一种物品自动化转运装置

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1.本实用新型属于物品搬运用自动化转运器械技术领域，具体涉及一种物品自动化转运装置。


背景技术：

2.现有专利：专利号cn217707871u名称为一种料盒自动化转运装置，该专利夹持装置宽度固定无法将不同大小的物品进行抓取转运，夹持装置上的夹板与物品接触处面积小物品很容易滑落，不方便工作人员操作使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：工作人员可以随时快速的调节本装置夹持装置的宽度，可以将不同长度的物品进行抓取转运，并且本装置可以增加物品与夹板之间的面积，可以使夹板更牢度的将物品夹持，其技术方案如下：
4.一种物品自动化转运装置，其特征在于：包括连接支板1和斜连接在所述连接支板1内部的两个斜拉支柱2，死连接支板1下表面中间处连接有固定基板3，所述固定基板3上表面左右中间处对称设有长度刻度4，所述固定基板3左右各插装有夹持装置5，每个所述夹持装置5前表面上方中间处插装有锁紧顶丝6，每个所述夹持装置5外侧表面下方中间处各连接有夹紧装置7，所述固定基板3包括横板3-1、插槽3-2、弹簧3-3和卡块3-4，所述横板3-1下表面左右边缘各设有插槽3-2，每个所述插槽3-2内部上表面中间处连接有弹簧3-3，每个所述插槽3-2内部中间处各插装有卡块3-4，并且所述卡块3-4连接在所述弹簧3-3下端，所述横板3-1焊接在所述连接支板1下表面，所述夹持装置5包括插管5-1、立板5-2、通孔5-3、方孔5-4和螺纹孔5-5，所述插管5-1下表面中间处连接有立板5-2，所述立板5-2外侧表面中间处设有通孔5-3，所述插管5-1上表面中间处设有方孔5-4，所述插管5-1前表面中间处设有螺纹孔5-5，所述锁紧顶丝6插装在所述螺纹孔5-5内，所述插管5-1插装在所述横板3-1上，所述插管5-1呈方形向左，所述夹紧装置7包括气缸7-1、连接柱7-2、夹板7-3和胶垫7-4，所述气缸7-1内侧表面中间处连接有连接柱7-2，所述连接柱7-2内侧表面圆心处插装有夹板7-3，所述夹板7-3内侧表面中间处连接有胶垫7-4，所述连接柱7-2与所述夹板7-3之间由弹簧3-3相互连接，所述气缸7-1连接在所述立板5-2外侧表面中间处，所述连接柱7-2插装在所述通孔5-3内。
5.本实用新型的有益效果为：工作人员可以随时快速的调节夹持装置的长度，适合不长度同物品的夹持，并且可以防止在夹紧转运时物品滑落，方便工作人员操作使用，提高工作安全性。
附图说明：
6.图1是本实用新型的整体结构示意图；
7.图2是本实用新型的固定基板3结构示意图；
8.图3是本实用新型的夹持装置5结构示意图；
9.图4是本实用新型的夹紧装置7结构示意图；
10.图中：连接支板1、斜拉支柱2、固定基板3、长度刻度4、夹持装置5、锁紧顶丝6、夹紧装置7、横板3-1、插槽3-2、弹簧3-3、卡块3-4、插管5-1、立板5-2、通孔5-3、方孔5-4、螺纹孔5-5、气缸7-1、连接柱7-2、夹板7-3、胶垫7-4。
具体实施方式：
11.参照图1图2图3图4所述一种物品自动化转运装置，其特征在于：包括连接支板1和斜连接在所述连接支板1内部的两个斜拉支柱2，死连接支板1下表面中间处连接有固定基板3，所述固定基板3上表面左右中间处对称设有长度刻度4，所述固定基板3左右各插装有夹持装置5，每个所述夹持装置5前表面上方中间处插装有锁紧顶丝6，每个所述夹持装置5外侧表面下方中间处各连接有夹紧装置7，所述固定基板3包括横板3-1、插槽3-2、弹簧3-3和卡块3-4，所述横板3-1下表面左右边缘各设有插槽3-2，每个所述插槽3-2内部上表面中间处连接有弹簧3-3，每个所述插槽3-2内部中间处各插装有卡块3-4，并且所述卡块3-4连接在所述弹簧3-3下端，所述横板3-1焊接在所述连接支板1下表面，所述夹持装置5包括插管5-1、立板5-2、通孔5-3、方孔5-4和螺纹孔5-5，所述插管5-1下表面中间处连接有立板5-2，所述立板5-2外侧表面中间处设有通孔5-3，所述插管5-1上表面中间处设有方孔5-4，所述插管5-1前表面中间处设有螺纹孔5-5，所述锁紧顶丝6插装在所述螺纹孔5-5内，所述插管5-1插装在所述横板3-1上，所述插管5-1呈方形向左，所述夹紧装置7包括气缸7-1、连接柱7-2、夹板7-3和胶垫7-4，所述气缸7-1内侧表面中间处连接有连接柱7-2，所述连接柱7-2内侧表面圆心处插装有夹板7-3，所述夹板7-3内侧表面中间处连接有胶垫7-4，所述连接柱7-2与所述夹板7-3之间由弹簧3-3相互连接，所述气缸7-1连接在所述立板5-2外侧表面中间处，所述连接柱7-2插装在所述通孔5-3内。
12.使用时，首先。工作人员将连接支板1固定在升降机上，同时斜拉支柱2可以防止固定基板3上的横板3-1将连接支板1拉弯，然后工作人员将夹持装置5上的插管5-1插装在横板3-1上，在将插管5-1插入横板3-1过程插管5-1将卡块3-4插入插槽3-2内，同时通过方孔5-4观看长度刻度4将插管5-1移动至适当位置，当插管5-1与卡块3-4分离时弹簧3-3推动卡块3-4将其推出插槽3-2，这样当插管5-1松动时可以防止插管5-1滑出横板3-1，然后工作人员转动锁紧顶丝6使锁紧顶丝6在螺纹孔5-5内转动，同时锁紧顶丝6将插管5-1固定在横板3-1上，然后工作人员启动升降机将两个立板5-2放置在物品左右两测，然后工作人员启动夹紧装置7上的气缸7-1，同时通过连接柱7-2推动夹板7-3向内移动，并且将物品夹住，同时胶垫7-4可以增加夹板7-3与物品之间的摩擦力，同时夹板7-3与连接柱7-2之间的弹簧3-3推动夹板7-3，使夹板7-3更牢固的将物品夹住，最后工作人员启动升降机将两个夹板7-3将物品夹起即可进行转运。
13.本装置的升降机、气缸7-1的操作由现有的电器元件和plc控制，并且plc内的编程也时现有编程。
14.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种物品自动化转运装置，其特征在于：包括连接支板(1)和斜连接在所述连接支板(1)内部的两个斜拉支柱(2)，死连接支板(1)下表面中间处连接有固定基板(3)，所述固定基板(3)上表面左右中间处对称设有长度刻度(4)，所述固定基板(3)左右各插装有夹持装置(5)，每个所述夹持装置(5)前表面上方中间处插装有锁紧顶丝(6)，每个所述夹持装置(5)外侧表面下方中间处各连接有夹紧装置(7)。2.根据权利要求1所述一种物品自动化转运装置，其特征在于：所述固定基板(3)包括横板(3-1)、插槽(3-2)、弹簧(3-3)和卡块(3-4)，所述横板(3-1)下表面左右边缘各设有插槽(3-2)，每个所述插槽(3-2)内部上表面中间处连接有弹簧(3-3)，每个所述插槽(3-2)内部中间处各插装有卡块(3-4)，并且所述卡块(3-4)连接在所述弹簧(3-3)下端，所述横板(3-1)焊接在所述连接支板(1)下表面。3.根据权利要求2所述一种物品自动化转运装置，其特征在于：所述夹持装置(5)包括插管(5-1)、立板(5-2)、通孔(5-3)、方孔(5-4)和螺纹孔(5-5)，所述插管(5-1)下表面中间处连接有立板(5-2)，所述立板(5-2)外侧表面中间处设有通孔(5-3)，所述插管(5-1)上表面中间处设有方孔(5-4)，所述插管(5-1)前表面中间处设有螺纹孔(5-5)，所述锁紧顶丝(6)插装在所述螺纹孔(5-5)内，所述插管(5-1)插装在所述横板(3-1)上，所述插管(5-1)呈方形向左。4.根据权利要求3所述一种物品自动化转运装置，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括气缸(7-1)、连接柱(7-2)、夹板(7-3)和胶垫(7-4)，所述气缸(7-1)内侧表面中间处连接有连接柱(7-2)，所述连接柱(7-2)内侧表面圆心处插装有夹板(7-3)，所述夹板(7-3)内侧表面中间处连接有胶垫(7-4)，所述连接柱(7-2)与所述夹板(7-3)之间由弹簧(3-3)相互连接，所述气缸(7-1)连接在所述立板(5-2)外侧表面中间处，所述连接柱(7-2)插装在所述通孔(5-3)内。

技术总结
一种物品自动化转运装置，属于物品搬运用自动化转运技术领域，其特征在于：包括连接支板和斜连接在所述连接支板内部的两个斜拉支柱，死连接支板下表面中间处连接有固定基板，所述固定基板上表面左右中间处对称设有长度刻度，所述固定基板左右各插装有夹持装置，每个所述夹持装置前表面上方中间处插装有锁紧顶丝，每个所述夹持装置外侧表面下方中间处各连接有夹紧装置，工作人员可以随时快速的调节夹持装置的长度，适合不长度同物品的夹持，并且可以防止在夹紧转运时物品滑落。且可以防止在夹紧转运时物品滑落。且可以防止在夹紧转运时物品滑落。


技术研发人员：王楠
受保护的技术使用者：辽宁建筑职业学院
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/9/1