一种移动支撑架的制作方法

1.本实用新型属于系留气球技术领域，特别涉及一种移动支撑架。


背景技术：

2.目前，系留气球是一种自身不带动力，依靠浮力升空并通过系留缆绳实现升空、滞空和回收的浮空器。中型系留气球需要地面锚泊装置的支持，地面锚泊装置主要采用车载式，车载式地面系统一般称为锚泊车，主要由底盘、回转装置、系留塔、水平支臂和绞盘系统等组成，能实现系留气球的机动作业。但是，大型的系留气球在采用上述装置进行作业时，由于其体积较大，很难在作业时进行支撑和限位，影响了大型系留气球的收放。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种移动支撑架，解决了上述问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种移动支撑架，包括一移动底盘，所述移动底盘上分别设置有：
5.托球架，用于对系留气球的底面进行支撑；
6.鼻塔，其顶部设置有鼻栓，系留气球头部的系留索固定在所述鼻栓上；
7.主绞盘，用于对系留气球上的主系索进行固定；
8.侧绞盘，用于对系留气球上的侧系索进行固定。
9.作为一种优选的实施方式，托球架包括：
10.第一托球固定架，呈弧形设置，第一托球固定架的顶面和所述系留气球的底面相抵接；
11.第二托球固定架，包括相同的两个，分别设置于第一托球固定架两端的底部，第二托球固定架的底端和所述移动底盘之间相铰接；
12.第三托球固定架，其一端和第一托球固定架之间相铰接，其另一端和第二托球固定架之间相铰接。
13.作为一种优选的实施方式，第一托球固定架包括第一托球架体，第一托球架体的两端铰接设置有第二托球架体，第二托球架体的外端铰接设置有第三托球架体，所述第三托球固定架连接第三托球架体和所述第二托球固定架设置。
14.作为一种优选的实施方式，鼻塔包括：
15.第一塔体，包括相同的两个，均设置于所述移动底盘的顶部；
16.丝杆，连接设置于两个第一塔体之间，丝杆的外侧螺纹套设有升降块，丝杆的底部设置有升降电机；
17.第二塔体，设置于第一塔体的顶部，第二塔体底部的一端和升降块之间相铰接，第二塔体底部的另一端和第一塔体之间相铰接。
18.作为一种优选的实施方式，丝杆的底端通过连接柱和所述第一塔体之间铰接设置。
19.作为一种优选的实施方式，移动底盘的后端连接设置有侧臂，侧臂内设置有所述侧绞盘，侧臂的顶部设置有固定座，固定座的顶部设置有导向座，导向座呈v形设置，导向座顶部的两端设置有导向辊，导向辊和导向座之间相铰接。
20.作为一种优选的实施方式，移动底盘的底部设置有行驶底盘，行驶底盘内设置有电池，行驶底盘的底部设置有车轮。
21.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型通过移动支撑架对系留气球进行收放，工作状态时，随着球体充气越来越多，球头的离地高度会逐渐增大，此时根据球体的离地高度调整第二塔体的摆动角度，当球体充气完成后，第二塔体处于竖直状态，锚泊状态时，当系留球在主系索的牵引下，下降至鼻系索高度后，首先将鼻系索绕至鼻栓的鼻绞盘上，然后鼻绞盘配合主系索的速度同步收缆，待球体下降到侧系索高度时，将左、右侧系索绕至左、右侧侧绞盘上，然后左、右侧系索、鼻系索配合主系索速度同步收缆；当球体下降到鼻栓高度时，收紧鼻系索，将球头上的鼻锥拉进鼻栓内锁定；然后收紧左、右侧系索，当球体腹部与托球架充分接触后，左、右侧系索锁定；最后收主系索，调整至长度合适，完成锚泊。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的侧视图；
26.图3为本实用新型的另一侧视图；
27.图4为托球架的结构示意图；
28.图5为鼻塔的结构示意图；
29.图6为侧臂的结构示意图。
30.图中，1-移动底盘；2-托球架；3-容缆滚筒；4-鼻塔；5-鼻栓；6-主绞盘；7-侧臂；8-侧绞盘；9-行驶底盘；10-控制柜；20-第一托球固定架；21-第二托球固定架；22-第三托球固定架；200-第一托球架体；201-第二托球架体；202-第三托球架体；40-第一塔体；41-第二塔体；42-丝杆；44-升降块；45-连接柱；70-固定座；71-导向座；72-导向辊；90-车轮。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.根据图1至图6所示，一种移动支撑架，包括一移动底盘1，所述移动底盘1上分别设置有：
33.托球架，用于对系留气球的底面进行支撑；
34.鼻塔4，其顶部设置有鼻栓5，系留气球头部的系留索固定在所述鼻栓5上；
35.主绞盘6，用于对系留气球上的主系索进行固定；
36.侧绞盘8，用于对系留气球上的侧系索进行固定。
37.托球架包括：
38.第一托球固定架20，呈弧形设置，第一托球固定架20的顶面和所述系留气球的底面相抵接；
39.第二托球固定架21，包括相同的两个，分别设置于第一托球固定架20两端的底部，第二托球固定架21的底端和所述移动底盘1之间相铰接；
40.第三托球固定架22，其一端和第一托球固定架20之间相铰接，其另一端和第二托球固定架21之间相铰接。
41.第一托球固定架20包括第一托球架体200，第一托球架体200的两端铰接设置有第二托球架体201，第二托球架体201的外端铰接设置有第三托球架体202，所述第三托球固定架22连接第三托球架体202和所述第二托球固定架21设置。
42.鼻塔4包括：
43.第一塔体40，包括相同的两个，均设置于所述移动底盘1的顶部；
44.丝杆42，连接设置于两个第一塔体40之间，丝杆42的外侧螺纹套设有升降块44，丝杆42的底部设置有升降电机；
45.第二塔体41，设置于第一塔体40的顶部，第二塔体41底部的一端和升降块44之间相铰接，第二塔体41底部的另一端和第一塔体40之间相铰接。
46.丝杆42的底端通过连接柱45和所述第一塔体40之间铰接设置。
47.移动底盘1的后端连接设置有侧臂7，侧臂7内设置有所述侧绞盘8，侧臂7的顶部设置有固定座70，固定座70的顶部设置有导向座71，导向座71呈v形设置，导向座71顶部的两端设置有导向辊72，导向辊72和导向座71之间相铰接。
48.移动底盘1的底部设置有行驶底盘9，行驶底盘9内设置有电池，行驶底盘9的底部设置有车轮。
49.本实用新型通过升降电机控制丝杆42转动，升降块44进行上升或下降，从而实现第二塔体41的前后摆动。
50.本实用新型通过移动支撑架对系留气球进行收放，工作状态时，随着球体充气越来越多，球头的离地高度会逐渐增大，此时根据球体的离地高度调整第二塔体41的摆动角度，当球体充气完成后，第二塔体41处于竖直状态，锚泊状态时，当系留球在主系索的牵引下，下降至鼻系索高度后，首先将鼻系索绕至鼻栓5的鼻绞盘上，然后鼻绞盘配合主系索的速度同步收缆，待球体下降到侧系索高度时，将左、右侧系索绕至左、右侧侧绞盘8上，然后左、右侧系索、鼻系索配合主系索速度同步收缆；当球体下降到鼻栓5高度时，收紧鼻系索，将球头上的鼻锥拉进鼻栓5内锁定；然后收紧左、右侧系索，当球体腹部与托球架充分接触后，左、右侧系索锁定；最后收主系索，调整至长度合适，完成锚泊。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
52.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种移动支撑架，其特征在于，包括一移动底盘，所述移动底盘上分别设置有：托球架，用于对系留气球的底面进行支撑；鼻塔，其顶部设置有鼻栓，系留气球头部的系留索固定在所述鼻栓上；主绞盘，用于对系留气球上的主系索进行固定；侧绞盘，用于对系留气球上的侧系索进行固定。2.根据权利要求1所述的一种移动支撑架，其特征在于，所述托球架包括：第一托球固定架，呈弧形设置，第一托球固定架的顶面和所述系留气球的底面相抵接；第二托球固定架，包括相同的两个，分别设置于第一托球固定架两端的底部，第二托球固定架的底端和所述移动底盘之间相铰接；第三托球固定架，其一端和第一托球固定架之间相铰接，其另一端和第二托球固定架之间相铰接。3.根据权利要求2所述的一种移动支撑架，其特征在于，所述第一托球固定架包括第一托球架体，第一托球架体的两端铰接设置有第二托球架体，第二托球架体的外端铰接设置有第三托球架体，所述第三托球固定架连接第三托球架体和所述第二托球固定架设置。4.根据权利要求1所述的一种移动支撑架，其特征在于，所述鼻塔包括：第一塔体，包括相同的两个，均设置于所述移动底盘的顶部；丝杆，连接设置于两个第一塔体之间，丝杆的外侧螺纹套设有升降块，丝杆的底部设置有升降电机；第二塔体，设置于第一塔体的顶部，第二塔体底部的一端和升降块之间相铰接，第二塔体底部的另一端和第一塔体之间相铰接。5.根据权利要求4所述的一种移动支撑架，其特征在于，所述丝杆的底端通过连接柱和所述第一塔体之间铰接设置。6.根据权利要求1所述的一种移动支撑架，其特征在于，所述移动底盘的后端连接设置有侧臂，侧臂内设置有所述侧绞盘，侧臂的顶部设置有固定座，固定座的顶部设置有导向座，导向座呈v形设置，导向座顶部的两端设置有导向辊，导向辊和导向座之间相铰接。7.根据权利要求1所述的一种移动支撑架，其特征在于，所述移动底盘的底部设置有行驶底盘，行驶底盘内设置有电池，行驶底盘的底部设置有车轮。

技术总结
本实用新型提出了一种移动支撑架，包括一移动底盘，移动底盘上分别设置有：托球架，用于对系留气球的底面进行支撑；鼻塔，其顶部设置有鼻栓，系留气球头部的系留索固定在所述鼻栓上；主绞盘，用于对系留气球上的主系索进行固定；侧绞盘，用于对系留气球上的侧系索进行固定，借此，本实用新型通过移动支撑架实现了对系留气球收放。系留气球收放。系留气球收放。


技术研发人员：黄祖兴
受保护的技术使用者：青岛德瑞高机械有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/6/27