磁环理线机构及绕线机的制作方法

1.本实用新型涉及磁环绕线技术领域，特别涉及磁环理线机构及绕线机。


背景技术：

2.磁环经过绕线工序后，单根或者多根导线在磁环上绕制数匝，导线的多个线头往往比较凌乱，线头的朝向各一，目前，主要是通过人工对线头进行整理，改变线头的方向，并保证各个线头的朝向一致，但是，磁环的尺寸较小，导线细，人工理线的效率较低，而且理线质量不高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁环理线机构，能够实现自动化理线，提高整理线头的效率和质量。
4.本实用新型还提出一种具有上述磁环理线机构的绕线机。
5.根据本实用新型第一方面实施例的磁环理线机构，包括：工作台；抓取机构，包括抓取本体以及一对安装在所述抓取本体上并可相对开合的夹爪，一对所述夹爪适于共同夹持磁环上的线头；旋转驱动机构，适于驱动所述抓取本体旋转以带动所述磁环上的线头旋转；移动驱动机构，安装于所述工作台上，所述移动驱动机构适于驱动所述旋转驱动机构靠近或远离所述磁环上的线头。
6.至少具有如下有益效果：本理线机构能够实现自动化理线，通过移动驱动机构带动抓取本体靠近磁环上的线头，抓取本体上的一对夹爪能够共同夹持磁环上的线头，旋转驱动机构能够带动线头旋转，从而改变线头的朝向，整理线头，进而保证磁环上的各个线头的朝向一致，提高整理线头的效率，提高理线质量。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪的夹持面为外凸的曲面。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转驱动机构包括旋转台和第一气缸，所述抓取本体转动连接所述旋转台，所述第一气缸的缸体铰接于所述旋转台上，所述第一气缸的活塞杆铰接于所述抓取本体上，所述第一气缸适于驱动所述抓取本体相对所述旋转台旋转以带动所述磁环上的线头旋转。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述移动驱动机构适于驱动所述旋转台水平移动。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述移动驱动机构包括第二气缸以及安装于所述第二气缸的缸体上的水平导轨，所述旋转台通过滑块滑动连接所述水平导轨，所述第二气缸的活塞杆与所述旋转台连接以驱动所述滑块沿所述水平导轨滑动。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括可相对所述工作台旋转的转盘，所述转盘沿周向安装有至少一组用于夹持所述磁环的夹持组件。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括枢接的固定夹和活动夹，所述固定夹和所述活动夹上远离所述磁环的一端之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱使所述
固定夹和所述活动夹上靠近所述磁环的一端共同夹持所述磁环。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台活动安装有驱动顶杆，所述驱动顶杆用于向下顶压所述活动夹上远离所述磁环的一端，使所述活动夹上靠近所述磁环的一端相对远离所述固定夹上靠近所述磁环的一端，以松开所述磁环。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上安装有第三气缸，所述驱动顶杆与所述第三气缸的活塞杆连接。
15.根据本实用新型第二方面实施例的绕线机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的磁环理线机构。
16.至少具有如下有益效果：本绕线机具有上述磁环理线机构所带来的全部有益效果，在此不做重复说明。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
19.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中夹持组件与磁环的配合示意图；
21.图3为本实用新型实施例的其中一视角的部分结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例的另一视角的部分结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例中移动驱动机构的结构示意图。
24.附图标号：磁环1、工作台2、抓取机构3、抓取本体31、夹爪32、夹持面321、旋转驱动机构4、旋转台41、第一气缸42、滑块43、轴承44、移动驱动机构5、第二气缸51、水平导轨52、转盘6、夹持组件7、固定夹71、活动夹72、弹性件73、驱动顶杆8、第三气缸9。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1至图5，本实用新型公开一种磁环理线机构，包括工作台2、抓取机构3、旋转驱动机构4和移动驱动机构5。
30.其中，参照图3，抓取机构3包括抓取本体31和一对夹爪32，夹爪32安装在抓取本体31上，两个夹爪32可相对开合，即两个夹爪32可以通过转动或者移动的方式，相互靠近以收合，或者相互远离以张开，一对夹爪32在收合状态时，适于共同夹持磁环1上的线头。
31.参照图3和图4，旋转驱动机构4适于驱动抓取本体31旋转，以带动磁环1上的线头旋转，从而改变磁环1上的线头的朝向。可以理解的是，旋转驱动机构4具体可以采用电机、传动齿轮或皮带传动结构驱动，也可以选择其它旋转驱动结构。
32.参照图3，移动驱动机构5安装于工作台2上，移动驱动机构5适于驱动旋转驱动机构4靠近或远离磁环1上的线头，从而能够在理线操作前带动夹爪32靠近磁环1上的线头，或者在理线操作完成后带动夹爪32远离磁环1上的线头，并为下一次理线操作做准备。可以理解的是，移动驱动机构5具体可以采用驱动缸、丝杠螺母传动机构或者其它移动驱动结构。
33.本理线机构能够实现自动化理线，通过移动驱动机构5带动抓取本体31靠近磁环1上的线头，抓取本体31上的一对夹爪32能够共同夹持磁环1上的线头，旋转驱动机构4能够带动线头旋转，从而改变线头的朝向，整理线头，进而保证磁环上1的各个线头的朝向一致，提高整理线头的效率，提高理线质量。
34.在本实用新型的一些实施例中，参照图3，夹爪32的夹持面321为外凸的曲面，采用曲面与线头直接接触的方式，既能防止夹持面321损坏线头，还能从多个角度夹持线头，并允许线头在旋转过程中与夹持面321产生角度偏转。
35.可以理解的是，由于夹持面321为外凸的曲面，表面光滑且与线头的接触面很小，在一些实施例中，通过合理设计夹爪32的夹持压力，减小夹持面321与线头之间的摩擦力，还能允许线头在旋转过程中与夹持面321产生一定的滑移摩擦，更利于将整理线头。
36.在一些实施例中，参照图3和图4，旋转驱动机构4包括旋转台41和第一气缸42，抓取本体31转动连接旋转台41，第一气缸42的缸体铰接于旋转台41上，第一气缸42的活塞杆铰接于抓取本体31上，第一气缸42在伸缩过程中，能够驱动抓取本体31相对旋转台41旋转，从而带动磁环1上的线头旋转。
37.其中，旋转台41具体可以通过轴承44旋转支撑抓取本体31，使得夹爪32的旋转中心为轴承44的轴心。
38.在一些实施例中，移动驱动机构5适于驱动旋转台41水平移动，参照图3和图5，移动驱动机构5包括第二气缸51以及安装于第二气缸51的缸体上的水平导轨52，第二气缸51的缸体安装于工作台2上，旋转台41通过滑块43滑动连接水平导轨52，第二气缸51的活塞杆与旋转台41连接以驱动滑块43沿水平导轨52滑动，就能实现驱动旋转驱动机构4靠近或远离磁环1上的线头。
39.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，本理线机构还包括可相对工作台2旋转的转盘6，转盘6沿周向安装有至少一组用于夹持磁环1的夹持组件7，夹持组件7能够带动磁环1转移到夹爪32附近，并且在理线过程中保持磁环1固定。
40.参照图1和图2，在一些实施例中，夹持组件7包括枢接的固定夹71和活动夹72，固定夹71和活动夹72上远离磁环1的一端之间设置有弹性件73，弹性件73用于驱使固定夹71和活动夹72上靠近磁环1的一端共同夹持磁环1，其中，弹性件73具体可以采用压簧。
41.此外，工作台2活动安装有驱动顶杆8，驱动顶杆8用于向下顶压活动夹72上远离磁环1的一端，使活动夹72上靠近磁环1的一端相对远离固定夹71上靠近磁环1的一端，以松开磁环1，方便卸载磁环1，当需要装载磁环1时，使驱动顶杆8脱离活动夹72上远离磁环1的一端，在弹性件73的作用下，磁环1会被夹持。
42.至于驱动顶杆8的动力来源，如图2所示，可以在工作台2上安装第三气缸9，驱动顶杆8与第三气缸9的活塞杆连接，第三气缸9能够带动驱动顶杆8向下顶压活动夹72上远离磁环1的一端，也能够带动驱动顶杆8向上脱离活动夹72上远离磁环1的一端。
43.此外，本实用新型还公开一种绕线机，包括上述实施例的磁环理线机构。本绕线机具有上述磁环理线机构所带来的全部有益效果，在此不做重复说明。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.磁环理线机构，其特征在于，包括：工作台；抓取机构，包括抓取本体以及一对安装在所述抓取本体上并可相对开合的夹爪，一对所述夹爪适于共同夹持磁环上的线头；旋转驱动机构，适于驱动所述抓取本体旋转以带动所述磁环上的线头旋转；移动驱动机构，安装于所述工作台上，所述移动驱动机构适于驱动所述旋转驱动机构靠近或远离所述磁环上的线头。2.根据权利要求1所述的磁环理线机构，其特征在于，所述夹爪的夹持面为外凸的曲面。3.根据权利要求1所述的磁环理线机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转台和第一气缸，所述抓取本体转动连接所述旋转台，所述第一气缸的缸体铰接于所述旋转台上，所述第一气缸的活塞杆铰接于所述抓取本体上，所述第一气缸适于驱动所述抓取本体相对所述旋转台旋转以带动所述磁环上的线头旋转。4.根据权利要求3所述的磁环理线机构，其特征在于，所述移动驱动机构适于驱动所述旋转台水平移动。5.根据权利要求4所述的磁环理线机构，其特征在于，所述移动驱动机构包括第二气缸以及安装于所述第二气缸的缸体上的水平导轨，所述旋转台通过滑块滑动连接所述水平导轨，所述第二气缸的活塞杆与所述旋转台连接以驱动所述滑块沿所述水平导轨滑动。6.根据权利要求1所述的磁环理线机构，其特征在于，还包括可相对所述工作台旋转的转盘，所述转盘沿周向安装有至少一组用于夹持所述磁环的夹持组件。7.根据权利要求6所述的磁环理线机构，其特征在于，所述夹持组件包括枢接的固定夹和活动夹，所述固定夹和所述活动夹上远离所述磁环的一端之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱使所述固定夹和所述活动夹上靠近所述磁环的一端共同夹持所述磁环。8.根据权利要求7所述的磁环理线机构，其特征在于，所述工作台活动安装有驱动顶杆，所述驱动顶杆用于向下顶压所述活动夹上远离所述磁环的一端，使所述活动夹上靠近所述磁环的一端相对远离所述固定夹上靠近所述磁环的一端，以松开所述磁环。9.根据权利要求8所述的磁环理线机构，其特征在于，所述工作台上安装有第三气缸，所述驱动顶杆与所述第三气缸的活塞杆连接。10.绕线机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的磁环理线机构。

技术总结
本实用新型公开了一种磁环理线机构，包括：工作台；抓取机构，包括抓取本体以及一对安装在抓取本体上并可相对开合的夹爪，一对夹爪适于共同夹持磁环上的线头；旋转驱动机构，适于驱动抓取本体旋转以带动磁环上的线头旋转；移动驱动机构，安装于工作台上，移动驱动机构适于驱动旋转驱动机构靠近或远离磁环上的线头。本实用新型还公开了一种绕线机。本理线机构能够实现自动化理线，通过移动驱动机构带动抓取本体靠近磁环上的线头，抓取本体上的一对夹爪能够共同夹持磁环上的线头，旋转驱动机构能够带动线头旋转，从而改变线头的朝向，整理线头，进而保证磁环上的各个线头的朝向一致，提高整理线头的效率，提高理线质量。提高理线质量。提高理线质量。


技术研发人员：苏坤 李日旺
受保护的技术使用者：珠海市日创工业自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/3