一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架。


背景技术：

2.转向架是跨座式单轨车辆的重要组成部件，转向架的性能决定车辆运行品质和车辆运行安全，车辆运行的平稳性会影响乘坐人员的舒适性，目前既有的单轨单轴转向架采用液力传动驱动或直驱，其运行速度低，动力学性能差，转向架运行时，走行轮与轨道产生的振动较大，转向架的悬挂多采用钢弹簧，已不适应高速高舒适运营需求。
3.基于此，本发明提出一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，适应车辆高舒适的动力学性能的要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提出一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，通过在构架上设置空气弹簧系统和弹性牵引拉杆，以解决既有的单轨单轴转向架运行速度低，动力学性能差的问题。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.本发明是一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，包括构架，所述构架由架板和架腿焊接组成，所述架板上安装有2组传动装置和2个走行轮，所述架板中部中空，2个走行轮安装在架板的中空部位，所述2组传动装置分别设置在2个走行轮一侧，并与走行轮传动连接，所述2组传动装置驱动2个走行轮转动方向相反，所述架板上还安装有空气弹簧系统和弹性牵引拉杆，所述空气弹簧系统设置在架板上表面，用于连接车体和构架并对车体减震，所述弹性牵引拉杆设置在架板的纵向侧边，用于连接车体和构架，提供纵向牵引制动力。
7.进一步的，所述走行轮为橡胶轮。
8.进一步的，所述空气弹簧系统和弹性牵引拉杆均设置有2个，2个空气弹簧系统均布在2组传动装置的外侧，2个空气弹簧系统以架板中心呈中心对称，所述2个弹性牵引拉杆设置在架板纵向的两侧边，为车辆提供纵向来回牵引制动力。
9.进一步的，所述架板底部下还设置有导向轮。
10.进一步的，所述架腿内侧通过支架安装有稳定轮和行车安全轮，稳定轮安装在架腿下端，用于控制车辆运行时抗侧倾覆，行车安全轮安装在架腿上端，并与导向轮处于同一水平面。
11.进一步的，所述传动装置包括牵引电机、传动齿轮箱和制动系统，所述牵引电机与传动齿轮箱的输入轴相连，为传动齿轮箱提供动力，所述传动齿轮箱的输出轴通过法兰与走行轮连接，驱动走行轮转动。
12.进一步的，所述制动系统为液压夹钳制动系统，制动系统安装在传动齿轮箱上，用于制动传动齿轮箱工作，实现车辆制动。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
14.1、本发明是一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，通过在构架上设置空气弹簧系统和弹性牵引拉杆，空气弹簧系统可有效阻隔走行轮与轨道产生的各种振动对车辆的影响，弹性牵引拉杆实现构架与车辆车体间的纵向牵引制动力传递，可更好适应和约束车体与构架间的横向和纵向运动，缓和各个方向冲击，弹性牵引拉杆与空气弹簧系统共同实现车辆高舒适性运行。
15.2、本发明是一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，在构架上设置有行车安全轮、导向轮和稳定轮，导向轮对车辆运行时进行导向运动，行车安全轮和稳定轮配合保证车辆运行时的抗侧倾覆。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是本发明的结构俯视图；
19.图3是本发明的结构正视图；
20.图4是本发明的结构侧视图。
21.附图标号说明：1-牵引电机，2-制动系统，3-空气弹簧系统，4-传动齿轮箱，5-构架，51-架板，52-架腿，6-行车安全轮，7-走行轮，8-弹性牵引拉杆，9-导向轮，10-稳定轮。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
26.实施例一
27.如图1-4所示，一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，包括构架5，所述构架5由架板51和架腿52焊接组成，所述架板51上安装有2组传动装置和2个走行轮7，所述架板51中部中空，2个走行轮7安装在架板51的中空部位，所述2组传动装置分别设置在2个走行轮7一侧，并与走行轮7传动连接，所述2组传动装置驱动2个走行轮7转动方向相反，所述架板51上
还安装有空气弹簧系统3和弹性牵引拉杆8，所述空气弹簧系统3设置在架板51上表面，用于连接车体和构架5并对车体减震，所述弹性牵引拉杆8设置在架板51的纵向侧边，用于连接车体和构架5，提供纵向牵引制动力。
28.优选的，所述走行轮7为橡胶轮。
29.传统的单轨单轴转向架采用液力传动驱动或直驱的方式，单轨单轴转向架多采用钢弹簧进行减振，其运行速度低，动力学性能差，已不适应高速高舒适运营需求，本发明相对于传统的单轨跨座式转向架，首先，其驱动方式和结构不同，本发明采用电驱动，动力强劲可实现更高的速度。其次，悬挂方式不同，既有跨座式转向架采用钢弹簧方式，本发明在构架上设置空气弹簧系统3和弹性牵引拉杆8，空气弹簧系统3采用高柔度高舒适的空气弹簧系统3，空气弹簧系统3设置在车体和构架5之间，对车体减震，显著提升了车辆运行动力学舒适性能。牵引方式和结构不同，本发明采用弹性牵引拉杆8结构，弹性牵引拉杆8设置在架板51的纵向侧边，用于连接车体和构架5，可更好适应和约束车体与构架5间的横向和纵向运动，缓和各个方向冲击。本发明的单轨单轴转向架装车后，可显著提高车辆最高运行速度和舒适的动力学性能。
30.实施例二
31.本实施例是对本发明的进一步说明。
32.如图1所示，本实施例在上述实施例的基础上，在本发明一种优选实施例中，所述空气弹簧系统3和弹性牵引拉杆8均设置有2个，2个空气弹簧系统3均布在2组传动装置的外侧，2个空气弹簧系统以架板51中心呈中心对称，所述2个弹性牵引拉杆8设置在架板51纵向的两侧边，为车辆提供纵向来回牵引制动力。
33.在本实施中，构架5与车辆车体间设置有2个高柔度的空气弹簧系统3，可有效阻隔走行轮7与轨道产生的各种振动，实现车体高舒适性动力学性能。构架5与车辆车体间还设置有2个弹性牵引拉杆8，2个弹性牵引拉杆8分别设置在构架5的前后两侧，实现构架5与车辆车体间的纵向牵引制动力传递，同时适应和约束其横向纵向动态位移，与空气弹簧系统3共同实现车辆高舒适性动力学性能。
34.实施例三
35.本实施例是对本发明的进一步说明。
36.如图1-2所示，本实施例在上述实施例的基础上，在本发明一种优选实施例中，所述架板51底部下还设置有导向轮9。
37.优选的，所述架腿52内侧通过支架安装有稳定轮10和行车安全轮6，稳定轮10安装在架腿下端，用于控制车辆运行时抗侧倾覆，行车安全轮6安装在架腿上端，并与导向轮9处于同一水平面。
38.在本实施例中，导向轮9有4个，架板51的纵向两侧边设置有用于安装导向轮9的支腿，导向轮9通过支腿固定均匀分布在架板51底部下方，导向轮9对车辆运行时进行导向运动；架腿52有2个，焊接在架板51的横向两侧，架腿52与架板51垂直，在2个架腿52的下端分别设置1个稳定轮10，稳定轮10保证车辆运行时的抗侧倾覆性能；在2个架腿52的上端分别设置1个行车安全轮6，1个行车安全轮6与2个导向轮9处于同一纵向水平线上，并且该行车安全轮6位于2个导向轮9之间，当导向轮9出现破损故障时，行车安全轮6可进一步确保车辆跨座状态不倾覆。
39.实施例四
40.本实施例是对本发明的进一步说明。
41.如图1所示，本实施例在上述实施例的基础上，在本发明一种优选实施例中，所述传动装置包括牵引电机1、传动齿轮箱4和制动系统2，所述牵引电机1与传动齿轮箱4的输入轴相连，为传动齿轮箱4提供动力，所述传动齿轮箱4的输出轴通过法兰与走行轮7连接，驱动走行轮7转动。
42.优选的，所述制动系统2为液压夹钳制动系统，制动系统2安装在传动齿轮箱4上，用于制动传动齿轮箱4工作，实现车辆制动。
43.在本实施中，具体说明了传动装置的结构，牵引电机1与传动齿轮箱4输入轴相连，具体可采用联轴节过渡，牵引电机1的基座与构架5固定安装，牵引电机1产生的牵引扭矩传入传动齿轮箱4变大后输入走行轮7，从而实现车辆牵引动力，带动车辆运动。本实施例中，走行轮7跨座行走于单轨上，传动齿轮箱4的输出端法兰与走行轮7内部的轮毂通过螺栓固定联接，构架5与传动齿轮箱4通过高强度螺栓固定连接，构架5承载的车辆的重量通过传动齿轮箱4传递到走行轮7，制动系统2安装在传动齿轮箱4上，制动系统2采用液压夹钳式，具体为，制动盘与传动齿轮箱4制动轴固定安装，通过夹钳的夹紧制动盘实现传动齿轮箱4停止工作，从而实现车辆机械制动。
44.以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：
1.一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，其特征在于：包括构架(5)，所述构架(5)由架板(51)和架腿(52)焊接组成，所述架板(51)上安装有2组传动装置和2个走行轮(7)，所述架板(51)中部中空，2个走行轮(7)安装在架板(51)的中空部位，所述2组传动装置分别设置在2个走行轮(7)一侧，并与走行轮(7)传动连接，所述2组传动装置驱动2个走行轮(7)转动方向相反，所述架板(51)上还安装有空气弹簧系统(3)和弹性牵引拉杆(8)，所述空气弹簧系统(3)设置在架板(51)上表面，用于连接车体和构架(5)并对车体减震，所述弹性牵引拉杆(8)设置在架板(51)的纵向侧边，用于连接车体和构架(5)，提供纵向牵引制动力。2.根据权利要求1所述的一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，其特征在于：所述走行轮(7)为橡胶轮。3.根据权利要求1所述的一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，其特征在于：所述空气弹簧系统(3)和弹性牵引拉杆(8)均设置有2个，2个空气弹簧系统(3)均布在2组传动装置的外侧，2个空气弹簧系统以架板(51)中心呈中心对称，所述2个弹性牵引拉杆(8)设置在架板(51)纵向的两侧边，为车辆提供纵向来回牵引制动力。4.根据权利要求1所述的一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，其特征在于：所述架板(51)底部下还设置有导向轮(9)。5.根据权利要求4所述的一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，其特征在于：所述架腿(52)内侧通过支架安装有稳定轮(10)和行车安全轮(6)，稳定轮(10)安装在架腿下端，用于控制车辆运行时抗侧倾覆，行车安全轮(6)安装在架腿上端，并与导向轮(9)处于同一水平面。6.根据权利要求1所述的一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，其特征在于：所述传动装置包括牵引电机(1)、传动齿轮箱(4)和制动系统(2)，所述牵引电机(1)与传动齿轮箱(4)的输入轴相连，为传动齿轮箱(4)提供动力，所述传动齿轮箱(4)的输出轴通过法兰与走行轮(7)连接，驱动走行轮(7)转动。7.根据权利要求6所述的一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，其特征在于：所述制动系统(2)为液压夹钳制动系统，制动系统(2)安装在传动齿轮箱(4)上，用于制动传动齿轮箱(4)工作，实现车辆制动。

技术总结
本发明公开了一种高舒适性跨座式单轨单轴转向架，涉及轨道交通技术领域，本发明包括构架，所述构架由架板和架腿焊接组成，所述架板上安装有2组传动装置和2个走行轮，所述架板中部中空，2个走行轮安装在架板的中空部位，所述2组传动装置分别设置在2个走行轮一侧，并与走行轮传动连接，所述2组传动装置驱动2个走行轮转动方向相反，所述架板上还安装有空气弹簧系统和弹性牵引拉杆，所述空气弹簧系统设置在架板上表面，用于连接车体和构架并对车体减震，所述弹性牵引拉杆设置在架板的纵向侧边，用于连接车体和构架，提供纵向牵引制动力。本发明可辅助车辆实现高速运行，同时具有高舒适的动力学性能。的动力学性能。的动力学性能。


技术研发人员：陈清建 代世锐 计强 刘耕 贾强
受保护的技术使用者：中车资阳机车有限公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/12/22