一种吸附式协作机器人固定底座的制作方法

1.本实用新型涉及焊接领域技术领域，特别是涉及一种吸附式协作机器人固定底座。


背景技术：

2.随着社会发展和技术进步，近年来，应用于恶劣环境下以替代人类或辅助人类完成焊接作业任务的机器人，受到了广泛的关注，例如油气管道设施的焊接、压力容器的焊接等。在油气管道铺设过程中，因管道内部空间狭小，传统的手工焊十分繁琐不便，在此情况下，协作机器人成为了辅助人工完成管道焊接工作的理想对象。
3.目前协作机器人所采用的吸附方式主要有：负压吸附型、磁吸附型、仿生吸附型等，这些吸附方式各有优缺点，各吸附方式相对应的应用场合也不太相同，例如，磁吸附主要运用于具有可吸附表面的工作环境，其吸附力可以达到非常大的地步，这种吸附方式适用于铁磁表面，仿生吸附则易因壁面粉尘的影响而导致黏附力丧失，对于管道内部的焊接是基本是利用大型焊接设备和焊接小车，设备不易携带、固定方式复杂，故本实用新型设计一款吸附式协作机器人固定底座。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种吸附式协作机器人固定底座，用于解决现有技术中为焊接机器人提供操作便捷性的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种吸附式协作机器人固定底座，包括机器人固定平台和对机器人固定平台气支撑作用的底座固定支架，以及设于底座固定架上用于固定底座固定支架的磁力控制器，通过底座固定支架支撑固定平台，使机器人达到工作面高度要求；
6.所述机器人固定平台底部设有固定基台，所述底座固定支架沿固定基台周向、可拆卸的连接在固定基台上，底座固定支架沿固定基台周向、可拆卸的连接在固定基台上，固定基台的设置为底座固定支架的安装提供安装空间；
7.所述底座固定支架底部沿固定基台径向、呈喇叭状逐渐扩散设置；
8.所述底座固定架底部设有安装板，所述安装板上设有安装孔，用于安装磁力控制器。
9.于本实用新型的一实施例中，所述底座固定架由两组固定板组成，所述两组固定板上均开设有安装孔，所述磁力控制器可拆卸的安装于两组固定之间，两组设置的固定板能够为机器人固定平台提供更加稳定的支撑，并且能够提高支撑稳定性，两组固定板上均开设有安装孔，磁力控制器可拆卸的安装于两组固定之间，配合安装孔可以更加便捷的安装磁力控制器，底座固定支架底部沿固定基台径向、呈喇叭状逐渐扩散设置，增大底座固定支架的张开面积，保证底座固定支架对固定基台的支撑稳定性。
10.于本实用新型的一实施例中，所述安装板呈水平方向设置在底座固定架底部。
11.于本实用新型的一实施例中，所述机器人固定平台水平方向尺寸大于固定基台水平方向尺寸。
12.于本实用新型的一实施例中，所述固定基台上端面上设有安装孔，用于将机器人固定在固定基台上。
13.如上所述，本实用新型的一种吸附式协作机器人固定底座，具有以下有益效果：
14.1、通过底座固定支架支撑固定平台，使机器人达到工作面高度要求。
15.2、底座固定支架沿固定基台周向、可拆卸的连接在固定基台上，固定基台的设置为底座固定支架的安装提供安装空间。
16.3、底座固定支架底部沿固定基台径向、呈喇叭状逐渐扩散设置，增大底座固定支架的张开面积，保证底座固定支架对固定基台的支撑稳定性。
17.4、两组设置的固定板能够为机器人固定平台提供更加稳定的支撑，并且能够提高支撑稳定性，两组固定板上均开设有安装孔，磁力控制器可拆卸的安装于两组固定之间，配合安装孔可以更加便捷的安装磁力控制器。
附图说明
18.图1显示为本实用新型实施例中公开的吸附式协作机器人固定底座的爆炸图。
19.图2显示为本实用新型实施例中公开的吸附式协作机器人固定底座的底座固定支架结构示意图。
20.元件标号说明
21.1、机器人固定平台；2、底座固定支架；3、磁力控制器；4、固定基台；5、安装板。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
23.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种吸附式协作机器人固定底座，包括机器人固定平台1和对机器人固定平台1气支撑作用的底座固定支架2，以及设于底座固定架上用于固定底座固定支架2的磁力控制器3，将使用的机器人手臂安装到机器人固定平台1上，通过底座固定支架2支撑固定平台，使机器人达到工作面高度要求。
25.机器人固定平台1底部设有固定基台4，底座固定支架2沿固定基台4周向、可拆卸的连接在固定基台4上，固定基台4的设置为底座固定支架2的安装提供安装空间。
26.底座固定支架2底部沿固定基台4径向、呈喇叭状逐渐扩散设置，增大底座固定支
架2的张开面积，保证底座固定支架2对固定基台4的支撑稳定性。
27.底座固定架底部设有安装板5，安装板5上设有安装孔，用于安装磁力控制器3，利用磁力控制器3将底座固定架固定在工作面位置上，并且安装板5能够为安装磁力控制器3提供安装空间。
28.底座固定架由两组固定板组成，两组设置的固定板能够为机器人固定平台1提供更加稳定的支撑，并且能够提高支撑稳定性，两组固定板上均开设有安装孔，磁力控制器3可拆卸的安装于两组固定之间，配合安装孔可以更加便捷的安装磁力控制器3。
29.安装板5呈水平方向设置在底座固定架底部，保证底座固定架的支撑稳定性。
30.机器人固定平台1水平方向尺寸大于固定基台4水平方向尺寸，方便对机器人的安装，保证在机器人固定平台1上工作的机器人的使用稳定性。
31.固定基台4上端面上设有安装孔，用于将机器人固定在固定基台4上，方便机器人的拆卸安装处理条设备实用性。
32.综上所述，本实用新型通过底座固定支架支撑固定平台，使机器人达到工作面高度要求，底座固定支架沿固定基台周向、可拆卸的连接在固定基台上，固定基台的设置为底座固定支架的安装提供安装空间，底座固定支架底部沿固定基台径向、呈喇叭状逐渐扩散设置，增大底座固定支架的张开面积，保证底座固定支架对固定基台的支撑稳定性，两组设置的固定板能够为机器人固定平台提供更加稳定的支撑，并且能够提高支撑稳定性，两组固定板上均开设有安装孔，磁力控制器可拆卸的安装于两组固定之间，配合安装孔可以更加便捷的安装磁力控制器。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
33.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种吸附式协作机器人固定底座，其特征在于，包括机器人固定平台和对机器人固定平台气支撑作用的底座固定支架，以及设于底座固定架上用于固定底座固定支架的磁力控制器；所述机器人固定平台底部设有固定基台，所述底座固定支架沿固定基台周向、可拆卸的连接在固定基台上；所述底座固定支架底部沿固定基台径向、呈喇叭状逐渐扩散设置；所述底座固定架底部设有安装板，所述安装板上设有安装孔，用于安装磁力控制器。2.根据权利要求1所述的吸附式协作机器人固定底座，其特征在于：所述底座固定架由两组固定板组成，所述两组固定板上均开设有安装孔，所述磁力控制器可拆卸的安装于两组固定之间。3.根据权利要求1所述的吸附式协作机器人固定底座，其特征在于：所述安装板呈水平方向设置在底座固定架底部。4.根据权利要求1所述的吸附式协作机器人固定底座，其特征在于：所述机器人固定平台水平方向尺寸大于固定基台水平方向尺寸。5.根据权利要求1所述的吸附式协作机器人固定底座，其特征在于：所述固定基台上端面上设有安装孔，用于将机器人固定在固定基台上。

技术总结
本实用新型涉及焊接领域技术领域，特别是涉及一种吸附式协作机器人固定底座，包括机器人固定平台和对机器人固定平台气支撑作用的底座固定支架，以及设于底座固定架上用于固定底座固定支架的磁力控制器，机器人固定平台底部设有固定基台，底座固定支架沿固定基台周向、可拆卸的连接在固定基台上，底座固定支架底部沿固定基台径向、呈喇叭状逐渐扩散设置，底座固定架底部设有安装板，安装板上设有安装孔，用于安装磁力控制器，底座固定支架沿固定基台周向、可拆卸的连接在固定基台上，固定基台的设置为底座固定支架的安装提供安装空间，底座固定支架底部沿固定基台径向、呈喇叭状逐渐扩散设置，保证底座固定支架对固定基台的支撑稳定性。撑稳定性。撑稳定性。


技术研发人员：闫春航
受保护的技术使用者：无锡云顶焊研自动化设备制造有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/8/26