一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及机车自动校轮技术领域，特别地涉及一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备。


背景技术：

2.在重载列车的运营过程中，列车的轮径会出现磨损的情况，为了获得列车轮径的准确数据，通常需要在列车运行前对列车轮径进行校正处理。
3.现有技术中采取的进行轮径校正方法，主要包括获取偏差距离、实际运行距离和直线距离，计算运行半径和运行角度，根据轮距计算内侧半径和外侧半径，根据运行时间计算左右两侧轮子的实际运行速度差，将实际运行速度差乘以补偿系数作为速度补偿值对左右轮子运行速度进行校正。
4.为了根据已有的运行距离、运行半径、运行角度及内侧外侧半径等信息，对当前计算出来的速度进行补偿，而在列车的轮径出现磨损的情况下所计算出的速度往往精度会受到影响，因此需要先对轮径值进行校正，这样才能保证列车运行速度的准确性。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本技术提出一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少提高获取的列车运行速度的准确性。
6.本技术的第一个方面，提供了一种车辆轮径校正方法，所述方法包括：
7.获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；
8.获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；
9.获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；
10.根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离；
11.测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；
12.根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。
13.在一些实施例中，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：
14.根据所述初始位置和所述目标位置，通过北斗定位确定所述车辆的第一运行距离。
15.在一些实施例中，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：
16.根据所述初始位置和所述目标位置，通过电子地图确定所述车辆的第一运行距离。
17.在一些实施例中，所述根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数
量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值，包括：
18.根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量以及所述第二运行距离，确定轮径表达式；
19.根据所述轮径表达式和所述第一运行距离，生成校正模型；
20.根据所述校正模型确定所述校正后的轮径值。
21.在一些实施例中，所述轮径表达式，包括：
[0022][0023]
其中，d1为初始轮径值，s为第二运行距离，n为单圈脉冲数量为，y为总脉冲数量，π为圆周率。
[0024]
在一些实施例中，所述校正模型，包括：
[0025][0026]
其中，x为第一运行距离，s为第二运行距离，d1为初始轮径值，d2为校正后的轮径值。
[0027]
在一些实施例中，所述方法还包括：
[0028]
保存所述校正后的轮径值。
[0029]
本技术的第二个方面，提供了一种装置，所述装置包括：
[0030]
第一获取模块，用于获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；
[0031]
第二获取模块，用于获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；
[0032]
第三获取模块，用于获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；
[0033]
第一运行距离确定模块，用于根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离；
[0034]
第二运行距离测量模块，用于测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；
[0035]
轮径值确定模块，用于根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。
[0036]
本技术的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，用以实现如上所述的方法。
[0037]
本技术的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上所述的方法。
[0038]
与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点或有益效果：
[0039]
列车在运行过程中会造成轮径的磨损，在下次跑车前需进行轮径值的校准，安装两个校轮应答器后，可准确得知列车的实际运行距离，再根据当前设置的列车轮径值计算列车走行距离，两者距离对比即可校正轮径值，自动校轮在保证轮径值准确的前提下校轮更为方便，并且提高了轮径校验的准确度。
附图说明
[0040]
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于所属领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0041]
图1为本技术实施例提供的一种车辆轮径校正方法的流程图；
[0042]
图2为本技术实施例提供的另一种车辆轮径校正方法的流程图；
[0043]
图3为本技术实施例提供的一种装置的结构示意图；
[0044]
图4为本技术实施例提供的一种电子设备的连接框图。
具体实施方式
[0045]
以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本技术实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突的前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
[0046]
实施例一
[0047]
本实施例提供一种车辆轮径校正方法，图1为本技术实施例提供的一种车辆轮径校正方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
[0048]
s110、获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置。
[0049]
可选的，在车辆两侧相对应的车轮上分别安装一个校轮应答器。
[0050]
可选的，初始位置信息包括初始地理位置信息(包含有经纬度数据)，初始轮径值包括前次校正后的轮径值，将初始轮径值记为d1。
[0051]
s120、获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量。
[0052]
在列车运行的过程中，车轮转一圈会产生一定数量的脉冲，获取列车运行时车轮转动一圈产生的脉冲数量(称之为单圈脉冲数量)记为n。
[0053]
s130、获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量。
[0054]
在车辆运行预设时长后，获取车辆的目标位置信息和总脉冲数量，并将总脉冲数量记为y。
[0055]
需要说明的是，预设时长可根据用户的实际需求进行设定，具体此处不对列车的运行时长做特殊说明。
[0056]
s140、根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离。
[0057]
在一些实施例中，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：
[0058]
根据所述初始位置和所述目标位置，通过北斗定位确定所述车辆的第一运行距离。
[0059]
在一些实施例中，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：
[0060]
根据所述初始位置和所述目标位置，通过电子地图确定所述车辆的第一运行距
离。
[0061]
可选的，根据所述初始位置和所述目标位置，通过北斗定位或者电子地图确来确定所述车辆的第一运行距离，并将第一运行距离记为x。
[0062]
s150、测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离。
[0063]
可选的，通过现场测量的方式获取车辆在运行预设时长后的第二运行距离，并将第二运行距离记为s。
[0064]
可选的，第二运行距离为车辆在运行预设时长后的实际运行距离。
[0065]
s160、根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。
[0066]
在一些实施例中，所述根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值，包括：
[0067]
根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量以及所述第二运行距离，确定轮径表达式；
[0068]
根据所述轮径表达式和所述第一运行距离，生成校正模型；
[0069]
根据所述校正模型确定所述校正后的轮径值。
[0070]
在一些实施例中，所述轮径表达式，包括：
[0071][0072]
其中，d1为初始轮径值，s为第二运行距离，n为单圈脉冲数量为，y为总脉冲数量，π为圆周率。
[0073]
在一些实施例中，所述校正模型，包括：
[0074][0075]
其中，x为第一运行距离，s为第二运行距离，d1为初始轮径值，d2为校正后的轮径值。
[0076]
可选的，根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量以及所述第二运行距离，确定轮径表达式：
[0077][0078]
在上式(1)中，d1为初始轮径值，s为第二运行距离，n为单圈脉冲数量为，y为总脉冲数量，π为圆周率。
[0079]
进一步的，设d2为校正后的轮径值，则轮径表达式也可表示为：
[0080][0081]
在上式(2)中，d2为校正后的轮径值，x为第一运行距离，n为单圈脉冲数量为，y为总脉冲数量，π为圆周率。
[0082]
进一步的，由式(1)和式(2)可得：
[0083][0084][0085]
更进一步的，由式(3)和式(4)可得：
[0086][0087]
在式(5)中，已知x、s、d1，由此便可以求得校正后的轮径值d2。
[0088]
在一些实施例中，所述方法还包括：
[0089]
保存所述校正后的轮径值。
[0090]
可选的，在获得校正后的轮径值d2之后将数据进行保存，以供下次校正时使用。
[0091]
为了便于理解本技术的技术方案，也可参考图2，图2为本技术实施例提供的另一种车辆轮径校正方法的流程图。
[0092]
利用本实施例提供的车辆轮径校正方法校轮更为方便，并且提高了轮径校验的准确度，具体的：在车辆两侧相对应的车轮上分别安装一个校轮应答器，首先，获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置，获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量，获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；在获取到这些信息之后再根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，以及测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；最后，根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。列车在运行过程中会造成轮径的磨损，在下次跑车前需进行轮径值的校准，安装两个校轮应答器后，可准确得知列车的实际运行距离，再根据当前设置的列车轮径值计算列车走行距离，两者距离对比即可校正轮径值，自动校轮在保证轮径值准确的前提下校轮更为方便，并且提高了轮径校验的准确度。
[0093]
实施例二
[0094]
本实施例提供一种装置，本装置实施例可以用于执行本技术方法实施例，对于本装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。图3为本技术实施例提供的一种装置的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的装置300包括：
[0095]
第一获取模块301，用于获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；
[0096]
第二获取模块302，用于获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；
[0097]
第三获取模块303，用于获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；
[0098]
第一运行距离确定模块304，用于根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车
辆的第一运行距离；
[0099]
第二运行距离测量模块305，用于测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；
[0100]
轮径值确定模块306，用于根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。
[0101]
在一些实施例中，所述第一运行距离确定模块304根据所述初始位置和所述目标位置，通过北斗定位确定所述车辆的第一运行距离。
[0102]
在一些实施例中，所述第一运行距离确定模块304根据所述初始位置和所述目标位置，通过电子地图确定所述车辆的第一运行距离。
[0103]
在一些实施例中，所述轮径值确定模块306包括：第一确定单元，生成单元，第二确定单元；其中，
[0104]
第一确定单元，用于根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量以及所述第二运行距离，确定轮径表达式；
[0105]
生成单元，用于根据所述轮径表达式和所述第一运行距离，生成校正模型；
[0106]
第二确定单元，用于根据所述校正模型确定所述校正后的轮径值。
[0107]
在一些实施例中，所述轮径表达式，包括：
[0108][0109]
其中，d1为初始轮径值，s为第二运行距离，n为单圈脉冲数量为，y为总脉冲数量，π为圆周率。
[0110]
在一些实施例中，所述校正模型，包括：
[0111][0112]
其中，x为第一运行距离，s为第二运行距离，d1为初始轮径值，d2为校正后的轮径值。
[0113]
在一些实施例中，还包括保存模块，用于保存所述校正后的轮径值。
[0114]
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对本技术实施例装置的限定，可以包括比图示更多或更少的模块/单元，或者组合某些模块/单元，或者不同的模块/单元布置。
[0115]
需要说明的是，上述各个模块/单元可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块/单元而言，上述各个模块/单元可以位于同一处理器中；或者上述各个模块/单元还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0116]
本实施例提供的装置包括：第一获取模块301，用于获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；第二获取模块302，用于获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；第三获取模块303，用于获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；第一运行距离确定模块304，用于根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行
距离；第二运行距离测量模块305，用于测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；轮径值确定模块306，用于根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。列车在运行过程中会造成轮径的磨损，在下次跑车前需进行轮径值的校准，安装两个校轮应答器后，可准确得知列车的实际运行距离，再根据当前设置的列车轮径值计算列车走行距离，两者距离对比即可校正轮径值，自动校轮在保证轮径值准确的前提下校轮更为方便，并且提高了轮径校验的准确度。
[0117]
实施例三
[0118]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如前述方法实施例中的方法步骤，本实施例在此不再重复赘述。
[0119]
其中，计算机可读存储介质还可单独包括计算机程序、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。计算机可读存储介质或计算机程序可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或计算机可读存储介质对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。计算机可读存储介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，cdrom盘和dvd；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行计算机程序，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存；或服务器、app应用商城等。计算机程序的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，计算机可读存储介质可分布在联网的计算机系统中，可以分散的方式存储和执行程序代码或计算机程序。
[0120]
实施例四
[0121]
图4为本技术实施例提供的一种电子设备的连接框图，如图4所示，该电子设备500可以包括：一个或多个处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(i/o)接口404，以及通信组件405。
[0122]
其中，一个或多个处理器401用于执行如前述方法实施例中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
[0123]
一个或多个处理器401可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行如前述方法实施例中的方法。
[0124]
存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，
简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0125]
多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
[0126]
i/o接口404为一个或多个处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
[0127]
通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。有线通信包括通过网口、串口等进行通信；无线通信包括：wi-fi、蓝牙、近场通信(near field communication，简称nfc)、2g、3g、4g、5g，或它们中的一种或几种的组合。因此相应的该通信组件405可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
[0128]
综上，本技术提供的一种车辆轮径校正方法、装置、计算机可读存储介质以及电子设备。利用本技术提供的车辆轮径校正方法校轮更为方便，并且提高了轮径校验的准确度，具体的：在车辆两侧相对应的车轮上分别安装一个校轮应答器，首先，获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置，获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量，获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；在获取到这些信息之后再根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，以及测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；最后，根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。列车在运行过程中会造成轮径的磨损，在下次跑车前需进行轮径值的校准，安装两个校轮应答器后，可准确得知列车的实际运行距离，再根据当前设置的列车轮径值计算列车走行距离，两者距离对比即可校正轮径值，自动校轮在保证轮径值准确的前提下校轮更为方便，并且提高了轮径校验的准确度。
[0129]
另外应该理解到，在本技术所提供的实施例中所揭露的方法或系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法或系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的方法和装置的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、计算机程序段或计算机程序的一部分，模块、计算机程序段或计算机程序的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的计算机程序。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生，实际上也可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序的组合来实现。
[0130]
在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、装置或者设备中还存在另外的相同要素；如果有描述到“第一”、“第二”等仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系；在本技术的描述中，除非另有说明，术语“多个”、“多”的含义是指至少两个；如果有描述到服务器，需要说明的是，服务器可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是能够提供云服务器、云数据库、云存储和cdn等基础云计算服务的云服务器；在本技术中如果有描述到智能终端或移动设备，需要说明的是，智能终端或移动设备可以是手机、平板电脑、智能手表、上网本、可穿戴电子设备、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、增强现实技术设备(augmented reality，ar)、虚拟现实设备(virtual reality，vr)、智能电视、智能音响、个人计算机(personal computer，pc)等，但并不局限于此，本技术对智能终端或移动设备的具体形式不做特殊限定。
[0131]
最后需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“一个示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式进行结合。
[0132]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例都是示例性的，所述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属技术领域内的技术人员，在不脱离本技术所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本技术的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种车辆轮径校正方法，其特征在于，在车辆两侧相对应的车轮上分别安装一个校轮应答器，所述方法包括：获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离；测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：根据所述初始位置和所述目标位置，通过北斗定位确定所述车辆的第一运行距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离，包括：根据所述初始位置和所述目标位置，通过电子地图确定所述车辆的第一运行距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值，包括：根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量以及所述第二运行距离，确定轮径表达式；根据所述轮径表达式和所述第一运行距离，生成校正模型；根据所述校正模型确定所述校正后的轮径值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轮径表达式，包括：其中，d1为初始轮径值，s为第二运行距离，n为单圈脉冲数量为，y为总脉冲数量，π为圆周率。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校正模型，包括：其中，x为第一运行距离，s为第二运行距离，d1为初始轮径值，d2为校正后的轮径值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：保存所述校正后的轮径值。8.一种装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；第二获取模块，用于获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；
第三获取模块，用于获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；第一运行距离确定模块，用于根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述车辆的第一运行距离；第二运行距离测量模块，用于测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离；轮径值确定模块，用于根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离，确定校正后的轮径值。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，执行如权利要求1～7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备。所述方法包括：获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；获取车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；获取车辆以初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；根据初始位置和目标位置，确定车辆的第一运行距离；测量车辆以初始位置为起点运行预设时长后的第二运行距离；根据初始轮径值、单圈脉冲数量、总脉冲数量、第一运行距离以及第二运行距离，确定校正后的轮径值。在车轮上安装两个校轮应答器，可准确得知列车的实际运行距离，在进行校轮时更加方便，且提高了轮径校验的准确度。且提高了轮径校验的准确度。且提高了轮径校验的准确度。


技术研发人员：马博彬 李长生 王大龙 高鑫
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/1/13