吸附机构及贴膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及一种吸附机构及贴膜设备。


背景技术：

2.吸附机构是用于吸附工件的一种常用自动化设备，吸附机构所吸附的工件上通常具有开孔，不同种类的工件上的开孔位置不尽相同。
3.现有技术中的吸附机构设置有吸附面，吸附面上开设有吸附孔，气体沿上述吸附孔不断进入吸附机构内部以使吸附面处产生吸引力。当工件的实体部分覆盖于上述吸附孔时，吸附机构才能稳固地吸附工件，当工件上的孔与吸附孔部分重合时，该吸附孔无法稳固地吸附工件。
4.由此，为了保证工件的吸附效果，现有的吸附机构往往需要针对不同工件上的不同孔位布置来调整吸附机构上吸附孔的分布情况，导致吸附机构的生产成本高、通用性较差、吸附精度较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供了一种吸附机构及贴膜设备，用以解决现有技术中吸附机构及贴膜设备的生产成本高、通用性较差、吸附精度较低的问题。
6.本技术提供一种吸附机构，包括吸附平台、透气覆盖件及抽气装置，所述吸附平台内部设置有负压腔，所述吸附平台表面设置有工作面，所述工作面设置有多个与所述负压腔连通的吸附孔；所述透气覆盖件贴合设置于所述工作面，所述透气覆盖件设置有多个透气孔，所述透气孔连通所述透气覆盖件远离所述吸附平台的一面与所述透气覆盖件靠近所述吸附平台的一面，所述透气孔小于所述吸附孔，至少部分所述透气孔与所述吸附孔连通；所述抽气装置与所述负压腔连通，所述抽气装置用于抽风以使所述负压腔产生负压。
7.在一种可能的设计中，所述抽气装置包括风机、气管及阀门控制件，所述风机通过所述气管与所述负压腔连通，所述阀门控制件连接于所述气管，所述阀门控制件用于控制所述气管内气路的通断。
8.在一种可能的设计中，所述阀门控制件为电磁阀。
9.在一种可能的设计中，所述负压腔包括多个沿所述吸附平台的长度延伸方向排列设置的子通道，所述子通道通过所述气管与所述抽气装置连接。
10.在一种可能的设计中，所述负压腔包括主通道及多个沿所述吸附平台的长度延伸方向排列设置的子通道，所述主通道与每个所述子通道连通，所述主通道通过所述气管与所述抽气装置连接。
11.在一种可能的设计中，所述吸附机构包括多个所述吸附平台及多个所述透气覆盖件，所述抽气装置包括多个所述气管及多个所述阀门控制件，所述抽气装置还包括气路分流组件，所述气路分流组件设置有汇流通道及多个与所述汇流通道连通的分流口，所述汇流通道与所述风机连接，多个所述分流口与多个所述阀门控制件一一对应连接，多个所述
气管的一端与多个所述阀门控制件一一对应连接，多个所述气管的另一端与多个所述吸附平台的所述负压腔一一对应连接。
12.在一种可能的设计中，所述吸附机构还包括移动模组，所述吸附平台安装于所述移动模组，所述移动模组用于驱动所述吸附平台移动。
13.在一种可能的设计中，所述移动模组包括导轨件、驱动件及连接组件，所述连接组件滑动设置于所述导轨件且与所述吸附平台连接，所述驱动件安装于所述导轨件且与所述连接组件连接，所述驱动件用于驱动所述连接组件在所述导轨件上滑动。
14.在一种可能的设计中，所述吸附机构包括多个可替换使用的所述透气覆盖件，各所述透气覆盖件的颜色不同。
15.在一种可能的设计中，所述透气覆盖件为具有透气性的纤维纸。
16.在一种可能的设计中，所述透气孔沿所述透气覆盖件的整个表面均匀分布。
17.在一种可能的设计中，所述透气孔的直径为50～150μm。
18.本技术还提供一种贴膜设备，所述贴膜设备包括上述任一项所述的吸附机构。
19.本技术提供的吸附机构及贴膜设备至少具有以下优点：
20.本技术实施例提供的吸附机构将透气覆盖件覆盖于吸附平台的工作面上，再利用抽气装置在负压腔及工作面与透气覆盖件间形成负压环境，透气覆盖件远离吸附平台一侧的气体被不断地抽吸，使得透气覆盖件远离吸附平台的一面产生吸附力，从而将工件稳固地吸附在吸附机构上。因为透气覆盖件上的透气孔相较于吸附孔更小，减小了透气孔与工件上的开孔部分重合的几率，从而提高吸附机构的吸附效果。在透气覆盖件上设置的至少部分透气孔能将工件上没有开孔的部位吸附在透气覆盖件表面，提高了吸附精度，还使得吸附机构能适配更多种类的工件以降低吸附机构的成本、提高吸附机构的通用性。
21.本技术实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本技术实施例提供的吸附结构的爆炸示意图；
24.图2为本技术实施例提供的透气覆盖件的剖视示意图；
25.图3为本技术实施例提供的吸附平台的结构示意图。
26.附图标记：
27.100、吸附机构；
28.1、吸附平台；
29.11、负压腔；
30.111、子通道；
31.12、工作面；“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
55.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
56.吸附机构100是用于吸附工件的一种常用自动化设备，吸附机构100所吸附的工件通常为片状结构，工件上常常设置有各种开孔，在一些实施例中，工件可以是pe、pet覆盖膜。
57.常规吸附机构100的吸附面上开设有吸附孔13，吸附孔13的直径在毫米至厘米级别，气体沿上述吸附孔13不断进入吸附机构100内部以使吸附面处产生吸引力。可以理解，当工件的实体部分覆盖于上述吸附孔13时，吸附机构100能稳固地吸附工件；当工件上的孔与吸附孔13部分重合时，该吸附孔13无法稳固地吸附工件。
58.由此，为了保证工件的吸附效果，现有的吸附机构100往往需要针对不同工件上的不同孔位布置来调整吸附机构100上吸附孔13的分布情况，导致吸附机构100的生产成本高、通用性较差、吸附精度较低。
59.下面根据本技术实施例提供的吸附机构的结构，对其具体实施例进行说明。
60.本技术提供一种吸附机构100，包括吸附平台1、透气覆盖件2及抽气装置3，吸附平台1内部设置有负压腔11，吸附平台1表面设置有工作面12，工作面12设置有多个与负压腔11连通的吸附孔13；透气覆盖件2贴合设置于工作面12，透气覆盖件2设置有多个透气孔21，透气孔21连通透气覆盖件2远离吸附平台1的一面与透气覆盖件2靠近吸附平台1的一面，透气孔21小于吸附孔13，至少部分透气孔21与吸附孔13连通；抽气装置3与负压腔11连通，抽气装置3用于抽风以使负压腔11产生负压。
61.请参阅图1及图3，吸附平台1可以为长方体结构，其内部设置有负压腔11，负压腔11可以是由加工设备在吸附平台1的内部进行去除材料的加工后形成。吸附平台1也可以由多块结构拼合而成，在多块结构拼合前可由加工设备在多块结构上加工出负压腔11的内壁，再将多块结构拼合使得吸附平台1的内部形成负压腔11。吸附平台1表面设置有工作面12，工作面12可以设置于吸附平台1的顶部，工作面12设置有多个与负压腔11连通的吸附孔13，吸附孔13的数量、大小及分布情况可以根据实际情况灵活调整。
62.请参阅图2，透气覆盖件2为具有透气能力的片状结构，例如具有透气性的纤维纸，其可以通过双面胶贴合设置于工作面12，透气覆盖件2远离吸附平台1的一面用于放置工件。透气覆盖件2设置有多个透气孔21，透气孔21连通透气覆盖件2的两面。透气覆盖件2的透气度可以为5-17μm(pa
·
s)，透气度指的是在规定的条件下，在单位时间和单位压差下，单位面积的纸所通过的平均空气流量。目前透气度的测定方法主要有三种：肖伯尔法、葛尔
莱法和本特生法，常用的方法主要是肖伯尔法，肖伯尔透气度测定仪可以测试纸张、纸板或其他片状物体的透气度。透气度的测量仪器结构参数和技术性能可以符合qb/t1667-98《纸与纸板透气度测定仪》、gb/t458-1989《纸和纸板透气度测定法》(肖伯尔)等有关标准要求。
63.抽气装置3可以是常见的抽风机31，抽气装置3通过气管32与吸附平台1的负压腔11连通，抽气装置3启动后能不断将负压腔11内的气体抽出。
64.本技术提供的吸附机构100的工作示例如下：
65.将工件放置于透气覆盖件2远离吸附平台1的一面，再开启抽气装置3，空气在抽气装置3的作用下沿透气孔21从透气覆盖件2远离吸附平台1的一面运动至透气覆盖件2靠近吸附平台1的一面，随后继续穿过吸附孔13到达负压腔11，再经抽气装置3抽出。此过程中，工件能被稳定地吸附于透气覆盖件2表面。
66.本技术实施例提供的吸附机构100将透气覆盖件2覆盖于吸附平台1的工作面12上，再利用抽气装置3在负压腔11及工作面12与透气覆盖件2间形成负压环境，透气覆盖件2远离吸附平台1一侧的气体被不断地抽吸，使得透气覆盖件2远离吸附平台1的一面整体产生吸附力，从而将工件稳固地吸附在吸附机构100上。因为透气覆盖件2上的透气孔21相较于吸附孔13更小，减小了透气孔21与工件上的开孔部分重合的几率，从而提高吸附机构100的吸附效果。当透气孔21越大时，透气孔21与工件上的开孔具有重合部分的几率越高，一旦某个透气孔21与工件上的开孔有重合部分，则此透气孔21无法对工件产生足够的吸引力。而在透气覆盖件2上设置的没有与工件上的开孔重合的透气孔21能将工件上没有开孔的部位吸附在透气覆盖件表面，提高了吸附精度，还使得吸附机构100能适配更多种类的工件以降低吸附机构100的成本、提高吸附机构100的通用性。
67.在其中一个实施例中，透气孔21沿透气覆盖件2的整个表面均匀分布。
68.多个透气孔21在透气覆盖件2上均匀分布，能使得透气覆盖件2表面的各个部位产生较为均衡的吸附力。
69.在其中一个实施例中，透气孔21的直径为50～150μm。具体地，透气孔21的直径可以为50μm、80μm、100μm、130μm、150μm。
70.在其中一个实施例中，抽气装置3包括风机31、气管32及阀门控制件33，风机31通过气管32与负压腔11连通，阀门控制件33连接于气管32，阀门控制件33用于控制气管32内气路的通断。
71.请参阅图1，风机31是依靠输入的机械能提高气体压力并输送气体的机械，它是一种从动的流体机械。本实施例中的风机31可以是通风机31、鼓风机31等。风机31通过气管32与吸附平台1内的负压腔11连通，阀门控制件33连接于气管32，阀门控制件33可以是电磁阀，电磁阀(solenoid valve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。操作人员可以通过控制阀门控制件33的开闭来控制气管32内气路的通断，进而切换吸附机构100的吸附状态与一般状态。
72.在其中一个实施例中，负压腔11包括多个沿吸附平台1的长度延伸方向排列设置的子通道111，子通道111通过气管32与抽气装置3连接。
73.请参阅图3，图3中示出了吸附平台1的长度延伸方向14。本实施例中，子通道111可以由钻机等打孔设备在吸附平台1上加工形成，每个子通道111的端部都可以与一根气管32连接，多个气管32可以经过中转接头与抽气装置3连接。多个子通道111可以均匀分布于吸
附平台1内，使得吸附孔13也能均匀分布于工作面12上，从而提高吸附机构100的吸附稳定性。在其中一个实施例中，负压腔11包括主通道(图中未示出)及多个沿吸附平台1的长度延伸方向排列设置的子通道111，主通道与每个子通道111连通，主通道通过气管32与抽气装置3连接。
74.本实施例中，主通道与子通道111可以由钻机等打孔设备在吸附平台1上加工形成，因为每个子通道111都与主通道连通，所以只需要用一根气管32将主通道与抽气装置3连接即可实现抽气功能，本实施例减少了气管32数量，降低了安装、调试的成本。
75.在其中一个实施例中，吸附机构100包括多个吸附平台1及多个透气覆盖件2，抽气装置3包括多个气管32及多个阀门控制件33，请参阅图1，抽气装置3还包括气路分流组件34，气路分流组件34设置有汇流通道及多个与汇流通道连通的分流口，汇流通道与风机31连接，多个分流口与多个阀门控制件33一一对应连接，多个气管32的一端与多个阀门控制件33一一对应连接，多个气管32的另一端与多个吸附平台1的负压腔11一一对应连接。
76.本实施例中，一个抽气装置3经由气路分流组件34及气管32与多个吸附平台1连接，在气路分流组件34的每一路分流口上都设置有阀门控制件33，通过各个阀门控制件33的开闭来控制各个吸附平台1的吸附力。气路分流组件34可以是多通道的阀体结构，汇流通道的一端可以直接或间接与抽气装置3连通，汇流通道的另一端与多个分流口连通，如此，抽气装置3可以依次或同时沿多个分流口抽取空气。
77.在实际设置时，一个抽气装置3可以对应四个吸附平台1，四个阀门控制件33可以依次开启使得四个吸附平台1轮流具有吸附力。本实施例设置了多个吸附平台1以提高吸附机构100的工作效率及适应性，而且多个吸附平台1利用气路分流组件34共用一个抽气装置3，降低了使用成本。
78.在其中一个实施例中，吸附机构100还包括移动模组4，吸附平台1安装于移动模组4，移动模组4用于驱动吸附平台1移动。
79.请参阅图1，移动模组4可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构任意一种机构。本实施例中对移动模组4的具体类型不加限定，关于移动模组4的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。利用上述移动模组4与吸附平台1连接，可以使得吸附平台1在不同工位之间连续自动转移，提高物料转移的效率。
80.在其中一个实施例中，移动模组4包括导轨件41、驱动件42及连接组件43，连接组件43滑动设置于导轨件41且与吸附平台1连接，驱动件42安装于导轨件41且与连接组件43连接，驱动件42用于驱动连接组件43在导轨件41上滑动。
81.导轨件41可以是任意形式的轨道结构，驱动件42可以是电机驱动的丝杆螺母结构，连接组件43可以包括一个或多个连接块，连接组件43可以利用常规螺丝固定结构与吸附平台1连接，连接组件43可以设置与导轨件41相匹配的滑动部，以使其能在导轨件41上滑动。驱动件42与连接组件43连接，驱动件42能够驱动连接组件43及安装于连接组件43上的吸附平台1相对于导轨件41移动。如此，移动模组4可以使得吸附平台1在不同工位之间连续自动转移，提高物料转移的效率。在其中一个实施例中，吸附机构100包括多个可替换使用的透气覆盖件2，各透气覆盖件2的颜色不同。
82.当吸附机构100与外部视觉识别装置配合使用时，视觉识别装置需要识别工件在
透气覆盖件2上的位置，视觉识别装置可以是ccd相机等，因为不同种类的工件的颜色不同，为提高视觉识别装置的识别效率及识别精度，本实施例的吸附机构100针对不同颜色的工件应用不同颜色的透气覆盖件2。
83.本技术还提供一种贴膜设备，贴膜设备包括上述任一项所述的吸附机构100。贴膜设备可以包括辅助机械手结构，辅助机械手结构用于将工件放置于吸附机构100或者将工件从吸附机构100取下。本技术提供的贴膜设备因为应用了上述吸附机构100，所以其显然具有上述吸附机构100的优点，故在此不再赘述。
84.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

技术特征：
1.一种吸附机构，其特征在于，包括：吸附平台，所述吸附平台内部设置有负压腔，所述吸附平台表面设置有工作面，所述工作面设置有多个与所述负压腔连通的吸附孔；透气覆盖件，所述透气覆盖件贴合设置于所述工作面，所述透气覆盖件设置有多个透气孔，所述透气孔连通所述透气覆盖件远离所述吸附平台的一面与所述透气覆盖件靠近所述吸附平台的一面，所述透气孔小于所述吸附孔，至少部分所述透气孔与所述吸附孔连通；及抽气装置，所述抽气装置与所述负压腔连通，所述抽气装置用于抽风以使所述负压腔产生负压。2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述抽气装置包括风机、气管及阀门控制件，所述风机通过所述气管与所述负压腔连通，所述阀门控制件连接于所述气管，所述阀门控制件用于控制所述气管内气路的通断。3.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述阀门控制件为电磁阀。4.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述负压腔包括多个沿所述吸附平台长度方向排列的子通道，所述子通道通过所述气管与所述抽气装置连接。5.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述负压腔包括主通道及多个沿所述吸附平台的长度方向排列的子通道，所述主通道与每个所述子通道连通，所述主通道通过所述气管与所述抽气装置连接。6.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括多个所述吸附平台及多个所述透气覆盖件，所述抽气装置包括多个所述气管及多个所述阀门控制件，所述抽气装置还包括气路分流组件，所述气路分流组件设置有汇流通道及多个与所述汇流通道连通的分流口，所述汇流通道与所述风机连接，多个所述分流口与多个所述阀门控制件一一对应连接，多个所述气管的一端与多个所述阀门控制件一一对应连接，多个所述气管的另一端与多个所述吸附平台的所述负压腔一一对应连接。7.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构还包括移动模组，所述吸附平台安装于所述移动模组，所述移动模组用于驱动所述吸附平台移动。8.根据权利要求7所述的吸附机构，其特征在于，所述移动模组包括导轨件、驱动件及连接组件，所述连接组件滑动设置于所述导轨件且与所述吸附平台连接，所述驱动件安装于所述导轨件且与所述连接组件连接，所述驱动件用于驱动所述连接组件在所述导轨件上滑动。9.根据权利要求1-8任一项所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括以下特征a-d中的至少一个：a.所述透气覆盖件为具有透气性的纤维纸；b.所述透气孔沿所述透气覆盖件的整个表面均匀分布；c.所述透气孔的直径为50～150μm；d.所述吸附机构包括多个可替换使用的所述透气覆盖件，各所述透气覆盖件的颜色不同。10.一种贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备包括权利要求1-9中任一项所述的吸附机构。

技术总结
本申请提供了一种吸附机构及贴膜设备，吸附机构包括吸附平台、透气覆盖件及抽气装置，吸附平台内部设置有负压腔，吸附平台表面设置有工作面，工作面设置有多个与负压腔连通的吸附孔；透气覆盖件贴合设置于工作面，透气覆盖件设置有多个透气孔，透气孔小于吸附孔，至少部分透气孔与吸附孔连通；抽气装置与负压腔连通，抽气装置用于抽风以使负压腔产生负压。本申请提供的吸附机构能使得透气覆盖件远离吸附平台的一面整体产生吸附力以吸附工件，因为透气覆盖件上的透气孔相较于吸附孔更小，减小了透气孔与工件上的开孔部分重合的几率，从而提高吸附机构的吸附效果，还提高了吸附机构的通用性及吸附精度。通用性及吸附精度。通用性及吸附精度。


技术研发人员：余保彭 徐辉 杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/1