一种多连杆压紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种多连杆压紧机构，属于产品夹固治具技术领域。


背景技术：

2.工艺流水线或者普通需求的治具领域，经常要求有相关的压持机构对产品及进行压持加工，目前市场上普遍采用的方式为相关液压或相关机械压持实现竖直方向上对产品的按压动作，此种设置方式一般通过将相应的压紧装置预设于产品的正上方，因此需要搭建额外的承载机构，不仅设置较为繁琐，增加成本，而且对空间的占用比例较大，会极大降低其他工艺的操作空间，十分不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多连杆压紧机构，用于对工艺产品进行压紧操作，相较于传统的设置方式，其可以通过设置在产品边侧实现正向压持，从而提升空间利用率并降低设置成本，有利于推广应用。
4.为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.本实用新型提供了一种多连杆压紧机构，包括台座、第一连杆、第二连杆、驱动杆、压杆以及设置在压杆端部的压盘；
6.所述第一连杆上设置有三个铰接点，所述第一连杆两端的两个铰接点分别铰接在台座和压杆上；
7.所述驱动杆限定为沿一个固定的方向进行伸缩移动，所述驱动杆的端部设置有定位块，所述定位块上铰接设置有第三连杆，所述第三连杆远离定位块的一端铰接在第一连杆中部的铰接点上；
8.所述第二连杆的一端铰接设置在定位块上，另一端铰接设置在压杆的端部；
9.所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及压杆的各个铰接点之间的间距满足条件：驱动杆在向特定的方向移动至相应的距离时，压盘能够压紧在产品上。
10.具体的，所述压盘铰接设置在压杆的端部。
11.具体的，所述台座内设有气室，所述驱动杆远离定位块的一端滑动配合设置在气室内。
12.具体的，所述第一连杆和/或第三连杆相对铰接点之间的距离可调。
13.具体的，所述第一连杆包括杆一以及杆二，所述杆一上安装有滑动贯穿在杆二上的插条，所述杆一上固定设置有定位条，所述杆二上设置有定位孔，所述定位孔内设置有用于将定位条定位设置在杆二上的定位栓，所述杆一和杆二上均至少拥有一个铰接点。
14.具体的，所述定位孔为螺纹孔，所述定位栓为螺栓，所述定位条在被定位时压覆在螺栓头的底部。
15.具体的，所述定位条上标识有刻度。
16.具体的，所述压杆上两个铰接点之间的间距可调。
17.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
18.本实用新型通过相关连杆的设置，使机构整体在动作前可以从产品的正上方绕开，从而可以避免在其正上方设置压紧机构的情况，可以实现节省操作产品的空间，同时节省了上方对相关压紧机构的承载装置，可有效简化压持工艺并降低作业成本；
19.本实用新型通过设置相应铰接点之间的间距可调，可以使产品在定位不准确的情况下及时进行矫正，可以避免相关工艺误差或装配误差，保障机构具有良好的可操作性。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的一种多连杆压紧机构的整体和结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的一种多连杆压紧机构的正视图；
22.图3是本实用新型图2提供的一种多连杆压紧机构的a-a方向剖视图；
23.图4是本实用新型提供的一种可调第一连杆的结构示意图；
24.图5是本实用新型提供的一种可调第一连杆的正视图；
25.图6是本实用新型图5提供的一种可调第一连杆的b-b方向剖视图；
26.附图标记：1、台座；2、第一连杆；201、杆一；202、杆二；203、插条；3、第二连杆；4、压杆；5、压盘；6、驱动杆；7、定位块；8、第三连杆；10、定位条；11、定位栓。
实施方式
27.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
30.本实用新型实施例提供的一种多连杆压紧机构，用于对工艺产品进行压紧操作，相较于传统的设置方式，其可以通过设置在产品边侧实现正向压持，从而提升空间利用率并降低设置成本，有利于推广应用，为实现上述功能，设置上述机构包含台座1、第一连杆2、第二连杆3、驱动杆6、压杆4以及设置在压杆4端部的压盘5，其中台座1的结构不做限定，固
定在某个工位用于保障稳定的支撑即可；这里参照图1和图3进行说明，具体的，第一连杆2上设置有三个铰接点，其中第一连杆2两端的两个铰接点分别铰接在台座1和压杆4上；设置驱动杆6只可以限定为沿一个固定的方向进行伸缩移动，并在驱动杆6的端部设置有定位块7，驱动杆6可以是相关往复式电机驱动，也可以是相关液压伸缩等原理进行动作，在定位块7上铰接设置有第三连杆8，将第三连杆8远离定位块7的一端铰接在第一连杆2中部的铰接点上，使得在运行驱动杆6时，可以使第一连杆2进行相应的角度偏移，进而使压杆4进行相应的前移或前倾，实现从侧边向产品所在的位置处进行移动；为实现压杆4从侧翼进行按压的动作，将第二连杆3的一端铰接设置在定位块7上，第二连杆3的另一端铰接设置在压杆4的端部，形成如图3所示的结构即可。上述机构具体的动作原理为：
31.制动驱动杆6，使其经由第三连杆8带动第一连杆2进行动作，此时铰接在定位块7上的第二连杆3同时带动压杆4的另一端动作，最终实现压杆4位置以及按压角度的变化。由于不同长度铰接点之间的配合均可以实现压杆4不同幅度的变化，因此，仅需要设置第一连杆2、第二连杆3、第三连杆8以及压杆4的各个铰接点之间的间距满足条件：驱动杆6在向特定的方向移动至相应的距离时，压盘5能够压紧在产品上即可，移动过程中，不应当存在卡死等现象。
32.本实用新型实施例提供的一种多连杆压紧机构，为了避免最终压杆4的位置斜度与产品不相匹配，此时压盘5也会呈一定的斜度无法有效的按压在产品上，为此，这里设置压盘5铰接设置在压杆4的端部，其中压盘5在不受力时可以受重力作用自然下垂，保障底部的压持面与产品顶部平面平行，并在受压时可以提供良好的压力，降低操作的误差。
33.本实用新型实施例提供的一种多连杆压紧机构，为了简化机构便于对机构组件进行驱动，这里在台座1内设有气室，将驱动杆6远离定位块7的一端滑动配合设置在气室内，可参照图3所示，此时可以通过在气室内通入液压或气压，使其进行相应的升降动作即可，应当注意的是，此种配合方式需要保障良好的密闭性能，若及时漏气或漏液应当及时维检避免压杆4的压持位置出现松动。
34.本实用新型实施例提供的一种多连杆压紧机构，为了避免压杆4端部的压盘5不能很好的压持在工件指定的工位上，这里设置第一连杆2和/或第三连杆8相对铰接点之间的距离可调，利用第一连杆2或第三连杆8铰接点之间长度的变化以改变压杆4的动作位置，除此以外，也可以通过设置压杆4上两个铰接点之间的间距可调来实现。这里以第一连杆2为例，其中第三连杆8以及压杆4均可以参照此种方式进行调节设置，具体的，这里设置第一连杆2包括杆一201以及杆二202，具体的，在杆一201上安装有滑动贯穿在杆二202上的插条203，利用插条203实现杆一201和杆二202可以始终处于同一水平线上，此时在杆一201上固定设置有定位条10，杆二202上设置有定位孔，通过在定位孔内设置有用于将定位条10定位设置在杆二202上的定位栓11来实现杆一201和杆二202相对距离的定位，定位栓11可以是通过多个调节孔进行对准定位，具体实施方式不唯一，优选的，这里将定位孔设为螺纹孔，定位栓11为螺栓，定位条10在被定位时压覆在螺栓头的底部，利用螺纹连接作用的压持力实现对杆一201和杆二202之间相对位置的夹紧，参照图4所示，此种结构更有利于进行连续的线性调节，以便于寻找更准确的作用点，其中u型结构的设置可以有效防止定位条10跑偏。此时杆一201和杆二202上均至少拥有一个铰接点，通过对杆一201和杆二202距离的调节即可以实现铰接点之间间距的调节。为了便于对调节的幅度进行观察，以便于下一次的
调整，优选的可以在定位条10上标识有刻度用于识别。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种多连杆压紧机构，其特征在于，包括台座（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、驱动杆（6）、压杆（4）以及设置在压杆（4）端部的压盘（5）；所述第一连杆（2）上设置有三个铰接点，所述第一连杆（2）两端的两个铰接点分别铰接在台座（1）和压杆（4）上；所述驱动杆（6）限定为沿一个固定的方向进行伸缩移动，所述驱动杆（6）的端部设置有定位块（7），所述定位块（7）上铰接设置有第三连杆（8），所述第三连杆（8）远离定位块（7）的一端铰接在第一连杆（2）中部的铰接点上；所述第二连杆（3）的一端铰接设置在定位块（7）上，另一端铰接设置在压杆（4）的端部；所述第一连杆（2）、第二连杆（3）、第三连杆（8）以及压杆（4）的各个铰接点之间的间距满足条件：驱动杆（6）在向特定的方向移动至相应的距离时，压盘（5）能够压紧在产品上。2.根据权利要求1所述的一种多连杆压紧机构，其特征在于，所述压盘（5）铰接设置在压杆（4）的端部。3.根据权利要求1所述的一种多连杆压紧机构，其特征在于，所述台座（1）内设有气室，所述驱动杆（6）远离定位块（7）的一端滑动配合设置在气室内。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多连杆压紧机构，其特征在于，所述第一连杆（2）和/或第三连杆（8）相对铰接点之间的距离可调。5.根据权利要求4所述的一种多连杆压紧机构，其特征在于，所述第一连杆（2）包括杆一（201）以及杆二（202），所述杆一（201）上安装有滑动贯穿在杆二（202）上的插条（203），所述杆一（201）上固定设置有定位条（10），所述杆二（202）上设置有定位孔，所述定位孔内设置有用于将定位条（10）定位设置在杆二（202）上的定位栓（11），所述杆一（201）和杆二（202）上均至少拥有一个铰接点。6.根据权利要求5所述的一种多连杆压紧机构，其特征在于，所述定位孔为螺纹孔，所述定位栓（11）为螺栓，所述定位条（10）在被定位时压覆在螺栓头的底部。7.根据权利要求6所述的一种多连杆压紧机构，其特征在于，所述定位条（10）上标识有刻度。8.根据权利要求4所述的一种多连杆压紧机构，其特征在于，所述压杆（4）上两个铰接点之间的间距可调。

技术总结
本实用新型公开了产品夹固治具技术领域的一种多连杆压紧机构，旨在解决现有技术中传统压紧机构的设置较为繁琐等问题。其包括台座、第一连杆、第二连杆、驱动杆、压杆以及设置在压杆端部的压盘；所述第一连杆上设置有三个铰接点，所述第一连杆两端的两个铰接点分别铰接在台座和压杆上，所述驱动杆的端部设置有定位块，所述定位块上铰接设置有第三连杆，所述第三连杆铰接在第一连杆中部的铰接点上；所述第二连杆的一端铰接设置在定位块上，另一端铰接设置在压杆的端部。本实用新型用于对工艺产品进行压紧操作，相较于传统的设置方式，其可以通过设置在产品边侧实现正向压持，从而提升空间利用率并降低设置成本，有利于推广应用。有利于推广应用。有利于推广应用。


技术研发人员：邵冉
受保护的技术使用者：苏州奥科姆自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/9/1