一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法与流程

1.本公开涉及轨交技术领域，尤其涉及一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法、装置和校验系统。


背景技术：

2.cbtc(communication based train control，基于通信的列车控制)无人驾驶系统，是指将列车驾驶员执行的工作完全自动化的高度集中的列控系统。
3.cbtc无人驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠，是从传统cbtc提升至fao必须要实现的核心功能，大大减轻列车司机和调度工作人员的劳动强度，提高列车运营效率，保证列车安全运行。其中，列车远程唤醒率故作为信号系统运营状态的一大重要指标。
4.目前，全自动无人驾驶列车驶入车库后需要休眠，驶出车库前需要唤醒。这一过程均需人工逐一确认列车状态，系统不能自动完成列车休眠唤醒。这需要现场工作人员进行确认，这不但会提高工作人员的劳动强度，还会因为工作人员的人为失误，降低工作效率和准确性。
5.现有技术中并无有效的自动驾驶列车信号系统自动唤醒方法，以此自动监督休眠列车和列车休眠唤醒位置恢复校验。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本技术提出一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法、装置和校验系统。
7.本技术一方面，提出一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，包括如下步骤：
8.当无人驾驶通信列车停靠休眠唤醒点时，通过车载控制器cc发送列车记忆位置休眠请求至轨旁控制单元zc；
9.轨旁控制单元zc接收并根据所述休眠请求，关联当前通信列车和停靠的休眠站台；
10.实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件；
11.在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置。
12.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，包括：
13.若是通信列车驶离站台，通过车载控制器cc发送休眠停止请求指令至轨旁控制单元zc；
14.所述轨旁控制单元zc接收所述休眠停止请求指令，并删除通信列车与该站台的关联标识。
15.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，还包括：
16.若所述通信列车休眠断电，轨旁控制单元zc标识的站台区域出现的非通信列车id与之前记录的站台关联的通信列车id一致时，则将休眠列车转换为非通信列车并进行追踪监督。
17.作为本技术的一可选实施方案，可选地，实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件，包括：
18.在休眠中的非通信列车发生预设事件时，停止该非通信列车的追踪；
19.其中，预设事件包括如下事件中的至少一种事件：
20.a、非通信列车驶离该轨旁监督区；
21.b、非通信列车驶离停车股道后换端；
22.c、其他非通信列车驶进停车股道；
23.在休眠中的非通信列车发生预设事件时，非通信列车自动唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。
24.作为本技术的一可选实施方案，可选地，实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件，还包括：
25.若受监督的非通信列车驶离当前休眠股道，新通信列车驶进并停准在当前休眠股道，则通过轨旁控制单元zc重新关联该新通信列车和当前站台；受监督的非通信列车自动唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。
26.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置，包括：
27.非通信列车进行常规上电，进行列车全面检查，启动车载控制器cc；
28.车载控制器cc启动时，判断车载控制器cc是否能够通过记忆的唤醒信标成功建立列车定位：
29.若是成功建立唤醒信标的定位，则唤醒成功。
30.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置，还包括：
31.若是车载控制器cc通过记忆的唤醒信建立列车定位失败，则所述车载控制器cc立即向所述轨旁控制单元zc发送记忆位置回复校验请求；
32.所述轨旁控制单元zc接收所述校验请求，并结合休眠监督结果以及当前列车位置对记忆恢复位置进行校验：
33.若是校验成功，则将恢复位置校验成功指示发送至所述车载控制器cc，列车恢复定位唤醒成功；反之，发送恢复位置校验失败指示至所述车载控制器cc，列车恢复定位唤醒失败。
34.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述轨旁控制单元zc对记忆恢复位置的校验条件包括：
35.当前通信列车的占用区段上仅存在一个非通信障碍物；
36.当前通信列车的占用区段上的非通信障碍物即为列车本身；
37.当前其他占用区段出现的非通信障碍物不包含该列车本身；
38.当满足以上所有条件，则校验成功。
39.本技术另一方面，提出一种实施所述的轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法的装置，包括：
40.休眠请求模块，用于当无人驾驶通信列车停靠休眠唤醒点时，通过车载控制器cc发送列车记忆位置休眠请求至轨旁控制单元zc；
41.关联模块，用于轨旁控制单元zc接收并根据所述休眠请求，关联当前通信列车和停靠的休眠站台；
42.追踪监督模块，用于实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件；
43.恢复位置校验模块，用于在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置。
44.本技术另一方面，还提出一种校验系统，包括：
45.处理器；
46.用于存储处理器可执行指令的存储器；
47.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法。
48.本发明的技术效果：
49.本技术为无人驾驶信号系统提供一种列车自动唤醒恢复位置校验的备选方案，保证唤醒率。该方案由轨旁系统提供列车休眠过程监督，监控列车休眠期间是否发生移动等。车载通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由轨旁提供一种备选方案校验恢复位置。采用本技术，能够实现：
50.自动监督休眠列车。zc提供有效的监督手段，在列车休眠期间，能有效进行休眠监控，可以监控列车在休眠期间是否发生动车等异常情况发生。
51.提升运营效率。目前全自动无人驾驶列车驶入车库后需要休眠，驶出车库前需要唤醒。这一过程均无需人工逐一确认列车状态，系统自动完成列车休眠唤醒。这一大改进大大减轻了现场工作人员的劳动强度，减少人为失误，提高工作效率和准确性，保证列车安全运行。
52.提升信号系统性能和可用性。对于列车上电读唤醒信标位置失败导致的唤醒失败场景，zc提供了第二种位置恢复机制，cc可以向zc发送唤醒位置确认请求，zc根据自动监督结果以及一系列安全防护条件，校验当前列车恢复位置的正确性并发送给cc。这一备选方案降低了无人驾驶列车唤醒失败率，提升了信号系统性能和可用性。
53.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
54.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的
示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
55.图1示出为本发明轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法的实施流程示意图；
56.图2示出为本发明列车停准休眠唤醒站台，断电休眠的列车状态示意图；
57.图3示出为本发明列车休眠过程中动车驶离，停靠另一个股道的列车状态示意图。
具体实施方式
58.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
59.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
60.另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
61.实施例1
62.如图1所示，本技术一方面，提出一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，包括如下步骤：
63.当无人驾驶通信列车停靠休眠唤醒点时，通过车载控制器cc发送列车记忆位置休眠请求至轨旁控制单元zc；
64.轨旁控制单元zc接收并根据所述休眠请求，关联当前通信列车和停靠的休眠站台；当无人驾驶通信列车(此时未休眠，保持通信状态；休眠或者断电，则处于非通信状态，下述为非通信列车)驶入休眠唤醒站台，停靠在休眠唤醒点并准备好休眠；cc发送休眠请求指令给zc，zc关联该通信列车和休眠站台；
65.实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件；
66.在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置。
67.具体的，列车若进入车库、存车线、折返站台，停靠休眠唤醒点休眠，cc(车载控制器)会发送列车记忆位置休眠请求给zc(轨旁控制单元)，zc关联当前通信列车停靠的休眠站台，休眠过程中，zc通过轨道计轴占用状态等监督此非通信列车移动轨迹，是否有不明人员登车将列车移出别的车库或者调换列车运行方向等事件发生。列车出库上电唤醒，当cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由zc提供一种备选方案校验恢复位置。
68.当该列车唤醒过程中获取恢复位置失败时，cc向zc发送恢复位置校验请求，zc根据该列车休眠过程监督结果，发送校验结果给cc，若校验通过则列车唤醒成功，反之唤醒失败。
69.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，包括：
70.若是通信列车驶离站台，通过车载控制器cc发送休眠停止请求指令至轨旁控制单
元zc；
71.所述轨旁控制单元zc接收所述休眠停止请求指令，并删除通信列车与该站台的关联标识。
72.休眠中的非通信列车，若是上电、启动，准备驶离站台，若通信列车驶离该站台，cc发送休眠停止请求指令给zc，zc删除通信列车与该站台关联标识。当驶离站台，则不需要对该通信列车进行休眠监督，通过轨旁控制单元zc删除通信列车与该站台关联标识，为下一辆通信列车做进站准备。
73.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，还包括：
74.若所述通信列车休眠断电，轨旁控制单元zc标识的站台区域出现的非通信列车id与之前记录的站台关联的通信列车id一致时，则将休眠列车转换为非通信列车并进行追踪监督。
75.通信列车进站进行休眠，若该通信列车休眠断电，zc标识的站台区域出现的非通信列车id与之前记录的站台关联的通信列车id一致时，将休眠列车转换为非通信列车追踪监督。当进行标识与站台关联后，通信列车进行休眠、断电，转换为“非通信列车”，进入监督。
76.若是在此列车休眠期间，zc持续监督休眠的非通信列车是否有不明人员登车将其移出了休眠股道等状况发生，出现预设事件的情况，则将停止该非通信列车的追踪且一旦该列车唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。
77.作为本技术的一可选实施方案，可选地，实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件，包括：
78.在休眠中的非通信列车发生预设事件时，停止该非通信列车的追踪；
79.其中，预设事件包括如下事件中的至少一种事件：
80.a、非通信列车驶离该轨旁监督区；
81.b、非通信列车驶离停车股道后换端；
82.c、其他非通信列车驶进停车股道；
83.在休眠中的非通信列车发生预设事件时，非通信列车自动唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。
84.作为本技术的一可选实施方案，可选地，实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件，还包括：
85.若受监督的非通信列车驶离当前休眠股道，新通信列车驶进并停准在当前休眠股道，则通过轨旁控制单元zc重新关联该新通信列车和当前站台；受监督的非通信列车自动唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。
86.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置，包括：
87.非通信列车进行常规上电，进行列车全面检查，启动车载控制器cc；
88.车载控制器cc启动时，判断车载控制器cc是否能够通过记忆的唤醒信标成功建立列车定位：
89.若是成功建立唤醒信标的定位，则唤醒成功。
90.列车唤醒阶段，对于全自动运行系统的休眠列车完成常规的上电操作后，对列车工况进行全面检查，若cc启动时成功建立唤醒信标的定位，唤醒成功。
91.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置，还包括：
92.若是车载控制器cc通过记忆的唤醒信建立列车定位失败，则所述车载控制器cc立即向所述轨旁控制单元zc发送记忆位置回复校验请求；
93.所述轨旁控制单元zc接收所述校验请求，并结合休眠监督结果以及当前列车位置对记忆恢复位置进行校验：
94.若是校验成功，则将恢复位置校验成功指示发送至所述车载控制器cc，列车恢复定位唤醒成功；反之，发送恢复位置校验失败指示至所述车载控制器cc，列车恢复定位唤醒失败。
95.列车唤醒阶段，若cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败，cc立即向zc发送唤醒位置确认请求，zc结合此前休眠监督结果以及通信列车当前位置发送校验结果给cc。
96.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述轨旁控制单元zc对记忆恢复位置的校验条件包括：
97.当前通信列车的占用区段上仅存在一个非通信障碍物；
98.当前通信列车的占用区段上的非通信障碍物即为列车本身；
99.当前其他占用区段出现的非通信障碍物不包含该列车本身；
100.当满足以上所有条件，则校验成功。
101.当满足以上所有条件，zc发送恢复位置校验成功指示给cc，列车恢复定位唤醒成功。反之，发送恢复位置校验失败指示给cc，唤醒失败。
102.上述休眠唤醒进行校验的方式，具体为：
103.一、列车休眠过程中未动车，列车唤醒zc位置恢复校验通过，唤醒成功时：
104.首先，列车停准休眠唤醒站台，断电休眠；
105.其次，如图2所示，列车休眠过程中未动车，列车上电，唤醒位置恢复校验通过。
106.二、列车休眠过程中驶出休眠停靠股道，列车唤醒时cc请求zc位置恢复校验不通过，唤醒失败时：
107.首先，列车停准休眠唤醒站台，断电休眠；
108.其次，如图3所示，列车休眠过程中动车驶离，停靠另一个股道。列车唤醒时cc请求zc位置恢复校验不通过，唤醒失败。
109.需要说明的是，尽管以轨道计轴作为示例介绍了如上非通信列车移动轨迹的监督，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据实际应用场景灵活设定轨迹监督设施，只要可以按照上述技术方法实现本技术的技术功能即可。
110.实施例2
111.基于实施例1的实施原理，本技术另一方面，提出一种实施所述的轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法的装置，包括：
112.休眠请求模块，用于当无人驾驶通信列车停靠休眠唤醒点时，通过车载控制器cc
发送列车记忆位置休眠请求至轨旁控制单元zc；
113.关联模块，用于轨旁控制单元zc接收并根据所述休眠请求，关联当前通信列车和停靠的休眠站台；
114.追踪监督模块，用于实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件；
115.恢复位置校验模块，用于在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置。
116.上述各个模块的应用原理以及信息交互方案，具体参见实施例1的原理和描述，本实施例不做详赘。
117.显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
118.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
119.实施例3
120.更进一步地，本技术另一方面，还提出一种校验系统，包括：
121.处理器；
122.用于存储处理器可执行指令的存储器；
123.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法。
124.本公开实施例来校验系统包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法。
125.此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的校验系统中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。
126.存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行校验系
统的各种功能应用及数据处理。
127.输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。
128.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，包括如下步骤：当无人驾驶通信列车停靠休眠唤醒点时，通过车载控制器cc发送列车记忆位置休眠请求至轨旁控制单元zc；轨旁控制单元zc接收并根据所述休眠请求，关联当前通信列车和停靠的休眠站台；实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件；在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，包括：若是通信列车驶离站台，通过车载控制器cc发送休眠停止请求指令至轨旁控制单元zc；所述轨旁控制单元zc接收所述休眠停止请求指令，并删除通信列车与该站台的关联标识。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，还包括：若所述通信列车休眠断电，轨旁控制单元zc标识的站台区域出现的非通信列车id与之前记录的站台关联的通信列车id一致时，则将休眠列车转换为非通信列车并进行追踪监督。4.根据权利要求1所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件，包括：在休眠中的非通信列车发生预设事件时，停止该非通信列车的追踪；其中，预设事件包括如下事件中的至少一种事件：a、非通信列车驶离该轨旁监督区；b、非通信列车驶离停车股道后换端；c、其他非通信列车驶进停车股道；在休眠中的非通信列车发生预设事件时，非通信列车自动唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。5.根据权利要求4所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件，还包括：若受监督的非通信列车驶离当前休眠股道，新通信列车驶进并停准在当前休眠股道，则通过轨旁控制单元zc重新关联该新通信列车和当前站台；受监督的非通信列车自动唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。6.根据权利要求1所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置，包括：非通信列车进行常规上电，进行列车全面检查，启动车载控制器cc；
车载控制器cc启动时，判断车载控制器cc是否能够通过记忆的唤醒信标成功建立列车定位：若是成功建立唤醒信标的定位，则唤醒成功。7.根据权利要求6所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置，还包括：若是车载控制器cc通过记忆的唤醒信建立列车定位失败，则所述车载控制器cc立即向所述轨旁控制单元zc发送记忆位置回复校验请求；所述轨旁控制单元zc接收所述校验请求，并结合休眠监督结果以及当前列车位置对记忆恢复位置进行校验：若是校验成功，则将恢复位置校验成功指示发送至所述车载控制器cc，列车恢复定位唤醒成功；反之，发送恢复位置校验失败指示至所述车载控制器cc，列车恢复定位唤醒失败。8.根据权利要求7所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，所述轨旁控制单元zc对记忆恢复位置的校验条件包括：当前通信列车的占用区段上仅存在一个非通信障碍物；当前通信列车的占用区段上的非通信障碍物即为列车本身；当前其他占用区段出现的非通信障碍物不包含该列车本身；当满足以上所有条件，则校验成功。9.一种实施权利要求1至8中任一项所述的轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法的装置，其特征在于，包括：休眠请求模块，用于当无人驾驶通信列车停靠休眠唤醒点时，通过车载控制器cc发送列车记忆位置休眠请求至轨旁控制单元zc；关联模块，用于轨旁控制单元zc接收并根据所述休眠请求，关联当前通信列车和停靠的休眠站台；追踪监督模块，用于实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件；恢复位置校验模块，用于在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器cc通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元zc根据预设的备选方案校验恢复位置。10.一种校验系统，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至8中任一项所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法。

技术总结
本申请涉及一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，本申请为无人驾驶信号系统提供一种列车自动唤醒恢复位置校验的备选方案，保证唤醒率。该方案由轨旁系统提供列车休眠过程监督，监控列车休眠期间是否发生移动等。车载通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由轨旁提供一种备选方案校验恢复位置。采用本技术，能够实现自动监督休眠列车，提升运营效率，并且提升信号系统性能和可用性。并且提升信号系统性能和可用性。并且提升信号系统性能和可用性。


技术研发人员：朱翠平 张战军 沈喜峰
受保护的技术使用者：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/2/23