偏航电机拆卸装置的制作方法

1.本技术涉及风力发电的领域，尤其涉及偏航电机拆卸装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，风能等清洁能源的应用越来越广泛，风力发电机组的发电量也在不断增加。偏航电机是风力发电机组的重要组成部分，通常安装于偏航减速器的输入端，并通过偏航减速器的输出端输出扭矩，以通过偏航减速器降低偏航电机的转速；然而，偏航电机的拆卸过程麻烦，拆卸效率低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供偏航电机拆卸装置，用以解决偏航电机的拆卸过程麻烦，拆卸效率低的问题。
4.本技术实施例提供的偏航电机拆卸装置，用于将偏航电机自偏航减速器的输入端拆下，所述偏航电机拆卸装置包括安装基座、牵引绳和驱动结构；
5.所述安装基座用于安装于所述偏航减速器，所述驱动结构设置于所述安装基座，所述驱动结构连接所述牵引绳的第一端，所述牵引绳的第二端用于连接所述偏航电机，以使所述驱动结构通过所述牵引绳带动所述偏航电机脱离所述偏航减速器的输入端。
6.通过采用上述技术方案，当需要将偏航电机自偏航减速器的输入端拆下时，将安装基座安装于偏航减速器，随后将牵引绳的第二端连接于偏航电机，驱动结构通过牵引绳的第一端拉动牵引绳移动，使得牵引绳带动偏航电机与偏航减速器的输入端脱离，从而实现偏航电机的拆卸过程，使得偏航电机的拆卸过程更加方便，提高了偏航电机的拆卸效率。
7.在一些可能的实施方式中，所述安装基座沿第一方向延伸，所述安装基座的第一端设置有至少一个固定件，以使所述安装基座通过所述固定件安装于所述偏航减速器；
8.所述安装基座的第二端设置有支撑架，所述支撑架背离所述安装基座的一端接触于所述牵引绳，在所述第一方向上，所述支撑架与所述固定件相对设置。
9.在一些可能的实施方式中，所述支撑架设置有多个导向辊，所述多个导向辊沿所述支撑架的延伸方向排列；
10.所述多个导向辊均接触于所述牵引绳，所述导向辊可绕第二方向转动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
11.在一些可能的实施方式中，所述多个导向辊包括第一导向辊和第二导向辊，在所述第一方向上，所述第一导向辊于所述安装基座重合设置；
12.所述第二导向辊设置于所述支撑架的第二端，且在所述第一方向上，所述第二导向辊用于重合设置于所述偏航减速器的输入端，以使位于所述偏航减速器与所述第二导向辊之间的部分所述牵引绳沿所述第一方向延伸。
13.在一些可能的实施方式中，所述支撑架设置有转动头，在所述第一方向上，所述转动头与所述安装基座对应重合设置，且所述转动头可绕所述第一方向转动设置于所述安装
基座的第二端。
14.在一些可能的实施方式中，所述驱动结构包括连接件和驱动电机，所述驱动电机通过所述连接件连接于所述安装基座，所述驱动电机的输出轴用于连接所述牵引绳的第一端。
15.在一些可能的实施方式中，所述驱动电机的输出轴设置有转动辊，所述转动辊与所述驱动电机的输出轴同轴设置；
16.所述转动辊固定连接所述牵引绳的第一端，且所述转动辊卷绕所述牵引绳，以使所述驱动电机通过所述转动辊连接所述牵引绳。
17.在一些可能的实施方式中，所述驱动电机的输出轴垂直于所述第一方向，且沿所述支撑架的延伸方向，所述驱动电机的输出轴与所述支撑架间隔设置。
18.在一些可能的实施方式中，所述至少一个固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件沿所述第一方向相对平行设置。
19.在一些可能的实施方式中，所述第一固定件设置为环形第一固定件，所述第二固定件设置为环形第二固定件，所述环形第一固定件设置于所述环形第二固定件背离所述支撑架的一侧；
20.所述环形第一固定件的内径大于所述环形第二固定件的内径，且所述环形第一固定件背离所述支撑架的表面和所述环形第一固定件背离所述支撑架的表面中的至少一个用于抵接所述偏航减速器。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
22.图1为本技术实施例提供的偏航电机拆卸装置的结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的另一实施方式的偏航电机拆卸装置的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.100、安装基座；
26.110、第一固定件；111、第一弧形部；112、第一锁紧部；120、第二固定件；121、第二弧形部；122、第二锁紧部；
27.200、驱动结构；
28.210、驱动电机；211、转动辊；220、连接件；
29.300、支撑架；
30.310、转动头；320、第一导向辊；330、第二导向辊；
31.400、牵引绳；
32.500、偏航电机；
33.600、偏航减速器。
34.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
35.正如背景技术所述，偏航电机是风力发电机组的重要组成部分，通常安装于偏航减速器的输入端，并通过偏航减速器的输出端输出扭矩，以通过偏航减速器降低偏航电机的转速。当需要将偏航电机从偏航减速器的输入端拆下时，通过需要沿背离偏航减速器的方向人工拉动偏航电机，使得偏航电机脱离偏航减速器的输入端，从而实现偏航电机的拆卸过程。然而，通过人工拉动偏航电机以拆卸偏航电机的过程麻烦，偏航电机的拆卸效率低。
36.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种偏航电机拆卸装置，包括安装基座、牵引绳和驱动结构；当需要将偏航电机自偏航减速器的输入端拆下时，将安装基座安装于偏航减速器，随后将牵引绳的第二端连接于偏航电机，驱动结构通过牵引绳的第一端拉动牵引绳移动，使得牵引绳带动偏航电机与偏航减速器的输入端脱离，从而实现偏航电机的拆卸过程，相对于相关技术中通过人工拉动偏航电机以拆卸偏航电机的过程，本技术实施例提供的偏航电机拆卸装置能够使偏航电机的拆卸过程更加方便，提高了偏航电机的拆卸效率。
37.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
38.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
39.参照图1和图2，本技术实施例提供一种偏航电机拆卸装置，用于将偏航电机500自偏航减速器600的输入端拆下，偏航电机拆卸装置包括安装基座100、牵引绳400和驱动结构200；安装基座100用于安装于偏航减速器600，驱动结构200设置于安装基座100，驱动结构200连接牵引绳400的第一端，牵引绳400的第二端用于连接偏航电机500，以使驱动结构200通过牵引绳400带动偏航电机500脱离偏航减速器600的输入端。
40.在一些可能的实施方式中，安装基座100设置为圆柱型安装基座100，圆柱型安装基座100沿第一方向延伸，圆柱型安装基座100沿第一方向的第一端设置有至少一个固定件，固定件用于连接于偏航减速器600，以使圆柱型安装基座100通过固定件安装于偏航减速器600。
41.容易理解的是，圆柱型安装基座100可以设置为实心结构，或者，圆柱型安装基座100还可以设置为空心结构，以减小圆柱型安装基座100的重量，使得偏航电机拆卸装置的携带和运输过程更加方便。
42.示例性的，当利用偏航电机拆卸装置将偏航电机500自偏航减速器600的输入端拆下时，偏航电机500连接于偏航减速器600的输入端，此时第一方向设置为偏航电机500和偏航减速器600的排列方向，即安装基座100的第一端通过固定件安装于偏航减速器600，安装基座100的第二端设置于偏航减速器600靠近偏航电机500的一侧，从而能够通过牵引绳400带动偏航电机500脱离偏航减速器600。
43.参照图1和图2，在一些可能的实施方式中，在安装基座100上，至少一个固定件包
括第一固定件110和第二固定件120，第一固定件110和第二固定件120沿第一方向相对平行设置，安装基座100通过第一固定件110和第二固定件120。
44.第一固定件110设置为环形第一固定件110，环形第一固定件110的中心轴与第一方向平行设置，第二固定件120设置为环形第二固定件120，环形第二固定件120的中心轴于第一方向平行设置，环形第一固定件110设置于环形第二固定件120背离安装基座100第二端的一侧，且环形第一固定件110的中心轴与环形第二固定件120的中心轴重合设置；环形第一固定件110的内径大于环形第二固定件120的内径，且环形第一固定件110和环形第一固定件110背中的至少一个用于抵接偏航减速器600。
45.示例性的，当利用偏航电机拆卸装置将偏航电机500自偏航减速器600的输入端拆下时，环形第一固定件110背离安装基座100第二端的表面抵接于偏航减速器600，环形第二固定件120背离安装基座100第二端的表面抵接于偏航减速器600，且环形第一固定件110和环形第二固定件120中的至少一个套设于偏航减速器600的输入端；驱动结构200拉动牵引绳400，使得牵引绳400带动偏航电机500沿背离偏航减速器600的方向移动，环形第一固定件110和环形第二固定件120能够起到一定的支撑作用，以使偏航电机500能够脱离偏航减速器600的输入端。
46.容易理解的是，环形第一固定件110和环形第二固定件120均可以一体设置于安装基座100，或者，环形第一固定件110和环形第二固定件120可以通过焊接或螺钉固定等方式连接于安装基座100，本技术实施例对此不作进一步限制。
47.示例性的，环形第一固定件110还可以包括两个第一弧形部111和第一锁紧部112，两个第一弧形部111围设形成圆形，第一弧形部111的第一端可转动设置于安装基座100，且两个第一弧形部111中的一个第一弧形部111的第二端通过第一锁紧部112连接两个第一弧形部111中的另一个第一弧形部111的第二端，以通过第一锁紧部112将两个第一弧形部111的第二端固定。
48.第一锁紧部112可以设置为相配合的固定螺栓和固定螺母，固定螺栓穿设于两个第一弧形部111的第二端，且固定螺母螺纹连接于固定螺栓，使得固定螺栓的螺栓头紧密抵接于其中一个第一弧形部111的第二端，固定螺母紧密抵接于另一个第一弧形部111的第二端，从而通过相配合固定螺栓和固定螺母将两个第一弧形部111固定。
49.环形第二固定件120还可以包括两个第二弧形部121和第二锁紧部122，两个第二弧形部121围设形成圆形，第二弧形部121的第一端可转动设置于安装基座100，且两个第二弧形部121中的一个第二弧形部121的第二端通过第二锁紧部122连接两个第二弧形部121中的另一个第二弧形部121的第二端，以通过第二锁紧部122将两个第二弧形部121的第二端固定。
50.第二锁紧部122可以设置为相配合的固定螺栓和固定螺母，固定螺栓穿设于两个第二弧形部121的第二端，且固定螺母螺纹连接于固定螺栓，使得固定螺栓的螺栓头紧密抵接于其中一个第二弧形部121的第二端，固定螺母紧密抵接于另一个第二弧形部121的第二端，从而通过相配合固定螺栓和固定螺母将两个第二弧形部121固定。
51.通过采用上述技术方案，以环形第一固定件110的安装方式为例进行描述，示例性的，将环形第一固定件110安装于偏航减速器600时，首先将两个第一弧形部111套设于偏航减速器600，随后转动固定螺母，使得固定螺母螺纹连接于固定螺栓，且固定螺栓的螺栓头
紧密抵接于其中一个第一弧形部111的第二端，固定螺母紧密抵接于另一个第一弧形部111的第二端，从而通过相配合固定螺栓和固定螺母将两个第一弧形部111固定，进而使两个第一弧形部111能够安装于偏航减速器600。
52.参照图1和图2，在一些可能的实施方式中，安装基座100的第二端设置有支撑架300，支撑架300背离安装基座100的一端接触于牵引绳400，在第一方向上，支撑架300与固定件相对设置。示例性的，支撑架300设置有转动头310，在第一方向上，转动头310与安装基座100重合设置，且转动头310可绕第一方向转动设置于安装基座100的第二端，以使支撑架300能够通过转动头310绕第一方向在安装基座100转动。
53.转动头310可以通过焊接等方式连接于支撑架300，或者，转动头310还可以一体设置于支撑架300的端部，以使转动头310与支撑架300之间的连接更加稳定，减小转动头310与支撑架300脱离的可能性。
54.示例性的，支撑架300设置有多个导向辊，各导向辊均可绕第二方向转动，多个导向辊沿第三方向排列，第三方向设置为支撑架300的延伸方向；多个导向辊均设置于支撑架300背离安装基座100第一端的表面，且多个导向辊均接触于牵引绳400，第二方向垂直于第一方向，第二方向垂直于第三方向。
55.通过采用上述技术方案，驱动结构200通过牵引绳400的第一端拉动牵引绳400移动，牵引绳400通过多个导向辊滚动接触于支撑架300背离安装基座100第一端的表面，以减小牵引绳400与支撑架300之间的摩擦力，从而使牵引绳400拉动偏航电机500脱离偏航减速器600输入端的过程更加方便。
56.容易理解的是，导向辊的数量可以设置为两个、三个、四个、五个中的一种，且导向辊的数量还可以根据支撑架300的长度进行调整，例如，支撑架300的长度越长时，导向辊的数量越多，以保证牵引绳400始终通过导向辊滚动接触于支撑架300。
57.示例性的，导向辊的数量设置为两个，多个导向辊包括第一导向辊320和第二导向辊330，在第一方向上，第一导向辊320与安装基座100重合设置，示例性的，第一导向辊320可以设置于转动头310，以通过第一导向辊320抵接于牵引绳400；
58.并且，第二导向辊330设置于支撑架300的第二端，且在第一方向上，第二导向辊330用于重合设置于偏航减速器600的输入端，以使位于偏航减速器600与第二导向辊330之间的部分牵引绳400沿第一方向延伸，从而使驱动结构200通过牵引绳400拉动偏航电机500移动的过程更加方便。
59.参照图1和图2，在一些可能的实施方式中，驱动结构200包括连接件220和驱动电机210，驱动电机210通过连接件220连接于安装基座100，驱动电机210的输出轴用于连接牵引绳400的第一端，以通过驱动电机210的输出轴带动牵引绳400移动，使得牵引绳400的第一端卷绕于驱动电机210的输出轴，从而使牵引绳400带动偏航电机500脱离偏航减速器600。
60.示例性的，连接件220设置为板型连接件220，板型连接件220的第一端连接于安装基座100，板型连接件220的延伸方向垂直于安装基座100；并且，板型连接件220可以通过焊接或螺栓连接等方式安装于安装基座100，或者，板型连接件220还可以一体设置于安装基座100，以使板型连接件220与安装基座100之间的连接更加稳定。
61.驱动电机210的输出轴设置有转动辊211，转动辊211与驱动电机210的输出轴同轴
设置；转动辊211固定连接牵引绳400的第一端，且转动辊211卷绕牵引绳400，以使驱动电机210通过转动辊211连接牵引绳400，从而使牵引绳400拉动偏航电机500脱离偏航减速器600的过程中，部分牵引绳400能够卷绕于转动辊211，以实现牵引绳400的收纳过程。
62.示例性的，驱动电机210的输出轴垂直于第一方向，即转动辊211的转动方向垂直于第一方向，例如，转动辊211的转动方向可以平行设置于第一导向辊320的转动方向；且沿支撑架300的延伸方向，驱动电机210的输出轴与支撑架300间隔设置，以使位于转动辊211与牵引绳400第二端之间的部分牵引绳400处于同一平面内，使得牵引绳400的运动过程更加方便。
63.容易理解的是，通过采用上述技术方案以使偏航电机500脱离偏航减速器600的输入端时，驱动电机210的输出轴转动，从而带动转动辊211转动，使得转动辊211带动牵引绳400的第一端移动，牵引绳400在第一导向辊320和第二导向辊330上移动，且部分牵引绳400卷绕于转动辊211，从而使牵引绳400的第二端能够带动偏航电机500脱离偏航减速器600的输入端。
64.并且，位于转动辊211与牵引绳400第二端之间的部分牵引绳400设置为处于同一平面内，位于转动辊211和第一导向辊320之间部分牵引绳400相对于第一方向倾斜设置，且自转动辊211至第一导向辊320的方向，牵引绳400逐渐靠近安装基座100；位于第一导向辊320和第二导向辊330之间的部分牵引绳400的延伸方向平行于支撑架300的延伸方向，且位于第二导向辊330和牵引绳400第二端之间的部分牵引绳400沿第一方向延伸，以使驱动电机210通过牵引绳400驱动偏航电机500脱离偏航减速器600的过程更加方便。
65.综上所述，本技术实施例提供一种偏航电机拆卸装置，包括安装基座100、牵引绳400和驱动结构200；当需要将偏航电机500自偏航减速器600的输入端拆下时，将安装基座100安装于偏航减速器600，随后将牵引绳400的第二端连接于偏航电机500，驱动结构200通过牵引绳400的第一端拉动牵引绳400移动，使得牵引绳400带动偏航电机500与偏航减速器600的输入端脱离，从而实现偏航电机500的拆卸过程；
66.相对于相关技术中通过人工拉动偏航电机500以拆卸偏航电机500的过程，本技术实施例提供的偏航电机拆卸装置无需通过人工拉动偏航电机500，以使偏航电机500的脱离偏航减速器600的输入端，使得偏航电机500的拆卸过程更加方便，提高了偏航电机500的拆卸效率；并且，还能够减小因为人为误操作而引起的机械伤害的可能性，提高了偏航电机500拆卸过程的安全性。
67.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
68.在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
69.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
70.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种偏航电机拆卸装置，其特征在于，用于将偏航电机自偏航减速器的输入端拆下，所述偏航电机拆卸装置包括安装基座、牵引绳和驱动结构；所述安装基座用于安装于所述偏航减速器，所述驱动结构设置于所述安装基座，所述驱动结构连接所述牵引绳的第一端，所述牵引绳的第二端用于连接所述偏航电机，以使所述驱动结构通过所述牵引绳带动所述偏航电机脱离所述偏航减速器的输入端。2.根据权利要求1所述的偏航电机拆卸装置，其特征在于，所述安装基座沿第一方向延伸，所述安装基座的第一端设置有至少一个固定件，以使所述安装基座通过所述固定件安装于所述偏航减速器；所述安装基座的第二端设置有支撑架，所述支撑架背离所述安装基座的一端接触于所述牵引绳，在所述第一方向上，所述支撑架与所述固定件相对设置。3.根据权利要求2所述的偏航电机拆卸装置，其特征在于，所述支撑架设置有多个导向辊，所述多个导向辊沿所述支撑架的延伸方向排列；所述多个导向辊均接触于所述牵引绳，所述导向辊可绕第二方向转动，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求3所述的偏航电机拆卸装置，其特征在于，所述多个导向辊包括第一导向辊和第二导向辊，在所述第一方向上，所述第一导向辊与所述安装基座对应设置；所述第二导向辊设置于所述支撑架的第二端，且在所述第一方向上，所述第二导向辊用于重合设置于所述偏航减速器的输入端，以使位于所述偏航减速器与所述第二导向辊之间的部分所述牵引绳沿所述第一方向延伸。5.根据权利要求2所述的偏航电机拆卸装置，其特征在于，所述支撑架设置有转动头，在所述第一方向上，所述转动头与所述安装基座重合设置，且所述转动头可绕所述第一方向转动设置于所述安装基座的第二端。6.根据权利要求2-5任一项所述的偏航电机拆卸装置，其特征在于，所述驱动结构包括连接件和驱动电机，所述驱动电机通过所述连接件连接于所述安装基座，所述驱动电机的输出轴用于连接所述牵引绳的第一端。7.根据权利要求6所述的偏航电机拆卸装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴设置有转动辊，所述转动辊与所述驱动电机的输出轴同轴设置；所述转动辊固定连接所述牵引绳的第一端，且所述转动辊卷绕所述牵引绳，以使所述驱动电机通过所述转动辊连接所述牵引绳。8.根据权利要求6所述的偏航电机拆卸装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴垂直于所述第一方向，且沿所述支撑架的延伸方向，所述驱动电机的输出轴与所述支撑架间隔设置。9.根据权利要求2所述的偏航电机拆卸装置，其特征在于，所述至少一个固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件沿所述第一方向相对平行设置。10.根据权利要求9所述的偏航电机拆卸装置，其特征在于，所述第一固定件设置为环形第一固定件，所述第二固定件设置为环形第二固定件，所述环形第一固定件设置于所述环形第二固定件背离所述支撑架的一侧；所述环形第一固定件的内径大于所述环形第二固定件的内径，且所述环形第一固定件
背离所述支撑架的表面和所述环形第一固定件背离所述支撑架的表面中的至少一个用于抵接所述偏航减速器。

技术总结
本申请提供偏航电机拆卸装置，涉及风力发电的领域，该偏航电机拆卸装置用于将偏航电机自偏航减速器的输入端拆下，偏航电机拆卸装置包括安装基座、牵引绳和驱动结构；安装基座用于安装于偏航减速器，驱动结构设置于安装基座，驱动结构连接牵引绳的第一端，牵引绳的第二端用于连接偏航电机，以使驱动结构通过牵引绳带动偏航电机脱离偏航减速器的输入端。本申请解决了偏航电机的拆卸过程麻烦，拆卸效率低的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：喻涛 王燕海 朱子豪 安世长 朱兰心 史超 张伟
受保护的技术使用者：中国三峡新能源（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/31