一种制动装置及采煤机的制作方法

1.本实用新型涉及采矿领域，特别涉及一种制动装置及采煤机。


背景技术：

2.我国煤炭储量丰富，煤炭产量居世界首位。缓倾斜和倾斜煤层的储量占总储量的30％左右。而采煤机作为综采工作面开采的执行机器，需要在工作面上下行走割煤和装煤，可靠的制动装置是保证采煤机安全开采的一道重要门槛和技术指标。因此，开发适用于缓倾斜、倾斜煤层开采的采煤机制动装置，不仅满足发展高产高效工作面的需要，而且对我国合理开发资源和煤炭行业的持续发展都具有积极的意义。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少包括如下问题：在倾斜煤层综采工作面工作中，采煤机遇到突发情况时需要突然制动时，或者，采煤机在工作面保持固定位置时，现有的制动装置制动性能不足，制动动作迟缓，不能及时制动，且制动后采煤机容易出现晃动、滑动等现象。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提供一种制动装置及采煤机，用于提高制动装置的制动性能，实现制动装置制动的及时性和稳定性。
5.具体而言，包括以下的技术方案：
6.本实用新型一方面介绍了一种制动装置，包括：
7.支腿组件和液压驱动件；
8.所述支腿组件的第一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的另一端设置在所述支腿组件上；
9.所述采煤机沿轨道运行，所述轨道上设有销孔，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件的第二端插入所述销孔中。
10.优选的，所述支腿组件包括支腿主体和楔形块；
11.所述支腿主体的第一端和所述采煤机之间转动连接，所述楔形块设置在所述支腿主体的第二端，所述液压驱动件的另一端和所述支腿主体的第二端连接，
12.所述液压驱动件用于驱动所述楔形块插入所述销孔中。
13.优选的，所述支腿主体包括第一支板、第二支板、连接板和第一连接轴；
14.所述第一支板的第一端和所述第二支板的第一端分别与所述采煤机转动连接，所述第一支板的第二端和所述第二支板的第二端通过所述连接板连接，所述第一支板和所述第二支板相对设置，所述楔形块设置在所述连接板上，所述楔形块设置在所述连接板远离所述采煤机的一侧，所述第一连接轴设置在所述连接板靠近所述采煤机的一侧，所述第一连接轴的两端分别连接所述第一支板和所述第二支板；
15.所述液压驱动件的另一端位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述液压驱动件与所述第一连接轴连接。
16.优选的，所述采煤机制动装置还包括基座；
17.所述基座设置在所述采煤机上，所述支腿组件的第一端设置在所述基座上，所述液压驱动件的一端连接所述基座，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件相对所述基座转动。
18.优选的，所述基座包括第一基板、第二基板、安装板、第二连接轴和第三连接轴；
19.所述第一基板和所述第二基板相对设置，所述第一基板的第一端和所述第二基板的第一端通过所述安装板连接，所述安装板设置在所述采煤机上；
20.所述第二连接轴两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述支腿组件的第一端设置在所述第二连接轴上；
21.所述第三连接轴的两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述第三连接轴的轴线和所述第二连接轴的轴线平行设置，所述液压驱动件的一端设置在所述第一基板和所述第二基板之间，所述液压驱动件的一端连接在所述第三连接轴上，所述液压驱动件的另一端连接在所述支腿组件上，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件绕所述第二连接轴的轴线周向转动。
22.优选的，所述基座包括弹性件和第一吊杆；
23.所述第一吊杆的两端分别连接第一基板和所述第二基板，所述弹性件的一端设置在所述第一吊杆上，所述弹性件的另一端设置在所述支腿组件的第一端；
24.所述弹性件设置在所述第二连接轴靠近所述安装板的一侧，所述弹性件用于驱动所述支腿组件绕所述第二连接轴的轴线转动，以使所述支腿组件的第二端脱离所述销孔；
25.所述弹性件的轴线与所述第二连接轴的轴线垂直。
26.优选的，所述基座包括第一螺栓、第二螺栓、第一横板和第二横板；
27.所述第一基板的顶面上设有第一螺孔，所述第二基板的顶面上设有第二螺孔；
28.所述第一横板设置在所述第一螺栓上，所述第一螺栓和所述第一螺孔螺接，所述第二横板设置在所述第二螺栓上，所述第二螺栓和所述第二螺孔螺接，所述第一吊杆的两端分别连接所述第一横板和所述第二横板；
29.所述第一螺栓的轴线和所述第二螺栓的轴线均与所述弹性件的轴线平行设置。
30.优选的，所述第一螺栓、所述第二螺栓、所述第一螺孔和所述第二螺孔均设置多个；
31.多个所述第一螺栓和多个所述第一螺孔一一对应设置；
32.多个所述第二螺栓和多个所述第二螺孔一一对应设置。
33.优选的，所述基座上设有限位柱；
34.所述支腿组件上设有限位槽；
35.所述限位柱和所述限位槽匹配设置，以限制所述支腿组件脱离所述销孔后继续向远离所述销孔的方向转动。
36.本实用新型另一方面介绍了一种采煤机，其上设有如上所述的一种制动装置。
37.本实用新型提供的技术方案的有益效果至少包括：
38.本实用新型在倾斜煤层综采工作面工作中，当采矿设备遇到突发情况时需要突然制动，或者，采矿设备在工作面保持固定位置需要制动时，通过液压油缸驱动支腿组件插入销轨孔中对采煤机进行制动，制动过程迅速，制动及时，制动可靠性强。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型一个实施例的采煤机制动装置俯视结构示意图；
41.图2为本实用新型一个实施例的采煤机制动装置侧视结构示意图；
42.图3为图1中a-a截面结构示意图；
43.图4为图2中b-b截面结构示意图。
44.图中的附图标记分别表示为：
45.100-基座；110-第一基板；120-第二基板；130-第三连接轴；140-第二连接轴；150-限位柱；160-安装板；170-紧固螺栓；180-第一吊杆；181-第一螺栓；182-第一横板；183-第二螺栓；190-弹性件；
46.200-支腿组件；210-第一支板；220-第二支板；230-连接板；240-楔形块；250-限位槽；260-第一连接轴；270-第四连接轴；280-第三支板；
47.300-液压驱动件；
48.400-采煤机。
49.通过上述附图，已示出本实用新型明确的一个实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
50.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.在对本实用新型实施方式作进一步地详细描述之前，本实用新型实施例中所涉及的方位名词，如“上部”、“下部”、“侧部”，以图1中所示方位为基准，并不具有限定本实用新型保护范围的意义。
52.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
53.本实施例一方面介绍了一种制动装置，包括：支腿组件200和液压驱动件300；支腿组件200的第一端设置在采煤机400上，液压驱动件300的一端设置在采煤机400上，液压驱动件300的另一端设置在支腿组件200上；采煤机400沿轨道运行，轨道上设有销孔，液压驱动件300用于驱动支腿组件200的第二端插入销孔中。
54.进一步，本实施例中未示出轨道，可以理解的是，采煤机400通常在轨道上运行，轨道上本身设有轨道孔，本实施例中将利用原有的轨道孔作为销孔，节省了生产安装成本。如图1和图2所示，本实施例中液压驱动件300为液压油缸，可对驱动支腿组件200插入销孔，并为支腿组件200提供支撑力，使支腿组件200与销孔之间的连接关系稳定牢固。支腿组件200
的端部和销孔的形状相匹配，以使支腿组件200插入销孔后，采煤机400不会出现滑动、晃动等情况。
55.本实施例在倾斜煤层综采工作面工作中，当采矿设备遇到突发情况时需要突然制动，或者，采矿设备在工作面保持固定位置需要制动时，通过液压油缸驱动支腿组件插入销轨孔中对采煤机400进行制动，制动过程迅速，制动及时，制动可靠性强，提高了制动装置的制动性能。
56.优选的，支腿组件200包括支腿主体和楔形块240；支腿主体的第一端和采煤机400之间转动连接，楔形块240设置在支腿主体的第二端，液压驱动件300的另一端和支腿主体的第二端连接，液压驱动件300用于驱动楔形块240插入销孔中。
57.进一步，如图1和图2所示，支腿主体的第一端指支腿主体的上端，支腿主体的第二端指支腿主体的下端，楔形块240设置在支腿主体的下端。在液压驱动件300的驱动下支腿主体的第一端相对采煤机400转动，支腿主体的第二端向远离或靠近销孔的方向运动。楔形块240和销孔相匹配，使得楔形块240插入销孔中后，楔形块240不会相对销孔滑动或晃动。
58.优选的，支腿主体包括第一支板210、第二支板220、连接板230和第一连接轴260；第一支板210的第一端和第二支板220的第一端分别与采煤机400转动连接，第一支板210的第二端和第二支板220的第二端通过连接板230连接，第一支板210和第二支板220相对设置，楔形块240设置在连接板230上，楔形块240设置在连接板230远离采煤机400的一侧，第一连接轴260设置在连接板230靠近采煤机400的一侧，第一连接轴260的两端分别连接第一支板210和第二支板220；液压驱动件300的另一端位于第一支板210和第二支板220之间，液压驱动件300与第一连接轴260连接。
59.进一步，如图1至图3所示，可以理解的是，第一支板210的第一端指第一支板210的上端，第二支板220的第一端指第二支板220的上端，第一支板210的第二端指第一支板210的下端，第二支板220的第二端指第二支板220的下端。第一支板210的第二端和第二支板220的第二端设置为倾斜面，以使连接板230连接第一支板210和第二支板220后，连接板230与轨道平行，设置在连接板230上的楔形块240与轨道垂直，方便楔形块240插入销孔或脱离销孔。
60.进一步，如图1至图3所示，第一支板210上设有第一通孔，第二支板220上设有第二通孔，第一通孔和第二通孔相对设置，第一通孔和第二通孔同轴设置。第一连接轴260为销轴，第一连接轴260贯穿第二通孔和第一通孔螺接，或者第一连接轴260贯穿第一通孔和第二通孔螺接，第一连接轴260和第一支板210、第二支板220之间固定设置。如图1所示，液压驱动件300位于第一支板210和第二支板220之间，液压驱动件300的一端设置在采煤机400上，液压驱动件300的另一端和第一连接轴260连接，以使液压驱动件300带动支腿组件200相对采煤机400转动，以使楔形块240插入或脱离销孔。
61.进一步，如图3所示，支腿主体还包括第三支板280，第一支板210的底面和第二支板220的底面通过第三支板280连接。第三支板280的一端与连接板230相接。第三支板280上设有通孔，避免在第一支板210、第二支板220、第三支板280和连接板230围成的空间内积存水或其他杂物。
62.优选的，采煤机400制动装置还包括基座100；基座100设置在采煤机400上，支腿组件200的第一端设置在基座100上，液压驱动件300的一端连接基座100，液压驱动件300用于
驱动支腿组件200相对基座100转动。
63.进一步，如图1和图2所示，基座100通过紧固螺栓170固定在采煤机400上，紧固螺栓170设置有多个，提高了基座100与采煤机400之间的连接牢固性。基座100的设置，只需要在采煤机400的壳体上开设几个连接孔，以便固定基座100，同时避免了在采煤机400上直接连接液压驱动件300和支腿组件200而造成对采煤机400原有结构改动过大，影响采煤机400的原有结构和性能。
64.优选的，基座100包括第一基板110、第二基板120、安装板160、第二连接轴140和第三连接轴130；第一基板110和第二基板120相对设置，第一基板110的第一端和第二基板120的第一端通过安装板160连接，安装板160设置在采煤机400上；第二连接轴140两端分别连接第一基板110和第二基板120，支腿组件200的第一端设置在第二连接轴140上；第三连接轴130的两端分别连接第一基板110和第二基板120，第三连接轴130的轴线和第二连接轴140的轴线平行设置，液压驱动件300的一端设置在第一基板110和第二基板120之间，液压驱动件300的一端连接在第三连接轴130上，液压驱动件300的另一端连接在支腿组件200上，液压驱动件300用于驱动支腿组件200绕第二连接轴140的轴线周向转动。
65.进一步，如图1所示，第一基板110、第二基板120、第一支板210和第二支板220互相平行设置，可以理解的是，如图2所示，第一基板110的第一端指第一基板110的右端，靠近采煤机400的一端，第二基板120的第一端指第二基板120的右端，靠近采煤机400的一端，安装板160与采煤机400相抵，安装板160通过紧固螺栓170与采煤机400连接。
66.进一步，如图1至图3所示，第二连接轴140和第三连接轴13均固定设置在第一基板110和第二基板120上，第一支板210上设有第三通孔，第二支板220上设有第四通孔，第二连接轴贯穿第三通孔和第四通孔，第一支板210和第二支板220同步同向绕第二连接轴140的轴线周向转动。液压驱动件300的一端连接第三连接轴130，液压驱动件300的另一端连接第一连接轴260。第二连接轴140位于第三连接轴130的下方，避免了液压驱动件300驱动支腿组件200转动时与支腿主体发生干涉。
67.优选的，基座100包括弹性件190和第一吊杆180；第一吊杆180的两端分别连接第一基板110和第二基板120，弹性件190的一端设置在第一吊杆180上，弹性件190的另一端设置在支腿组件200的第一端；弹性件190设置在第二连接轴140靠近安装板160的一侧，弹性件190用于驱动支腿组件200绕第二连接轴140的轴线转动，以使支腿组件200的第二端脱离销孔；弹性件190的轴线与第二连接轴140的轴线垂直。
68.进一步，如图3和图4所示，弹性件190具有压缩弹性力，弹性件190向支腿组件200的第一端施加向下的弹性力，当液压驱动件300取消对支腿组件200的作用力时，在弹性件190的作用下，支腿组件200的第二端向上移动，支腿组件的第二端从销孔中脱离，采煤机400取消制动。
69.进一步，在另外的实施例中，在未设置基座100时，弹性件190的一端设置采煤机400上，弹性件190的另一端设置在支腿组件200的第一端，且弹性件190与支腿组件200的连接位置位于支腿组件200相对采煤机400转动的转动轴线靠近采煤机400的一侧，弹性件190用于驱动支腿组件200绕支腿组件200相对采煤机400转动的转动轴线转动，以使支腿组件200的第二端脱离销孔。
70.进一步，如图3和图4所示，弹性件190为弹簧，弹性件190设置有两个，两个弹性件
190并列设置，以对支腿组件200施加足够的弹性力。
71.进一步，如图3和图4所示，支腿组件200包括第四连接轴270，第四连接轴270设置在支腿组件200的第一端，弹性件190和第四连接轴连接。为了防止弹性件190在第四连接轴270上发生滑动，在第四连接轴270上设有套环，套环的外壁设有凹槽，弹性件190的端部设有圆环，圆环卡在凹槽内。
72.进一步，如图4所示，第一支板210上设有第一连接孔，第二支板220上设有第二连接孔，第四连接轴270的两端端面上均设有螺孔，第四连接轴270的两端分别插入第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔均为阶梯孔，通过螺钉将第四连接轴270固定在第一支板210和第二支板220上。
73.优选的，基座100包括第一螺栓181、第二螺栓183、第一横板182和第二横板；第一基板110的顶面上设有第一螺孔，第二基板120的顶面上设有第二螺孔；第一横板182设置在第一螺栓181上，第一螺栓181和第一螺孔螺接，第二横板设置在第二螺栓183上，第二螺栓183和第二螺孔螺接，第一吊杆180的两端分别连接第一横板182和第二横板；第一螺栓181的轴线和第二螺栓183的轴线均与弹性件190的轴线平行设置。
74.进一步，如图3所示，第二横板的底面与第二基板120的顶面之间的垂直距离为h，可以理解的是，第一横板的底面与第一基板110的顶面之间的垂直距离也为h。通过第一螺栓181可以调节第一横板的底面与第一基板110的顶面之间的垂直距离，通过第二螺栓183可以调节第二横板的底面与第二基板120的顶面之间的垂直距离，以便调节弹性件190的弹性力大小。本实施例中h取50mm，弹性件190的弹性力即可满足需求。
75.优选的，第一螺栓181、第二螺栓183、第一螺孔和第二螺孔均设置多个；多个第一螺栓181和多个第一螺孔一一对应设置；多个第二螺栓183和多个第二螺孔一一对应设置。
76.进一步，如图2和图3所示，第一横板182上设有两个第一装配孔，第一装配孔为螺孔，第一螺栓181设有两个，一个第一螺栓181贯穿一个第一装配孔，第一横板182螺接在两个并列设置的第一螺栓181上。第二横板上设有两个第二装配孔，第二装配孔为螺孔，第二螺栓183设有两个，一个第二螺栓183贯穿一个第二装配孔，第二横板螺接在两个并列设置的第二螺栓183上。
77.优选的，基座100上设有限位柱150；支腿组件200上设有限位槽250；限位柱150和限位槽250匹配设置，以限制支腿组件200脱离销孔后继续向远离销孔的方向转动。
78.进一步，如图1和图3所示，限位柱150设置在第二基板120上，第二支板220上设有限位槽250，当支腿组件200脱离销孔向远离销孔的方向转动时，限位柱150卡入限位槽250内，阻止支腿组件200继续向远离销孔的方向转动，也避免了支腿组件200与销孔之间的距离过大，避免制动时间过长，提高了制动的及时性。
79.本实施例还介绍了一种采煤机400，其上设有如上所述的制动装置。采煤机400沿着销轨行进，销轨上设有销轨孔，销轨孔可作为销孔。采煤机400上制动装置的设置个数可根据具体情况而定，例如，沿采煤机的运行方向可以在采煤机400的前端和后端各设置一个制动装置，当在倾斜煤层综采工作面工作中，当采矿设备遇到突发情况时需要突然制动，或者，采矿设备在工作面保持固定位置需要制动时，可以直接将前端的制动装置或后端的制动装置插入销孔中对采煤机400进行制动，制动过程迅速，制动可靠性强，避免采煤机400发生滑动。
80.在本实用新型中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
81.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
82.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种制动装置，其特征在于，包括：支腿组件和液压驱动件；所述支腿组件的第一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的另一端设置在所述支腿组件上；所述采煤机沿轨道运行，所述轨道上设有销孔，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件的第二端插入所述销孔中。2.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于，所述支腿组件包括支腿主体和楔形块；所述支腿主体的第一端和所述采煤机之间转动连接，所述楔形块设置在所述支腿主体的第二端，所述液压驱动件的另一端和所述支腿主体的第二端连接，所述液压驱动件用于驱动所述楔形块插入所述销孔中。3.根据权利要求2所述的一种制动装置，其特征在于，所述支腿主体包括第一支板、第二支板、连接板和第一连接轴；所述第一支板的第一端和所述第二支板的第一端分别与所述采煤机转动连接，所述第一支板的第二端和所述第二支板的第二端通过所述连接板连接，所述第一支板和所述第二支板相对设置，所述楔形块设置在所述连接板上，所述楔形块设置在所述连接板远离所述采煤机的一侧，所述第一连接轴设置在所述连接板靠近所述采煤机的一侧，所述第一连接轴的两端分别连接所述第一支板和所述第二支板；所述液压驱动件的另一端位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述液压驱动件与所述第一连接轴连接。4.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于，所述采煤机制动装置还包括基座；所述基座设置在所述采煤机上，所述支腿组件的第一端设置在所述基座上，所述液压驱动件的一端连接所述基座，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件相对所述基座转动。5.根据权利要求4所述的一种制动装置，其特征在于，所述基座包括第一基板、第二基板、安装板、第二连接轴和第三连接轴；所述第一基板和所述第二基板相对设置，所述第一基板的第一端和所述第二基板的第一端通过所述安装板连接，所述安装板设置在所述采煤机上；所述第二连接轴两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述支腿组件的第一端设置在所述第二连接轴上；所述第三连接轴的两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述第三连接轴的轴线和所述第二连接轴的轴线平行设置，所述液压驱动件的一端设置在所述第一基板和所述第二基板之间，所述液压驱动件的一端连接在所述第三连接轴上，所述液压驱动件的另一端连接在所述支腿组件上，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件绕所述第二连接轴的轴线周向转动。6.根据权利要求5所述的一种制动装置，其特征在于，所述基座包括弹性件和第一吊杆；所述第一吊杆的两端分别连接第一基板和所述第二基板，所述弹性件的一端设置在所述第一吊杆上，所述弹性件的另一端设置在所述支腿组件的第一端；
所述弹性件设置在所述第二连接轴靠近所述安装板的一侧，所述弹性件用于驱动所述支腿组件绕所述第二连接轴的轴线转动，以使所述支腿组件的第二端脱离所述销孔；所述弹性件的轴线与所述第二连接轴的轴线垂直。7.根据权利要求6所述的一种制动装置，其特征在于，所述基座包括第一螺栓、第二螺栓、第一横板和第二横板；所述第一基板的顶面上设有第一螺孔，所述第二基板的顶面上设有第二螺孔；所述第一横板设置在所述第一螺栓上，所述第一螺栓和所述第一螺孔螺接，所述第二横板设置在所述第二螺栓上，所述第二螺栓和所述第二螺孔螺接，所述第一吊杆的两端分别连接所述第一横板和所述第二横板；所述第一螺栓的轴线和所述第二螺栓的轴线均与所述弹性件的轴线平行设置。8.根据权利要求7所述的一种制动装置，其特征在于，所述第一螺栓、所述第二螺栓、所述第一螺孔和所述第二螺孔均设置多个；多个所述第一螺栓和多个所述第一螺孔一一对应设置；多个所述第二螺栓和多个所述第二螺孔一一对应设置。9.根据权利要求4所述的一种制动装置，其特征在于，所述基座上设有限位柱；所述支腿组件上设有限位槽；所述限位柱和所述限位槽匹配设置，以限制所述支腿组件脱离所述销孔后继续向远离所述销孔的方向转动。10.一种采煤机，其特征在于，其上设有如权利要求1-9任一项所述的一种制动装置。

技术总结
本实用新型公开了一种制动装置及采煤机，制动装置包括：支腿组件和液压驱动件；所述支腿组件的第一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的另一端设置在所述支腿组件上；所述采煤机沿轨道运行，所述轨道上设有销孔，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件的第二端插入所述销孔中。本实用新型在倾斜煤层综采工作面工作中，当采矿设备遇到突发情况时需要突然制动，或者，采矿设备在工作面保持固定位置需要制动时，通过液压油缸驱动支腿组件插入销轨孔中对采煤机进行制动，制动过程迅速，制动及时，制动可靠性强。强。强。


技术研发人员：柯昌青 贺玉坤 于启军
受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/1/19