托盘自动回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料自动回收技术领域，尤其是一种托盘自动回收装置。


背景技术：

2.在吨袋拆包设备中，吨袋是放置在托盘上传输到拆包工位的，当吨袋被提升吊起，承载的托盘需要统一收集或放置。传统的托盘回收靠人工拿取，现有的大部分只配备基础的传输组件，实现距离运输的作用，未具备收集功能。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种托盘自动回收装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘自动回收装置，包括：
5.传输架，所述传输架具有回收区域；
6.门型架，架设在所述传输架上，且位于回收区域的后方位置处；
7.夹紧机构，设置在门型架上，且沿门型架上下移动，其具有在回收区域中夹紧托盘的夹臂组件；
8.提升组件，设置在门型架顶部，与夹紧机构连接。
9.进一步地，所述门型架包括一水平型材、两竖直型材和两支脚，所述水平型材固定在两竖直型材的上端，两支脚分别连接在两竖直型材的下端，所述竖直型材上具有u形滑轨。
10.更进一步地，所述夹紧机构包括安装架、直线滑轨、夹臂组件和夹臂驱动组件，所述安装架由立板和位于立板两侧的支撑板组成，所述支撑板上连接有在u形滑轨内滑动的滑动轮，所述立板的上下边沿各安装有一直线滑轨，所述夹臂组件滑动设置在直线滑轨上，所述夹臂驱动组件安装在立板上。
11.更进一步地，所述夹臂驱动组件包括夹臂动力电机、齿轮和两齿条，所述夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，所述夹臂动力电机安装在立板后侧面的中心位置，夹臂动力电机的电机轴穿过立板与齿轮连接，两齿条与齿轮啮合，且分别设置在齿轮的上方和下方，两齿条的一端分别与左夹臂和右夹臂连接。
12.更进一步地，所述左夹臂包括左安装板、左夹臂本体和左钩件，所述左安装板设置在直线滑轨上，所述左夹臂本体呈l形，左夹臂本体的竖直段固定在左安装板上，左夹臂本体的水平段上安装有与托盘左侧开口数量相同的左钩件；所述右夹臂包括右安装板、右夹臂本体和右钩件，所述右安装板设置在直线滑轨上，所述右夹臂本体呈l形，右夹臂本体的竖直段固定在右安装板上，右夹臂本体的水平段上安装有与托盘右侧开口数量相同的右钩件。
13.更进一步地，所述提升组件包括提升电机和提升链条，所述提升电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述提升链条绕设在主动齿轮上，且提升链条的一端固定在水平型材上，
提升链条的另一端与立板连接。
14.进一步地，所述传输架上回收区域的前侧设置有阻挡气缸，传输架的两侧靠近回收区域设置有行程开关。
15.进一步地，所述传输架包括支架和均匀分布在支架顶部的传输辊，支架的上部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述传输辊的一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮通过链条与驱动齿轮连接。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型在回收托盘时，通过传输架输送托盘，行程开关检测到托盘完全进入回收区域时，通过夹紧机构将托盘夹住，再通过提升组件将夹紧的托盘抬升，传输架再继续传输新的托盘，重复上述步骤；本实用新型能够自动回收托盘，且保证托盘叠放整齐。
附图说明
17.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型的立体图。
19.图2是图1的俯视图。
20.图3是图1的后视图。
21.图4是图1的左视图。
22.图中：
23.1.传输架，11.阻挡气缸，12.行程开关，13.支架，14.传输辊，15.驱动电机，
24.2.门型架，21.水平型材，22.竖直型材，221.u形滑轨，23.支脚，
25.3.夹紧机构，31.夹臂组件，331.左夹臂，3311.左安装板，3312.左夹臂本体，3313.左钩件，332.右夹臂，3321.右安装板，3322.右夹臂本体，3323.右钩件，32.安装架，321.立板，322.支撑板，33.直线滑轨，34.夹臂驱动组件，341.夹臂动力电机，342.齿轮，343.齿条，
26.4.提升组件，41.提升电机，42.提升链条，43.主动齿轮，
27.5.托盘。
具体实施方式
28.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
29.如图1～4所示，一种托盘自动回收装置，包括传输架1、门型架2、夹紧机构3和提升组件4，传输架1具有回收区域a，门型架2架设在传输架1上，且位于回收区域a的后方位置处，夹紧机构3设置在门型架2上，且沿门型架2上下移动，其具有在回收区域a中夹紧托盘5的夹臂组件31，提升组件4设置在门型架2顶部，与夹紧机构3连接。
30.其中，门型架2包括一水平型材21、两竖直型材22和两支脚23，水平型材21固定在两竖直型材22的上端，两支脚23分别连接在两竖直型材22的下端，竖直型材22上具有u形滑轨221。支脚23为较长的型材，支脚23的底部两端具有与地面连接的安装块，支脚23的一端设置有与竖直型材22连接的斜撑杆，如此，保证整个门型架2的牢固性。
31.夹紧机构3包括安装架32、直线滑轨33、夹臂组件31和夹臂驱动组件34，安装架32由立板321和位于立板321两侧的支撑板322组成，支撑板322上连接有在u形滑轨221内滑动
的滑动轮，立板321的上下边沿各安装有一直线滑轨33，夹臂组件31滑动设置在直线滑轨33上，夹臂驱动组件34安装在立板321上。
32.具体地，夹臂驱动组件34包括夹臂动力电机341、齿轮342和两齿条343，夹臂组件33包括左夹臂331和右夹臂332，夹臂动力电机341安装在立板321后侧面的中心位置，夹臂动力电机341的电机轴穿过立板321与齿轮342连接，两齿条343与齿轮342啮合，且分别设置在齿轮342的上方和下方，两齿条343的一端分别与左夹臂331和右夹臂332连接，齿轮342上方的齿条343上方以及齿轮342下方的齿条下方均设有导轮。
33.左夹臂331包括左安装板3311、左夹臂本体3312和左钩件3313，左安装板3311设置在直线滑轨33上，左夹臂本体3312呈l形，左夹臂本体3312的竖直段固定在左安装板3311上，左夹臂本体3312的水平段上安装有与托盘5左侧开口数量相同的左钩件3313；右夹臂332包括右安装板3321、右夹臂本体3322和右钩件3323，右安装板3321设置在直线滑轨33上，右夹臂本体3322呈l形，右夹臂本体3322的竖直段固定在右安装板3321上，右夹臂本体3322的水平段上安装有与托盘5右侧开口数量相同的右钩件3323。
34.提升组件4包括提升电机41和提升链条42，提升电机4的输出轴上安装有主动齿轮43，提升链条42绕设在主动齿轮43上，且提升链条42的一端固定在水平型材21上，提升链条42的另一端与立板321连接。
35.传输架1上回收区域a的前侧设置有阻挡气缸11，传输架1的两侧靠近回收区域a设置有行程开关12。传输架1包括支架13和均匀分布在支架13顶部的传输辊14，支架13的上部安装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上安装有驱动齿轮，传输辊14的一端安装有传动齿轮，传动齿轮通过链条与驱动齿轮连接。
36.具体工作原理：驱动电机15启动，驱动齿轮通过链条带动传动齿轮转动，(一般一根传输辊14上的传动齿轮为双联齿轮，通过另一根链条带动其他传输辊14上的传动齿轮(单齿轮)转动)，进而带动托盘5传输到传输架1的回收区域a，在进入回收区域a时，行程开关12会发送信号给上位机，同时，阻挡气缸11伸出对托盘进行限位；上位机收到信号，由控制机控制夹臂动力电机341启动，带动齿轮342正转，两齿条343带动左夹臂331和右夹臂332相向运动，直至左钩件3313和有钩件3323进入托盘5左右两侧的开口内，立板321顶部安装有接近开关，到左夹臂331和右夹臂332相向运到到接近开关所在位置时，夹臂动力电机341会停止工作，此时，控制机控制提升电机41启动，通过提升链条42带动夹紧机构向上运动，夹紧机构通过支撑板322上的滑动轮在u形滑轨221内滑动，保证提升的平稳性，提升一定距离后提升电机41停止；重复上述步骤；一般托盘5堆叠10个后会由叉车搬移走，在这个过程中，每传输过来一个托盘5，提升组件4就需要下降一次，待夹紧机构3夹紧托盘5后再提升，实现托盘5的自动回收，且保证托盘5叠放整齐。
37.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种托盘自动回收装置，其特征在于，包括：传输架，所述传输架具有回收区域；门型架，架设在所述传输架上，且位于回收区域的后方位置处；夹紧机构，设置在门型架上，且沿门型架上下移动，其具有在回收区域中夹紧托盘的夹臂组件；提升组件，设置在门型架顶部，与夹紧机构连接。2.根据权利要求1所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述门型架包括一水平型材、两竖直型材和两支脚，所述水平型材固定在两竖直型材的上端，两支脚分别连接在两竖直型材的下端，所述竖直型材上具有u形滑轨。3.根据权利要求2所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装架、直线滑轨、夹臂组件和夹臂驱动组件，所述安装架由立板和位于立板两侧的支撑板组成，所述支撑板上连接有在u形滑轨内滑动的滑动轮，所述立板的上下边沿各安装有一直线滑轨，所述夹臂组件滑动设置在直线滑轨上，所述夹臂驱动组件安装在立板上。4.根据权利要求3所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述夹臂驱动组件包括夹臂动力电机、齿轮和两齿条，所述夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，所述夹臂动力电机安装在立板后侧面的中心位置，夹臂动力电机的电机轴穿过立板与齿轮连接，两齿条与齿轮啮合，且分别设置在齿轮的上方和下方，两齿条的一端分别与左夹臂和右夹臂连接。5.根据权利要求4所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述左夹臂包括左安装板、左夹臂本体和左钩件，所述左安装板设置在直线滑轨上，所述左夹臂本体呈l形，左夹臂本体的竖直段固定在左安装板上，左夹臂本体的水平段上安装有与托盘左侧开口数量相同的左钩件；所述右夹臂包括右安装板、右夹臂本体和右钩件，所述右安装板设置在直线滑轨上，所述右夹臂本体呈l形，右夹臂本体的竖直段固定在右安装板上，右夹臂本体的水平段上安装有与托盘右侧开口数量相同的右钩件。6.根据权利要求3所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述提升组件包括提升电机和提升链条，所述提升电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述提升链条绕设在主动齿轮上，且提升链条的一端固定在水平型材上，提升链条的另一端与立板连接。7.根据权利要求1所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述传输架上回收区域的前侧设置有阻挡气缸，传输架的两侧靠近回收区域设置有行程开关。8.根据权利要求1或7所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述传输架包括支架和均匀分布在支架顶部的传输辊，支架的上部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述传输辊的一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮通过链条与驱动齿轮连接。

技术总结
本实用新型涉及物料自动回收技术领域，尤其是一种托盘自动回收装置，其包括传输架、门型架、夹紧机构和提升组件，传输架具有回收区域；门型架架设在所述传输架上，且位于回收区域的后方位置处；夹紧机构设置在门型架上，且沿门型架上下移动，其具有在回收区域中夹紧托盘的夹臂组件；提升组件设置在门型架顶部，与夹紧机构连接。本实用新型在回收托盘时，通过传输架输送托盘，行程开关检测到托盘完全进入回收区域时，通过夹紧机构将托盘夹住，再通过提升组件将夹紧的托盘抬升，传输架再继续传输新的托盘，重复上述步骤；本实用新型能够自动回收托盘，且保证托盘叠放整齐。且保证托盘叠放整齐。且保证托盘叠放整齐。


技术研发人员：虞兰剑 王超 景汉军 王方芳 陈磊
受保护的技术使用者：常州百利锂电智慧工厂有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/9/1