一种基于感应环线技术的PRT车辆辅助导向系统的制作方法

一种基于感应环线技术的prt车辆辅助导向系统
技术领域
1.本实用新型涉及个人快速交通技术领域，特别是一种基于感应环线技术的prt车辆辅助导向系统。


背景技术：

2.prt(personal rapid transit)又称“个人轨道交通”，为小型车辆在专用轨道网或专用道路网上自动行驶的交通系统。车辆按需发车乘客无须等待，车辆控制系统依据客人要求自动选取最佳线路由出发地直达目的地，中途不停顿，车辆在支线站台停靠，prt空车自动在专用支线停靠待命运行。prt具有运量小、运送时间短、搭乘更为便捷的优点，同时每公里造价要更低，线路密度更高，可作为机场、码头、园区内的客运交通线路，连接大城市和卫星城之间的交通线路。
3.目前，韩国顺天市的prt线路采用轨道形式，通过轨道实现车辆运行导向，英国伦敦heathrow机场和天府机场的无人驾驶prt系统采用独有路权的道路形式，通过单独配置导向系统，采用车载传感器检测附近的障碍物，通过精确定位和电子地图匹配实现车辆的运行导向。
4.基于探测障碍物的方式实现车辆的运行导向需要在专用路权的线路上沿线连续设置可探测物体(比如围挡)，在虚拟道岔处还需要通过匹配电子地图实现车辆的运行导向，因此，其系统构成相对复杂，工程实施中需要土建配合提供可探测物体，造成工程投资增加，或限制了prt系统的应用场景，不利于prt系统的大范围推广应用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术存在prt车辆导向系统构成相对复杂，基于探测障碍物的方式，实施中需要配合可探测物体，造成工程投资大并且推广应用难度大的问题，提供一种基于感应环线技术的prt车辆辅助导向系统。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种基于感应环线技术的prt车辆辅助导向系统，系统包括收发设备、感应环线线圈、信号检测器；
8.所述收发设备用于生成高频正弦交变电流信号并发送给所述感应环线线圈；
9.所述感应环线线圈采用交叉设置在道路中心，用于基于接收的高频正弦交变电流信号，产生感应磁场并作用于所述信号检测器；
10.所述信号检测器用于产生感应电动势，并将两路检测信号传输给所述prt车辆的车载运算单元。
11.根据一种具体的实现方式，上述基于感应环线技术的prt导向系统中，系还包括环线盒，所述收发设备和所述感应环线线圈通过所述环线盒进行信号交互，所述感应环线线圈通过环线盒接收高频正弦交变电流信号。
12.根据一种具体的实现方式，上述基于感应环线技术的prt导向系统中，所述信号检
测器以prt车辆的纵向中心线对称设置在车头两侧。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型基于感应环线技术的prt导向系统，首先基于收发设备和预埋在地面的感应环线线圈，能实现prt车辆的车地无线通信以及用于prt车辆的测速定位；其次，基于安装在车头两侧的信号检测器检测信号，并传输至prt车辆的车载运算单元，以使所述车载运算单元基于两路检测信号进行导向；本实用新型系统结构简单，无需单独配备可探测物体即可实现prt车辆的测速定位、车地无线通信以及prt车辆的导向，有利于大范围的推广。
附图说明
15.图1是本实用新型的感应环线线圈的结构示意图。
16.图2是本实用新型的系统原理示意图。
17.图3是本实用新型的系统结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例1
21.如图3所示，一种基于感应环线技术的prt车辆辅助导向系统，包括收发设备、环线盒、感应环线线圈、信号检测器、运算单元以及驱动装置；通过感应环线线圈产生感应磁场，当prt车辆沿感应环线线圈运动时，安装在车头两侧的信号检测器在交变磁场中会产生感应电动势，生成检测信号，结合检测信号计算出prt车辆的预期偏角信息，达到实时、持续的获得prt车辆位置并且实现prt车辆导向的目的。
22.具体的，收发设备被配置为生成高频正弦交变电流信号并发送给感应环线线圈；环线盒被配置为连接收发设备和感应环线线圈；感应环线线圈采用交叉设置，即多个感应环线连续交叉设置在道路中心，每个感应环线由多个大小相同的交叉环构成，被配置为通过环线盒接收高频正弦交变电流信号，交叉线圈内会产生感应磁场，作用于信号检测器；信号检测器以prt车辆的纵向中心线对称设置在车头两侧，被配置为当prt车辆沿环线运动时，信号检测器在交变磁场中产生感应电动势，车头两侧的信号检测器同时将两路检测信号传输给车载运算单元；车载运算单元被配置为对两路检测信号进行过滤、放大处理，基于现有交变电压计算电压角度的原理，通过计算两路检测信号的压差，基于压差与角度转换公式即可计算prt车辆的预期偏角信息，并发送给驱动装置；驱动装置被配置为根据接收的预期偏角信息，驱动prt车辆的方向盘转向。
23.综上所述，本实用新型基于感应环线线圈产生感应磁场，作用于prt车辆车头两侧的信号检测器，信号检测器获取检测信号，车载运算单元基于获取的检测信号计算出预期偏角信息，在驱动装置的作用下实现prt车辆辅助导向。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于感应环线技术的prt车辆辅助导向系统，其特征在于，系统包括收发设备、感应环线线圈、信号检测器；所述收发设备用于生成高频正弦交变电流信号并发送给所述感应环线线圈；所述感应环线线圈交叉设置在道路中心，用于接收的高频正弦交变电流信号，产生感应磁场并作用于所述信号检测器；所述信号检测器用于产生感应电动势，并将两路检测信号传输给所述prt车辆的车载运算单元。2.根据权利要求1所述的一种基于感应环线技术的prt车辆辅助导向系统，其特征在于，还包括环线盒，所述收发设备和所述感应环线线圈通过所述环线盒进行信号交互，所述感应环线线圈通过环线盒接收高频正弦交变电流信号。3.根据权利要求1所述的一种基于感应环线技术的prt车辆辅助导向系统，其特征在于，所述信号检测器以prt车辆的纵向中心线对称设置在车头两侧。

技术总结
本实用新型涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线技术的PRT车辆辅助导向系统，包括收发设备、感应环线线圈、信号检测器；所述收发设备用于生成高频正弦交变电流信号并发送给所述感应环线线圈；所述感应环线线圈采用交叉设置在道路中心，用于基于接收的高频正弦交变电流信号，产生感应磁场并作用于所述信号检测器；所述信号检测器用于产生感应电动势，并将两路检测信号传输给所述PRT车辆的车载运算单元。本实用新型基于感应环线线圈产生感应磁场，作用于PRT车辆车头两侧的信号检测器，信号检测器获取检测信号，车载运算单元基于获取的检测信号计算出预期偏角信息，在驱动装置的作用下实现PRT车辆导向，结构简单、易于工程推广。于工程推广。于工程推广。


技术研发人员：王坚强 王学林 陈昳 夏进波 刘立峰 杨岗 王利军 张廷伟 王勇 曾科智 陈勇 唐强 刘翔 陈曦 史斌 王凌 王陆睎 陈宇坤 郭彦宏 杨旭立 罗红 杨鸿铭
受保护的技术使用者：中铁二院工程集团有限责任公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/1/19