制预设移动机构将磨刀板3移动并放置至固定板1中的限位槽内，也即通过机械臂对磨刀板3进行夹取，并将磨刀板3移动并放置至固定板1的限位槽内，以对磨刀板3进行初步固定。然后，通过控制预设压紧机构将磨刀板3压紧在限位槽内，也即通过气缸或者电机控制移动的压板按压使得磨刀板3与限位槽底面接触。通过夹紧组件4夹紧磨刀板3的侧面，以对磨刀板3进行一次固定，也即通过夹紧组件4对磨刀板3的侧面进行挤压，实现了对磨刀板3进行一次固定。其中，可以通过人工对磨刀板3进行移动放置，以及通过人工对磨刀板3按压固定，并通过限位槽侧壁的弹簧对磨刀板3进行一次固定。还可以通过历史数据，例如磨刀板3的使用次数或者加工元件的数量，设置一个周期对磨刀板3进行更换。
39.s40，对抽取空间以及抽真空通道中的空气进行抽真空，以使得所述抽取空间和所述抽真空通道中形成负压，从而将所述磨刀板3的底面吸附在所述限位槽底部，以对所述磨刀板3进行二次固定。
40.可理解地，抽取空间包括连接件21和固定板1之间的空间，以及连接件21上用于抽取空气的通孔。进一步地，通过抽真空装置对抽取空间以及抽真空通道中的空气进行抽真空，以使得抽取空间和抽真空通道中形成负压，从而使得连接件21和固定板之间连接更为紧密，也使得将磨刀板3的底面吸附在限位槽底部，以对磨刀板3进行二次固定。也即，本实施例中，通过对磨刀板3进行两次固定，确保了磨刀板固定的牢固。通过弹簧和负压进行固定，方便了磨刀板3的安装，以及避免了拆卸不方便。
41.在一实施例中，所述步骤s30中，所述夹紧组件4包括至少一组夹紧弹簧，每一组夹紧弹簧均包括对称设置在所述限位槽的相对两侧内壁上的两个弹簧；且每一组夹紧弹簧中的两个所述弹簧的中心轴均重合；
42.所述通过夹紧组件4夹紧所述磨刀板3的侧面，以对所述磨刀板3进行一次固定，包括：
43.通过所有组所述夹紧弹簧夹紧所述磨刀板3，以对所述磨刀板3进行一次固定；其中，每一组所述夹紧弹簧的两个所述弹簧均夹紧在所述磨刀板3的相对两外侧壁上。
44.具体地，在控制预设压紧机构将磨刀板3压紧在限位槽内之后，限位槽侧面的安装孔中的所有组的夹紧弹簧对磨刀板3进行挤压固定，从而对磨刀板3进行一次固定。其中，每一组夹紧弹簧的两个弹簧均夹紧在磨刀板3相对的两外侧壁上。也即，本实施例中，通过所有组的夹紧弹簧夹紧磨刀板3，实现了对磨刀板3的一次固定，进而实现了磨刀板3的快速拆卸。
45.一种磨刀设备，包括控制器以及与所述控制器通信连接的磨刀板固定装置；所述控制器用于执行如上述的磨刀板固定方法。
46.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算
机程序被控制器执行时实现上述实施例中磨刀板固定方法。
47.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
48.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
49.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种磨刀板固定装置，其特征在于，包括固定板、夹紧组件和真空吸附组件；所述固定板上凹陷形成限位槽；所述夹紧组件安装在所述限位槽的侧壁上；所述固定板包括设置在所述限位槽底面上的抽真空通道；所述真空吸附组件包括连接在所述固定板上背离所述限位槽开口的端面上连接件，所述连接件上设有连通所述抽真空通道的抽取空间；在磨刀板被放置在所述限位槽内之后，所述夹紧组件夹紧所述磨刀板的侧面以对所述磨刀板进行一次固定，且所述抽取空间以及所述抽真空通道中的空气被抽出形成负压，从而将所述磨刀板的底面吸附在所述限位槽底部以对所述磨刀板进行二次固定。2.如权利要求1所述的磨刀板固定装置，其特征在于，所述抽真空通道包括间隔设置在所述限位槽地面上的多个通孔；每一个所述通孔均连通所述抽取空间。3.如权利要求1所述的磨刀板固定装置，其特征在于，所述磨刀板固定装置还包括抽真空装置，所述抽真空装置连通所述抽取空间并用于抽取所述抽取空间以及所述抽真空通道中的空气。4.如权利要求1所述的磨刀板固定装置，其特征在于，所述限位槽的深度小于所述磨刀板的厚度。5.如权利要求1所述的磨刀板固定装置，其特征在于，所述夹紧组件包括至少一组夹紧弹簧，每一组夹紧弹簧均包括对称设置在所述限位槽的相对两侧内壁上的两个弹簧；且每一组夹紧弹簧中的两个所述弹簧的中心轴均重合。6.如权利要求5所述的磨刀板固定装置，其特征在于，所述固定板上与所述弹簧相对的位置均一一对应设置有安装孔，每一个所述弹簧均安装在所述安装孔中。7.一种磨刀板固定方法，其特征在于，包括：接收磨刀板安装指令，控制预设移动机构将磨刀板移动并放置至如权利要求1至4任一项所述的磨刀板固定装置的限位槽内；控制预设压紧机构将所述磨刀板压紧在所述限位槽内；通过夹紧组件夹紧所述磨刀板的侧面，以对所述磨刀板进行一次固定；对抽取空间以及抽真空通道中的空气进行抽真空，以使得所述抽取空间和所述抽真空通道中形成负压，从而将所述磨刀板的底面吸附在所述限位槽底部，以对所述磨刀板进行二次固定。8.如权利要求7所述的磨刀板固定方法，其特征在于，所述夹紧组件包括至少一组夹紧弹簧，每一组夹紧弹簧均包括对称设置在所述限位槽的相对两侧内壁上的两个弹簧；且每一组夹紧弹簧中的两个所述弹簧的中心轴均重合；所述通过夹紧组件夹紧所述磨刀板的侧面，以对所述磨刀板进行一次固定，包括：通过所有组所述夹紧弹簧夹紧所述磨刀板，以对所述磨刀板进行一次固定；其中，每一组所述夹紧弹簧的两个所述弹簧均夹紧在所述磨刀板的相对两外侧壁上。9.一种磨刀设备，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器通信连接的磨刀板固定装置；所述控制器用于执行如权利要求7或8所述的磨刀板固定方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的磨刀板固定方法。

技术总结
本发明公开了一种磨刀板固定装置、方法、磨刀设备及存储介质，该磨刀板固定装置包括固定板、夹紧组件和真空吸附组件；固定板上凹陷形成限位槽；夹紧组件安装在限位槽的侧壁上；固定板包括设置在限位槽底面上的抽真空通道；真空吸附组件包括连接在固定板上背离限位槽开口的端面上连接件，连接件上设有连通抽真空通道的抽取空间；在磨刀板被放置在限位槽内之后，夹紧组件夹紧磨刀板的侧面以对磨刀板进行一次固定，且抽取空间以及抽真空通道中的空气被抽出形成负压，从而将磨刀板的底面吸附在限位槽底部以对磨刀板进行二次固定。本发明通过对磨刀板的一次固定和二次固定，实现了磨刀板的快速稳定安装，同时也便于拆卸。同时也便于拆卸。同时也便于拆卸。


技术研发人员：陆然
受保护的技术使用者：无锡广芯封装基板有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/8/24