钢轨运输车组及作业方法与流程

1.本技术涉及轨道交通养护领域，更具体地说，涉及一种钢轨运输车组及其作业方法。


背景技术：

2.随着国内经济的发展和人口的增加，对轨道交通的需求越来越高，我国乃至世界轨道交通的建设都在加速进行，轨道交通运营里程不断加长。轨道交通的主要固定设施包括轨道线路，运营过程中，轨道线路常会出现钢轨的磨损、锈蚀等问题，为了保证列车运行的平稳性和安全性，当钢轨到了使用年限，需要对其进行更换。
3.目前国内轨道换轨施工一般是先将25m长的新轨（短轨）运输至换轨区域，按顺序摆放于线路道床中部或水沟边上，并用铁线进行捆绑固定，防止影响行车。然后在现场进行将短轨通过焊接连接在一起，并完成钢轨接头的探伤及精磨工作。之后锯断旧轨条，将短轨焊接为长轨后，运用吊机将新旧长轨完成更换，新长轨的两端安装夹板进行临时连接，锁定线路，整修轨道达到运营条件。最后焊接两端钢轨接头，并将换下的旧轨切割成25m长度回收。这种施工方式需要在相关线路停运及供电系统关闭后进行，时间一般在3~4小时，工作量大，施工人员庞杂，具有较大的安全隐患。
4.为了解决这一问题，目前部分线路采用将短轨在厂区焊接成为长钢轨后，由长钢轨运输车组直接将其运抵现场后进行施工，可以节省大量的施工时间，且短轨在厂区进行焊接，焊接质量较好。
5.现有的长钢轨运输车组大抵可以分为两类，一类是以cn110924246a一种钢轨运输车组为代表的采用纵向收卸轨的长钢轨运输车，这类长钢轨运输车上设置在钢轨运输车上移动的带机械臂的收换轨装置。此类长钢轨运输车可以实现隧道内及小半径曲线的长钢轨运输及收卸作业，受施工及线路条件影响不大，且可实现单向异位收卸轨。但此类长钢轨运输车受结构影响，施工组织较为单一。收卸轨装置在长钢轨运输车移动，长钢轨运输车上需要布置收卸轨装置运行的轨道，且相邻车之间需要布置供收卸轨装置通过的过桥装置，但过桥装置在小曲线段与前后车辆的衔接平顺性较差，收换轨装置在长钢轨运输车运行存在安全隐患。
6.另一类是以cn214874786u一种钢轨运输车组为代表的采用同侧横向收卸轨的长钢轨运输车，这类长钢轨运输车通过多台加装钢轨吊装装置和钢轨承载装置平板车相连形成。此类长钢轨运输车能够通过吊装装置重联，可以从车列两侧同步起吊钢轨、横向移动钢轨，实现长钢轨的收卸。但此类长钢轨运输车只能在同侧实现长钢轨的收卸，无法进行异位收卸轨，且该类长钢轨运输车受施工环境及线路条影响较大，不能很好的适应隧道狭小空间及较小的曲线半径，若需要更换钢轨的线路为地铁线路，这种钢轨运输车组难以进行工作。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种钢轨运输车组，这种运输车组由多辆不同功能的功能车连接而成，可以根据需要灵活排列功能车顺序以及选择功能车数量，以实现各种收卸轨作业。
8.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种钢轨运输车组，所述钢轨运输车组包括卸轨车、过渡车、安全车、运轨车及锁轨车，其中卸轨车位于所述钢轨运输组的其中一端，安全车、运轨车、锁轨车、过渡车、卸轨车可拆卸地连接为一列，其中卸轨车上设有纵向卸轨装置。
9.进一步的，所述安全车包括第一安全车及第二安全车，所述运轨车至少有两台，其中第一安全车位于所述钢轨运输车组的其中一端，卸轨车位于所述钢轨运输组的另一端，自卸轨车往第一安全车的方向，卸轨车、过渡车、第二安全车依次连接，第二安全车及第一安全车之间设置锁轨车，锁轨车与第一安全车之间及锁轨车与第二安全车之间通过运轨车相连接。
10.进一步的，所述安全车、运轨车及锁轨车上均设有钢轨起吊装置。
11.进一步的，所述卸轨车的车架下设有辅助小车及用于将辅助小车进行收放的起升装置，卸轨车的尾部设有用于将辅助小车与卸轨车固定连接的辅助小车锁定装置，辅助小车上设置用于拖拽钢轨的拖拽装置及对经过辅助小车的钢轨进行导向的辅助小车钢轨导向装置。
12.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种钢轨运输车组的作业方法，这种作业方法采用如上所述的钢轨运输车组进行纵向卸轨作业、纵向收轨作业、横向卸轨作业以及横向收轨作业。
13.采用本技术实施例中提供的钢轨运输车组，各功能车之间通过可拆卸的结构如车钩等方式连接成一列，拆装方便，可以根据施工需求灵活组合；锁定车放在中部，两侧设置安全车，调整卸轨车和牵引车的位置可以双向卸轨；在卸轨车上设置卸轨装置，如辅助小车，通过辅助小车上的拖拽装置提供纵向卸轨的动力，相较于传统机械臂来说，制造维护成本低，结构简单；辅助小车保持一定距离随主车向前移动，解决了曲线段作业可能出现的钢轨贴边问题，受施工环境及线路条影响小，可以很好的适应隧道狭小空间及较小的曲线半径。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的钢轨运输车组编组主视图；图2为本技术实施例提供的卸轨车主视图；图3为本技术实施例提供的卸轨车俯视图；图4为本技术实施例提供的过渡车主视图；图5为本技术实施例提供的过渡车俯视图；图6为本技术实施例提供的第二安全车主视图；图7为本技术实施例提供的第二安全车俯视图；
图8为本技术实施例提供的运轨车主视图；图9为本技术实施例提供的运轨车俯视图；图10为本技术实施例提供的锁轨车主视图；图11为本技术实施例提供的锁轨车俯视图；图12为本技术实施例提供的辅助小车主视图；图13为本技术实施例提供的辅助小车俯视图；图14 为本技术实施例提供的第一安全车主视图；图15 为本技术实施例提供的第一安全车俯视图；图16 为本技术实施例提供的纵向卸轨流程图；图17 为本技术实施例提供的纵向收轨流程图；图18 为本技术实施例提供的横向卸轨流程图；图19 为本技术实施例提供的横向收轨流程图。
15.附图标记：100-卸轨车；110-钢轨导槽；120-钢轨导向装置；130-辅助小车；131-拖拽装置；132-辅助小车钢轨导向装置；200-过渡车；210-拨轨装置；300-第二安全车；310-安全门；320-钢轨滚轮架；400-运轨车；500-锁轨车；510-钢轨起吊装置；520-钢轨锁定装置；600-第一安全车。
具体实施方式
16.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在实现本技术的过程中，发明人发现，现有采用长钢轨运输车组的换轨作业中，采用的长钢轨运输车组中，纵向收卸轨的长钢轨运输车是通过可以钢轨运输车组上移动的带机械臂的收换轨装置进行作业，其受结构影响，施工组织较为单一，且长钢轨运输车组上需要布置收卸轨装置运行的轨道和过桥装置，由于过桥装置在小曲线段与前后车辆的衔接平顺性较差，收换轨装置在长钢轨运输车运行存在安全隐患。而同侧横向收卸轨的长钢轨运输车只能在同侧实现长钢轨的收卸，无法进行异位收卸轨，且受施工环境及线路条影响较大，不能很好的适应隧道狭小空间及较小的曲线半径，若需要更换钢轨的线路为地铁线路，则难以进行工作。
18.针对上述问题，本技术实施例中提供了一种长钢轨运输车组，这种运输车组通过多个功能车辆连接组装而成，拆装方便，可以根据施工需求灵活组合；既可以进行纵向收卸轨，也可以进行横向收卸轨，不需要在运输车组上布置收卸轨装置运行的轨道和过桥装置，且受施工环境及线路条影响小，可以很好的适应隧道狭小空间及较小的曲线半径。
19.为了可以清楚地说明本技术，在本技术的具体实施例中定义沿钢轨延伸的方向为
纵向，沿轨枕延伸的方向为横向，垂直于横向和纵向所在平面的方向为垂向，整车车组前进方向为前方无论以整车车组两端的那个车作为首车，整车车组前进的方向均定义为前方，如图1所示，当整车车组以第一安全车600为首车运行时，第一安全车600前进的方向为前方，即此时第一安全车600在前，卸轨车100在后；当整车车组以卸轨车100为首车运行时，卸轨车100前进的方向为前方，即此时卸轨车100在前，第一安全车600在后。
20.图1为本技术实施例提供的钢轨运输车组编组主视图，如图1所示的钢轨运输车组，包括卸轨车100、过渡车200、安全车、运轨车400及锁轨车500，其中卸轨车100位于钢轨运输组的其中一端，安全车、运轨车400、锁轨车500、过渡车200、卸轨车100可拆卸地连接为一列。安全车、锁轨车500及运轨车400的数量和排列顺序可以灵活组合，分别应用于收卸不同长度的钢轨。例如，将运轨车及锁轨车结合就可以进行25m短钢轨运输，除此以外，还可将安全车和运轨车组合、安全车和锁轨车组合、安全车和安全车组合、运轨车和运轨车组合。
21.本技术实施例给出了应用于长轨拆卸运输的钢轨运输车组的功能车组合方式，如图1所示，安全车有两辆，包括第一安全车600及第二安全车300，运轨车400至少有两台，在其中一个具体实施例中，有5台运轨车400。第一安全车600位于钢轨运输车组的其中一端，卸轨车100位于钢轨运输组的另一端，自卸轨车100往第一安全车600的方向，卸轨车100、过渡车200、第二安全车300依次连接，第二安全车300及第一安全车600之间设置锁轨车500，锁轨车500与第一安全车600之间设置2台运轨车400，锁轨车500与第二安全车300之间设置3台运轨车400。各功能车辆通过可拆卸的车钩以卸轨车100、过渡车200、第二安全车300、运轨车400、锁轨车500、运轨车400以及第一安全车600的顺序依次连接成钢轨运输车组。
22.进一步的，第一安全车600、运轨车400及锁轨车500上均设有钢轨起吊装置510。钢轨起吊装置510可以采用l型电吊，l型电吊在横向收轨时使用。在某些具体实施例中，第一安全车上还设有拖拽装置131。
23.上述钢轨运输车组的纵向卸轨功能主要通过卸轨车100实现，卸轨车100上设有可以用于纵向卸轨的装置，本技术实施例给出了纵向卸轨装置的具体实现方式，图12为本技术实施例提供的辅助小车主视图；图13为本技术实施例提供的辅助小车俯视图，如图1、图12及图13所示，卸轨车100的车架下设有辅助小车130及用于将辅助小车130进行收放的起升装置，卸轨车100的尾部设有用于将辅助小车130与卸轨车100固定连接的辅助小车锁定装置，辅助小车130上设置用于拖拽钢轨的拖拽装置131及对经过辅助小车的钢轨进行导向的辅助小车钢轨导向装置132。例如：拖拽装置131可以采用卷扬机，工作时，卷扬机的钢丝绳通过夹具固定在钢轨的一头，运行卷扬机，就可以拖拽钢轨进行移动。辅助小车钢轨导向装置132宜采用滑轨、滑轮等结构，用于限制钢轨在横向上的运动，保证其沿纵向移动。
24.进一步的，辅助小车钢轨导向装置132包括辅助小车中部导向装置及辅助小车两侧导向装置，其中辅助小车中部导向装置设置于辅助小车130上表面纵向中间位置，辅助小车两侧导向装置位于中部导向装置的两侧，中部导向装置用于将钢轨导向道床，两侧导向装置用于将新钢轨导向道床上旧钢轨的外侧。辅助小车钢轨导向装置132包括两个相对设置的滚轮及支撑滚轮的滚轮架，滚轮架固定在辅助小车的车架上，滚轮可以在滚轮架内水平旋转，车组工作时钢轨从两个滚轮的中间通过，辅助小车钢轨导向装置132对该钢轨横向方向上的运动加以限制，纵向上减少所受摩擦，引导钢轨沿纵向顺畅运动。
25.本技术实施例还提供了卸轨车100的具体实现方式，图2为本技术实施例提供的卸
轨车主视图，图3为本技术实施例提供的卸轨车俯视图，如图2及图3所示，卸轨车100上沿纵向设置有用于在卸轨时为经过卸轨车100的钢轨提供导向的钢轨导槽110及卸轨车钢轨导向装置120，其中卸轨车钢轨导向装置120设置于卸轨车100上表面前端，钢轨导槽110位于卸轨车100上表面后端。
26.进一步的，卸轨车钢轨导向装置120朝向第一安全车600方向一端的开口宽度大于其另一端开口的宽度，便于钢轨导入和进入后方钢轨导槽中。
27.进一步的，图4为本技术实施例提供的过渡车主视图，图5为本技术实施例提供的过渡车俯视图，如图4及图5所示，过渡车200上设有拨轨装置210，拨轨装置在纵向收卸轨时为钢轨提供横向和垂向的位置调整，尤其在单侧异位收卸轨时为钢轨提供较大的横向位置调整，拨轨装置为现有技术手段，其结构和工作过程可采用已有的技术来实现，本实施例不做详细说明。
28.进一步的，图6为本技术实施例提供的第二安全车主视图，图7为本技术实施例提供的第二安全车俯视图，如图6及图7所示，安全车上设有安全门310。安全门主要由门、门柱及门撑组成，安全门的两道门可以沿门柱旋转90
°
完成开关状态的转变，门撑也可沿底部转轴旋转，完成支撑位到放倒位的转变。安全门310沿车体的横向设置，当车上运载有钢轨时，将安全门关闭，可以防止运输过程中由于车速突然变化，例如急刹车时钢轨发生纵向窜出存放区域。安全门的设置位置根据需要运输的钢轨长度进行设计，在某些具体实施例中，安全车上的安全门设计为三道，分别在运输100m、75m及50m钢轨时使用，使用中的安全门处于支撑位，不使用的安全门处于打开位。图14 为本技术实施例提供的第一安全车主视图，图15 为本技术实施例提供的第一安全车俯视图，在某些具体实施例中，第一安全车上也设有拖拽装置131。第一安全车上的拖拽装置131可以卷扬机，在进行收轨作业时，钢轨尾端回收至卸轨车上，采用拖拽装置将钢轨尾端拉至第二安全车上。
29.进一步的，图10为本技术实施例提供的锁轨车主视图，图11为本技术实施例提供的锁轨车俯视图，如图10及图11所示，锁轨车500上设有钢轨锁定装置520，钢轨锁定装置520用于限制在长钢轨运输车组上运载的钢轨的横向及纵向移动。
30.进一步的，图8为本技术实施例提供的运轨车主视图，图9为本技术实施例提供的运轨车俯视图，如图6至图11所示，安全车、运轨车400及锁轨车500上均设有钢轨滚轮架320，设有多个滚轮。钢轨滚轮架320用于承载钢轨并将钢轨从滑动的方式沿纵向移动改为通过滚轮转动的方式沿纵向移动，减少运动阻力。
31.本技术实施例还提供了钢轨运输车组的作业方法，这种作业方法采用了如上的钢轨运输车组进行纵向卸轨作业、纵向收轨作业、横向卸轨作业以及横向收轨作业。
32.如图16所示，钢轨运输车组的纵向卸轨作业包括如下步骤：步骤一：将钢轨运输车组牵引至作业区域，释放辅助小车130，使辅助小车130运行至作业位置，将卸轨车100的尾端与辅助小车130进行连接；在步骤一中，辅助小车130的释放可以采用人力拆卸，也可以采用起吊或拆卸装置进行，卸轨车100的尾端指卸轨车100闲置的一端，卸轨车100的另一端与过渡车200相连接；步骤二：将辅助小车130上的拖拽装置131与待卸钢轨进行连接；在步骤二中，若采用卷扬机作为拖拽装置131，则将卷扬机的钢丝绳与待拆卸钢轨靠近辅助小车130的一端进行连接，此外，若安全车上设有安全门310，锁轨车上设有钢轨锁
定装置520，在执行步骤二之前，需要将安全门310及钢轨锁定装置520打开，使运载在钢轨运输车组上的钢轨处于可以自由运动的状态；步骤三：将辅助小车130在原地锁定，拖拽装置131牵引待卸钢轨纵向运动，待卸钢轨逐步与车列脱离进入辅助小车钢轨导向装置132中，直至待卸钢轨的一端接触道床；步骤四：将待卸钢轨接触道床的一端固定到轨道后解除辅助小车130上的拖拽装置131与待卸钢轨的连接，使拖拽装置131复位；步骤五：解除辅助小车130的锁定状态，整列钢轨运输车组以第一安全车600为首车运动，辅助小车130随钢轨运输车组移动，直至待卸钢轨完全卸下；步骤六：钢轨运输车组车辆驶出施工区域；若安全车上设有安全门310，锁轨车上设有钢轨锁定装置520，在执行步骤六之前，需要将安全门310及钢轨锁定装置520重新关闭。
33.通常情况下，长钢轨运输车运载的钢轨为多根，因此在执行步骤六之前，需要重复步骤一至五直至运载的所有钢轨全部卸下。
34.如图17所示，钢轨运输车组的纵向收轨包括如下步骤：步骤一：将钢轨运输车组牵引至作业区域，释放辅助小车130，使辅助小车130运行至作业位置，将卸轨车100的尾端与辅助小车130进行连接；步骤二：钢轨运输车组以卸轨车100为首车运行，推动辅助小车130运行至待回收钢轨端头，将钢轨端头导入辅助小车钢轨导向装置132中；若安全车上设有安全门310，锁轨车上设有钢轨锁定装置520，在执行步骤二之前，需要将安全门310及钢轨锁定装置520打开，待回收钢轨可以顺利进入长钢轨运输车组的运载区域；步骤三：钢轨运输车组继续以卸轨车100为首车运行，辅助小车130随钢轨运输车组移动，待回收钢轨通过辅助小车钢轨导向装置132逐渐进入卸轨车100的钢轨导向装置120，在钢轨导向装置120和/或人工的辅助下通过卸轨车100及过渡车200，进入第二安全车300、运轨车400、锁轨车500，在第一安全车上的拖拽装置131拖拽下进入第一安全车600，直至待回收钢轨完全收回至钢轨运输车组上；步骤四：回收辅助小车130，车辆驶出施工区域；若安全车上设有安全门310，锁轨车上设有钢轨锁定装置520，在执行步骤四之前，需要将安全门310及钢轨锁定装置520关闭，使运载在钢轨运输车组上的钢轨的运动被钢轨锁定装置520及安全门310所限制，避免运输过程中钢轨窜出造成安全事故。
35.如图18所示，钢轨运输车组的横向卸轨包括如下步骤：步骤一：将钢轨运输车组牵引至作业区域；步骤二：将钢轨运输车组中安全车、运轨车400或锁轨车500上的钢轨起吊装置510旋转并落至待卸钢轨处，将钢轨起吊装置510与待卸钢轨固定连接后，控制钢轨起吊装置510将待卸钢轨放落到原轨道两侧；步骤三：钢轨运输车组驶出施工区域。
36.若安全车上设有安全门310，锁轨车上设有钢轨锁定装置520，在执行步骤二之前，需要将安全门310及钢轨锁定装置520打开，方便卸轨；而在执行步骤三之前，需要将安全门310及钢轨锁定装置520重新关闭。
37.如图19所示，钢轨运输车组的横向收轨包括如下步骤：
步骤一：将钢轨运输车组牵引至作业区域；步骤二：将钢轨运输车组中安全车、运轨车400或锁轨车500上的钢轨起吊装置510旋转并落至待收钢轨处，将钢轨起吊装置510与待收钢轨固定连接后，控制钢轨起吊装置510将待收钢轨起吊落至钢轨运输车组上；步骤三：钢轨运输车组驶出施工区域。
38.若安全车上设有安全门310，锁轨车上设有钢轨锁定装置520，在执行步骤二之前，需要将安全门310及钢轨锁定装置520打开，方便收轨；而在步骤二完成，执行步骤三之前，需要将安全门310及钢轨锁定装置520关闭，使运载在钢轨运输车组上的钢轨的运动被钢轨锁定装置520及安全门310所限制，避免运输过程中钢轨窜出造成安全事故。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
43.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种钢轨运输车组，其特征在于，所述钢轨运输车组包括卸轨车（100）、过渡车（200）、安全车、运轨车（400）及锁轨车（500），其中卸轨车（100）位于所述钢轨运输组的其中一端，安全车、运轨车（400）、锁轨车（500）、过渡车（200）、卸轨车（100）可拆卸地连接为一列，其中卸轨车（100）上设有纵向卸轨装置。2.根据权利要求1所述的钢轨运输车组，其特征在于：所述安全车包括第一安全车（600）及第二安全车（300），所述运轨车（400）至少有两台，其中第一安全车（600）位于所述钢轨运输车组的其中一端，卸轨车（100）位于所述钢轨运输组的另一端，自卸轨车（100）往第一安全车（600）的方向，卸轨车（100）、过渡车（200）、第二安全车（300）依次连接，第二安全车（300）及第一安全车（600）之间设置锁轨车（500），锁轨车（500）与第一安全车（600）之间及锁轨车（500）与第二安全车（300）之间通过运轨车（400）相连接。3.根据权利要求2所述的钢轨运输车组，其特征在于：所述第一安全车（600）、运轨车（400）及锁轨车（500）上均设有钢轨起吊装置（510）。4.根据权利要求3所述的钢轨运输车组，其特征在于：所述纵向卸轨装置为设置于卸轨车（100）车架下的辅助小车（130），卸轨车（100）的车架下方设有及用于将辅助小车（130）进行收放的起升装置，卸轨车（100）的尾部设有用于将辅助小车（130）与卸轨车（100）固定连接的辅助小车锁定装置，辅助小车（130）上设置用于拖拽钢轨的拖拽装置（131）及对经过辅助小车的钢轨进行导向的辅助小车钢轨导向装置（132）。5.根据权利要求4所述的钢轨运输车组，其特征在于：所述辅助小车钢轨导向装置（132）包括辅助小车中部导向装置及辅助小车两侧导向装置，其中辅助小车中部导向装置设置于辅助小车（130）上表面纵向中间位置，辅助小车两侧导向装置位于中部导向装置的两侧，中部导向装置用于将钢轨导向道床，两侧导向装置用于将新钢轨导向道床上旧钢轨的外侧。6.根据权利要求4所述的钢轨运输车组，其特征在于：所述卸轨车（100）上沿纵向设置有用于在卸轨时为经过卸轨车（100）的钢轨提供导向的钢轨导槽（110）及卸轨车钢轨导向装置（120），其中卸轨车钢轨导向装置（120）设置于卸轨车（100）上表面前端，钢轨导槽（110）位于卸轨车（100）上表面后端。7.根据权利要求6所述的钢轨运输车组，其特征在于：所述卸轨车钢轨导向装置（120）朝向第一安全车（600）方向一端的开口宽度大于其另一端开口的宽度。8.根据权利要求4所述的钢轨运输车组，其特征在于：所述过渡车（200）上设有拨轨装置（210），所述安全车上设有安全门（310），所述锁轨车（500）上设有钢轨锁定装置（520），所述安全车、运轨车（400）及锁轨车（500）上均设有钢轨滚轮架（320）。9.一种钢轨运输车组的作业方法，其特征在于：所述作业方法采用权利要求4至8任一项所述的钢轨运输车组进行纵向卸轨作业、纵向收轨作业、横向卸轨作业以及横向收轨作业。10.根据权利要求9所述的钢轨运输车组的作业方法，其特征在于：所述纵向卸轨作业包括如下步骤：将钢轨运输车组牵引至作业区域，释放辅助小车（130），使辅助小车（130）运行至作业位置，将卸轨车（100）的尾端与辅助小车（130）进行连接；将辅助小车（130）上的拖拽装置（131）与待卸钢轨进行连接；
将辅助小车（130）在原地锁定，拖拽装置（131）牵引待卸钢轨纵向运动，待卸钢轨逐步与车列脱离进入辅助小车钢轨导向装置（132）中，直至待卸钢轨的一端接触道床；将待卸钢轨接触道床的一端固定到轨道后解除辅助小车（130）上的拖拽装置（131）与待卸钢轨的连接，使拖拽装置（131）复位；解除辅助小车（130）的锁定状态，整列钢轨运输车组以第一安全车（600）为首车向前运动，辅助小车（130）随钢轨运输车组向前移动，直至待卸钢轨完全卸下；钢轨运输车组车辆驶出施工区域。11.根据权利要求9所述的钢轨运输车组的作业方法，其特征在于：所述纵向收轨包括如下步骤：将钢轨运输车组牵引至作业区域，释放辅助小车（130），使辅助小车（130）运行至作业位置，将卸轨车（100）的尾端与辅助小车（130）进行连接；钢轨运输车组以卸轨车（100）为首车运行，推动辅助小车（130）运行至待回收钢轨端头，将钢轨端头导入辅助小车钢轨导向装置（132）中；钢轨运输车组继续以卸轨车（100）为首车运行，辅助小车（130）随钢轨运输车组移动，待回收钢轨通过辅助小车钢轨导向装置（132）逐渐进入卸轨车（100）的钢轨导向装置（120），在钢轨导向装置（120）和/或人工的辅助下通过卸轨车（100）及过渡车（200），进入第二安全车（300）、运轨车（400）、锁轨车（500）及第一安全车（600），直至待回收钢轨完全收回至所述钢轨运输车组上；回收辅助小车（130），车辆驶出施工区域。12.根据权利要求9所述的钢轨运输车组的作业方法，其特征在于：所述横向卸轨包括如下步骤：将钢轨运输车组牵引至作业区域；将钢轨运输车组中安全车、运轨车（400）或锁轨车（500）上的钢轨起吊装置（510）旋转并落至待卸钢轨处，将钢轨起吊装置（510）与待卸钢轨固定连接后，控制钢轨起吊装置（510）将待卸钢轨放落到原轨道两侧；钢轨运输车组驶出施工区域。13.根据权利要求9所述的钢轨运输车组的作业方法，其特征在于：所述横向收轨包括如下步骤：将钢轨运输车组牵引至作业区域；将钢轨运输车组中安全车、运轨车（400）或锁轨车（500）上的钢轨起吊装置（510）旋转并落至待收钢轨处，将钢轨起吊装置（510）与待收钢轨固定连接后，控制钢轨起吊装置（510）将待收钢轨起吊落至钢轨运输车组上；钢轨运输车组驶出施工区域。

技术总结
本申请实施例提供一种钢轨运输车组及作业方法，所述钢轨运输车组包括卸轨车、过渡车、安全车、运轨车及锁轨车，其中卸轨车位于所述钢轨运输组的其中一端，安全车、运轨车、锁轨车、过渡车、卸轨车可拆卸地连接为一列，卸轨车上设有纵向卸轨装置，车列上设有横向卸轨装置。这种钢轨运输车组的各功能车之间拆装方便，可以根据施工需求灵活组合，可以双向卸轨，制造维护成本低，结构简单，解决了曲线段作业可能出现的钢轨贴边问题，受施工环境及线路条影响小，可以很好的适应隧道狭小空间及较小的曲线半径。曲线半径。曲线半径。


技术研发人员：罗建利 陶小虎 王新磊
受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/17