上料机构的制作方法

上料机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及上料机构的技术领域，特别是上料机构的技术领域。


背景技术：

2.我国经济建设的不断发展，自动化水平不断提高。纸管作为化纤生产的重要生产辅料，化纤对纸管的要求不断提高。目前化纤行业切换下来的小卷丝，都是通过人工来剥丝达到纸管的回收利用，人工剥丝劳动强度大，纸管表面容易损坏，造成纸管质量下降，工作效率低等缺点。
3.为了解决上述问题，目前市场上也存在一些机器剥丝的装置，例如申请号201911096314.5公开的切割装置，与现有人工剥丝技术相比，该实用新型提供的一种切割装置，具有如下优点：将丝饼放置在支撑座上，支撑座对丝饼进行固定，然后加热单元将切割刀加热到一定温度后，切割刀向丝饼上的丝线方向运动，在切割刀接触到丝线后，丝线受热融化，从而使得丝线能够断裂并与卷筒分离，以避免切割刀在切割丝线时会对卷筒的损坏。
4.虽然上述实用新型具备自动剥丝的功能，但是也有如下一些缺陷；上下料效率低下：上述实用新型只能够自动剥丝，上料需要依靠人工，纯人工上料效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出上料机构，能够使其实现丝饼自动上料，提高丝饼剥时机的上料效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了上料机构，包括机台支架、万向轮、操作台、控制面板、进料滑台机构、夹取移动机构，所述机台支架右端中部设有水平设置的操作台，操作台上方的机台支架右端设有控制面板，操作台上端面设有两个进料滑台机构，两个进料滑台机构均左右方向设置，两个进料滑台机构前后对称，进料滑台机构包含第一底板、第一支柱、第一丝杆滑台、第一丝杆螺母、活动推板、第一顶板、第一一字型通孔、右限位竖板、左限位竖板、托料圆杆、测量光栅，所述第一底板设在操作台上端面，第一底板上端面设有左右方向设置的第一丝杆滑台，第一丝杆滑台的第一丝杆螺母上设有活动推板，第一丝杆滑台上方设有与第一底板平行的第一顶板，第一底板、第一顶板之间连有若干个第一支柱，第一顶板上端面设有与第一丝杆滑台设置方向一致的第一一字型通孔，活动推板上端穿过第一一字型通孔，第一顶板上端面左右两端分别设有左限位竖板、右限位竖板，左限位竖板、右限位竖板分别设在第一一字型通孔左右两侧，左限位竖板、右限位竖板之间连有前后平行对称的两个托料圆杆，两个托料圆杆的设置方向与第一丝杆螺母的位移方向一致，两个托料圆杆之间夹有活动推板，第一丝杆滑台左端设有测量光栅，第一丝杆滑台设在测量光栅的发射器和受光器之间，进料滑台机构上方的机台支架上设有夹取移动机构，所述夹取移动机构包含第二丝杆滑台、第二丝杆、第二丝杆螺母、第三丝杆滑台、第三丝杆、第三丝杆螺母、第四丝杆滑台、第四丝杆、第四丝杆螺母、连接竖杆、机械手，所述机台支架上设有前
后方向设置的两个第二丝杆滑台，两个第二丝杆滑台左右平行对称，左侧的第二丝杆滑台设在进料滑台机构左侧，右侧的第二丝杆滑台设在进料滑台机构中部正上方，进料滑台机构上端设有由第二丝杆驱动的第二丝杆螺母，两个第二丝杆螺母之间连有第三丝杆滑台，第三丝杆滑台的设置方向与推杆设置方向一致，第三丝杆滑台上设有由第三丝杆驱动的第三丝杆螺母，第三丝杆螺母上设有竖直设置的第四丝杆滑台，第四丝杆滑台上设有由第四丝杆驱动的第四丝杆螺母，第四丝杆滑台下方设有机械手，机械手顶端与第四丝杆螺母之间连有连接竖杆。
7.作为优选，所述机台支架底端设有若干个万向轮。
8.作为优选，所述第一丝杆滑台的第一丝杆由第一步进电机驱动。
9.作为优选，所述活动推板、左限位竖板、右限位竖板互相平行，活动推板、左限位竖板、右限位竖板均与第一丝杆滑台的第一丝杆螺母位移方向垂直。
10.作为优选，所述第二丝杆滑台的第二丝杆通过第二联轴器与第二伺服电机相连。
11.作为优选，所述第三丝杆滑台的第三丝杆由第三伺服电机驱动。
12.作为优选，所述第四丝杆滑台的第四丝杆由第四伺服电机驱动。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，能够使其实现丝饼自动上料，提高丝饼剥时机的上料效率；通过设置两个进料滑台机构，当左侧的进料滑台机构上的丝饼上料完成之后，还有右侧的进料滑台机构上的丝饼能够进行上料，同时在右侧的进料滑台机构上料过程中，我们还能趁这个间隙给左侧的进料滑台机构添加丝饼，进而能够实现持续稳定的上料，避免上料中断，进而提高了上料效率，而且测量光栅还能够测量计算丝饼圆心，方便机械手后续精准夹取丝饼；通过设置第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、四丝杆滑台、机械手组成的夹取移动机构，能够实现机械手前后左右上下的高精度位移，利于机械手与丝饼以及其他部件精准定位，同时利用夹取移动机构夹取丝饼进行自动化上料，也能够提高丝饼上料效率。
14.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
15.图1是本实用新型上料机构的主视示意图；
16.图2是本实用新型上料机构的右视示意图；
17.图3是本实用新型上料机构的进料滑台机构主视示意图；
18.图4是本实用新型上料机构的进料滑台机构右视示意图；
19.图5是本实用新型上料机构的夹取移动机构右视示意图；
20.图6是本实用新型上料机构的夹取移动机构主视示意图。
【具体实施方式】
21.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，本实用新型上料机构，包括机台支架1、万向轮11、操作台12、控制面板15、进料滑台机构3、夹取移动机构4，所述机台支架1右端中部设有水平设置的操作台12，操作台12上方的机台支架1右端设有控制面板15，操作台12上端面设有两个进料滑台机构3，两个进料滑台机构3均左右方向设置，两个进料滑台机构3前后对称，进料滑台机构3包含第一底板31、第一支柱311、第一丝杆滑台32、第一丝杆螺母322、活
动推板33、第一顶板34、第一一字型通孔341、右限位竖板35、左限位竖板36、托料圆杆37、测量光栅38，所述第一底板31设在操作台12上端面，第一底板31上端面设有左右方向设置的第一丝杆滑台32，第一丝杆滑台32的第一丝杆螺母322上设有活动推板33，第一丝杆滑台32上方设有与第一底板31平行的第一顶板34，第一底板31、第一顶板34之间连有若干个第一支柱311，第一顶板34上端面设有与第一丝杆滑台32设置方向一致的第一一字型通孔341，活动推板33上端穿过第一一字型通孔341，第一顶板34上端面左右两端分别设有左限位竖板36、右限位竖板35，左限位竖板36、右限位竖板35分别设在第一一字型通孔341左右两侧，左限位竖板36、右限位竖板35之间连有前后平行对称的两个托料圆杆37，两个托料圆杆37的设置方向与第一丝杆螺母322的位移方向一致，两个托料圆杆37之间夹有活动推板33，第一丝杆滑台32左端设有测量光栅38，第一丝杆滑台32设在测量光栅38的发射器和受光器之间，进料滑台机构3上方的机台支架1上设有夹取移动机构4，所述夹取移动机构4包含第二丝杆滑台41、第二丝杆411、第二丝杆螺母412、第三丝杆滑台42、第三丝杆421、第三丝杆螺母422、第四丝杆滑台43、第四丝杆431、第四丝杆螺母432、连接竖杆44、机械手45，所述机台支架1上设有前后方向设置的两个第二丝杆滑台41，两个第二丝杆滑台41左右平行对称，左侧的第二丝杆滑台41设在进料滑台机构3左侧，右侧的第二丝杆滑台41设在进料滑台机构3中部正上方，进料滑台机构3上端设有由第二丝杆411驱动的第二丝杆螺母412，两个第二丝杆螺母412之间连有第三丝杆滑台42，第三丝杆滑台42的设置方向与推杆21设置方向一致，第三丝杆滑台42上设有由第三丝杆421驱动的第三丝杆螺母422，第三丝杆螺母422上设有竖直设置的第四丝杆滑台43，第四丝杆滑台43上设有由第四丝杆431驱动的第四丝杆螺母432，第四丝杆滑台43下方设有机械手45，机械手45顶端与第四丝杆螺母432之间连有连接竖杆44。
22.其中，所述机台支架1底端设有若干个万向轮11。
23.其中，所述第一丝杆滑台32的第一丝杆321由第一步进电机323驱动。
24.其中，所述活动推板33、左限位竖板36、右限位竖板35互相平行，活动推板33、左限位竖板36、右限位竖板35均与第一丝杆滑台32的第一丝杆螺母322位移方向垂直。
25.其中，所述第二丝杆滑台41的第二丝杆411通过第二联轴器413与第二伺服电机414相连。
26.其中，所述第三丝杆滑台42的第三丝杆421由第三伺服电机423驱动。
27.其中，所述第四丝杆滑台43的第四丝杆431由第四伺服电机433驱动。
28.本实用新型工作过程：
29.本实用新型上料机构在工作过程中，控制面板15控制上料机构所有部件的运行；
30.第一步：运行进料滑台机构3，首先，将每个进料滑台机构3的两个托料圆杆37上端放置若干个丝饼(丝饼由纸管上缠绕丝线制成)，将若干个丝饼均沿着第一丝杆滑台32设置方向置于左限位竖板36、活动推板33之间，然后，启动第一丝杆滑台32，第一丝杆螺母322带动活动推板33向左限位竖板36运行，活动推板33将若干个丝饼压在左限位竖板36上，然后，测量光栅38测量丝饼的圆心，方便后续夹取移动机构4夹取；
31.第二步：运行夹取移动机构4，首先，两个第二丝杆滑台41同步运行，两个第二丝杆螺母412带动第三丝杆滑台42前后位移至一个料滑台机构3正上方，然后，第三丝杆滑台42运行，第三丝杆螺母422带动四丝杆滑台43位移至靠近左限位竖板36的丝饼正上方，然后，
四丝杆滑台43运行，第四丝杆螺母432带动机械手45下移，机械手45下移靠近丝饼后，机械手45夹取丝饼，然后，第四丝杆螺母432带动机械手45上移至左限位竖板36上方，然后，第三丝杆螺母422带动四丝杆滑台43左移至加工区域内，然后，机械手45经过适当的位移将丝饼置于加工位。
32.本实用新型结构简单、设计合理，能够使其实现丝饼自动上料，提高丝饼剥时机的上料效率；通过设置两个进料滑台机构3，当左侧的进料滑台机构3上的丝饼上料完成之后，还有右侧的进料滑台机构3上的丝饼能够进行上料，同时在右侧的进料滑台机构3上料过程中，我们还能趁这个间隙给左侧的进料滑台机构3添加丝饼，进而能够实现持续稳定的上料，避免上料中断，进而提高了上料效率，而且测量光栅38还能够测量计算丝饼圆心，方便机械手45后续精准夹取丝饼；通过设置第二丝杆滑台41、第三丝杆滑台42、四丝杆滑台43、机械手45组成的夹取移动机构4，能够实现机械手45前后左右上下的高精度位移，利于机械手45与丝饼以及其他部件精准定位，同时利用夹取移动机构4夹取丝饼进行自动化上料，也能够提高丝饼上料效率。
33.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.上料机构，其特征在于：包括机台支架(1)、万向轮(11)、操作台(12)、控制面板(15)、进料滑台机构(3)、夹取移动机构(4)，所述机台支架(1)右端中部设有水平设置的操作台(12)，操作台(12)上方的机台支架(1)右端设有控制面板(15)，操作台(12)上端面设有两个进料滑台机构(3)，两个进料滑台机构(3)均左右方向设置，两个进料滑台机构(3)前后对称，进料滑台机构(3)包含第一底板(31)、第一支柱(311)、第一丝杆滑台(32)、第一丝杆螺母(322)、活动推板(33)、第一顶板(34)、第一一字型通孔(341)、右限位竖板(35)、左限位竖板(36)、托料圆杆(37)、测量光栅(38)，所述第一底板(31)设在操作台(12)上端面，第一底板(31)上端面设有左右方向设置的第一丝杆滑台(32)，第一丝杆滑台(32)的第一丝杆螺母(322)上设有活动推板(33)，第一丝杆滑台(32)上方设有与第一底板(31)平行的第一顶板(34)，第一底板(31)、第一顶板(34)之间连有若干个第一支柱(311)，第一顶板(34)上端面设有与第一丝杆滑台(32)设置方向一致的第一一字型通孔(341)，活动推板(33)上端穿过第一一字型通孔(341)，第一顶板(34)上端面左右两端分别设有左限位竖板(36)、右限位竖板(35)，左限位竖板(36)、右限位竖板(35)分别设在第一一字型通孔(341)左右两侧，左限位竖板(36)、右限位竖板(35)之间连有前后平行对称的两个托料圆杆(37)，两个托料圆杆(37)的设置方向与第一丝杆螺母(322)的位移方向一致，两个托料圆杆(37)之间夹有活动推板(33)，第一丝杆滑台(32)左端设有测量光栅(38)，第一丝杆滑台(32)设在测量光栅(38)的发射器和受光器之间，进料滑台机构(3)上方的机台支架(1)上设有夹取移动机构(4)，所述夹取移动机构(4)包含第二丝杆滑台(41)、第二丝杆(411)、第二丝杆螺母(412)、第三丝杆滑台(42)、第三丝杆(421)、第三丝杆螺母(422)、第四丝杆滑台(43)、第四丝杆(431)、第四丝杆螺母(432)、连接竖杆(44)、机械手(45)，所述机台支架(1)上设有前后方向设置的两个第二丝杆滑台(41)，两个第二丝杆滑台(41)左右平行对称，左侧的第二丝杆滑台(41)设在进料滑台机构(3)左侧，右侧的第二丝杆滑台(41)设在进料滑台机构(3)中部正上方，进料滑台机构(3)上端设有由第二丝杆(411)驱动的第二丝杆螺母(412)，两个第二丝杆螺母(412)之间连有第三丝杆滑台(42)，第三丝杆滑台(42)的设置方向与推杆(21)设置方向一致，第三丝杆滑台(42)上设有由第三丝杆(421)驱动的第三丝杆螺母(422)，第三丝杆螺母(422)上设有竖直设置的第四丝杆滑台(43)，第四丝杆滑台(43)上设有由第四丝杆(431)驱动的第四丝杆螺母(432)，第四丝杆滑台(43)下方设有机械手(45)，机械手(45)顶端与第四丝杆螺母(432)之间连有连接竖杆(44)。2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述机台支架(1)底端设有若干个万向轮(11)。3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述第一丝杆滑台(32)的第一丝杆(321)由第一步进电机(323)驱动。4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述活动推板(33)、左限位竖板(36)、右限位竖板(35)互相平行，活动推板(33)、左限位竖板(36)、右限位竖板(35)均与第一丝杆滑台(32)的第一丝杆螺母(322)位移方向垂直。5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述第二丝杆滑台(41)的第二丝杆(411)通过第二联轴器(413)与第二伺服电机(414)相连。6.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述第三丝杆滑台(42)的第三丝杆(421)由第三伺服电机(423)驱动。
7.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述第四丝杆滑台(43)的第四丝杆(431)由第四伺服电机(433)驱动。

技术总结
本实用新型公开了上料机构，包括机台支架、万向轮、操作台、控制面板、进料滑台机构、夹取移动机构，所述机台支架右端中部设有水平设置的操作台，操作台上方的机台支架右端设有控制面板，操作台上端面设有两个进料滑台机构，两个进料滑台机构均左右方向设置。本实用新型结构简单、设计合理，能够使其实现丝饼自动上料，提高丝饼剥时机的上料效率。提高丝饼剥时机的上料效率。提高丝饼剥时机的上料效率。


技术研发人员：陈晓东 陶文希 余涛 姚春昊
受保护的技术使用者：浙江东昊智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/9/1