一种钢管内外倒角装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢管倒角技术领域，特别涉及一种钢管内外倒角装置。


背景技术：

2.钢管在切割加工后边缘处有一定残留的毛刺，往往需要对其内外边缘进行倒角操作，以保证边缘处的平整光滑度。目前钢管切割后通过手工进行钢管端面的倒角，需要内、外倒角分开进行，并且产品一致性不好，无法保证产品的倒角精度，严重影响产品质量，无法满足高精度钢管加工的要求。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种钢管内外倒角装置。
4.具体技术方案如下：
5.一种钢管内外倒角装置，钢管位于所述内外倒角装置上方；所述内外倒角装置包括安装底板、驱动机构、浮动机构、倒角机构；安装底板中间开设通孔，两侧开设通孔；浮动机构用于为倒角机构提供靠近钢管的轴向力，倒角机构顶靠在钢管下边缘进行内外倒角；倒角机构安装在驱动机构的输出轴上；驱动机构安装于安装底板下方，用于带动倒角机构旋转；浮动机构和倒角机构安装于安装底板上方。
6.所述浮动机构包括浮动板、两个整体浮动轴和两个整体弹簧；浮动板中间开设通孔，两个整体浮动轴的一端固定在浮动板的下表面，另一端轴孔配合穿过安装底板的两侧通孔；两个整体弹簧分别套在两个整体浮动轴外，且整体弹簧的两端分别顶靠在浮动板和安装底板之间，初始位置为平衡重力的压缩状态。
7.所述驱动机构包括电机和支架，电机固定在支架上，支架固定在安装底板上，电机的输出轴通过联轴器与主动轴的一端相连接；主动轴另一端与传动轴的轴孔配合保证同轴度，通过滑动键传递扭矩给传动轴，传动轴作为驱动机构的输出轴穿过安装底板和浮动板中间的通孔。
8.所述倒角机构包括外倒角底板、两个外倒角浮动轴、外倒角弹簧、两个外倒角弹簧、外倒角刀、内倒角刀和内倒角底板；内倒角底板安装在传动轴上，内倒角刀安装在内倒角底板的一端上；外倒角底板安装在内倒角底板的另一端上，两个外倒角浮动轴的一端共同固定在外倒角刀上，另一端通过轴孔配合穿过外倒角底板上，两个外倒角弹簧分别套在两个外倒角浮动轴外，且外倒角弹簧的两端分别顶靠在外倒角刀和外倒角底板之间，外倒角弹簧初始位置为压缩状态。
9.所述外倒角底板和内倒角底板连接时所成角度为垂直或非垂直。
10.所述内倒角刀与内倒角底板安装时角度可调节。
11.所述钢管由机械手夹持。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：
13.本实用新型通过机械手夹持钢管，通过电机带动倒角机构旋转，并通过整体浮动
机构及倒角机构来适应不同管径的钢管及切割力，实现了内外倒角同时进行，并且保证倒角的一致性和倒角精度。
附图说明
14.图1为本实用新型内外倒角装置的结构示意图；
15.图中，1、电机；2、支架；3、联轴器；4、主动轴；5、滑动键；6、传动轴；7、安装底板；8、浮动板；9、外倒角底板；10、外倒角浮动轴；11、外倒角弹簧；12、外倒角刀；13、钢管；14、内倒角刀；15、内倒角底板；16、整体浮动轴；17、整体弹簧。
实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步说明，但本实用新型的保护范围不仅限于附图和具体实施例。
17.图1为本实用新型内外倒角装置的结构示意图，如图所示：本实用新型钢管内外倒角装置，钢管位于所述内外倒角装置上方；所述内外倒角装置包括安装底板7、驱动机构、浮动机构、倒角机构；安装底板7中间开设通孔，两侧开设通孔；浮动机构用于为倒角机构提供靠近钢管13的轴向力，倒角机构顶靠在钢管13下边缘进行内外倒角；倒角机构安装在驱动机构的输出轴上；驱动机构安装于安装底板7下方，用于带动倒角机构旋转；浮动机构和倒角机构安装于安装底板7上方。
18.浮动机构包括浮动板8、两个整体浮动轴16和两个整体弹簧17；浮动板8中间开设通孔，两个整体浮动轴16的一端固定在浮动板8的下表面，另一端轴孔配合穿过安装底板7的两侧通孔；两个整体弹簧17分别套在两个整体浮动轴16外，且整体弹簧17的两端分别顶靠在浮动板8和安装底板7之间，初始位置为平衡重力的压缩状态。
19.驱动机构包括电机1和支架2，电机1固定在支架2上，支架2固定在安装底板7上，电机1的输出轴通过联轴器3与主动轴4的一端相连接；主动轴4另一端与传动轴6的轴孔配合保证同轴度，通过滑动键5传递扭矩给传动轴6，传动轴6作为驱动机构的输出轴穿过安装底板7和浮动板8中间的通孔。
20.倒角机构包括外倒角底板9、两个外倒角浮动轴10、外倒角弹簧11、两个外倒角弹簧11、外倒角刀12、内倒角刀14和内倒角底板15；内倒角底板15安装在传动轴6上，内倒角刀14安装在内倒角底板15的一端上；外倒角底板9安装在内倒角底板15的另一端上，两个外倒角浮动轴10的一端共同固定在外倒角刀12上，另一端通过轴孔配合穿过外倒角底板9上，两个外倒角弹簧11分别套在两个外倒角浮动轴10外，且外倒角弹簧11的两端分别顶靠在外倒角刀12和外倒角底板9之间，外倒角弹簧11初始位置为压缩状态。
21.外倒角底板9和内倒角底板15连接时所成角度为垂直或非垂直。
22.内倒角刀14与内倒角底板15安装时角度可调节。
23.钢管13由机械手夹持。
24.进行倒角时，为保证每次的倒角的一致性，钢管13通过机械手夹持，将钢管13同时向下顶靠在内倒角刀14和外倒角刀12上，且压缩外倒角弹簧11及整体弹簧17，在此过程中，不同管径的钢管13使得两个外倒角弹簧11被压缩至不同长度，而两个整体弹簧17则进一步被压缩提供切屑力，此时两种弹簧提供的轴向反力即为倒角力，电机1带动传动轴6旋转，带
动了倒角机构进行旋转，完成钢管13的倒角。倒角完成后，人工或机械手拿走钢管，如此循环至下一个测量流程。


技术特征：
1.一种钢管(13)内外倒角装置，其特征在于：钢管(13)位于所述内外倒角装置上方；所述内外倒角装置包括安装底板(7)、驱动机构、浮动机构、倒角机构；安装底板(7)中间开设通孔，两侧开设通孔；浮动机构用于为倒角机构提供靠近钢管(13)的轴向力，倒角机构顶靠在钢管(13)下边缘进行内外倒角；倒角机构安装在驱动机构的输出轴上；驱动机构安装于安装底板(7)下方，用于带动倒角机构旋转；浮动机构和倒角机构安装于安装底板(7)上方。2.根据权利要求1所述的钢管(13)内外倒角装置，其特征在于：所述浮动机构包括浮动板(8)、两个整体浮动轴(16)和两个整体弹簧(17)；浮动板(8)中间开设通孔，两个整体浮动轴(16)的一端固定在浮动板(8)的下表面，另一端轴孔配合穿过安装底板(7)的两侧通孔；两个整体弹簧(17)分别套在两个整体浮动轴(16)外，且整体弹簧(17)的两端分别顶靠在浮动板(8)和安装底板(7)之间，初始位置为平衡重力的压缩状态。3.根据权利要求2所述的钢管(13)内外倒角装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(1)和支架(2)，电机(1)固定在支架(2)上，支架(2)固定在安装底板(7)上，电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与主动轴(4)的一端相连接；主动轴(4)另一端与传动轴(6)的轴孔配合保证同轴度，通过滑动键(5)传递扭矩给传动轴(6)，传动轴(6)作为驱动机构的输出轴穿过安装底板(7)和浮动板(8)中间的通孔。4.根据权利要求3所述的钢管(13)内外倒角装置，其特征在于：所述倒角机构包括外倒角底板(9)、两个外倒角浮动轴(10)、外倒角弹簧(11)、两个外倒角弹簧(11)、外倒角刀(12)、内倒角刀(14)和内倒角底板(15)；内倒角底板(15)安装在传动轴(6)上，内倒角刀(14)安装在内倒角底板(15)的一端上；外倒角底板(9)安装在内倒角底板(15)的另一端上，两个外倒角浮动轴(10)的一端共同固定在外倒角刀(12)上，另一端通过轴孔配合穿过外倒角底板(9)上，两个外倒角弹簧(11)分别套在两个外倒角浮动轴(10)外，且外倒角弹簧(11)的两端分别顶靠在外倒角刀(12)和外倒角底板(9)之间，外倒角弹簧(11)初始位置为压缩状态。5.根据权利要求4所述的钢管(13)内外倒角装置，其特征在于：所述外倒角底板(9)和内倒角底板(15)连接时所成角度为垂直或非垂直。6.根据权利要求4所述的钢管(13)内外倒角装置，其特征在于：所述内倒角刀(14)与内倒角底板(15)安装时角度可调节。7.根据权利要求4所述的钢管(13)内外倒角装置，其特征在于：所述钢管(13)由机械手夹持。

技术总结
本实用新型涉及钢管倒角技术领域，特别涉及一种钢管内外倒角装置，包括安装底板、驱动机构、浮动机构、倒角机构；安装底板中间开设通孔，两侧开设通孔；浮动机构用于为倒角机构提供靠近钢管的轴向力，倒角机构顶靠在钢管下边缘进行内外倒角；倒角机构安装在驱动机构的输出轴上；驱动机构安装于安装底板下方，用于带动倒角机构旋转；浮动机构和倒角机构安装于安装底板7上方，钢管位于所述内外倒角装置上方。本实用新型通过机械手夹持钢管，通过电机带动倒角机构旋转，并通过整体浮动机构及倒角机构来适应不同管径的钢管及切割力，实现了内外倒角同时进行，并且保证倒角的一致性和倒角精度。度。度。


技术研发人员：赵闯 姜小蛟
受保护的技术使用者：沈阳富创精密设备股份有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/9/1