轨道交通试车线列车防碰撞系统的制作方法

1.本发明涉及轨道交通领域，具体地，涉及一种轨道交通试车线列车防碰撞系统。


背景技术：

2.列车在试车线以人工模式驾驶运行，此时信号系统被旁路切除，列车仅依靠司机人工进行安全防护；而一旦因司机疲劳作业或注意力不集中等问题，极有可能发生列车停车不及时而导致的冲撞事故。
3.为解决列车在试车线人工驾驶模式运行时，由于司机疲劳作业或注意力不集中等人为原因造成列车冲撞事故的发生，本发明提供了一种轨道交通试车线列车防碰撞系统，可靠性高且简单易实现。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种轨道交通试车线列车防碰撞系统。
5.根据本发明提供的一种轨道交通试车线列车防碰撞系统，包括车载防碰撞装置和轨旁挡杆及控制装置。所述车载防碰撞装置主要由防碰撞继电器、防碰撞旁路开关、防碰撞断路器以及车底跳线装置组成。所述轨旁挡杆及控制装置主要由轨旁液压挡杆、防雨控制箱、控制终端以及控制电缆组成。
6.优选地，所述车载防碰撞装置中的防碰撞继电器常开触点接入列车紧急制动回路，防碰撞继电器触点断开，切断列车紧急制动回路，列车施加紧急制动停车，防碰撞继电器触点闭合，列车紧急制动回路回复正常，列车保持正常运行。
7.优选地，所述车载防碰撞装置中的防碰撞旁路开关触点与防碰撞继电器常开触点并联接入列车紧急制动回路，旁路开关触点闭合则旁路防碰撞继电器常开触点，旁路开关触点断开则移除对防碰撞继电器常开触点的旁路。
8.优选地，所述车载防碰撞装置中的防碰撞继电器，其线圈驱动电路连接到车底跳线装置，车底跳线断开，防碰撞继电器失电落下，车底跳线恢复，防碰撞继电器得电吸起。
9.优选地，所述车载防碰撞装置中的车底跳线装置，安装在列车司机室车底的侧面，与所述轨旁液压挡杆处于同一侧，其轮廓不超出车辆限界，跳线高度满足与所述轨旁液压挡杆相互触碰的要求。
10.优选地，所述轨旁挡杆及控制装置，其轨旁液压挡杆安装在试车线与车底跳线装置相同的一侧，与试车线本端尽头车档的距离大于列车紧急制动防护距离，根据列车运行速度等级不同计算得出不同的紧急制动防护距离。
11.优选地，所述轨旁挡杆及控制装置，当轨旁液压挡杆起竖时，挡杆顶部结构可与车底跳线装置相互作用，挂断所述车底跳线装置的跳线，而当轨旁液压挡杆落下时，其任何部位将不影响列车运行。
12.优选地，所述轨旁挡杆及控制装置，其控制终端放置于控制中心，终端界面可显示
轨旁液压挡杆当前状态，并在显示界面提供起竖和落下操作按钮，操作后可将命令远程发送至防雨控制箱控制轨旁液压挡杆起竖或落下。
13.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
14.1、本发明结构合理，设计巧妙且效果显著；
15.2、本发明在列车以人工驾驶模式在试车线运行时，一旦发生意外使列车没有及时停车，冲过轨旁液压挡杆所在位置，能够使列车自动施加紧急制动停车，不会与试车线尽头车挡发生碰撞，有效防止因司机疲劳作业或注意力不集中等人为原因造成列车冲撞事故的发生。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为车载防碰撞装置原理图。
18.图2为车底跳线装置结构图。
19.图3为轨旁挡杆及控制装置原理图。
20.图4为轨旁液压挡杆结构图。
21.图中示出：
22.防碰撞旁路开关1
23.防撞继电器2
24.防撞断路器3
25.跳线装置4
26.轨旁液压挡杆5
27.防雨控制箱6
28.控制板7
29.转换器8
30.开关电源9
31.空气开关10
32.控制中心11
具体实施方式
33.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
34.如图1至图4所示，根据本发明提供的一种轨道交通试车线列车防碰撞系统，包括车载防碰撞装置和轨旁挡杆及控制装置，当列车需要以人工驾驶模式在试车线运行时，由调度员在控制中心操作轨旁液压挡杆自动起竖，司机操作防碰撞旁路开关启用车载防碰撞装置，当发生意外列车停车不及时，运行经过轨旁液压挡杆时，车载防碰撞装置的车底跳线被挂断，防碰撞继电器失电落下，其常开触点断开列车紧急制动回路，列车紧急制动停车，
不与试车线尽头车挡发生碰撞；而当列车在正线运行或以其他模式在试车线运行时，调度员操作轨旁液压挡杆自动落下，司机操作防碰撞旁路开关旁路车载防碰撞装置，列车即可不受试车线防碰撞系统影响正常运行。
35.所述车载防碰撞装置主要由防碰撞继电器、防碰撞旁路开关、防碰撞断路器以及车底跳线装置组成。所述轨旁挡杆及控制装置主要由轨旁液压挡杆、防雨控制箱、控制终端以及控制电缆组成。所述防雨控制箱包含控制板、rs232转485转换器、开关电源及空气开关，空气开关提供对于防雨控制箱内电路及轨旁液压挡杆供电保护，开关电源向控制板提供电源，rs232转485转换器用于接收控制中心指令并转发给控制板，控制板输出起竖和落下指令给所述轨旁液压挡杆，并采集轨旁液压挡杆状态通过rs232转485转换器反馈给控制终端。制终端放置于控制中心，终端界面可显示轨旁液压挡杆当前状态，并在显示界面提供起竖和落下操作按钮，操作后可将命令远程发送至防雨控制箱控制轨旁液压挡杆起竖或落下。车载防碰撞装置中的防碰撞继电器常开触点接入列车紧急制动回路，防碰撞继电器触点断开，切断列车紧急制动回路，列车施加紧急制动停车，防碰撞继电器触点闭合，列车紧急制动回路回复正常，列车保持正常运行。
36.所述车载防碰撞装置中的防碰撞旁路开关触点与防碰撞继电器常开触点并联接入列车紧急制动回路，旁路开关触点闭合则旁路防碰撞继电器常开触点，旁路开关触点断开则移除对防碰撞继电器常开触点的旁路。所述车载防碰撞装置中的防碰撞继电器，其线圈驱动电路连接到车底跳线装置，车底跳线断开，防碰撞继电器失电落下，车底跳线恢复，防碰撞继电器得电吸起。
37.所述车载防碰撞装置中的车底跳线装置，安装在列车司机室车底的侧面，与所述轨旁液压挡杆处于同一侧，其轮廓不超出车辆限界，跳线高度满足与所述轨旁液压挡杆相互触碰的要求。
38.所述轨旁挡杆及控制装置的轨旁液压挡杆安装在试车线与车底跳线装置相同的一侧，与试车线本端尽头车档的距离大于列车紧急制动防护距离，根据列车运行速度等级不同计算得出不同的紧急制动防护距离。当轨旁液压挡杆起竖时，挡杆顶部结构可与车底跳线装置相互作用，挂断所述车底跳线装置的跳线，而当轨旁液压挡杆落下时，其任何部位将不影响列车运行。轨旁挡杆及控制装置的控制终端放置于控制中心，终端界面可显示轨旁液压挡杆当前状态，并在显示界面提供起竖和落下操作按钮，操作后可将命令远程发送至防雨控制箱控制轨旁液压挡杆起竖或落下。
39.如图1、图3所述，本发明提供了一种轨道交通试车线防碰撞系统，包括车载防碰撞装置，轨旁挡杆及控制装置，当列车以人工驾驶模式在试车线运行时，由调度员在控制中心操作轨旁挡杆自动起竖，司机操作防碰撞旁路开关启用车载防碰撞装置，当发生意外列车没有及时停车，继续运行经过轨旁挡杆时，车载防碰撞装置的车底跳线被挂断，防碰撞继电器失电落下，其常开触点断开列车紧急制动回路，列车紧急制动停车，不与试车线车挡发生碰撞；而当列车在正线运行或以其他模式在试车线运行时，调度员操作轨旁液压挡杆自动落下，司机操作防碰撞旁路开关旁路车载防碰撞装置，列车即可不受试车线防碰撞系统影响正常运行。
40.以某列车即将在试车线以人工驾驶模式运行为例，司机向控制中心申请启用试车线防碰撞系统，控制中心调度员在控制终端操作发出试车线两端轨旁液压挡杆起竖命令，
轨旁液压挡杆立即竖起，同时司机操作两端司机室的防碰撞旁路开关处于非旁路位，当司机收到控制中心轨旁液压挡杆已起竖的信息时，人工驾驶列车开始在试车线运行，运行范围不超出两端轨旁液压挡杆的范围。
41.在此次列车在试车线运行期间，如若发生意外使列车在轨旁液压挡杆处没有停车继续向前运行，轨旁液压挡杆将挂断车载跳线装置的跳线，车载防碰撞继电器失电落下，列车自动施加紧急制动停车，不与试车线尽头车挡碰撞，可靠保护人员与设备安全。
42.此次试车线运行结束后，司机向控制中心申请停用试车线防碰撞系统，控制中心调度员在控制终端操作发出试车线两端轨旁液压挡杆落下命令，轨旁液压挡杆立即落下，同时司机操作两端司机室的防碰撞旁路开关处于旁路位，列车恢复非人工驾驶模式正常运行。
43.本发明在列车以人工驾驶模式在试车线运行、车载atc系统被旁路、列车运行防护仅由司机人工提供时，通过在试车线一定位置上设置轨旁挡杆，并与车载防碰撞装置相互触碰，使列车能够在安全范围内停车，不与试车线尽头车挡发生碰撞，能够有效防止因司机疲劳作业或注意力不集中而导致列车发生冲撞事故的发生。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种轨道交通试车线列车防碰撞系统，其特征在于，包括车载防碰撞装置和轨旁挡杆及控制装置，其中：所述车载防碰撞装置包括防碰撞继电器、防碰撞旁路开关、防碰撞断路器以及车底跳线装置；防碰撞继电器的线圈一端接入防碰撞断路器次级，另一端经过车底跳线装置接入电源负极；防碰撞旁路开关和防碰撞继电器常开触点并联后接入列车紧急制动回路；所述轨旁挡杆及控制装置包括能够自动升起和落下的轨旁液压挡杆，轨旁液压挡杆升起时，能够断开车底跳线装置经过轨旁液压挡杆时所述车底跳线装置的跳线。2.根据权利要求1所述的轨道交通试车线列车防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞继电器常开触点串联接入列车紧急制动回路，当继电器失电落下时，常开触点断开列车紧急制动回路。3.根据权利要求1所述的轨道交通试车线列车防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞旁路开关在列车紧急制动回路中，与防碰撞继电器常开触点组成并联关系，开关触点闭合时，防碰撞继电器常开触点被旁路。4.根据权利要求1所述的轨道交通试车线列车防碰撞系统，其特征在于，所述车底跳线装置安装与司机室车底的侧面，与轨旁液压挡杆处于同一侧，其轮廓不超出车辆限界；当列车经过轨旁液压挡杆上方时，车底跳线装置能够与轨旁挡杆接触，使车底跳线可靠断开。5.根据权利要求1所述的轨道交通试车线列车防碰撞系统，其特征在于，轨旁液压挡杆安装在试车线与车底跳线装置相同的一侧，与试车线本端尽头车档的距离大于列车紧急制动防护距离，根据列车运行速度等级不同计算得出不同的紧急制动防护距离。6.根据权利要求1所述的轨道交通试车线列车防碰撞系统，其特征在于，当轨旁液压挡杆起竖时，挡杆顶部结构与车底跳线装置相互作用，挂断所述车底跳线装置的跳线，而当轨旁液压挡杆落下时，其任何部位不影响列车运行。7.根据权利要求1所述的轨道交通试车线列车防碰撞系统，其特征在于，所述轨旁挡杆及控制装置还包括防雨控制箱和控制终端，其中：所述防雨控制箱包含控制板、rs232转485转换器、开关电源及空气开关，空气开关提供对于防雨控制箱内电路及轨旁液压挡杆供电保护，开关电源向控制板提供电源，rs232转485转换器用于接收控制中心指令并转发给控制板，控制板输出起竖和落下指令给所述轨旁液压挡杆，并采集轨旁液压挡杆状态通过rs232转485转换器反馈给控制终端。8.根据权利要求7所述的轨道交通试车线列车防碰撞系统，其特征在于，制终端放置于控制中心，终端界面可显示轨旁液压挡杆当前状态，并在显示界面提供起竖和落下操作按钮，操作后可将命令远程发送至防雨控制箱控制轨旁液压挡杆起竖或落下。

技术总结
本发明提供了一种轨道交通试车线列车防碰撞系统，包括车载防碰撞装置以及轨旁挡杆及控制装置。当列车需要在试车线以人工驾驶模式运行时，由控制中心远程控制位于试车线两端的轨旁液压挡杆升起，同时司机操作两端驾驶室的防碰撞旁路开关处于非旁路位，列车可在两端轨旁液压挡杆之间的范围内运行，一旦因司机疲劳作业或注意力不集中导致列车没有及时停车，列车越过轨旁液压挡杆时，车载防碰撞装置与轨旁液压挡杆相互触碰，导致列车紧急制动回路被车载防碰撞装置切断，列车施加紧急制动并在试车线尽头车挡前安全停车，不与试车线车挡发生碰撞。撞。撞。


技术研发人员：郭西平 周星 章冠 王玮俊 耿天伟 莫笛 仲晓辉 廖世谅
受保护的技术使用者：新誉庞巴迪信号系统有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/1/17